KR102132555B1

KR102132555B1 - 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법

Info

Publication number: KR102132555B1
Application number: KR1020190023380A
Authority: KR
Inventors: 김동현
Original assignee: 전주대학교 산학협력단
Priority date: 2019-02-27
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2020-07-10

Abstract

본 발명은 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템은, 비행하도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 드론 장치; 및 상기 드론 장치와 통신하여 상기 드론 장치에서 발광하는 광의 색을 제어하는 서버를 포함하고, 상기 드론 장치는, 비행할 수 있게 하나 이상의 프로펠러를 포함하여 구동하는 구동부; 상기 구동부가 보호하기 위해 상기 구동부를 감싸도록 형성된 케이지; 상기 케이지의 외측면에 배치되고, 외부 물체와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부; 하나 이상의 색의 광을 방출하는 발광부; 상기 외부 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부에서 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 본 발명에 의하면, 드론 장치에 다수의 접촉 감지부가 배치됨에 따라 접촉 감지부에서 접촉된 것을 감지하여, 드론 장치들 간의 경합이 있을 때, 드론 장치들 간의 접촉이 있거나 외부에 접촉된 것을 감지하여 접촉 여부에 대해 감지할 수 있는 효과가 있다.

Description

드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법{DRONE SYSTEM USING DRONE SPORTS AND DRONE SPORTS GAME METHOD}

본 발명은 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 드론을 이용하여 축구나 농구와 같은 스포츠를 즐길 수 있는 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법에 관한 것이다.

드론은, 무인 항공기로, 조종사가 탑승하지 않고, 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행할 수 있는 비행체이다. 이러한 드론은 인간 조종사를 태우지 않고, 공기 역학적인 힘을 사용하여 자율적 또는 원격 조종을 통해 비행을 할 수 있다.

이러한 드론은 군사적 용도로 주로 사용되지만, 최근 민간에서 농업, 산불감시 및 진화, 배송, 물류, 통신, 촬영, 재난상황 대처와 같은 다양한 분야에서 활용되고 있다. 또한, 드론을 이용하여 축구나 농구와 같은 다양한 종류의 스포츠에 이용되는 등 이용에 대한 범위가 점차 넓어지는 추세에 있다.

특히, 드론을 이용한 스포츠의 경우, 지상이 아닌 공간을 이용할 수 있고, 또한, 공간상에서 드론을 이용하여 경기를 수행할 수 있어, 다양한 종류의 스포츠에 적용될 수 있고, 그에 대한 확장성이 높을 수 있다.

대한민국 등록특허 제10-1866528호 (2018.06.04.) 미국 공개특허 제2016-0250535호 (2016.09.01)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사용자가 드론을 이용하여 스포츠를 즐길 수 있는 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법을 제공하는 것이다.

더욱이, 볼을 이용한 축구나 농구와 같은 스포츠에 이용할 수 있는 드론 스포츠용 드론 시스템 및 드론 스포츠 경기 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템은, 비행하도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 드론 장치; 및 상기 드론 장치와 통신하여 상기 드론 장치에서 발광하는 광의 색을 제어하는 서버를 포함하고, 상기 드론 장치는, 비행할 수 있게 하나 이상의 프로펠러를 포함하여 구동하는 구동부; 상기 구동부가 보호하기 위해 상기 구동부를 감싸도록 형성된 케이지; 상기 케이지의 외측면에 배치되고, 외부 물체와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부; 하나 이상의 색의 광을 방출하는 발광부; 상기 외부 장치와 통신하는 통신부; 및 상기 통신부에서 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

삭제

상기 케이지는 수평 방향의 링 형상을 갖는 중앙틀을 포함하고, 상기 접촉 감지부는 상기 중앙틀의 외측면에 배치될 수 있다.

상기 서버는, 상기 발광부가 드론 스포츠에서 볼의 역할을 표시하기 위한 색을 방출하도록 제어할 수 있다.

상기 서버는 상기 접촉 감지부에서 다른 드론 장치와 접촉된 것을 감지하면, 상기 다른 드론 장치가 볼 역할을 수행하도록 상기 볼의 역할을 표시하도록 방출된 색을 소속 팀을 표시하는 색으로 변경하여 방출하도록 제어할 수 있다.

