KR102130711B1 - Floor electric sweeper - Google Patents
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Abstract
이 발명의 바닥 전기청소차는 차체에 설치되어 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리시키는 브러시부(100)와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(200)와, 흡입부(200)로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부와, 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부(300)와, 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부(400)와, 측면 청소부(400)의 청소위치를 변경하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(500), 및 거리 감지부(500)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(400)의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.The floor electric cleaning car of the present invention is installed in the vehicle body, the brush unit 100 for separating foreign substances such as fine dust adhered to the floor surface, and the suction unit 200 installed in the vehicle body for suctioning foreign substances on the floor surface, and suction The separation unit for separating foreign substances and air sucked from the unit 200, a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, a collection unit 300 for collecting foreign substances separated from the separation unit, and a cleaning area A side cleaning unit 400 for expanding and collecting foreign substances on the side floor toward the bottom of the vehicle body, and a distance detecting unit 500 attached to the vehicle body to change the cleaning position of the side cleaning unit 400 to detect the distance between the vehicle body and the wall ), and a control unit 600 for changing the side cleaning position by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit 400 using the distance information received from the distance detecting unit 500.
Description
이 발명은 바닥 전기청소차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물 벽체의 형상에 따라 청소위치를 변경하면서 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하는 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 관한 것이다.The present invention relates to a floor electric cleaning vehicle, and more particularly, to a floor electric cleaning vehicle having an extended side cleaning function that cleans a side floor by expanding a cleanable area while changing a cleaning position according to the shape of a building wall.
최근, 건물의 대형화 추세에 따라 건물이 대형화되고 있으며, 도심화 현상에 따라 도시에 많은 인구가 집중되고 있는 실정이다. 이에 따라, 대형 건물, 특히 공공건물에는 많은 유동 인구가 출입하고 있으며, 그 만큼 건물의 바닥면에 많은 먼지나 이물질이 떨어지게 되므로, 건물의 바닥 청소가 중요한 문제로 대두될 수 있다. In recent years, buildings have been enlarged in accordance with the trend of enlargement of buildings, and a large population is concentrated in cities according to the urbanization phenomenon. Accordingly, a large building, especially a public building, has a large floating population, and as much dust or debris falls on the floor surface of the building, cleaning the floor of the building can be an important issue.
또한, 마트의 대형화를 비롯하여 산업현장에서의 공장의 대형화가 이루어짐에 따라, 그곳에서도 바닥면에 많은 먼지나 이물질이 떨어지게 되므로, 건물의 바닥 청소가 중요한 문제로 대두될 수 있다.In addition, as the size of factories in industrial sites, as well as the enlargement of marts, is performed, a lot of dust or debris falls on the floor surface, so floor cleaning of buildings can be an important issue.
이렇듯, 건물의 바닥면이 넓어짐에 따라 그 만큼 청소 면적이 넓어져 바닥의 청소가 더욱 어려운 실정이다. 그래서, 현재에는 작업자가 청소차 등을 이용하여 건물의 바닥면을 청소하고 있는 상태이다. 통상적인 건식방식의 청소차는 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 롤브러시로 중앙으로 이물질을 모아서 흡입하고 이물질을 필터링한 후, 정화된 공기를 청소차의 상부에서 외부로 배출하는 형태로 구성된다(미국 특허 제7,805,802호 등).As such, as the floor surface of the building is widened, the cleaning area is increased as much as it is, making cleaning of the floor more difficult. So, at present, the worker is cleaning the floor surface of the building using a cleaning car or the like. Conventional dry type cleaning vehicles are composed of a pair of roll brushes rotating in opposite directions, collecting foreign substances in the center, filtering the foreign substances, and discharging purified air from the top of the cleaning vehicle to the outside (USA Patent No. 7,805,802, etc.).
그런데, 건물의 바닥면에는 예컨대, 사무기기, 진열장, 기계설비 등이 놓이기 때문에, 이들로 인하여 바닥의 구석구석까지 청소하기가 곤란한 경우가 많이 있다. 또한, 건물의 벽체가 높이방향으로 수직벽 형태를 갖는 것이 일반적이지만, 경우에 따라서는 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체를 갖기도 한다. 또한, 건물의 벽체가 길이방향으로 평편한 형태를 갖다가 기둥 등에 의해 돌출되는 형태를 갖기도 한다. 이런 경우, 움푹 파인 단차진 벽체 안쪽이나 돌출되는 코너 부위에도 먼지나 이물질이 쌓이게 되는데, 일반적인 청소차를 이용하여 이런 구석진 부분까지 청소하는데 한계가 있다.However, since office equipment, showcases, and mechanical equipment are placed on the floor surface of a building, it is often difficult to clean every corner of the floor. In addition, although it is common for the wall of the building to have a vertical wall shape in the height direction, in some cases, the floor surface may have a stepped wall that is recessed toward the outside of the building. In addition, the wall of the building may have a flat shape in the longitudinal direction and then protrude by a pillar or the like. In this case, dust or debris accumulates even in the inside of the recessed stepped wall or in the protruding corner, but there is a limit to cleaning the corners using a general cleaning car.
