CN114706425A - 一种无人机空中对战系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机空中对战系统，包括飞行平台、遥控器、用于模拟射击的第一红外发射模块、用于模拟中弹的第一红外接收模块；第一红外发射模块和第一红外接收模块配套设置，第一红外接收模块、第一红外发射模块与飞行平台连接；遥控器与飞行平台通信连接；飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；飞行平台将红外模拟信号转换为红外数字信号，并将红外数字信号转发给遥控器；遥控器基于接收到的红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。通过飞行平台、遥控器、红外发射模块、红外接收模块以及地面目标基地的设置，可以实现更加具有趣味性的直接空中对抗。

Description

一种无人机空中对战系统及方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机空中对战系统及方法。

背景技术

传统的无人机多用于航拍、爱好者的个人娱乐，其功能性得不到充分的应用；而用于竞技领域的无人机大多是体现在竞速上，缺乏一种直接的对抗性，而且，现代电子竞技已逐渐成为人们的一种娱乐方式。

同时，无人机上是否能提供现在年轻人所热衷的竞技需求，并且保持竞技的趣味性，则成为主流的研究方向。

发明内容

针对现有技术存在的以上不足，本发明的目的在于提供一种增加了趣味性的无人机空中对战系统。

为了实现上述目的，本发明提供了下述的技术方案。

一种无人机空中对战系统，包括：飞行平台、遥控器、用于模拟射击的第一红外发射模块、用于模拟中弹的第一红外接收模块；

所述第一红外接收模块、所述第一红外发射模块与所述飞行平台连接；所述遥控器与所述飞行平台通信连接；

所述飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述飞行平台将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器；

所述遥控器基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

在一些实施例中，

所述飞行平台包括第一控制模块用于当从所述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数小于预设次数时，控制所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述第一控制模块还用于当从所述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数在预设次数以上时，控制所述飞行平台自动降落；

其中，当所述述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数递增时，则所述预设速度递减，所述第一预设时间递增直至所述飞行平台被击中降落。

在一些实施例中，还包括：

地面目标基地，基于接收到的红外模拟信号的次数，发出预设时间的爆炸音效以及以不同灯光执行方式进行中弹提示。

在一些实施例中，还包括：

用于模拟射击的第二红外发射模块和用于模拟中弹的第二红外接收模块；

所述用于模拟射击的第二红外发射模块、所述用于模拟中弹的第二红外接收模块与所述地面目标基地连接。

在一些实施例中，所述地面目标基地，包括：

第一音频模块，用于基于从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，发出第三预设时间的爆炸音效进行中弹提示；

灯光模块，用于基于从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，以不同灯光执行方式进行中弹提示；

其中，当从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数递增时，则所述第三预设时间递增直至所述飞行平台被击中降落。

在一些实施例中，所述遥控器包括第二控制模块和第二音频模块；

其中，所述第二控制模块用于发出控制信号至所述飞行平台，以控制所述飞行平台；

所述第二控制模块还用于基于所述飞行平台转发的红外数字信号的次数，控制所述第二音频模块发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

在一些实施例中于，所述飞行平台包括：

第一通信接口，用于连接所述第一红外发射模块，接收所述遥控器的控制信号，并基于所述控制信号驱动所述第一红外发射模块发射红外模拟信号；

第二通信接口，用于连接所述第一红外接收模块，将所述红外数字信号转发至所述遥控器。

在一些实施例中，所述遥控器包括：自定义操作部件；

所述自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的至少一种。

在一些实施例中，所述飞行平台包括摄像模块，用于当所述第一红外接收模块接收到红外模拟信号时，采集发射所述红外模拟信号的飞行平台图像，并基于所述飞行平台图像识别所述飞行平台的阵营，以提供统计对战结果的基础数据。

一种无人机空中对战方法，包括：

飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述飞行平台将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器；

所述遥控器基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

本发明的各个实施例具有以下技术效果中的至少一种：

通过飞行平台、遥控器以及地面目标基地的设置，可以实现更加具有趣味性的直接空中对抗。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的一种无人机空中对战系统的示意图；