상기 서버는, 상기 통신부에서 상기 드론 장치 및 다른 드론 장치에 대한 정보를 수신하도록 통신할 수 있다.

상기 서버는, 상기 접촉 감지부에서 다른 드론 장치와 접촉된 것을 감지하고, 상기 통신부에서 접촉된 상기 다른 드론 장치가 볼 역할을 수행하는 드론 장치인 정보를 수신하면, 상기 발광부가 드론 스포츠에서 소속 팀을 표시하기 위한 색에서 볼 역할을 표시하기 위한 색으로 변경하여 방출하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 드론 스포츠 경기 방법은, 볼드론을 포함하는 다수의 드론 장치가 비행하여 스포츠 경기가 이루어질 때, 볼드론과 다른 드론 장치가 접촉됨에 따라 발생된 신호를 서버에서 수신하는 신호 수신 단계; 상기 서버가 상기 볼드론과 다른 드론 장치와 각각 통신하여 상기 볼드론 및 다른 드론 장치에 대한 정보가 상기 서버로 전송되는 전송 단계; 및 상기 볼드론이 상기 다수의 드론 장치 중 하나로 변경되고, 상기 볼드론과 접촉된 다른 드론 장치가 상기 볼드론으로 변경되도록 상기 서버에서 제어하는 제어 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어 단계는, 상기 서버가 상기 다수의 드론 장치에 포함된 발광부에서 방출되는 색을 변경하는 단계일 수 있다.

삭제

본 발명에 의하면, 드론 장치에 다수의 접촉 감지부가 배치됨에 따라 접촉 감지부에서 접촉된 것을 감지하여, 드론 장치들 간의 경합이 있을 때, 드론 장치들 간의 접촉이 있거나 외부에 접촉된 것을 감지하여 접촉 여부에 대해 감지할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 볼을 이용한 스포츠를 하는 동안 볼의 역할을 수행하는 볼드론과 다른 드론 장치의 접촉을 통해 볼드론의 역할이 접촉 감지부에서 감지된 드론 장치 간의 접촉과 통신을 통해 이루어질 수 있어, 사용자는 볼을 이용한 스포츠를 즐길 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템에 이용되는 드론 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 스포츠 경기 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장치 간의 볼드론의 역할이 변경되는 것에 대한 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장치 간의 볼드론의 역할이 변경되는 것에 대한 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 장치를 이용하여 드론 스포츠를 하는 경기장에 대한 일례를 도시한 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템에 이용되는 드론 장치를 도시한 사시도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 스포츠 경기 방법을 도시한 흐름도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 시스템은, 드론 장치(100) 및 서버(300)를 포함한다.

드론 장치(100)는, 구동부(110), 케이지(120), 발광부(130), 접촉 감지부(140), 통신부(150), 전원공급부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.

구동부(110)는 드론 장치(100)가 공간을 날아다닐 수 있도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하고, 프로펠러의 구동으로 공간상에서 비행할 수 있다. 이때, 구동부(110)는 사용자에 의해 통신부(150) 및 제어부(170)를 통해 프로펠러의 회전속도 및 이동 방향에 대한 제어가 이루어질 수 있다. 즉, 사용자는 조작 장치 등을 이용하여 드론 장치(100)의 구동부(110)를 제어함으로써, 드론 장치(100)의 이동 방향 및 이동 속도를 제어할 수 있다.

본 실시예에서, 구동부(110)는 중앙에 중앙부가 배치되고, 중앙부를 기준으로 네 개의 프로펠러가 중앙부를 둘러싸도록 배치된다. 이때, 중앙부와 프로펠러는 소정의 거리만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. 중앙부는, 내부에 전원공급부(160) 및 프로펠러의 구동을 제어하기 위한 회로기판 등이 배치될 수 있고, 또한, 통신부(150)가 내부에 배치될 수 있다.