상기와 같은 문제점을 보완하기 위한 기술로는 일본 공개특허 제2017-029728호에 공개된 "바닥청소장치 및 바닥을 청소하는 방법"에 대한 기술이 있다. 이 기술의 바닥청소장치는 차체의 하부에 클리닝 어셈블리를 장착하고, 한쪽에 코너부위를 청소하는 측부청소시스템을 갖도록 구성되어 있다. 즉, 차체의 본체로부터 측부청소시스템이 도출되는 거리를 조절하여 돌출되는 벽체의 코너 부위 등의 측면벽을 따라 이동하면서 청소하도록 구성한 것이다. 그런데, 이 기술은 측부청소시스템이 기계적으로 매우 복잡하게 구성될 뿐만 아니라, 청소가능 폭을 확장할 수 없는 단점이 있다. As a technique for supplementing the above problems, there is a technique for "floor cleaning device and method for cleaning floor" disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2017-029728. The floor cleaning device of this technology is configured to mount a cleaning assembly on the lower part of the vehicle body and have a side cleaning system for cleaning corners on one side. That is, it is configured to clean while moving along the side walls, such as the corner portion of the protruding wall, by adjusting the distance at which the side cleaning system is drawn from the body of the vehicle body. However, this technique has a disadvantage in that the side cleaning system is not only mechanically configured very complicatedly, but also cannot be extended.
따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 건물 벽체의 형상에 따라 청소위치를 변경하면서 청소가능 폭을 확장하여 측면 바닥을 청소하는 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, the floor having an extended side cleaning function to clean the side floor by expanding the width of cleaning while changing the cleaning position according to the shape of the building wall The purpose is to provide an electric vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명은 차체에 설치되어 건물의 바닥면에 달라붙은 이물질을 분리시키는 브러시부와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 상기 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부, 및 상기 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부를 포함하는 바닥 전기청소차에 있어서, 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부와, 상기 측면 청소부의 청소위치를 변경하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 상기 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 상기 측면 청소부의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하고 상기 측면 청소부를 작동시켜 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is installed in the vehicle body, the brush portion for separating foreign substances stuck on the floor surface of the building, the suction portion for suctioning foreign substances on the floor surface installed in the vehicle body, suction from the suction portion In the floor electric cleaning vehicle including a separation unit for separating the separated foreign matter and air, a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, and a collection unit for collecting the foreign matter separated from the separation unit, the cleaning area is expanded. A side cleaning unit for collecting and cleaning the foreign matter on the side floor toward the lower part of the vehicle body, a distance detecting unit attached to the vehicle body to change the cleaning position of the side cleaning unit and detecting a distance between the vehicle body and the wall, and received by the distance detecting unit It characterized in that it comprises a control unit for controlling the side cleaning position by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit using the distance information, and operating the side cleaning unit to expand the cleaning area to clean the side floor.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 측면 청소부는 청소가능 영역이 확장 가능한 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리와, 상기 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열, 및 상기 한 쌍의 기어열에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 제1 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the side cleaning unit is a pair of side brush assemblies having an extendable cleaning area, a pair of gear trains respectively fixed and engaged to one side of the pair of side brush assemblies, and the pair It characterized in that it comprises a pair of first motors to provide power to each of the gear train.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 측면 브러시 어셈블리는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결바와, 상기 연결바의 타측 단부에 고정 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 설치되는 2개 이상의 실린더와, 상기 2개 이상의 실린더의 로드 상단에 고정되는 지지판과, 상기 지지판의 상단에 안착 고정되며 샤프트가 상기 지지판 및 케이스를 관통하여 자유롭게 승하강 가능하게 설치되는 제2 모터, 및 상기 제2 모터의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하되 일정 복원력과 유연성을 갖도록 구성되어 상기 케이스의 내부에 수납되거나 외부로 노출되는 다수개의 브러시를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the side brush assembly has a connection bar of a certain length, one end of which is fixed to the gear train, a case that is fixedly coupled to the other end of the connection bar, and two or more cylinders installed on the top of the case And, a support plate fixed to the upper end of the rod of the two or more cylinders, and fixed to the upper end of the support plate, the shaft is installed through the support plate and the case to be freely raised and lowered, the second motor, and the second motor It is fixed to the shaft, and is configured to have a certain restoring force and flexibility while cleaning the side floor.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 다수개의 브러시는 일정 폭과 높이를 가지며 일방향으로 일정 곡률로 굽은 형태를 가지며, 상기 제2 모터의 샤프트를 기준으로 일방향으로 일정 곡률을 갖도록 각각 배치 결합되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the plurality of brushes has a predetermined width and height, has a curved shape with a constant curvature in one direction, and is arranged and coupled to have a constant curvature in one direction with respect to the shaft of the second motor. do.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 측면 브러시 어셈블리는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결바와, 상기 연결바를 상하로 관통하면서 상하부로 일정 길이로 연장하여 형성되는 케이스와, 상기 연결바의 상부에 설치되는 2개 이상의 실린더와, 상기 2개 이상의 실린더의 로드 상단에 고정되는 지지판과, 상기 지지판의 상단에 안착 고정되며 샤프트가 상기 지지판을 관통하고 상기 케이스의 내부를 따라 자유롭게 승하강 가능하게 설치되는 제2 모터, 및 상기 제2 모터의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하되 유연한 소재로 형성되어 상기 케이스의 내부에 수납되거나 외부로 노출되는 다수개의 브러시를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the side brush assembly has a connection bar of a certain length, one end of which is fixed to the gear train, a case formed by extending the length of the connection bar up and down while penetrating the connection bar up and down, and the upper portion of the connection bar Two or more cylinders installed on the support plate fixed to the top of the rods of the two or more cylinders, and fixedly seated on the top of the support plate, the shaft penetrates the support plate and freely moves up and down along the inside of the case It is characterized in that it comprises a second motor, and a plurality of brushes that are fixed to the shaft of the second motor to clean the side floors, but are formed of a flexible material and are accommodated inside the case or exposed to the outside.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 브러시는 단부 부분이 무겁게 형성되는 것을 특징으로 한다. Further, according to this invention, the brush is characterized in that the end portion is formed heavy.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 거리 감지부는 차체의 양측에 높이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the distance detection unit is installed at a predetermined interval in the height direction on both sides of the vehicle body and includes two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall, respectively with respect to the height direction of the building wall It is characterized by.
