KR102130710B1 - Floor electric sweeper - Google Patents

Floor electric sweeper Download PDF

Info

Publication number
KR102130710B1
KR102130710B1 KR1020180152076A KR20180152076A KR102130710B1 KR 102130710 B1 KR102130710 B1 KR 102130710B1 KR 1020180152076 A KR1020180152076 A KR 1020180152076A KR 20180152076 A KR20180152076 A KR 20180152076A KR 102130710 B1 KR102130710 B1 KR 102130710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
vehicle body
distance
air
floor
Prior art date
Application number
KR1020180152076A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200065525A (en
Inventor
윤홍식
Original Assignee
주식회사 에이엠 특장
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이엠 특장 filed Critical 주식회사 에이엠 특장
Priority to KR1020180152076A priority Critical patent/KR102130710B1/en
Publication of KR20200065525A publication Critical patent/KR20200065525A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102130710B1 publication Critical patent/KR102130710B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles
    • E01H1/0845—Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles with mechanical loosening or feeding instruments for the dirt to be sucked- up, e.g. brushes, scrapers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08—Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827—Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0854—Apparatus in which the mechanically dislodged dirt is partially sucked-off, e.g. dislodging- sweeping apparatus with dirt collector in brush housing or dirt container
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

이 발명의 바닥 전기청소차(100)는 차체에 설치되어 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리시키는 브러시부(110)와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(120)와, 흡입부(120)로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부와, 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부(130)와, 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부(140)와, 측면 청소부(140)의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(150), 및 거리 감지부(150)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(140)의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.The floor electric cleaning vehicle 100 of the present invention is installed in the vehicle body, the brush portion 110 for separating foreign substances such as fine dust attached to the floor surface, and the suction portion 120 installed in the vehicle body to suck foreign substances on the floor surface And, a separation unit for separating foreign substances and air sucked from the suction unit 120, a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, a collecting unit 130 for collecting foreign substances separated from the separation unit, and a filter The side cleaning part 140 which collects and cleans the foreign substances therein by spraying the purified air purified through the part to the lower side of the body, and is attached to the body to adjust the side cleaning width of the side cleaning part 140. Distance sensing unit 150 for sensing the distance between the wall and the control unit 160 for adjusting the rotation angle of the side cleaning unit 140 by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit 140 using the distance information received from the distance detection unit 150 It is configured to include.

Description

바닥 전기청소차{Floor electric sweeper}Floor electric sweeper

이 발명은 바닥 전기청소차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 건물 벽체의 형상에 따라 가변적으로 청소가능 폭을 조절하면서 측면 바닥을 청소하는 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 관한 것이다.The present invention relates to a floor electric cleaning vehicle, and more particularly, to a floor electric cleaning vehicle having a variable side cleaning function that cleans the side floor while controlling the width of cleaning possible according to the shape of the building wall.

최근, 건물의 대형화 추세에 따라 건물이 대형화되고 있으며, 도심화 현상에 따라 도시에 많은 인구가 집중되고 있는 실정이다. 이에 따라, 대형 건물, 특히 공공건물에는 많은 유동 인구가 출입하고 있으며, 그 만큼 건물의 바닥면에 많은 먼지나 이물질이 떨어지게 되므로, 건물의 바닥 청소가 중요한 문제로 대두될 수 있다. In recent years, buildings have been enlarged in accordance with the trend of enlargement of buildings, and a large population is concentrated in cities according to the urbanization phenomenon. Accordingly, a large building, especially a public building, has a large floating population, and as much dust or debris falls on the floor surface of the building, cleaning the floor of the building can be an important issue.

또한, 마트의 대형화를 비롯하여 산업현장에서의 공장의 대형화가 이루어짐에 따라, 그곳에서도 바닥면에 많은 먼지나 이물질이 떨어지게 되므로, 건물의 바닥 청소가 중요한 문제로 대두될 수 있다.In addition, as the size of factories in industrial sites, as well as the enlargement of marts, is performed, a lot of dust or debris falls on the floor surface, so floor cleaning of buildings can be an important issue.

이렇듯, 건물의 바닥면이 넓어짐에 따라 그 만큼 청소 면적이 넓어져 바닥의 청소가 더욱 어려운 실정이다. 그래서, 현재에는 작업자가 청소차 등을 이용하여 건물의 바닥면을 청소하고 있는 상태이다. 통상적인 건식방식의 청소차는 상호 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 롤브러시로 중앙으로 이물질을 모아서 흡입하고 이물질을 필터링한 후, 정화된 공기를 청소차의 상부에서 외부로 배출하는 형태로 구성된다(미국 특허 제7,805,802호 등).As such, as the floor surface of the building is widened, the cleaning area is increased as much as it is, making cleaning of the floor more difficult. So, at present, the worker is cleaning the floor surface of the building using a cleaning car or the like. Conventional dry type cleaning vehicles are composed of a pair of roll brushes rotating in opposite directions, collecting foreign substances in the center, filtering the foreign substances, and discharging purified air from the top of the cleaning vehicle to the outside (USA Patent No. 7,805,802, etc.).

그런데, 건물의 바닥면에는 예컨대, 사무기기, 진열장, 기계설비 등이 놓이기 때문에, 이들로 인하여 바닥의 구석구석까지 청소하기가 곤란한 경우가 많이 있다. 또한, 건물의 벽체가 높이방향으로 수직벽 형태를 갖는 것이 일반적이지만, 경우에 따라서는 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체를 갖기도 한다. 또한, 건물의 벽체가 길이방향으로 평편한 형태를 갖다가 기둥 등에 의해 돌출되는 형태를 갖기도 한다. 이런 경우, 움푹 파인 단차진 벽체 안쪽이나 돌출되는 코너 부위에도 먼지나 이물질이 쌓이게 되는데, 일반적인 청소차를 이용하여 이런 구석진 부분까지 청소하는데 한계가 있다.However, since office equipment, showcases, and mechanical equipment are placed on the floor surface of a building, it is often difficult to clean every corner of the floor. In addition, although it is common for the wall of the building to have a vertical wall shape in the height direction, in some cases, the floor surface may have a stepped wall that is recessed toward the outside of the building. In addition, the wall of the building may have a flat shape in the longitudinal direction and then protrude by a pillar or the like. In this case, dust or debris accumulates even in the inside of the recessed stepped wall or in the protruding corner, but there is a limit to cleaning the corners using a general cleaning car.