케이지(120)는 구동부(110)를 감싸는 형상으로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서, 케이지(120)는, 도시된 바와 같이, 내부에 빈공간이 형성된 형상으로 외부 형상이 거의 구의 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예에서, 케이지(120)의 외부 형상을 보면, 수직 방향으로 다수의 링이 소정의 각도 범위로 연결되어 배치되고, 수직 방향의 다수의 링을 연결하도록 수평 방향으로 링의 형상을 갖는 중앙틀(122)이 배치된다. 본 실시예에서 수직 방향의 배치된 링은 네 개가 이용된 것으로 도시하였으며, 네 개의 수직 방향의 링은 평면상에서 서로 45도의 각도로 배치된 것으로 도시하였다.

본 실시예에서, 케이지(120)의 형상을 도 1에 도시된 바와 같은 형상인 것을 일례로 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 케이지(120)의 형상은 다양한 형상으로 변형될 수 있다. 예컨대, 중앙틀(122)을 기준으로 상부에 다양한 문양을 갖는 형상이 조합된 반구 형상이 결합될 수 있고, 또한, 하부에 마찬가지로 다양한 문양을 갖는 형상이 조합된 반구 형상이 결합된 형상으로 형성될 수도 있다. 또한, 수직 방향으로 배치된 링의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있다.

본 실시예에서, 케이지(120)는, 내부에 배치된 구동부(110)가 구동됨에 따라 프로펠러가 회전되어 발생된 공기가 하부로 원활하게 배출될 수 있는 형상이면서, 드론 장치(100)가 외부에 충돌하더라도 구동부(110)의 구동에 간섭받지 않을 수 있는 형상을 가질 수 있다. 또한, 케이지(120)는 반드시 구의 형상으로 형성되지 않아도 되며, 따라서 케이지(120)의 형상은 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

본 실시예에서, 케이지(120)는 수평 방향으로 배치된 링 형상의 중앙틀(122)이 배치되고, 중앙틀(122)의 내측에 구동부(110)와 물리적으로 연결하기 위한 연결부(124)가 배치된다. 즉, 연결부(124)는 네 개가 형성되고, 연결부(124)의 일 측단은 구동부(110)와 연결되고, 타 측단은 중앙틀(122)의 내측에 연결된다. 따라서 구동부(110)는 중앙틀(122)을 통해 케이지(120)와 결합될 수 있다.

그리고 도시된 바와 같이, 케이지(120)의 하부에는 원형의 홀이 형성될 수 있다. 케이지(120)의 하부에 형성된 원형의 홀은 드론 장치(100)가 지상에 착륙했을 때, 케이지(120)의 구 형상으로 인해, 안정적으로 착지할 수 있도록 하기 위해 형성된다. 즉, 원형의 홀을 둘러싸는 수평 방향으로 형성된 링 형상이 드론 장치(100)의 다리 역할을 할 수 있다.

그리고 본 실시예에서, 구동부(110)의 중앙에는 발광부(130)가 배치될 수 있다. 발광부(130)는 드론 장치(100)의 상태를 표시하기 위해 구비된다. 예컨대, 드론 장치(100)를 이용하여 X팀과 Y팀이 서로 경기를 하는 경우, 발광부(130)에서 발광된 광의 색에 따라 X팀과 Y팀을 구별할 수 있다. 또한, 볼(ball)을 이용한 축구나 농구와 같은 스포츠를 하는 경우, 발광부(130)는 해당 드론 장치(100)가 볼임을 표시하기 위해, X팀과 Y팀을 표시하는 색과 다른 색으로 발광될 수 있다.

본 실시예에서, 발광부(130)는 상기에서 설명한 바와 같이, 다양한 색을 발광할 수 있으며, 이를 위해 내부에 다수의 색을 발광할 수 있는 광원을 포함할 수 있다. 이렇게 발광부(130)는 광원에서 발광된 다수의 색 중 하나를 방출할 수 있고, 또한, 필요에 따라 다수의 광원이 동시에 발광되어 외부에 다수의 광원에서 발광된 광이 혼합되어 또 다른 색을 방출할 수 있다. 또한, 경우에 따라 다수의 광원이 동시에 발광하여, 발광부(130)의 일 측에 특정 색의 광이 방출되고, 타 측에 다른 색의 광이 방출되도록 구동될 수도 있다.