또한, 이 발명에 따르면, 상기 거리 감지부는 차체의 양측에 길이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the distance sensing unit further includes two or more distance detection sensors respectively installed at a predetermined distance in the longitudinal direction on both sides of the vehicle body to detect the distance between the vehicle body and the wall relative to the longitudinal direction of the building wall. It is characterized by.
이 발명은 건물 벽체의 형상에 따라 청소위치를 변경하면서 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소함에 따라, 1회 청소 가능한 영역의 폭을 확장하여 청소 횟수를 줄일 수 있어 인력 및 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다.According to the shape of the wall of the building, as the cleaning position is changed while changing the cleaning position, the side floor can be cleaned, and the width of the area that can be cleaned once can be reduced to reduce the number of cleanings, thus reducing manpower and time. There is an advantage.
도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 개념도이고,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 도시한 평면도로서, 도 2는 측면 청소부가 접힌 상태의 평면도이고, 도 3은 측면 청소부가 펼쳐진 상태의 평면도이며,
도 4 및 도 5은 도 2, 도 3에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 구체적으로 도시한 단면도로서, 도 4는 측면 청소부의 브러시가 접힌 상태의 단면도이고, 도 5는 측면 청소부의 브러시가 펼쳐진 상태의 단면도이며,
도 6 및 도 7은 도 4, 도 5에 도시된 브러시의 수납 또는 노출 상태의 평면도로서, 도 6은 브러시가 수납된 상태의 평면도이고, 도 7은 브러시가 노출된 상태의 평면도이며,
도 8 및 도 9는 측면 청소부의 다른 실시예에 따른 구성관계를 구체적으로 도시한 단면도로서, 도 8은 측면 청소부의 브러시가 접혀 수납된 상태의 단면도이고, 도 9는 측면 청소부의 브러시가 펼쳐져 회전하는 상태의 단면도이다.1 is a conceptual diagram of a floor electric cleaner having an extended side cleaning function according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are plan views showing the configuration relationship of the side cleaning part shown in FIG. 1, FIG. 2 is a plan view of the side cleaning part folded, and FIG. 3 is a plan view of the side cleaning part unfolded,
4 and 5 are cross-sectional views specifically showing the configuration relationship of the side cleaning part shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a brush in which the side cleaning part is folded, and FIG. 5 is a brush in which the side cleaning part is unfolded. It is a cross-sectional view of the state,
6 and 7 are plan views of the storage or exposure state of the brush shown in FIGS. 4 and 5, FIG. 6 is a plan view of the brush, and FIG. 7 is a plan view of the brush,
8 and 9 are cross-sectional views specifically showing a configuration relationship according to another embodiment of the side cleaning unit, and FIG. 8 is a cross-sectional view of a brush in which the side cleaning unit is folded and stored, and FIG. 9 is a brush in which the side cleaning unit is opened and rotated. It is a sectional view of the state.
아래에서, 이 발명에 따른 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Below, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the floor electric vacuum cleaner having an extended side cleaning function according to the present invention will be described in detail.
이 실시예의 바닥 전기청소차는 매연과 소음이 심한 디젤 보조엔진을 구동원으로 사용하던 종래 바닥 청소차의 획일적인 구성을 탈피하여 전기차용 배터리에 충전된 전기를 이용하여 해당 구성요소들을 작동시키도록 구성한 것이다. 이를 위해, 바닥 전기청소차는 메인컨트롤을 구비하되, 메인컨트롤은 컨버터를 통해 각각의 해당 구성요소들의 작동에 알맞은 전압으로 변환된 전기에너지를 공급 제어하도록 구성되고, 전기차용 배터리는 배터리 관리시스템(BMS)에 의해 과충전 방지, 과방전 방지, 셀밸런싱의 기능을 수행하여, 화재나 폭발과 같은 위험에서도 보호해 줄 수 있게 구성된다. 즉, 이 실시예의 바닥 전기청소차는 동력원을 전기차용 배터리를 이용함에 따라 일반적인 전기차와 동일 유사한 개념으로 전기에너지를 공급 제어하도록 구성된다.The floor electric vacuum cleaner of this embodiment is configured to operate the corresponding components using electricity charged in the battery for the electric vehicle, breaking away from the uniform configuration of the conventional floor cleaning vehicle, which used a diesel auxiliary engine with heavy smoke and noise as a driving source. To this end, the floor electric cleaning vehicle is provided with a main control, but the main control is configured to supply and control the electric energy converted to a voltage suitable for the operation of each corresponding component through a converter, and the battery for the electric vehicle is a battery management system (BMS ) To prevent overcharging, overdischarge prevention, and cell balancing to protect against dangers such as fire and explosion. That is, the floor electric cleaning vehicle of this embodiment is configured to supply and control electric energy in a concept similar to that of a general electric vehicle as the power source uses a battery for the electric vehicle.
또한, 이 실시예의 바닥 전기청소차는 대한민국 특허등록 제1384729호에 공개된 "소형 청소차"와 유사한 개념으로 건물의 바닥면에 있는 이물질을 분리, 흡입 및 포집하고, 공기를 정화하도록 구성한 것이다. 따라서, 이 실시예에서는 특허등록 제1384729호와 유사한 구성요소들에 대해서는 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다. In addition, the floor electric cleaning car of this embodiment has a concept similar to the "small cleaning car" disclosed in Korean Patent Registration No. 1384729, and is configured to separate, suck and collect foreign substances on the floor surface of a building, and purify the air. Therefore, in this embodiment, detailed descriptions of components similar to those of Patent Registration No. 1384729 will be omitted.