상기와 같은 문제점을 보완하기 위한 기술로는 일본 공개특허 제2017-029728호에 공개된 "바닥청소장치 및 바닥을 청소하는 방법"에 대한 기술이 있다. 이 기술의 바닥청소장치는 차체의 하부에 클리닝 어셈블리를 장착하고, 한쪽에 코너부위를 청소하는 측부청소시스템을 갖도록 구성되어 있다. 즉, 차체의 본체로부터 측부청소시스템이 도출되는 거리를 조절하여 돌출되는 벽체의 코너 부위 등의 측면벽을 따라 이동하면서 청소하도록 구성한 것이다. 그런데, 이 기술은 측부청소시스템이 기계적으로 매우 복잡하게 구성될 뿐만 아니라, 청소가능 폭을 가변시킬 수 없는 단점이 있다.As a technique for supplementing the above problems, there is a technique for "floor cleaning device and method for cleaning floor" disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 2017-029728. The floor cleaning device of this technology is configured to mount a cleaning assembly on the lower part of the vehicle body and have a side cleaning system for cleaning corners on one side. That is, it is configured to clean while moving along the side walls, such as the corner portion of the protruding wall, by adjusting the distance at which the side cleaning system is drawn from the body of the vehicle body. However, this technique has a disadvantage in that the side cleaning system is not only mechanically very complex, but also cannot change the width of cleaning.

미국 특허 제7,805,802호U.S. Patent No. 7,805,802 일본 공개특허 제2017-029728호Japanese Patent Publication No. 2017-029728

따라서, 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 이물질 흡입에 사용된 후 필터링된 정화공기를 분사하여 청소차 차체의 측면 바닥에 위치하는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하되, 건물 벽체의 형상에 따라 가변적으로 청소가능 폭을 조절하면서 측면 바닥을 청소하는 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and is used for inhaling foreign substances and then spraying filtered purified air to collect and clean foreign substances located at the bottom of the side of the vehicle body. However, an object of the present invention is to provide a floor electric cleaning vehicle having a variable side cleaning function that cleans a side floor while controlling a width that can be cleaned according to the shape of a building wall.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명은 차체에 설치되어 건물의 바닥면에 달라붙은 이물질을 분리시키는 브러시부와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 상기 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부, 및 상기 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부를 포함하는 바닥 전기청소차에 있어서, 상기 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 상기 흡입부에서 흡입하여 청소하도록 하는 측면 청소부와, 상기 측면 청소부의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 상기 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 상기 측면 청소부의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is installed in the vehicle body, the brush portion for separating foreign substances stuck on the floor surface of the building, the suction portion for suctioning foreign substances on the floor surface installed in the vehicle body, suction from the suction portion In the floor electric cleaning car including a separation unit for separating the separated foreign matter and air, a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, and a collecting unit for collecting the foreign matter separated from the separation unit, purifying through the filter unit A side cleaning unit that sprays the purified air to the side floor of the vehicle body to collect foreign substances there toward the lower part of the vehicle body to suck and clean it from the suction unit, and is attached to the vehicle body to adjust the side cleaning width of the side cleaning unit and the vehicle body and Characterized in that it comprises a distance detecting unit for detecting the distance between the walls, and a control unit for adjusting the rotational angle of the side by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit using the distance information received from the distance detecting unit.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 측면 청소부는 정화공기의 유동라인에서 분기되는 한 쌍의 공기 공급관과, 정화공기의 유동라인에 설치되어 상기 한 쌍의 공기 공급관을 따라 정화공기를 펌핑하는 펌프와, 상기 한 쌍의 공기 공급관에 각각 접속되어 정화공기를 차체의 측면 바닥에 각각 분사하는 한 쌍의 공기 분사부재와, 상기 한 쌍의 공기 분사부재의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열, 및 상기 한 쌍의 기어열에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the side cleaning unit includes a pair of air supply pipes branched from the flow line of the purified air, and a pump installed in the flow line of the purified air to pump the purified air along the pair of air supply pipes, A pair of air injecting members respectively connected to the pair of air supply pipes for injecting purified air to the side surfaces of the vehicle body, and a pair of gear trains fixed and engaged to one side of the pair of air injecting members, And a pair of motors respectively providing power to the pair of gear trains.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 공기 분사부재는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결관과, 상기 연결관과 연통 결합되는 원호형의 분사관, 및 상기 분사관을 따라 설치되는 다수개의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the air injection member has a fixed length of the connecting pipe is fixed to one end of the gear row, the arc-shaped injection pipe in communication with the connection pipe, and a plurality of installed along the injection pipe It characterized in that it comprises a nozzle.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 분사관이 서로 간에 충돌하지 않고 상하 겹쳐지는 형태로 차체의 하부에 위치하도록 다른 위치에 상기 연결관이 상기 기어열에 각각 고정되는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, it is characterized in that the connecting pipes are fixed to the gear train at different positions so that the injection pipes do not collide with each other, but are located at the lower portion of the vehicle body in an overlapping form.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 거리 감지부는 차체의 양측에 높이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the distance detection unit is installed at a predetermined interval in the height direction on both sides of the vehicle body and includes two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall, respectively with respect to the height direction of the building wall It is characterized by.

또한, 이 발명에 따르면, 상기 거리 감지부는 차체의 양측에 길이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, according to the present invention, the distance sensing unit further includes two or more distance detection sensors respectively installed at a predetermined distance in the longitudinal direction on both sides of the vehicle body to detect the distance between the vehicle body and the wall relative to the longitudinal direction of the building wall. It is characterized by.

이 발명은 이물질 흡입에 사용된 후 필터링된 정화공기를 분사하여 청소차 차체의 측면 바닥에 위치하는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하되, 건물 벽체의 형상에 따라 청소차의 차체와 벽체 간의 거리를 감지하여 가변적으로 청소가능 폭을 조절하면서 측면 바닥을 편리하게 청소할 수 있는 장점이 있다.The present invention collects and cleans foreign substances located on the bottom side of the vehicle body by spraying filtered purified air after being used for inhalation of foreign substances, and detects the distance between the vehicle body and the wall of the vehicle according to the shape of the building wall. There is an advantage in that it is possible to conveniently clean the side floor while variably adjusting the width of cleaning.