예컨대, X팀인 드론 장치(100)는, 발광부(130)가 파란색의 광이 방출되고, Y팀인 드론 장치(100)는, 발광부(130)가 빨간색의 광이 방출될 수 있다. 그리고 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)는, 발광부(130)가 백색의 광이 방출될 수 있다. 이때, 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)는 X팀이 볼을 소유하는 경우, 발광부(130)의 한쪽이 백색의 광이 방출되고, 다른 한쪽이 파란색의 광이 방출될 수 있다. 마찬가지로, 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)는, Y팀이 볼을 소유하는 경우, 발광부(130)의 한쪽이 백색의 광이 방출되고, 다른 한쪽이 빨간색의 광이 방출될 수 있다.

이렇게 발광부(130)는 드론 장치(100)를 스포츠에 이용할 때, 팀을 구분하기 위해 이용될 수 있으며, 이를 위해 발광부(130)에서 방출된 광의 색은 다양한 색이 이용될 수 있다.

접촉 감지부(140)는 드론 장치(100)가 외부의 장치나 사물에 부딪히거나 접촉하는 것을 감지하기 위해 구비된다. 이를 위해 본 실시예에서, 접촉 감지부(140)는 중앙틀(122)의 외곽면에 다수 개가 배치될 수 있다. 다수의 접촉 감지부(140)는 각각 제어부(170)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 다수의 접촉 감지부(140)에서 접촉이 감지되면, 접촉 감지부(140)는 해당 신호를 통신부(150)를 통해 서버(300)로 전송한다.

본 실시예에서, 다수의 접촉 감지부(140)는 중앙틀(122)의 외곽면에 소정의 간격으로 이격된 상태로 배치된 것을 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 중앙틀(122)의 외곽면 전체가 접촉 감지부(140)로 이용될 수도 있다. 즉, 하나의 접촉 감지부(140)가 중앙틀(122)의 외곽면 전체에 배치될 수 있다. 또한, 접촉 감지부(140)는 중앙틀(122)의 외곽면만이 아니라, 케이지(120)의 다른 위치에도 배치될 수 있다. 즉, 접촉 감지부(140)는, 케이지(120)의 수직 방향으로 배치된 링의 외측에 배치될 수 있으며, 다수 개가 배치될 수 있다.

접촉 감지부(140)는 드론 장치(100)가 외부 장치나 사물에 접촉되면 신호를 발생시켜 통신부(150)를 통해 서버(300)에 해당 신호를 전송하고, 서버(300)은 드론 장치(100)에 접촉된 물체가 다른 드론 장치(100)인지 여부를 판단할 수 있다.

통신부(150)는 사용자의 조작기와 통신이 이루어질 수 있으며, 또한, 드론 장치(100) 간의 통신을 위해 구비된다. 통신부(150)는 사용자의 조작기에서 수신된 신호를 제어부(170)에 전송하고, 제어부(170)는 통신부(150)에서 사용자의 조작기에 수신된 신호에 따라 구동부(110)를 제어할 수 있다.

또한, 통신부(150)는 드론 장치(100) 간의 통신이 이루어질 수 있다. 드론 장치(100) 간의 통신은, 하나의 드론 장치(100)와 다른 하나의 드론 장치(100)가 서로 일정 거리 이내로 접근할 때, 통신이 이루어질 수 있도록 설정될 수 있다. 또는, 본 실시예에서, 하나의 드론 장치(100)가 접촉 감지부(140)에서 다른 드론 장치(100)와 접촉된 것을 감지할 때, 해당 드론 장치(100)와 통신이 이루어질 수 있도록 설정될 수도 있다. 이렇게 드론 장치(100) 간의 통신을 통해 드론 장치(100)는 해당 드론 장치(100)의 ID, 소속 팀 정보, 볼의 여부에 대한 정보 등을 서로 교환할 수 있으며, 통신부(150)를 통해 수신된 다른 드론 장치(100)의 정보는 서버(300)로 전송될 수 있다.