도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 바닥 전기청소차는 차체에 설치되어 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리시키는 브러시부(100)와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(200)와, 흡입부(200)로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부(도시안됨)와, 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부(도시안됨)와, 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부(300)와, 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부(400)와, 측면 청소부(400)의 청소위치를 변경하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(500), 및 거리 감지부(500)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(400)의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하는 제어부(600)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual diagram of a floor electric cleaner having an extended side cleaning function according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the floor electric cleaning car of this embodiment is installed in a vehicle body to separate foreign substances such as fine dust attached to the floor surface, and a
상기 브러시부(100)는 차체의 하부 양측에 설치되는 것으로서, 모터에 의해 회전하는 브러시를 갖도록 구성된다. 한편, 브러시부(100)는 모터에 의해 각각 회전하는 한 쌍의 원통형 브러시를 포함하여 구성할 수도 있다. 이때, 전방에 위치하는 원통형 브러시는 반시계 방향으로 회전하고, 후방에 위치하는 원통형 브러시는 시계방향으로 회전하도록 구성할 수 있다. 또한, 전방 및 후방의 원통형 브러시는 이들 각각의 강모들의 외주부들이 서로 접촉하도록 바닥면과 접촉되면서 서로 간에 접촉하여 배치되도록 구성되어, 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리한 후 흡입부(200)를 통해 효율적으로 흡입하도록 구성할 수 있다.The
한편, 브러시부(100)는 브러시를 승하강시키는 승하강수단이 구비되어 사용시에는 하강시켜 브러시가 바닥면에 접촉되도록 하고, 브러시부(100)를 사용하지 않을 경우에는 브러시를 상부로 상승시키도록 구성하는 것이 바람직하다. On the other hand, the
상기 흡입부(200)는 차체의 중앙부위에 위치하되, 흡입구가 형성된 흡입부재를 구비한다. 여기서, 흡입부재의 후단에는 바닥면에 밀착되어 흡입부재를 지지하는 보조바퀴를 구비하는 것이 바람직하다. 한편, 흡입구의 일측에는 흡입관이 연결되되, 흡입관에는 흡입력을 발생시키는 흡입팬이 연결 설치된다. The
따라서, 흡입팬의 작동에 의해 흡입부재의 흡입구를 통해 바닥면으로부터 이물질이 흡입되고, 흡입된 이물질은 흡입관을 따라 이동하여 분리부로 공급된다.Therefore, a foreign substance is sucked from the bottom surface through the suction port of the suction member by the operation of the suction fan, and the sucked foreign substance is moved along the suction pipe and supplied to the separation unit.
상기 분리부는 차체의 상부쪽에 위치하되, 내측에 공간이 형성된 분리함체를 구비한다. 여기서, 분리함체의 내측 공간과 흡입부(200)의 흡입팬은 서로 연통하도록 구성된다. 따라서, 흡입팬에 의해 흡입된 이물질은 공기와 함께 분리함체의 내측으로 공급되어, 분리함체의 내측에 형성된 메쉬망에 의해 분리되어 이물질은 하부로 떨어지고, 공기만 상부로 이동하게 된다.The separating part is located on the upper side of the vehicle body, and has a separating box having a space formed therein. Here, the inner space of the separation enclosure and the suction fan of the
상기 필터부는 분리부의 분리함체의 상부에 설치되어 메쉬망에 의해 이물질이 분리된 공기로부터 미세먼지 등을 정화하는 역할을 하는 것으로서, 다수개의 필터를 갖도록 구성된다. The filter unit is installed on the upper portion of the separation unit of the separation unit serves to purify fine dust and the like from the air separated by a mesh net, and is configured to have a plurality of filters.
상기 포집부(300)는 차체의 후단에 위치하는 포집통을 구비하되, 이 포집통은 분리부의 분리함체의 하부에 위치하도록 구성된다. 즉, 포집통은 분리함체의 하부와 연통하게 배치된다. 따라서, 분리함체의 내측에서 공기와 분리된 이물질이 하부로 배출되어 포집통으로 투입되어 쌓이게 된다. 한편, 포집부(300)는 포집통을 분리함체 하부와 밀착 또는 분리하거나 포집통을 교체하기 위해 포집통을 승하강시키는 별도의 승하강수단을 구비하는 것이 바람직하다.The
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 도시한 평면도로서, 도 2는 측면 청소부가 접힌 상태의 평면도이고, 도 3은 측면 청소부가 펼쳐진 상태의 평면도이다. 도 4 및 도 5은 도 2, 도 3에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 구체적으로 도시한 단면도로서, 도 4는 측면 청소부의 브러시가 접힌 상태의 단면도이고, 도 5는 측면 청소부의 브러시가 펼쳐진 상태의 단면도이다. 그리고, 도 6 및 도 7은 도 4, 도 5에 도시된 브러시의 수납 또는 노출 상태의 평면도로서, 도 6은 브러시가 수납된 상태의 평면도이고, 도 7은 브러시가 노출된 상태의 평면도이다.2 and 3 are plan views showing a configuration relationship of the side cleaning part shown in FIG. 1, FIG. 2 is a plan view of the side cleaning part folded, and FIG. 3 is a plan view of the side cleaning part unfolded. 