图2是本发明的一种无人机空中对战系统的具体示意图；

图3是本发明的一种无人机空中对战系统的双阵营应用示意图；

图4是本发明的一种无人机空中对战方法的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种无人机空中对战系统，包括飞行平台1、遥控器2、用于模拟射击的第一红外发射模块3、用于模拟中弹的第一红外接收模块4。

所述第一红外接收模块4、所述第一红外发射模块3与所述飞行平台1连接；所述遥控器2与所述飞行平台1通信连接。

所述飞行平台1基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台1的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间。

所述飞行平台1将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器2。

所述遥控器2基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

其中，如图2所示，遥控器2与飞行平台1通过2.4G通信，飞行平台1与第一红外接收模块4、第一红外发射模块3可以固定连接也可以可拆卸连接。

示例性的，飞行平台1通过第一红外接收模块4接收到红外模拟信号，飞行平台1将红外模拟信号转换为红外数字信号，例如0、1，飞行平台1将红外数字信号转发给遥控器2，以通知遥控器2。

在实际场景中，飞行平台1基于中弹的次数即接收到红外模拟信号的次数，速度逐步减缓，并且持续时间增加。

具体的，当飞行平台1第一次接收到红外模拟信号时，飞行平台1的飞行速度减少20％，持续时间2s，遥控器2发出0.5s的爆炸音效。

当飞行平台1第二次接收到红外模拟信号时，飞行平台1的飞行速度减少30％,持续时间3s，遥控器2发出1s的爆炸音效。

具体的，比如无人机A被无人机B击中了，无人机A的速度就会减缓，这时无人机A的战斗力就会受到影响，无人机B在与无人机A对抗的过程能明显感觉到无人机A被击中了，不需要其他任何提醒，此时无人机B就可以乘胜追击，以此增加了空中对抗的可玩性。

在本实施例中，多方对战的场景中，红外模拟信号时可能是敌方也可能是友方发射的红外模拟信号时，此时，是为了还原更加真实的对抗，不对红外模拟信号时进行判断，无论是友方或者敌方的红外模拟信号，被击中就会速度减缓。

在本实施例中，基于可扩展的无人机平台，设计无人机空中对战的玩法，通过红外激光技术让无人机可以发射和接收，然后做相应的动作，以实现直接对抗和增加趣味性、可玩性。

在一个实施例中，飞行平台1包括第一控制模块用于当从第一红外接收模块4接收到的红外模拟信号的次数小于预设次数时，控制飞行平台1的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间。

第一控制模块还用于当从第一红外接收模块4接收到的红外模拟信号的次数在预设次数以上时，控制飞行平台1自动降落。

其中，当述第一红外接收模块4接收到的红外模拟信号的次数递增时，则预设速度递减，第一预设时间递增。

示例性的，假设设定预设次数为3次，当飞行平台1第一次接收到红外模拟信号，飞行平台1的飞行速度减少20％，持续时间2s，遥控器2发出0.5s的爆炸音效。当飞行平台1第二次接收到红外模拟信号，飞行平台1的飞行速度减少30％,持续时间3s，遥控器2发出1s的爆炸音效。当飞行平台1第三次接收到红外模拟信号，飞行平台1自动降落，遥控器2发出3s的爆炸音效。

在一个实施例中，还包括：

地面目标基地，基于接收到的红外模拟信号的次数，发出预设时间的爆炸音效以及以不同灯光执行方式进行中弹提示。

具体的，无人机在对抗的同时，也可以攻击地面目标基地。

在一个实施例中，还包括：

用于模拟射击的第二红外发射模块和用于模拟中弹的第二红外接收模块。

所述用于模拟射击的第二红外发射模块、所述用于模拟中弹的第二红外接收模块与所述地面目标基地连接。

在一个实施例中，所述地面目标基地还包括：

第一音频模块，用于基于从第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，发出第三预设时间的爆炸音效进行中弹提示。

灯光模块，用于基于从第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，以不同灯光执行方式进行中弹提示。