전원공급부(160)는 드론 장치(100)에 전원을 공급하기 위해 구비되고, 본 실시예에서, 구동부(110)의 중앙부 내에 배치된다. 전원공급부(160)에서 공급된 전원은 제어부(170)를 통해, 구동부(110), 발광부(130), 접촉 감지부(140) 및 통신부(150)에 공급될 수 있으며, 1차 전지 또는 2차 전지가 이용될 수 있다.

제어부(170)는, 구동부(110), 발광부(130), 접촉 감지부(140), 통신부(150) 및 전원공급부(160)를 제어한다.

제어부(170)는 통신부(150)를 통해 수신된 사용자의 조작기에서 전송된 제어 신호 등에 따라 구동부(110)의 구동을 제어할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 구동부(110)를 제어하여 드론 장치(100)의 이동 방향이나 이동 속도를 제어한다.

서버(300)는 별도로 구성될 수 있으며, 다수의 드론 장치(100)로부터 정보를 수신할 수 있다. 하나의 드론 장치(100)의 접촉 감지부(140)에서 감지된 정보, 통신부(150)를 통해 수신된 다른 드론 장치(100)의 정보에 따라 하나의 드론 장치(100) 및 다른 드론 장치(100)의 발광부(130)에서 발광되는 광의 색을 각각 제어할 수 있다.

서버(300)는, 하나의 드론 장치(100)가 다른 드론 장치(100)와 접촉된 것을 접촉 감지부(140)를 통해 확인되면, 접촉된 드론 장치(100)들의 통신부(150)와 통신하고, 각 드론 장치(100)의 발광부(130)에서 방출되는 광의 색을 제어할 수 있다. 예컨대, 서버(300)는 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)와 특정 팀의 드론 장치(100)가 접촉하는 경우, 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)의 볼 역할이 접촉된 특정 팀의 드론 장치(100)로 변경시킨다. 따라서 서버(300)의 제어의 의해 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)는, 볼의 역할을 더 이상 수행하지 않으므로, 볼의 역할임을 표시하도록 발광부(130)에서 방출되는 광의 색이 변경된다. 또한, 볼의 역할을 하는 드론 장치(100)와 접촉한 특정 팀의 드론 장치(100)는 서버(300)의 제어에 의해 접촉에 따라 볼의 역할을 수행하므로 볼의 역할임을 표시하도록 방출되는 광의 색이 변경된다.

이렇게 서버(300)는, 접촉된 드론 장치(100)가 어떤 역할을 수행하는 드론 장치(100)인 것에 따라 각 드론 장치(100)의 발광부(130)에서 방출되는 광의 색을 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 장치 간의 볼드론의 역할이 변경되는 것에 대한 일례를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하여, X팀 드론(X)과 볼드론(B)이 접촉할 때 드론 장치의 발광부(130)에서 방출되는 광의 색이 달라지는 것에 대해 설명한다. 이때, 도 4에 도시된 드론 장치는 모두 X팀 드론(X)인 경우에 대해 설명한다. 여기서, 도 4에 도시된 모든 드론 장치는 서버(300)에 의해 각 드론 장치의 발광부(130)에서 발광하는 색이 제어될 수 있다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, X팀 드론(X)을 향해 볼드론(B)이 접근을 하고, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 볼드론(B)과 X팀 드론(X)이 서로 접촉된다. 그러면, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 볼드론(B)은 X팀 드론(X')으로 표시되고, X팀 드론(X)은 볼드론(B)으로 표시되어 볼의 역할이 하나의 드론 장치에서 다른 드론 장치로 전달될 수 있다.

즉, 볼(ball)을 이용한 스포츠를 할 때, 볼의 역할을 수행하는 드론 장치가 다른 드론 장치에 볼을 패스(pass)하는 동작을 수행할 수 있다.