4 and 5 are cross-sectional views specifically showing the configuration relationship of the side cleaning part shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 4 is a cross-sectional view of a brush in which the side cleaning part is folded, and FIG. 5 is a brush in which the side cleaning part is unfolded. It is a cross-sectional view of the state. 6 and 7 are plan views of the storage or exposure state of the brushes shown in FIGS. 4 and 5, FIG. 6 is a plan view of the brush, and FIG. 7 is a plan view of the brush.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 측면 청소부(400)는 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 역할을 하는 것으로서, 브러시부(100)보다 전방쪽 차체에 위치되도록 구성된다. 이러한 측면 청소부(400)는 확장 가능한 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리(410)와, 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리(410)의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열(420), 및 한 쌍의 기어열(420)에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 제1 모터(430)를 포함하여 구성된다.As illustrated in FIGS. 1 to 7, the
상기 측면 브러시 어셈블리(410)는 기어열(420)에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결바(411)와, 연결바(411)의 타측 단부에 고정 결합되는 케이스(412)와, 케이스(412)의 상부에 설치되는 2개 또는 그 이상의 실린더(413)와, 2개의 실린더(413)의 로드 상단에 고정되는 지지판(414)과, 지지판(414)의 상단에 안착 고정되며 샤프트가 지지판(414) 및 케이스(412)를 관통하여 자유롭게 승하강 가능하게 설치되는 제2 모터(415), 및 제2 모터(415)의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하되 길이방향으로 일정 복원력과 유연성을 갖도록 구성되어 케이스(412)의 내부에 수납되거나 외부로 노출되는 다수개의 브러시(416)를 포함하여 구성된다. 한편, 연결바(411)의 하부에는 측면 브러시 어셈블리(410)의 전반적인 중량을 고려해 지면과 접촉하여 이를 지지하면서 원활하게 회전 및 이동할 수 있도록 하는 보조바퀴를 더 구비하는 것이 바람직하다.The side brush assembly 410 is fixed to the other end of the
상기 케이스(412)는 하부가 개방된 일정 내부공간을 갖는 원통형으로 구성되어, 그 내부에 다수개의 브러시(416)를 수납하여 사용하지 않을시에 다수개의 브러시(416)를 보호하는 역할을 한다. 이때, 다수개의 브러시(416)는 제2 모터(415)의 샤프트의 둘레에 감긴 상태로 케이스(412)의 내부에 수납된다.The
상기 2개의 실린더(413)는 케이스(412)의 상부에 설치되어 지지판(414)의 상단에 안착 고정되는 제2 모터(415)를 승하강시켜, 제2 모터(415)의 샤프트에 결합되는 다수개의 브러시(416)를 케이스(412)의 내부에 수납하거나 외부로 노출시키는 역할을 한다. 이때, 2개의 실린더(413)는 제어부(600)에 의해 제어된다.The two
상기 제2 모터(415)는 정회전 또는 역회전하여 그 샤프트에 결합되는 다수개의 브러시(416)를 샤프트를 기준으로 넓게 펼치거나 감긴 상태를 갖도록 하여, 넓게 펼쳐진 상태에서는 다수개의 브러시(416)에 의한 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하도록 하고, 감긴 상태에서는 다수개의 브러시(416)를 케이스(412)의 내부에 수납될 수 있도록 한다.The
상기 다수개의 브러시(416)는 제2 모터(415)의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하는 것으로서, 길이방향으로 일정 복원력과 유연성을 갖도록 구성된다. 즉, 각각의 브러시는 일정 폭과 높이를 가지며 길이방향으로 일정 곡률로 굽은 형태를 갖는다. 이러한 다수개의 브러시(416)는 제2 모터(415)의 샤프트를 기준으로 길이방향으로 일정 곡률을 갖도록 각각 배치 결합되어 하부에 위치하는 폭 부분이 청소를 하게 된다. 한편, 각각의 브러시는 정방향 회전력을 제공하면 곡률이 커져 전체적인 브러시의 청소가능 영역이 확장되고, 역방향 회전력을 제공하면 곡률이 작아져 전체적인 브러시의 청소가능 영역이 좁아지고 케이스(412)의 내부에 수납될 수 있는 크기를 갖게 된다. 이렇듯, 이 실시예의 브러시는 제공되는 회전력에 따라 곡률이 커지거나 작아지는 형태로 변형되는 유연성과, 동력이 제공되지 않을 경우 초기의 곡률 형태로 복원되는 복원력을 갖는 재질로 구성된다. 한편, 이 실시예의 브러시는 길이방향을 따라 다관절 구조로 연결되는 형태로 구성하되, 회전력을 가하면 곡률의 바깥쪽 방향으로 펴지고 힘을 제거하면 곡률의 안쪽 방향으로 감기려는 다관절 구조로 구성할 수도 있다.The plurality of
상기 기어열(420)은 제1 모터(430)에 결합되는 주동기어(421)와, 주동기어(421)에 맞물리며 일측에 측면 브러시 어셈블리(410)의 연결바(411)가 결합되는 피동기어(422)로 구성된다. 이러한 기어열(420) 및 제1 모터(430)는 차체의 하단 중앙부위에 각각 설치된다.The
따라서, 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리(410)는 해당 제1 모터(430)의 회전각도에 따라 차체 밖으로 노출되는 정도의 차이가 발생하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 위치를 변경할 수가 있다.Accordingly, a difference in the degree of exposure of the pair of side brush assemblies 410 to the outside of the vehicle body may occur according to the rotation angle of the corresponding
상기 거리 감지부(500)는 측면 청소부(400)의 측면 청소위치를 변경하도록 차체의 양측에 각각 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 것으로서, 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 또는 그 이상의 거리 감지센서를 포함한다. 이러한 2개의 거리 감지센서는 차체의 높이방향으로 일정 간격을 두고 차체에 각각 설치되어 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지한다. The