또한, 이 발명은 1회 청소 가능한 영역의 폭을 확장하여 청소 횟수를 줄일 수 있어 인력 및 시간을 절감할 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention has an advantage of reducing manpower and time by reducing the number of cleanings by extending the width of the area that can be cleaned once.

또한, 이 발명은 이물질 흡입에 사용된 후 필터링된 정화공기를 순환시켜 측면 바닥의 이물질 제거에 활용함에 따라, 효율적으로 에너지를 재활용하는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage of efficiently recycling energy as it is used to remove foreign substances from the side floor by circulating filtered purified air after being used for inhaling foreign substances.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 개념도이고,
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 구체적으로 도시한 평면도로서, 도 2는 측면 청소부가 펼쳐진 상태의 평면도이고, 도 3은 측면 청소부가 접힌 상태의 평면도이다. 1 is a conceptual diagram of a floor electric cleaning car having a variable side cleaning function according to an embodiment of the present invention,
2 and 3 are plan views specifically showing a configuration relationship of the side cleaning part shown in FIG. 1, FIG. 2 is a plan view of the side cleaning part unfolded, and FIG. 3 is a plan view of the side cleaning part folded.

아래에서, 이 발명에 따른 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a floor electric cleaning vehicle having a variable side cleaning function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이 실시예의 바닥 전기청소차는 매연과 소음이 심한 디젤 보조엔진을 구동원으로 사용하던 종래 바닥 청소차의 획일적인 구성을 탈피하여 전기차용 배터리에 충전된 전기를 이용하여 해당 구성요소들을 작동시키도록 구성한 것이다. 이를 위해, 바닥 전기청소차는 메인컨트롤을 구비하되, 메인컨트롤은 컨버터를 통해 각각의 해당 구성요소들의 작동에 알맞은 전압으로 변환된 전기에너지를 공급 제어하도록 구성되고, 전기차용 배터리는 배터리 관리시스템(BMS)에 의해 과충전 방지, 과방전 방지, 셀밸런싱의 기능을 수행하여, 화재나 폭발과 같은 위험에서도 보호해 줄 수 있게 구성된다. 즉, 이 실시예의 바닥 전기청소차는 동력원을 전기차용 배터리를 이용함에 따라 일반적인 전기차와 동일 유사한 개념으로 전기에너지를 공급 제어하도록 구성된다.The floor electric vacuum cleaner of this embodiment is configured to operate the corresponding components using electricity charged in the battery for the electric vehicle, breaking away from the uniform configuration of the conventional floor cleaning vehicle, which used a diesel auxiliary engine with heavy smoke and noise as a driving source. To this end, the floor electric cleaning vehicle is provided with a main control, but the main control is configured to supply and control the electric energy converted to a voltage suitable for the operation of each corresponding component through a converter, and the battery for the electric vehicle is a battery management system (BMS ) To prevent overcharging, overdischarge prevention, and cell balancing to protect against dangers such as fire and explosion. That is, the floor electric cleaning vehicle of this embodiment is configured to supply and control electric energy in a concept similar to that of a general electric vehicle as the power source uses a battery for the electric vehicle.

또한, 이 실시예의 바닥 전기청소차는 대한민국 특허등록 제1384729호에 공개된 "소형 청소차"와 유사한 개념으로 건물의 바닥면에 있는 이물질을 분리, 흡입 및 포집하고, 정화공기를 이용하도록 구성한 것이다. 따라서, 이 실시예에서는 특허등록 제1384729호와 유사한 구성요소들에 대해서는 그 구체적인 설명을 생략하기로 한다. In addition, the floor electric cleaning car of this embodiment has a concept similar to the "small cleaning car" disclosed in Korean Patent Registration No. 1384729, and is configured to separate, suck and collect foreign substances on the floor surface of the building, and to use purified air. Therefore, in this embodiment, detailed descriptions of components similar to those of Patent Registration No. 1384729 will be omitted.

도 1은 이 발명의 한 실시예에 따른 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예의 바닥 전기청소차(100)는 차체에 설치되어 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리시키는 브러시부(110)와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부(120)와, 흡입부(120)로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부(도시안됨)와, 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부(도시안됨)와, 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부(130)와, 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 측면 청소부(140)와, 측면 청소부(140)의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부(150), 및 거리 감지부(150)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(140)의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하는 제어부(160)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual diagram of a floor electric cleaning car having a variable side cleaning function according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the floor electric cleaning car 100 of this embodiment is installed in the vehicle body and separates foreign substances such as fine dust adhered to the floor surface, and a brush unit 110 installed in the vehicle body and foreign substances on the floor surface. The suction unit 120 for suctioning, the separation unit (not shown) for separating foreign substances and air sucked from the suction unit 120, and the filter unit (not shown) for purifying the air separated from the separation unit, and separation A collecting unit 130 for collecting foreign substances separated from the unit, a side cleaning unit 140 for spraying purified air purified through the filter unit to the bottom side of the vehicle body and collecting the foreign substances therein toward the lower side of the vehicle body, and the side cleaning unit 140 It is attached to the vehicle body to adjust the side cleaning width of 140, the distance detecting unit 150 for detecting the distance between the vehicle body and the wall, and the distance cleaning unit using the distance information received from the side cleaning unit 140 It comprises a control unit 160 for adjusting the width of the side cleaning by adjusting the rotation angle.