이때, 도 4의 (a)에 도시된 볼드론(B)의 입장에서 설명하면, 볼드론(B)은 같은 팀인 X팀 드론(X)을 향해 이동하고, 도 4의(b)에 도시된 바와 같이, 볼드론(B)은 같은 팀인 X팀 드론(X)에 접촉될 수 있다. 그에 따라 볼드론(B)의 접촉 감지부(140)를 통해 X팀 드론(X)과 접촉된 것에 대한 신호를 서버(300)로 전송한다. 그리고 서버(300)는 볼드론(B) 및 X팀 드론(X)과의 통신을 통해 접촉된 두 개의 드론 장치에 대한 정보를 수신한다. 그에 따라 서버(300)는, 기존의 볼드론(B)이 볼역할을 수행함을 표시하도록 발광부(130)에서 방출되는 백색광을 X팀임을 표시하는 파란색 광이 방출되도록 발광부(130)를 제어할 수 있다.

그리고 X팀 드론(X)의 입장에서 설명하면, 도 4의 (b)와 같이, 볼드론(B)이 접촉되면, 접촉 감지부(140)에서 접촉에 따른 신호가 서버(300)로 전송되고, 접촉된 드론 장치로부터 통신부(150)를 통해 볼드론(B)인 것에 대한 정보가 서버(300)로 전송된다. 그에 따라 서버(300)는 X팀임을 표시하는 파란색의 광을 볼 역할을 수행함을 표시하는 백색광으로 방출되도록 발광부(130)를 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 장치 간의 볼드론의 역할이 변경되는 것에 대한 다른 예를 도시한 도면이다.

도 5를 참조하여, X팀 드론(X), Y팀 드론(Y) 및 볼드론(B) 간의 접촉할 때의 상황에 대해 설명한다. 이때, 도 5의 (a)에서의 볼드론(B)은 X팀에 속한 경우에 대해 설명한다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, X팀이 볼드론(B)을 소유한 경우, Y팀 드론(Y)이 볼드론(B)을 향해 접근하고, Y팀 드론(Y)이 볼드론(B)과 접촉되는 경우, 접촉된 Y팀 드론(Y)은 볼드론(B)으로 변경될 수 있다.

그리고 도 5의 (a)에서의 볼드론(B)은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, X팀 드론(X)으로 변경될 수 있다. 즉, 도 5의 (b)에 도시된 볼드론(B)은 Y팀에 속할 수 있다.

이때, 볼드론(B)으로 바뀐 Y팀 드론(Y)은 앞서 설명한 바와 같이, 서버(300)는 Y팀 드론(Y)에서 볼드론(B)으로 변경됨에 따라 발광부(130)에서 방출되는 광의 색을 변경할 수 있다.

도 6을 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 장치를 이용하여 드론 스포츠를 하는 경기장에 대한 일례를 도시한 도면이다.

도 6을 참조하면, 드론 스포츠를 하기 위해 도시된 바와 같은 경기장(200)에서 이루어질 수 있다. 이때, 경기장(200) 내에는 X팀의 골대(G)와 Y팀의 골대(G)가 각각 배치될 수 있다. 그리고 경기장(200) 내에 다수의 X팀 드론(X)과 다수의 Y팀 드론(Y)이 배치될 수 있고, 볼드론(B)이 배치될 수 있다. 이때, 본 실시예에서, X팀 드론(X) 및 Y팀 드론(Y)은 각각 네 개가 경기장(200)에 배치된 경우에 대해 도시하였으며, X팀 드론(X) 중 하나가 볼드론(B)인 것으로 도시하였다.

그리고 이렇게 경지장 내에서, 볼드론(B)이 상대 팀의 골대(G)를 통과할 때, 1점을 획득하는 방식으로 경기가 진행될 수 있다.

그리고 앞서 설명한 바와 같이, 볼드론(B)과 X팀 드론(X) 또는 Y팀 드론(Y)이 접촉함에 따라 패스가 이루어질 수 있고, 볼 역할을 하는 볼드론(B)의 소속이 달라질 수 있다. 이때, 각 볼드론(B), X팀 드론(X) 및 Y팀 드론(Y)은 서버(300)에 의해 발광부(130)가 제어될 수 있다.

또한, 상기와 같은 경기 규칙은, 필요에 따라 다양하게 변형될 수 있는데, 상기와 같이, 볼드론(B)을 이용하여 이루어지는 스포츠를 축구 경기에 빗댈 수 있다. 그리고 볼드론(B)이 몇 초마다 지상에 접촉해야 하는 경기 규칙을 추가하여 농구 경기와 같이 수행할 수 있다.