예를 들어, 2개의 거리 감지센서에서 각각 감지한 거리정보가 동일할 경우에는 건물의 벽체가 높이방향으로 수직한 수직벽체를 의미하지만, 만약 하부쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보가 상부쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보보다 클 경우에는 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체를 의미한다. 따라서, 이러한 거리정보를 이용해 해당 제1 모터(430)의 회전각도를 조절해 차체 밖으로의 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리(410)의 노출 정도를 제어하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 위치를 변경하여 구석구석까지 청소할 수가 있다.For example, if the distance information detected by each of the two distance sensors is the same, it means a vertical wall in which the building wall is vertical in the height direction, but if the distance information detected by the distance sensor located at the lower side is upper If it is larger than the distance information detected by the distance sensor located on the side, it means a stepped wall in which the floor side is recessed toward the outside of the building. Therefore, by controlling the degree of exposure of the pair of side brush assemblies 410 outside the vehicle body by adjusting the rotation angle of the corresponding
또한, 상기 거리 감지부(500)는 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 또는 그 이상의 거리 감지센서를 더 포함할 수도 있다. 이러한 2개의 거리 감지센서는 차체의 길이방향으로 일정 간격을 두고 차체에 각각 설치되어 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지한다. In addition, the
예를 들어, 2개의 거리 감지센서에서 각각 감지한 거리정보가 동일할 경우에는 건물의 벽체가 길이방향으로 평편한 형태의 벽체를 의미하지만, 만약 전방쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보가 후방쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보보다 작을 경우에는 기둥 등에 의해 돌출되는 형태의 벽체를 의미한다. 따라서, 이러한 거리정보를 이용해 해당 제1 모터(430)의 회전각도를 조절해 차체 밖으로의 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리(410)의 노출 정도를 제어하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 위치를 변경하여 구석구석까지 청소할 수가 있다.For example, if the distance information detected by the two distance sensors is the same, the building wall means a flat wall in the longitudinal direction, but if the distance information detected by the distance sensor located in the front direction is When it is smaller than the distance information detected by the distance sensor located at the rear side, it means a wall that protrudes by a pillar or the like. Therefore, by controlling the degree of exposure of the pair of side brush assemblies 410 outside the vehicle body by adjusting the rotation angle of the corresponding
상기 제어부(600)는 거리 감지부(500)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(400)의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하도록 제어함과 더불어, 측면 브러시 어셈블리(410)를 작동시켜 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하도록 제어한다. 즉, 제어부(600)는 한 쌍의 측면 청소부(400)가 최대한으로 회전하여 양측면으로 펼쳐지는 값을 비롯하여 거리 감지부(500)에서 수신한 거리정보에 따라 측면 청소부(400)가 회전하는 값을 프로그램화하고, 또한 측면 브러시 어셈블리(410)의 다수개의 브러시(416)를 케이스(412)의 내부에 수납하거나 밖으로 노출시키고 노출된 브러시를 회전시켜 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하도록 프로그램화하여 구성하면 된다. 이러한 제어부(600)는 상술한 메인컨트롤 내에 상기와 같은 기능을 수행하도록 프로그램화하여 구성하면 된다.The control unit 600 controls the rotation angle of the
아래에서는 상기와 같이 구성된 이 실시예의 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차의 작동관계에 대해 설명한다.The following describes the working relationship of the floor electric vacuum cleaner having the extended side cleaning function of this embodiment configured as described above.
바닥 전기청소차가 공공장소, 마트, 공장 등을 운행하면서 브러시부(100)를 작동시켜 바닥면의 미세먼지 등 이물질을 분리시킴과 동시에 비산시키고, 바닥면으로부터 떨어진 이물질은 흡입팬의 작동에 의해 흡입부재에 구비된 흡입구로 흡입되어 분리함체로 공급된다. 이때, 측면 청소부(400)는 차체 밖으로 적정 범위로 펼쳐진 상태이면서 다수개의 브러시(416)의 청소가능 영역이 확장된 상태로 청소작업을 수행한다. 즉, 측면 청소부(400)는 제어부(600)의 제어에 따라 차체 밖으로 적정 범위로 펼쳐지고, 또한 측면 브러시 어셈블리(410)의 다수개의 브러시(416)가 케이스(412)의 밖으로 노출되어 바닥면에 맞닿은 상태에서 제2 모터(415)를 정회전 구동시켜 다수개의 브러시(416)의 청소가능 영역이 확장된 상태로 청소작업을 수행한다. 그로 인해, 측면 바닥에 있는 이물질이 차체의 하부쪽으로 모이게 청소한다.While the floor electric cleaning car is operating in public places, marts, factories, etc., it operates the
이렇게 분리함체의 내측으로 공급된 이물질은 하부로 떨어져 포집부(300)의 포집통에 모이게 되고, 공기는 필터를 거쳐 깨끗하게 정화된 후 외부로 배출된다. The foreign matter supplied to the inside of the separation enclosure falls to the bottom and collects in the collection container of the