상기 브러시부(110)는 차체의 하부 양측에 설치되는 것으로서, 모터에 의해 회전하는 브러시를 갖도록 구성된다. 한편, 브러시부(110)는 모터에 의해 각각 회전하는 한 쌍의 원통형 브러시를 포함하여 구성할 수도 있다. 이때, 전방에 위치하는 원통형 브러시는 반시계 방향으로 회전하고, 후방에 위치하는 원통형 브러시는 시계방향으로 회전하도록 구성할 수 있다. 또한, 전방 및 후방의 원통형 브러시는 이들 각각의 강모들의 외주부들이 서로 접촉하도록 바닥면과 접촉되면서 서로 간에 접촉하여 배치되도록 구성되어, 바닥면에 달라붙은 미세먼지 등의 이물질을 분리한 후 흡입부(120)를 통해 효율적으로 흡입하도록 구성할 수 있다.The brush portion 110 is installed on both lower sides of the vehicle body, and is configured to have a brush rotated by a motor. Meanwhile, the brush unit 110 may also include a pair of cylindrical brushes that are each rotated by a motor. At this time, the cylindrical brush positioned at the front rotates counterclockwise, and the cylindrical brush positioned at the rear may be configured to rotate clockwise. In addition, the front and rear cylindrical brushes are configured to be disposed in contact with each other while being in contact with the bottom surface so that the outer circumferential parts of each of the bristles are in contact with each other, separating foreign substances such as fine dust attached to the bottom surface and then the suction part ( 120) can be configured to inhale efficiently.

한편, 브러시부(110)는 브러시를 승하강시키는 승하강수단이 구비되어 사용시에는 하강시켜 브러시가 바닥면에 접촉되도록 하고, 브러시부(110)를 사용하지 않을 경우에는 브러시를 상부로 상승시키도록 구성하는 것이 바람직하다. On the other hand, the brush unit 110 is provided with an elevating means for moving the brush up and down so that the brush is brought into contact with the bottom surface when used, and when the brush unit 110 is not used, the brush is raised upward. It is desirable to construct.

상기 흡입부(120)는 차체의 중앙부위에 위치하되, 흡입구가 형성된 흡입부재를 구비한다. 여기서, 흡입부재의 후단에는 바닥면에 밀착되어 흡입부재를 지지하는 보조바퀴를 구비하는 것이 바람직하다. 한편, 흡입구의 일측에는 흡입관이 연결되되, 흡입관에는 흡입력을 발생시키는 흡입팬이 연결 설치된다. The suction unit 120 is located at the center of the vehicle body, and includes a suction member having a suction port. Here, it is preferable that the rear end of the suction member is provided with an auxiliary wheel that is in close contact with the bottom surface and supports the suction member. Meanwhile, a suction pipe is connected to one side of the suction port, and a suction fan generating suction force is connected to the suction pipe.

따라서, 흡입팬의 작동에 의해 흡입부재의 흡입구를 통해 바닥면으로부터 이물질이 흡입되고, 흡입된 이물질은 흡입관을 따라 이동하여 분리부로 공급된다.Therefore, a foreign substance is sucked from the bottom surface through the suction port of the suction member by the operation of the suction fan, and the sucked foreign substance is moved along the suction pipe and supplied to the separation unit.

상기 분리부는 차체의 상부쪽에 위치하되, 내측에 공간이 형성된 분리함체를 구비한다. 여기서, 분리함체의 내측 공간과 흡입부(120)의 흡입팬은 서로 연통하도록 구성된다. 따라서, 흡입팬에 의해 흡입된 이물질은 공기와 함께 분리함체의 내측으로 공급되어, 분리함체의 내측에 형성된 메쉬망에 의해 분리되어 이물질은 하부로 떨어지고, 공기만 상부로 이동하게 된다.The separating part is located on the upper side of the vehicle body, and has a separating box having a space formed therein. Here, the inner space of the separation enclosure and the suction fan of the suction unit 120 are configured to communicate with each other. Therefore, the foreign matter sucked by the suction fan is supplied to the inside of the separation enclosure together with air, separated by a mesh network formed inside the separation enclosure, and the foreign matter falls to the bottom, and only the air moves upward.

상기 필터부는 분리부의 분리함체의 상부에 설치되어 메쉬망에 의해 이물질이 분리된 공기로부터 미세먼지 등을 정화하는 역할을 하는 것으로서, 다수개의 필터를 갖도록 구성된다. The filter unit is installed on the upper portion of the separation unit of the separation unit serves to purify fine dust and the like from the air separated by a mesh net, and is configured to have a plurality of filters.

상기 포집부(130)는 차체의 후단에 위치하는 포집통을 구비하되, 이 포집통은 분리부의 분리함체의 하부에 위치하도록 구성된다. 즉, 포집통은 분리함체의 하부와 연통하게 배치된다. 따라서, 분리함체의 내측에서 공기와 분리된 이물질이 하부로 배출되어 포집통으로 투입되어 쌓이게 된다. 한편, 포집부(130)는 포집통을 분리함체 하부와 밀착 또는 분리하거나 포집통을 교체하기 위해 포집통을 승하강시키는 별도의 승하강수단을 구비하는 것이 바람직하다.The collecting part 130 is provided with a collecting container located at the rear end of the vehicle body, and the collecting container is configured to be located below the separation unit of the separation unit. That is, the collection container is disposed in communication with the lower portion of the separation housing. Therefore, the foreign matter separated from the air is discharged to the lower side from the inside of the separation enclosure, and is accumulated in the collection container. On the other hand, the collecting part 130 is preferably provided with a separate lifting means for moving the collecting container up and down in order to replace or close the collecting container with the lower part of the separation box or replace the collecting container.