이렇게 볼드론(B)이 지상에 접촉하는지 여부를 감지하기 위해 접촉 감지부(140)가 케이지(120)의 하부에 배치될 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.

100: 드론 장치
110: 구동부
120: 케이지
122: 중앙틀
124: 연결부
130: 발광부
140: 접촉 감지부
150: 통신부
160: 전원공급부
170: 제어부
200: 경기장
300: 서버
X: X팀 드론
Y: Y팀 드론
B: 볼드론
G: 골대

Claims

비행하도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 드론 장치; 및
상기 드론 장치와 통신하여 상기 드론 장치에서 발광하는 광의 색을 제어하는 서버를 포함하고,
상기 드론 장치는,
비행할 수 있게 하나 이상의 프로펠러를 포함하여 구동하는 구동부;
상기 구동부가 보호하기 위해 상기 구동부를 감싸도록 형성된 케이지;
상기 케이지의 외측면에 배치되고, 외부 물체와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부;
하나 이상의 색의 광을 방출하는 발광부;
외부 장치와 통신하는 통신부; 및
상기 통신부에서 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 서버는, 상기 발광부가 드론 스포츠에서 볼의 역할을 표시하기 위한 색을 방출하도록 제어하는 드론 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 케이지는 수평 방향의 링 형상을 갖는 중앙틀을 포함하고,
상기 접촉 감지부는 상기 중앙틀의 외측면에 배치된 드론 시스템.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 서버는 상기 접촉 감지부에서 다른 드론 장치와 접촉된 것을 감지하면, 상기 다른 드론 장치가 볼 역할을 수행하도록 상기 볼의 역할을 표시하도록 방출된 색을 소속 팀을 표시하는 색으로 변경하여 방출하도록 제어하는 드론 시스템.
청구항 4에 있어서,
상기 서버는, 상기 통신부에서 상기 드론 장치 및 다른 드론 장치에 대한 정보를 수신하도록 통신하는 드론 시스템.
비행하도록 하나 이상의 프로펠러를 포함하는 드론 장치; 및
상기 드론 장치와 통신하여 상기 드론 장치에서 발광하는 광의 색을 제어하는 서버를 포함하고,
상기 드론 장치는,
비행할 수 있게 하나 이상의 프로펠러를 포함하여 구동하는 구동부;
상기 구동부가 보호하기 위해 상기 구동부를 감싸도록 형성된 케이지;
상기 케이지의 외측면에 배치되고, 외부 물체와의 접촉을 감지하는 접촉 감지부;
하나 이상의 색의 광을 방출하는 발광부;
외부 장치와 통신하는 통신부; 및
상기 통신부에서 수신된 신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 서버는, 상기 접촉 감지부에서 다른 드론 장치와 접촉된 것을 감지하고, 상기 통신부에서 접촉된 상기 다른 드론 장치가 볼 역할을 수행하는 드론 장치인 정보를 수신하면, 상기 발광부가 드론 스포츠에서 소속 팀을 표시하기 위한 색에서 볼 역할을 표시하기 위한 색으로 변경하여 방출하도록 제어하는 드론 시스템.
볼드론을 포함하는 다수의 드론 장치가 비행하여 스포츠 경기가 이루어질 때, 볼드론과 다른 드론 장치가 접촉됨에 따라 발생된 신호를 서버에서 수신하는 신호 수신 단계;
상기 서버가 상기 볼드론과 다른 드론 장치와 각각 통신하여 상기 볼드론 및 다른 드론 장치에 대한 정보가 상기 서버로 전송되는 전송 단계; 및
상기 볼드론이 상기 다수의 드론 장치 중 하나로 변경되고, 상기 볼드론과 접촉된 다른 드론 장치가 상기 볼드론으로 변경되도록 상기 서버에서 제어하는 제어 단계를 포함하는 드론 스포츠 경기 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 제어 단계는, 상기 서버가 상기 다수의 드론 장치에 포함된 발광부에서 방출되는 색을 변경하는 단계인 드론 스포츠 경기 방법.