이렇게 측면 청소부(400)를 적정 범위로 펼쳐 일정 범위의 측면까지 청소하다가, 차체에 부착된 거리 감지부(500)에 의해 건물 벽체가 수직벽 또는 평편한 벽이 아니라고 감지할 경우에는, 제어부(600)의 제어를 통해 해당 측면 브러시 어셈블리(410)의 펼쳐진 회전각을 조절해 측면 브러시 어셈블리(410)의 케이스(412) 등이 벽체와 충돌하지 않도록 청소위치를 변경하면서 측면 바닥을 비롯한 구석진 부분까지 청소하게 된다.When the
예를 들어, 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체일 경우에는, 제어부(600)의 제어를 통해 해당 측면 브러시 어셈블리(410)의 펼쳐진 회전각을 더 크게 하여 측면 브러시 어셈블리(410)의 다수개의 브러시(416)가 단차진 벽체에 보다 가까이 위치하게 하여 그곳에 있는 이물질을 청소하게 된다. 그런데, 기둥 등에 의해 돌출되는 형태의 벽체일 경우에는, 제어부(600)의 제어를 통해 해당 측면 브러시 어셈블리(410)의 펼쳐진 회전각을 더 작게 하여 측면 브러시 어셈블리(410)의 케이스(412) 등이 벽체와 충돌하지 않으면서 측면 바닥을 청소하게 된다.For example, when the floor side is a stepped wall that is recessed toward the outside of the building, a side brush is made by increasing the unfolded rotation angle of the corresponding side brush assembly 410 through control of the control unit 600. The
한편, 청소작업이 완료되면, 제어부(600)의 제어에 따라 제2 모터(415)를 역회전 구동시켜 다수개의 브러시(416)를 제2 모터(415)의 샤프트의 둘레에 감긴 상태를 유지한 채로 2개의 실린더(413)를 작동시켜 다수개의 브러시(416)가 케이스(412) 내에 수납되면, 제2 모터(415)의 작동을 중지한다. 그러면, 다수개의 브러시(416)는 자체의 복원력에 의해 케이스(412)의 내측면에 약간 밀착된 상태로 수납된다. 이때, 다수개의 브러시(416)가 케이스(412)의 내측면에 약간 밀착된 상태이므로, 사용을 위해 2개의 실린더(413)를 작동시키면 다수개의 브러시(416)는 케이스(412) 밖으로 원활하게 노출된다.Meanwhile, when the cleaning operation is completed, the
도 8 및 도 9는 측면 청소부의 다른 실시예에 따른 구성관계를 구체적으로 도시한 단면도로서, 도 8은 측면 청소부의 브러시가 접혀 수납된 상태의 단면도이고, 도 9는 측면 청소부의 브러시가 펼쳐져 회전하는 상태의 단면도이다.8 and 9 are cross-sectional views specifically showing a configuration relationship according to another embodiment of the side cleaning unit, and FIG. 8 is a cross-sectional view of a brush in which the side cleaning unit is folded and stored, and FIG. 9 is a brush in which the side cleaning unit is opened and rotated. It is a sectional view of the state.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 측면 청소부는 도 4 및 도 5에 도시된 측면 청소부(400)와 동일 유사하게 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리, 한 쌍의 기어열, 및 한 쌍의 제1 모터를 포함하여 구성된다. 그리고, 측면 브러시 어셈블리는 연결바(411a), 케이스(412a), 2개 또는 그 이상의 실린더(413a), 지지판(414a), 제2 모터(415a), 및 다수개의 브러시(416a)를 포함하여 구성된다. 즉, 이 실시예의 측면 청소부는 도 4 및 도 5에 도시된 측면 청소부와 그 작동 및 구성관계가 동일 유사하므로 이들에 대한 설명은 생략한다.8 and 9, the side cleaning part of this embodiment is similar to the
한편, 이 실시예의 측면 브러시 어셈블리는 실린더(413a)가 연결바(411a)의 상부에 설치되고, 케이스(412a)가 연결바(411a)를 상하로 관통하면서 상하부로 일정 길이로 연장하여 형성되며, 다수개의 브러시(416a)가 유연한 소재로 형성되어 케이스(412a) 밖으로 노출된 상태에서 회전력을 가하면 도 9와 같이 청소가능 영역이 확장되고, 회전력을 제공하지 않으면 도 8과 같이 케이스(412a) 내부로 수납되는 형태로 구성한 것이다. 이때, 브러시(416a)의 단부 부분을 무겁게 형성함으로써, 회전력을 가하면 청소가능 영역이 원활하게 확장되고, 회전력을 제공하지 않으면 각각의 브러시(416a)가 지면쪽을 향한 상태로 원활하게 수납될 수가 있다.On the other hand, the side brush assembly of this embodiment is formed by extending the
상기와 같이 이 실시예의 바닥 전기청소차는 건물 벽체의 형상에 따라 청소위치를 변경하면서 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소함에 따라, 1회 청소 가능한 영역의 폭을 확장하여 청소 횟수를 줄일 수 있어 인력 및 시간을 절감할 수가 있다.As described above, the floor electric vacuum cleaner of this embodiment can expand the cleaning area while changing the cleaning position according to the shape of the building wall, thereby cleaning the side floor, and thus expanding the width of the area that can be cleaned once to reduce the number of cleaning times. It can save manpower and time.
이상에서 이 발명의 확장형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 발명이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.In the above, the technical details of the floor electric cleaning vehicle having the extended side cleaning function of the present invention have been described together with the accompanying drawings, but this is illustratively illustrating the best embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, and it is obvious to those skilled in the art that such modifications are possible. Examples or modifications will also fall within the scope of the claims of this invention.