도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 측면 청소부의 구성관계를 구체적으로 도시한 평면도로서, 도 2는 측면 청소부가 펼쳐진 상태의 평면도이고, 도 3은 측면 청소부가 접힌 상태의 평면도이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 측면 청소부(140)는 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하는 역할을 하는 것으로서, 브러시부(110)보다 전방쪽 차체에 위치되도록 구성된다. 이러한 측면 청소부(140)는 정화공기의 유동라인에서 분기되는 한 쌍의 공기 공급관과, 정화공기의 유동라인에 설치되어 한 쌍의 공기 공급관을 따라 정화공기를 펌핑하는 펌프와, 한 쌍의 공기 공급관에 각각 접속되어 정화공기를 차체의 측면 바닥에 각각 분사하는 한 쌍의 공기 분사부재(141)와, 한 쌍의 공기 분사부재(141)의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열(142), 및 한 쌍의 기어열(142)에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 모터(143)를 포함하여 구성된다.2 and 3 are plan views specifically showing a configuration relationship of the side cleaning part shown in FIG. 1, FIG. 2 is a plan view of the side cleaning part unfolded, and FIG. 3 is a plan view of the side cleaning part folded. As shown in Figures 1 to 3, the side cleaning unit 140 serves to spray the purified air that has been purified through the filter unit to the bottom side of the vehicle body to collect and clean the foreign matter there toward the lower side of the vehicle body, the brush It is configured to be located in the vehicle body in front of the unit 110. The side cleaning unit 140 includes a pair of air supply pipes branched from the flow line of the purified air, a pump installed in the flow line of the purified air to pump the purified air along the pair of air supply pipes, and a pair of air supply pipes A pair of air injecting members 141 respectively connected to each other to purify air to the bottom side of the vehicle body, and a pair of gear trains 142 fixed and engaged to one side of the pair of air injecting members 141 respectively ), and a pair of motors 143 that respectively provide power to the pair of gear trains 142.

상기 공기 분사부재(141)는 기어열(142)에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결관(141a)과, 연결관(141a)과 연통 결합되는 원호형의 분사관(141b), 및 분사관(141b)을 따라 설치되는 다수개의 노즐을 포함한다. 이때, 연결관(141a) 및 분사관(141b)에는 정화공기가 공급되는 공급라인이 형성되고, 다수개의 노즐은 바닥면을 향해 공기를 분사하도록 배치된다. 여기서, 공기 공급관은 연결관(141a)에 연통되어 정화공기를 공급한다. 그리고, 공기 분사부재(141)는 연결관(141a) 및/또는 분사관(141b)의 하부에서 바닥면에 밀착되어 지지하면서 원활한 회전을 돕는 보조바퀴를 더 구비하는 것이 바람직하다.The air injection member 141 has a fixed length of the connecting pipe (141a), one end of which is fixed to the gear train 142, and the arc-shaped injection pipe (141b), and the injection pipe connected to the connecting pipe (141a) in communication It includes a plurality of nozzles installed along (141b). At this time, a supply line for supplying purified air is formed in the connection pipe 141a and the injection pipe 141b, and a plurality of nozzles are arranged to spray air toward the bottom surface. Here, the air supply pipe is in communication with the connection pipe (141a) to supply purified air. In addition, the air injection member 141 is preferably further provided with an auxiliary wheel that supports and smoothly rotates while being in close contact with the bottom surface at the bottom of the connection pipe 141a and/or the injection pipe 141b.

한편, 분사관(141b)은 공기를 분사해 청소차 차체의 양측면 바닥에 위치하는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 흡입부(120)에서 효율적으로 흡입할 수 있도록 해야 하므로, 차체의 크기 및 형상 등을 고려한 적정 원호형을 비롯하여 다양한 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 이러한 분사관(141b)은 이용하지 않을 시에는 차체 밖으로 돌출되지 않는 길이로 구성하는 바람직하다. 또한, 분사관(141b)을 이용하지 않을 시에는 차체의 하부에 위치하되, 한 쌍의 분사관(141b)이 서로 간에 충돌하지 않고 상하 겹쳐지는 형태를 갖도록 해당 기어열(142)에 해당 연결관(141a)을 서로 다른 위치에 각각 고정하는 것이 바람직하다.On the other hand, the injection pipe 141b is to spray the air to collect foreign substances located on the bottom of both sides of the cleaning vehicle body toward the lower side of the vehicle body so that it can be efficiently sucked by the suction unit 120, considering the size and shape of the vehicle body It is preferable to configure it in various forms, including an appropriate arc shape. The injection pipe 141b is preferably configured to have a length that does not protrude out of the vehicle body when not in use. In addition, when not using the injection pipe (141b) is located in the lower portion of the vehicle body, a pair of injection pipes (141b) corresponding to the gear train 142 so as to have a form that overlaps up and down without colliding with each other It is preferable to fix (141a) in different positions, respectively.

상기 기어열(142)은 모터(143)에 결합되는 주동기어(142a)와, 주동기어(142a)에 맞물리며 일측에 공기 분사부재(141)의 연결관(141a)이 결합되는 피동기어(142b)로 구성된다. 이러한 기어열(142) 및 모터(143)는 차체의 하단 중앙부위에 각각 설치된다.The gear train 142 is a driven gear 142b coupled to a main gear 142a coupled to a motor 143 and a connecting pipe 141a of an air injection member 141 coupled to the main gear 142a. It consists of. The gear train 142 and the motor 143 are respectively installed at the lower center of the vehicle body.

따라서, 한 쌍의 공기 분사부재(141)는 해당 모터(143)의 회전각도에 따라 차체 밖으로 노출되는 정도의 차이가 발생하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 폭을 가변시킬 수가 있다.Therefore, the difference between the degree of exposure of the pair of air ejecting members 141 to the outside of the vehicle body according to the rotational angle of the corresponding motor 143 may vary, so that the width of the side floor can be cleaned.

상기 거리 감지부(150)는 측면 청소부(140)의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체의 양측에 각각 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 것으로서, 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 또는 그 이상의 거리 감지센서를 포함한다. 이러한 2개의 거리 감지센서는 차체의 높이방향으로 일정 간격을 두고 차체에 각각 설치되어 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지한다. The distance detection unit 150 is attached to each side of the vehicle body to adjust the side cleaning width of the side cleaning unit 140 to detect the distance between the vehicle body and the wall, and detects the distance between the vehicle body and the wall in the height direction, respectively Includes two or more distance sensing sensors. These two distance detection sensors are respectively installed in the vehicle body at regular intervals in the height direction of the vehicle body to detect the distance between the vehicle body and the wall body in the height direction.