其中，当从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数递增时，则第三预设时间递增。

示例性的，当地面目标基地第一次接收到红外模拟信号，地面目标基地发出1s的爆炸音效，绿灯慢闪。当地面目标基地第二次接收到红外模拟信号，地面目标基地发出2s的爆炸音效，绿灯快闪。当地面目标基地第三次接收到红外模拟信号，地面目标基地发出5s的爆炸音效，红灯常亮。

在本实施例中，除了无人机为目标外，还有地面目标基地，地面目标基地也安装了红外接收和发射模块，以及集成了音频芯片，可以发出相应的音效。

其中，地面基站可以放在地面上也可以安装在墙上。

在一个实施例中，遥控器2包括第二控制模块和第二音频模块。

其中，第二控制模块用于发出控制信号至飞行平台1，以控制飞行平台1。

第二控制模块还用于基于飞行平台1转发的红外模拟信号的次数，控制第二音频模块发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

在一个实施例中，遥控器2包括：自定义操作部件。

自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的至少一种。

具体的，自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的一种或多种。其中，按键和开关最为常用，也比较容易设置，可用于功能的选择和各种操作指令的发送，例如对战玩具无人机的模拟射击功能可以通过按键实现。而旋钮可用于输入多级选择或者无级调节控制量的输入，又如在遥控器2主摇杆的基础上增加小型的辅助摇杆可以实现特定的机动动作。

示例性的，遥控器2的第二音频模块包括音频芯片和喇叭，遥控器2还有音频芯片用于播放打中时的音效展示。

另外，遥控器2有一个拨杆开关实现红外发射和接收模块的电源通断，还有一个按键用于发射激光。

在一个实施例中，飞行平台1包括：

第一通信接口，用于连接第一红外发射模块3，接收遥控器2的控制信号，并基于控制信号驱动第一红外发射模块3发射红外模拟信号。

第二通信接口，用于连接第一红外接收模块4，将第一红外接收模块4接收到的红外模拟信号转发至遥控器2。

具体的，第一通信接口和第二通信接口优选为PWM接口。

需要说明的是，第一通信接口也可以包括常用的UART接口、SPI接口、I2C接口中的一种或多种；同样第二通信接口包括UART接口、SPI接口、I2C接口中的一种或多种。通信接口的数量和种类可根据玩具无人机的尺寸、市场定位和硬件条件灵活设置。

在无人机平台基础上，使用可扩展的PWM接口，连接红外发射模块和红外接收模块。

在一个实施例中，飞行平台1包括摄像模块，用于当第一红外接收模块4接收到红外模拟信号时，采集发射红外模拟信号的飞行平台1图像，并基于飞行平台1图像识别飞行平台1的阵营，以提供统计对战结果的基础数据。

具体的，除了两台无人机可以对战外，还可以多台无人机对战。

第一种情况是每个阵营可能包括多台无人机，可能是两方对抗，即两个阵营对抗，如图3所示的阵营一和阵营二。

第二种情况是多个阵营对抗即多方对抗。

具体阵营的个数仅仅是做示意，可以根据具体场景进行调整，在此不做具体限制和赘述。

在上述这些情况下，仅凭红外激光对抗无法清楚的了解每一方的击落数量和被击落的对象。

在本实施例中，无人机可以通过贴贴纸进行标记，比如标识码或者二维码等，来凸显无人机所处阵营。

当多台无人机对战时，在每次被击中、被击落或者击中、击落时，都采集发射红外模拟信号的飞行平台1图像或接收红外模拟信号的飞行平台1图像，使得每一方都能够统计自家阵营被另外阵营击落的数量，以及击落另外阵营的飞行平台1的数量，并且同时可以记录时间，以统计总计战况、平均战况等数据，使得竞技对抗更加具有真实性和趣味性。