100 : 브러시부 200 : 흡입부
300 : 포집부 400 : 측면 청소부
410 : 측면 브러시 어셈블리 411 : 연결바
412 : 케이스 413 : 실린더
414 : 지지판 415 : 제2 모터
416 : 브러시 420 : 기어열
421 : 주동기어 422 : 피동기어
430 : 제1 모터 500 : 거리 감지부
600 : 제어부100: brush part 200: suction part
300: collection unit 400: side cleaning unit
410: side brush assembly 411: connecting bar
412: case 413: cylinder
414: support plate 415: second motor
416: brush 420: gear train
421: main gear 422: driven gear
430: first motor 500: distance detection unit
600: control unit
Claims (8)
청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부와, 상기 측면 청소부의 청소위치를 변경하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 상기 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 상기 측면 청소부의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하고 상기 측면 청소부를 작동시켜 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 측면 청소부는 청소가능 영역이 확장 가능한 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리와, 상기 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열, 및 상기 한 쌍의 기어열에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 제1 모터를 포함하며,
상기 측면 브러시 어셈블리는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결바와, 상기 연결바의 타측 단부에 고정 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 상부에 설치되는 2개 이상의 실린더와, 상기 2개 이상의 실린더의 로드 상단에 고정되는 지지판과, 상기 지지판의 상단에 안착 고정되며 샤프트가 상기 지지판 및 케이스를 관통하여 자유롭게 승하강 가능하게 설치되는 제2 모터, 및 상기 제2 모터의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하되 길이방향으로 일정 복원력과 유연성을 갖도록 구성되어 상기 케이스의 내부에 수납되거나 외부로 노출되는 다수개의 브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. A brush unit installed in the vehicle body to separate foreign substances adhered to the floor surface of the building, a suction unit installed in the vehicle body to suck in foreign substances from the floor surface, and a separation portion to separate foreign substances and air sucked from the suction portion, In the floor electric cleaning car including a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, and a collecting unit for collecting foreign matter separated from the separation unit,
A side cleaning unit that expands the cleanable area and collects foreign substances on the side floor toward the lower part of the vehicle body, and a distance detecting unit attached to the vehicle body to change the cleaning position of the side cleaning unit and detecting a distance between the vehicle body and the wall; and It includes a control unit for controlling the rotation angle of the side cleaning unit by using the distance information received from the distance detecting unit to change the side cleaning position and operate the side cleaning unit to expand the area to be cleaned to clean the side floor,
The side cleaning part provides power to a pair of side brush assemblies having an extendable cleaning area, a pair of gear rows fixed to and engaged with each side of the pair of side brush assemblies, and the pair of gear rows, respectively. It includes a pair of first motor,
The side brush assembly includes a connection bar having a fixed length at one end of the gear train, a case fixedly coupled to the other end of the connection bar, two or more cylinders installed on the upper part of the case, and the two or more cylinders The support plate is fixed to the top of the rod, the second motor is seated and fixed to the top of the support plate and the shaft is installed to be able to freely move up and down through the support plate and the case, and is fixed to the shaft of the second motor to the side bottom A floor electric vacuum cleaner comprising a plurality of brushes which are cleaned but are configured to have a certain resilience and flexibility in the longitudinal direction and are stored inside the case or exposed to the outside.
상기 다수개의 브러시는 일정 폭과 높이를 가지며 길이방향으로 일정 곡률로 굽은 형태를 가지며, 상기 제2 모터의 샤프트를 기준으로 길이방향으로 일정 곡률을 갖도록 각각 배치 결합되는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차.The method according to claim 3,
The plurality of brushes have a predetermined width and height and have a curved shape with a constant curvature in the longitudinal direction, and the floor electric cleaning vehicle, characterized in that they are arranged and coupled to have a constant curvature in the longitudinal direction based on the shaft of the second motor.
청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥에 있는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부와, 상기 측면 청소부의 청소위치를 변경하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 상기 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 상기 측면 청소부의 회전각을 조절해 측면 청소위치를 변경하고 상기 측면 청소부를 작동시켜 청소가능 영역을 확장하여 측면 바닥을 청소하도록 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 측면 청소부는 청소가능 영역이 확장 가능한 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리와, 상기 한 쌍의 측면 브러시 어셈블리의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열, 및 상기 한 쌍의 기어열에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 제1 모터를 포함하며,
상기 측면 브러시 어셈블리는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결바와, 상기 연결바를 상하로 관통하면서 상하부로 일정 길이로 연장하여 형성되는 케이스와, 상기 연결바의 상부에 설치되는 2개 이상의 실린더와, 상기 2개 이상의 실린더의 로드 상단에 고정되는 지지판과, 상기 지지판의 상단에 안착 고정되며 샤프트가 상기 지지판을 관통하고 상기 케이스의 내부를 따라 자유롭게 승하강 가능하게 설치되는 제2 모터, 및 상기 제2 모터의 샤프트에 고정되어 측면 바닥을 청소하되 유연한 소재로 형성되어 상기 케이스의 내부에 수납되거나 외부로 노출되는 다수개의 브러시를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차.A brush unit installed in the vehicle body to separate foreign substances adhered to the floor surface of the building, a suction unit installed in the vehicle body to suck in foreign substances from the floor surface, and a separation portion to separate foreign substances and air sucked from the suction portion, In the floor electric cleaning car including a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, and a collecting unit for collecting foreign matter separated from the separation unit,
A side cleaning unit that expands the cleanable area and collects foreign substances on the side floor toward the lower part of the vehicle body, and a distance detecting unit attached to the vehicle body to change the cleaning position of the side cleaning unit and detecting a distance between the vehicle body and the wall; and It includes a control unit for controlling the rotation angle of the side cleaning unit by using the distance information received from the distance detecting unit to change the side cleaning position and operate the side cleaning unit to expand the area to be cleaned to clean the side floor,
The side cleaning part provides power to a pair of side brush assemblies having an extendable cleaning area, a pair of gear rows fixed to and engaged with each side of the pair of side brush assemblies, and the pair of gear rows, respectively. It includes a pair of first motor,
The side brush assembly includes a connection bar having a fixed length at one end of the gear train, a case formed by extending the connection bar up and down to a predetermined length while penetrating the connection bar up and down, and two or more cylinders installed above the connection bar And, a support plate that is fixed to the top of the rod of the two or more cylinders, a second motor that is seated and fixed to the top of the support plate, the shaft penetrates the support plate and is installed to be freely raised and lowered along the inside of the case, and A floor electric cleaning vehicle comprising a plurality of brushes fixed to a shaft of a second motor to clean a side floor, but formed of a flexible material, and stored in the case or exposed to the outside.
상기 브러시는 단부 부분이 무겁게 형성되는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 5,
The brush is a floor electric cleaning car, characterized in that the end portion is formed heavily.
상기 거리 감지부는 차체의 양측에 높이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 3 or claim 5,
The distance sensing unit is installed at regular intervals in the height direction on both sides of the vehicle body, and the floor electric cleaning vehicle is characterized in that it includes two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall relative to the height direction of the building wall. .
상기 거리 감지부는 차체의 양측에 길이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 7,
The distance sensing unit is installed on each side of the vehicle body at a predetermined interval in the longitudinal direction, the floor electric power, characterized in that it further comprises two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall relative to the longitudinal direction of the building wall. Cleaning car.
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