예를 들어, 2개의 거리 감지센서에서 각각 감지한 거리정보가 동일할 경우에는 건물의 벽체가 높이방향으로 수직한 수직벽체를 의미하지만, 만약 하부쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보가 상부쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보보다 클 경우에는 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체를 의미한다. 따라서, 이러한 거리정보를 이용해 해당 모터(143)의 회전각도를 조절해 차체 밖으로의 한 쌍의 공기 분사부재(141)의 노출 정도를 제어하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 폭을 가변시켜 구석구석까지 청소할 수가 있다.For example, if the distance information detected by each of the two distance sensors is the same, it means a vertical wall in which the building wall is vertical in the height direction, but if the distance information detected by the distance sensor located at the lower side is upper If it is larger than the distance information detected by the distance sensor located on the side, it means a stepped wall in which the floor side is recessed toward the outside of the building. Therefore, by using the distance information to control the degree of exposure of the pair of air jet members 141 outside the vehicle body by adjusting the rotation angle of the corresponding motor 143, the width to clean the side floor is varied to every corner. It can be cleaned.

또한, 상기 거리 감지부(150)는 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 또는 그 이상의 거리 감지센서를 더 포함할 수도 있다. 이러한 2개의 거리 감지센서는 차체의 길이방향으로 일정 간격을 두고 차체에 각각 설치되어 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지한다. In addition, the distance detection unit 150 may further include two or more distance detection sensors that respectively detect the distance between the vehicle body and the wall with respect to the longitudinal direction. These two distance detection sensors are respectively installed in the vehicle body at regular intervals in the longitudinal direction of the vehicle body to detect the distance between the vehicle body and the wall body in the longitudinal direction.

예를 들어, 2개의 거리 감지센서에서 각각 감지한 거리정보가 동일할 경우에는 건물의 벽체가 길이방향으로 평편한 형태의 벽체를 의미하지만, 만약 전방쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보가 후방쪽에 위치하는 거리 감지센서에서 감지한 거리정보보다 작을 경우에는 기둥 등에 의해 돌출되는 형태의 벽체를 의미한다. 따라서, 이러한 거리정보를 이용해 해당 모터(143)의 회전각도를 조절해 차체 밖으로의 한 쌍의 공기 분사부재(141)의 노출 정도를 제어하여, 측면 바닥을 청소할 수 있는 폭을 가변시켜 구석구석까지 청소할 수가 있다.For example, if the distance information detected by the two distance sensors is the same, the building wall means a flat wall in the longitudinal direction, but if the distance information detected by the distance sensor located in the front direction is When it is smaller than the distance information detected by the distance sensor located at the rear side, it means a wall that protrudes by a pillar or the like. Therefore, by using the distance information to control the degree of exposure of the pair of air jet members 141 outside the vehicle body by adjusting the rotation angle of the corresponding motor 143, the width to clean the side floor is varied to every corner. It can be cleaned.

상기 제어부(160)는 거리 감지부(150)에서 수신한 거리정보를 이용해 측면 청소부(140)의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하도록 제어하는 것으로서, 한 쌍의 측면 청소부(140)가 최대한으로 회전하여 양측면으로 펼쳐지는 값을 비롯하여 거리 감지부(150)에서 수신한 거리정보에 따라 측면 청소부(140)가 회전하는 값을 프로그램화하여 구성하면 된다. 이러한 제어부(160)는 상술한 메인컨트롤 내에 상기와 같은 기능을 수행하도록 프로그램화하여 구성하면 된다.The control unit 160 controls the side cleaning unit 140 to control the width of the side cleaning unit by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit 140 using the distance information received from the distance detecting unit 150, and a pair of side cleaning units 140 It is sufficient to program and configure the value that the side cleaning unit 140 rotates according to the distance information received from the distance detecting unit 150 as well as the value that is rotated as much as possible and spread to both sides. The control unit 160 may be programmed and configured to perform the above functions in the above-described main control.

아래에서는 상기와 같이 구성된 이 실시예의 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차의 작동관계에 대해 설명한다.The following describes the working relationship of the floor electric vacuum cleaner having the variable side cleaning function of this embodiment configured as described above.

바닥 전기청소차(100)가 공공장소, 마트, 공장 등을 운행하면서 브러시부(110)를 작동시켜 바닥면의 미세먼지 등 이물질을 분리시킴과 동시에 비산시키고, 바닥면으로부터 떨어진 이물질은 흡입팬의 작동에 의해 흡입부재에 구비된 흡입구로 흡입되어 분리함체로 공급된다. 이때, 측면 청소부(140)는 차체 밖으로 적정 범위로 펼쳐진 상태에서 청소작업을 수행한다.While the floor electric cleaning car 100 operates a public place, a mart, a factory, etc., it operates the brush unit 110 to separate and scatter foreign substances such as fine dust on the floor, and operate the suction fan to remove foreign substances from the floor. By being sucked through the suction port provided in the suction member is supplied to the separation enclosure. At this time, the side cleaning unit 140 performs a cleaning operation in a state that is spread out to an appropriate range outside the vehicle body.

이렇게 분리함체의 내측으로 공급된 이물질은 하부로 떨어져 포집부(130)의 포집통에 모이게 되고, 공기는 필터를 거쳐 깨끗하게 정화된 후 측면 청소부(140)를 통해 차체의 측면 바닥에 분사되어 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모이게 청소한다. 즉, 정화공기는 한 쌍의 공기 공급관을 거쳐 한 쌍의 공기 분사부재(141)에 의해 차체의 측면 바닥에 각각 분사되어, 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모이게 청소한다.The foreign matter supplied to the inner side of the separation housing falls to the bottom and collects in the collecting box of the collecting part 130, and the air is purified through a filter and then sprayed to the side bottom of the vehicle body through the side cleaning part 140. Clean the foreign substances to the lower part of the body. That is, the purified air is respectively sprayed to the side bottom of the vehicle body by a pair of air injection members 141 through a pair of air supply pipes, and the foreign matter therein is collected and collected toward the lower side of the vehicle body.

이렇게 측면 청소부(140)를 적정 범위로 펼쳐 일정 범위의 측면까지 청소하다가, 차체에 부착된 거리 감지부(150)에 의해 건물 벽체가 수직벽 또는 평편한 벽이 아니라고 감지할 경우에는, 제어부(160)의 제어를 통해 해당 공기 분사부재(141)의 펼쳐진 회전각을 조절해 공기 분사부재(141)의 분사관(141b)이 벽체와 충돌하지 않으면서 가변적으로 청소가능 폭을 조절하면서 측면 바닥을 비롯한 구석진 부분까지 청소하게 된다.When the side cleaning unit 140 is opened to an appropriate range and cleaned to a side of a certain range, when the building wall is detected as not a vertical wall or a flat wall by the distance detecting unit 150 attached to the vehicle body, the control unit 160 ) Through the control of the unfolded rotation angle of the corresponding air injection member 141, the spray tube 141b of the air injection member 141 does not collide with the wall, while variably adjusting the width of cleaning, including the side floor It will clean every corner.