在一个实施例中，如图4所示，本发明提供一种无人机空中对战方法，包括：

S101飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间。

S102所述飞行平台将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器。

S103所述遥控器基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

示例性的，飞行平台1通过红外接收模块接收到红外模拟信号，飞行平台1的主控芯片将红外模拟信号转换为机器语言，并通过2.4G通信方式传给遥控器2。

其中，红外接收模块第一次检测到红外模拟信号，将激光模拟信号转换成激光数字信号，给到遥控器2。

在实际场景中，飞行平台1基于中弹的次数即接收到红外模拟信号的次数，速度逐步减缓，并且持续时间增加。

具体的，当飞行平台1第一次接收到红外模拟信号，飞行平台1的飞行速度减少20％，持续时间2s，遥控器2发出0.5s的爆炸音效。

当飞行平台1第二次接收到红外模拟信号，飞行平台1的飞行速度减少30％,持续时间3s，遥控器2发出1s的爆炸音效。

其中，红外模拟信号为红外红外模拟信号。

具体的，比如无人机A被无人机B击中了，无人机A的速度就会减缓，这时无人机A的战斗力就会受到影响，无人机B在与无人机A对抗的过程能明显感觉到无人机A被击中了，不需要其他任何提醒，此时无人机B就可以乘胜追击，以此增加了空中对抗的可玩性。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理，在不脱离本申请构思的情况下，还可以进行各种明显的变化、重新调整和替代。本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神的情况下进行各种修饰或改变。在不冲突的情况下，以上实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (9)

1.一种无人机空中对战系统，其特征在于，包括：第一飞行平台、与所述第一飞行平台对抗的第二飞行平台，与每个所述飞行平台对应的遥控器、用于模拟射击的第一红外发射模块、用于模拟中弹的第一红外接收模块；

所述第一红外接收模块、所述第一红外发射模块与所述飞行平台连接；所述遥控器与所述飞行平台通信连接；

所述飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述飞行平台将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器；

所述遥控器基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

2.根据权利要求1所述的无人机空中对战系统，其特征在于，

所述飞行平台包括第一控制模块用于当从所述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数小于预设次数时，控制所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述第一控制模块还用于当从所述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数在预设次数以上时，控制所述飞行平台自动降落；

其中，当所述述第一红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数递增时，则所述预设速度递减，所述第一预设时间递增直至所述飞行平台被击中降落。

3.根据权利要求1所述的无人机空中对战系统，其特征在于，还包括：

地面目标基地，基于接收到的红外模拟信号的次数，发出预设时间的爆炸音效以及以不同灯光执行方式进行中弹提示。

4.根据权利要求3所述的无人机空中对战系统，其特征在于，还包括：

用于模拟射击的第二红外发射模块和用于模拟中弹的第二红外接收模块；

所述用于模拟射击的第二红外发射模块、所述用于模拟中弹的第二红外接收模块与所述地面目标基地连接。

5.根据权利要求4所述的无人机空中对战系统，其特征在于，所述地面目标基地，包括：

第一音频模块，用于基于从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，发出第三预设时间的爆炸音效进行中弹提示；

灯光模块，用于基于从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数，以不同灯光执行方式进行中弹提示；

其中，当从所述第二红外接收模块接收到的红外模拟信号的次数递增时，则所述第三预设时间递增直至所述飞行平台被击中降落。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的无人机空中对战系统，其特征在于，所述遥控器包括第二控制模块和第二音频模块；

其中，所述第二控制模块用于发出控制信号至所述飞行平台，以控制所述飞行平台；

所述第二控制模块还用于基于所述飞行平台转发的红外数字信号的次数，控制所述第二音频模块发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

7.根据权利要求6所述的无人机空中对战系统，其特征在于，所述遥控器包括：自定义操作部件；

所述自定义操作部件包括按键、旋钮、开关、摇杆中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的无人机空中对战系统，其特征在于，所述飞行平台包括摄像模块，用于当所述第一红外接收模块接收到红外模拟信号时，采集发射所述红外模拟信号的飞行平台图像，并基于所述飞行平台图像识别所述飞行平台的阵营，以提供统计对战结果的基础数据。

9.一种无人机空中对战方法，其特征在于，包括：

飞行平台基于接收到的红外模拟信号的次数，所述飞行平台的飞行速度减少至对应的预设速度且持续对应的第一预设时间；

所述飞行平台将所述红外模拟信号转换为红外数字信号，并将所述红外数字信号转发给所述遥控器；

所述遥控器基于接收到的所述红外数字信号的次数，发出对应的第二预设时间的爆炸音效。

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