예를 들어, 바닥면 쪽이 건물의 바깥쪽 방향으로 움푹 파인 단차진 형태의 벽체일 경우에는, 제어부(160)의 제어를 통해 해당 공기 분사부재(141)의 펼쳐진 회전각을 더 크게 하여 공기 분사부재(141)의 분사관(141b)이 단차진 벽체에 보다 가까이 위치하게 하여 그곳에 있는 이물질을 분사하여 청소하게 된다. 그런데, 기둥 등에 의해 돌출되는 형태의 벽체일 경우에는, 제어부(160)의 제어를 통해 해당 공기 분사부재(141)의 펼쳐진 회전각을 더 작게 하여 공기 분사부재(141)의 분사관(141b)이 벽체와 충돌하지 않으면서 측면 바닥을 청소하게 된다.For example, when the floor surface is a stepped wall that is recessed toward the outside of the building, through the control of the control unit 160, the expanded rotation angle of the corresponding air injection member 141 is increased to inject air. The injection pipe 141b of the member 141 is positioned closer to the stepped wall to clean by spraying foreign matter there. However, in the case of a wall that protrudes from a pillar or the like, through the control of the control unit 160, the unfolded rotation angle of the corresponding air injection member 141 is made smaller, so that the injection pipe 141b of the air injection member 141 is The side floors are cleaned without colliding with the walls.

상기와 같이 이 실시예의 바닥 전기청소차(100)는 이물질 흡입에 사용된 후 필터링된 정화공기를 분사하여 청소차 차체의 측면 바닥에 위치하는 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 청소하되, 건물 벽체의 형상에 따라 청소차의 차체와 벽체 간의 거리를 감지하여 가변적으로 청소가능 폭을 조절하면서 측면 바닥을 편리하게 청소할 수가 있다. As described above, the floor electric cleaning car 100 of this embodiment is used to inhale foreign substances and then sprays filtered purified air to collect and clean foreign substances located on the side floor of the cleaning vehicle body toward the lower side of the vehicle body, depending on the shape of the building wall. By detecting the distance between the vehicle body and the wall of the cleaning car, it is possible to conveniently clean the side floor while variably adjusting the width of cleaning.

이상에서 이 발명의 가변형 측면 청소기능을 갖는 바닥 전기청소차에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이다. 따라서, 이 발명이 상기에 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 이 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로, 그러한 변형예 또는 수정예들 또한 이 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.In the above, the technical details of the floor electric cleaning vehicle having a variable side cleaning function of the present invention have been described together with the accompanying drawings, which illustrate the best embodiment of the present invention by way of example. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, and it is obvious to those skilled in the art that such modifications are possible. Examples or modifications will also fall within the scope of the claims of this invention.

100 : 바닥 전기청소차 110 : 브러시부
120 : 흡입부 130 : 포집부
140 : 측면 청소부 141 : 공기 분사부재
141a : 연결관 141b : 분사관
142 : 기어열 142a : 주동기어
142b : 피동기어 143 : 모터
150 : 거리 감지부 160 : 제어부100: floor electric cleaning car 110: brush part
120: suction unit 130: collection unit
140: side cleaning unit 141: air injection member
141a: connecting pipe 141b: injection pipe
142: gear train 142a: main gear
142b: driven gear 143: motor
150: distance detection unit 160: control unit

Claims (6)

삭제delete 차체에 설치되어 건물의 바닥면에 달라붙은 이물질을 분리시키는 브러시부와, 차체에 설치되어 바닥면의 이물질을 흡입하는 흡입부와, 상기 흡입부로부터 흡입된 이물질과 공기를 분리하는 분리부와, 상기 분리부에서 분리된 공기를 정화하는 필터부, 및 상기 분리부에서 분리된 이물질을 포집하는 포집부를 포함하는 바닥 전기청소차에 있어서,
상기 필터부를 거쳐 정화된 정화공기를 차체의 측면 바닥에 분사하여 그곳의 이물질을 차체의 하부쪽으로 모아 상기 흡입부에서 흡입하여 청소하도록 하는 측면 청소부와, 상기 측면 청소부의 측면 청소가능 폭을 조절하도록 차체에 부착되어 차체와 벽체 간의 거리를 감지하는 거리 감지부, 및 상기 거리 감지부에서 수신한 거리정보를 이용해 상기 측면 청소부의 회전각을 조절해 측면 청소가능 폭을 조절하는 제어부를 포함하고,
상기 측면 청소부는 정화공기의 유동라인에서 분기되는 한 쌍의 공기 공급관과, 정화공기의 유동라인에 설치되어 상기 한 쌍의 공기 공급관을 따라 정화공기를 펌핑하는 펌프와, 상기 한 쌍의 공기 공급관에 각각 접속되어 정화공기를 차체의 측면 바닥에 각각 분사하는 한 쌍의 공기 분사부재와, 상기 한 쌍의 공기 분사부재의 일측에 각각 고정되고 맞물리는 한 쌍의 기어열, 및 상기 한 쌍의 기어열에 동력을 각각 제공하는 한 쌍의 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. A brush unit installed in the vehicle body to separate foreign substances adhered to the floor surface of the building, a suction unit installed in the vehicle body to suck in foreign substances from the floor surface, and a separation portion to separate foreign substances and air sucked from the suction portion, In the floor electric cleaning car including a filter unit for purifying the air separated from the separation unit, and a collecting unit for collecting foreign matter separated from the separation unit,
A side cleaning unit that sprays purified air purified through the filter unit to a side floor of the vehicle body, collects foreign substances there toward the lower portion of the vehicle body, and suctions and cleans the suction from the suction unit. Includes a distance sensor for detecting the distance between the vehicle body and the wall is attached to, and a control unit for adjusting the rotation angle of the side by adjusting the rotation angle of the side cleaning unit using the distance information received from the distance sensor,
The side cleaning unit is provided with a pair of air supply pipes branched from the flow line of the purified air, a pump installed in the flow line of the purified air to pump the purified air along the pair of air supply pipes, and the pair of air supply pipes A pair of air injection members which are respectively connected to inject purified air to a side floor of the vehicle body, and a pair of gear trains respectively fixed and engaged to one side of the pair of air injection members, and the pair of gear trains A floor electric cleaner comprising a pair of motors each providing power. 청구항 2에 있어서,
상기 공기 분사부재는 상기 기어열에 일측 단부가 고정되는 일정 길이의 연결관과, 상기 연결관과 연통 결합되는 원호형의 분사관, 및 상기 분사관을 따라 설치되는 다수개의 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차.The method according to claim 2,
The air injection member is characterized in that it comprises a connection pipe of a certain length, one end of which is fixed to the gear train, an arc-shaped injection pipe in communication with the connection pipe, and a plurality of nozzles installed along the injection pipe Floor electric cleaning car. 청구항 3에 있어서,
상기 분사관이 서로 간에 충돌하지 않고 상하 겹쳐지는 형태로 차체의 하부에 위치하도록 다른 위치에 상기 연결관이 상기 기어열에 각각 고정되는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 3,
A floor electric cleaning vehicle, characterized in that the connecting pipes are fixed to the gear trains at different positions so that the injection pipes are located at the lower portion of the vehicle body in a form of overlapping without colliding with each other. 청구항 2에 있어서,
상기 거리 감지부는 차체의 양측에 높이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 높이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 2,
The distance sensing unit is installed at regular intervals in the height direction on both sides of the vehicle body, and the floor electric cleaning vehicle is characterized in that it includes two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall relative to the height direction of the building wall. . 청구항 5에 있어서,
상기 거리 감지부는 차체의 양측에 길이방향으로 일정 간격을 두고 각각 설치되어 건물 벽체의 길이방향에 대해 차체와 벽체 간의 거리를 각각 감지하는 2개 이상의 거리 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥 전기청소차. The method according to claim 5,
The distance sensing unit is installed on each side of the vehicle body at a predetermined interval in the longitudinal direction, the floor electric power, characterized in that it further comprises two or more distance detection sensors for sensing the distance between the vehicle body and the wall relative to the longitudinal direction of the building wall. Cleaning car.
KR1020180152076A 2018-11-30 2018-11-30 Floor electric sweeper KR102130710B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152076A KR102130710B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Floor electric sweeper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152076A KR102130710B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Floor electric sweeper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200065525A KR20200065525A (en) 2020-06-09
KR102130710B1 true KR102130710B1 (en) 2020-07-06

Family

ID=71082610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180152076A KR102130710B1 (en) 2018-11-30 2018-11-30 Floor electric sweeper

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102130710B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113338207A (en) * 2021-07-14 2021-09-03 安徽森通建设工程有限公司 Building engineering keeps away dirt device with high-efficient dust absorption
KR102607258B1 (en) 2023-09-06 2023-11-29 주식회사 태강기업 Electric Sweeper
KR102625559B1 (en) 2023-11-15 2024-01-16 주식회사 태강기업 Electric Sweeper

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011045694A (en) * 2009-07-31 2011-03-10 Fuji Heavy Ind Ltd Self-propelled cleaning robot equipped with side brush device
KR101637034B1 (en) * 2016-02-05 2016-07-07 지티앤피주식회사 Industrial surface flapwheel sanding and dust collecting robot

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040055175A (en) * 2002-12-20 2004-06-26 정정수 Apparatus for disposing garbage, and Disposal truck
US7805802B2 (en) 2005-10-21 2010-10-05 Tennant Company Floor cleaning machine debris collection system
KR101446913B1 (en) * 2012-12-04 2014-10-06 김성배 Road Central Delineation Bong cleaning device
KR20150109812A (en) * 2014-03-21 2015-10-02 하종일 A cleaning vehicle that vary with strength of cleaning according to the state of road
US10130231B2 (en) 2015-07-31 2018-11-20 Diversey, Inc. Floor cleaning apparatus and method of cleaning a floor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011045694A (en) * 2009-07-31 2011-03-10 Fuji Heavy Ind Ltd Self-propelled cleaning robot equipped with side brush device
KR101637034B1 (en) * 2016-02-05 2016-07-07 지티앤피주식회사 Industrial surface flapwheel sanding and dust collecting robot

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200065525A (en) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102130710B1 (en) Floor electric sweeper
RU2312578C2 (en) Automatic cleaning apparatus
KR100732411B1 (en) Dry garbage truck
KR101997911B1 (en) Floor electric sweeper
KR20100132893A (en) A cleaning device and a dust collecting method thereof
KR101898100B1 (en) a road sweeping vehicle by air dry
CN106963286B (en) Air filter that can be backwashed and vacuum cleaner comprising such an air filter
KR100634048B1 (en) Dust collecting apparatus combining dry and wet type collecting means
CN109199223A (en) Ground brush assemblies and dust catcher
JP7147428B2 (en) Autonomous cleaning device
CN107497782A (en) A kind of textile machinery dedusting device
CN106178713A (en) Suction type sack cleaner installed alternately by a kind of multilamellar cloth bag
CN107816003B (en) Sweeping vehicle
CN208626908U (en) A kind of industrial air cleaning unit
KR100883086B1 (en) Street cleaning method using air conditioning system
CN204940187U (en) The sweeper of device of giving a dinner of welcome is established in inlet scoop
US11559180B2 (en) Filter system and a vacuum cleaner incorporating a filter system
CN207613718U (en) A kind of electronic intelligence sweeping robot
JP5012683B2 (en) Electric vacuum cleaner
CN103142191A (en) Horizontal dust collector with cyclone filter device at air outlet
KR102130711B1 (en) Floor electric sweeper
WO2023123880A1 (en) Handheld cleaning device
JP2021087556A (en) Autonomous travel type cleaning device
KR20180109777A (en) Duct cleaning system
CN216393977U (en) Sweeper base station and sweeping system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant