KR102126123B1 - 3차원 조형 장치 - Google Patents
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Abstract
회수한 금속 분말 및 흄의 반송 경로에 있어서, 금속 분말의 산화, 나아가서는 상기 일거의 산화를 원인으로 하는 분진 폭발을 억제하는 3차원 조형 장치의 구성을 제공하는 것을 과제로 하고 있고, 상기 과제를 달성할 수 있는 조형 테이블(31), 스퀴지(32), 소결 장치, 절삭 장치를 구비한 3차원 조형 장치에 있어서, 상기 절삭 장치에 의한 절삭을 거친 후에, 조형 탱크(1)의 외측으로 배출된 금속 분말 및 흄, 및 조형 탱크(1)를 둘러싸는 상태에 있는 챔버(2)의 외측에 상기 적층을 구성하는 것에 이르지 않고 배출된 금속 분말을, 각각 분말 탱크(6)의 상측에 위치하고 있는 체거름기(5)까지 반송하는 반송 경로(4)를 마련하고, 각 반송 경로(4)의 입구(40)에 금속 분말과 반응하지 않는 불활성 가스의 공급 장치를 마련하는 것에 의해서, 상기 과제를 달성하는 3차원 조형 장치.
Description
본 발명은, 스퀴지의 주행에 의한 금속 분말의 적층, 레이저빔 또는 전자빔의 조사에 의한 소결, 공구의 회전에 의한 절삭 등의 각 공정에 기초하는 3차원 조형 장치에 있어서, 조형 후 회수된 금속 분말 및 흄(fume)의 반송 경로에 불활성 가스를 공급한다고 하는 기본 구성에 입각하고 있는 3차원 조형 장치를 기술 분야로 하고 있다.
금속 분말을 소재로 하는 3차원 조형 장치에 있어서는, 상하 이동이 가능하고, 조형물을 지지하는 조형 테이블을 둘러싸는 상태에 있는 조형 탱크 내에, 질소 가스, 네온 가스, 아르곤 가스와 같은 금속 분말과 반응하지 않는 불활성 가스를 공급하는 것에 의해서 조형 탱크 내의 산소의 농도를 저하시키고, 또한 금속 분말의 산화를 억제하는 것은 주지의 기술 상식에 해당한다.
이러한 3차원 조형 장치에 있어서, 조형 테이블을 둘러싸는 상태에 있는 조형 탱크의 외측에 절삭에 의해서 생긴 흄 및 금속 분말을 회수하고, 나아가서는 조형 탱크의 주위에 배치되고, 또한 상기 조형 탱크를 둘러싸는 상태에 있는 챔버의 외측에서 적층에 도달하지 않은 금속 분말을 배출하고 또한 회수한 후에, 체거름(sieving)기를 통하여 분말 탱크에 수납하고, 또한 분말 공급 장치에 반송하는 것에 의해서, 금속 분말을 재이용하는 것도 또한 주지의 기술적 사항이다.
그런데, 금속 분말이 조형 탱크 및 챔버로부터 배출된 후, 체거름기에 이르기까지의 반송 경로에 있어서는, 반송의 대상인 금속 분말이 산화되고, 상기 금속 분말의 재이용에 지장이 발생하는 경우가 있다.
게다가, 티탄, 알루미늄 등의 가연성 금속 분말의 반송시에 있어서는, 금속 분말이 일거에 산화되는 것에 의해서 분진 폭발을 일으킨다고 하는 사고가 발생하는 경우가 있고, 특히 반송 경로 중 금속 분말이 체거름기에 낙하되기 직전의 최정부(最頂部)에 위치하는 단계에서는, 금속 분말끼리의 충돌에 의해서, 이러한 폭발이 발생하기 쉬운 경향이 있다.
그런데, 종래 기술에 있어서는, 조형 탱크로부터 회수된 흄 및 금속 분말의 체거름기에 이르는 반송 경로, 및 챔버로부터 회수된 금속 분말의 체거름기에 이르는 반송 경로에 있어서, 금속 분말의 산화를 억제하는 것에 대해서는 기술적 고려가 행해지지 않았다.
예를 들면, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 있어서는, 흄 콜렉터에 질소 가스를 공급하고, 또한 상기 흄 콜렉터로부터 질소 가스를 회수하는 것에 의해서 재이용하는 구성이 개시되고 있다(특허문헌 1의 도 1, 2 및 단락[0025], 특허문헌 2의 도 1, 2 및 단락[0030]).
그렇지만, 상기 구성에 있어서는, 흄 콜렉터에 이르기까지의 흄의 반송 경로에 있어서 질소 가스를 공급하는 것에 대해서는 개시 및 시사하고 있지 않고, 더구나 금속 분말을 재이용하기 위한 반송 경로에 있어서 질소 가스를 공급하는 것은, 아무런 개시 및 시사하고 있지 않다.
본 발명은, 회수한 금속 분말 및 흄의 반송 경로에 있어서, 금속 분말의 산화, 나아가서는 상기 산화가 일거에 행해지는 것을 원인으로 하는 분진 폭발을 억제하는 3차원 조형 장치의 구성을 제공하는 것을 과제로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 기본 구성은, 조형 탱크 내에서 상승 및 하강하는 조형 테이블, 수평 방향 이동에 의해서 금속 분말을 살포하고, 또한 상기 금속 분말에 의한 적층을 형성하는 스퀴지, 레이저빔 또는 전자빔의 조사에 의한 소결 장치, 공구의 회전에 의한 절삭 장치를 구비한 3차원 조형 장치에 있어서, 상기 절삭 장치에 의한 절삭을 거친 후에, 조형 탱크의 외측에 배출된 금속 분말 및 흄, 및 조형 탱크를 둘러싸는 상태에 있는 챔버의 외측에 상기 적층을 구성하는 것에 이르지 않고 배출된 금속 분말을, 각각 분말 탱크의 상측에 위치하고 있는 체거름기까지 반송하는 반송 경로를 마련하고, 각 반송 경로의 입구에 마련한 금속 분말과 반응하지 않는 불활성 가스에 대한 콤프레셔에 의한 압입을 행하는 것 및/또는 각 반송 경로의 말단에 마련한 상기 불활성 가스에 대한 흡인 장치에 의한 흡입을 행하는 것에 의해서 상기 불활성 가스의 공급과, 상기 반송 경로에 있어서의 금속 분말 및 흄의 반송을 일거에 실현하고 있는 3차원 조형 장치로 이루어진다.
상기 기본 구성에 입각하고 있는 본 발명에 있어서는, 회수한 금속 분말의 반송 경로 내에 있어서의 산화, 나아가서는 일거의 산화를 원인으로 하는 분진 폭발을 억제하는 것에 의해서, 청정화한 금속 분말을 안전한 상태에서 재이용할 수 있다.
도 1은 실시예 1의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시예 2의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 상기 기본 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 실시예 2의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 3은 상기 기본 구성을 나타내는 모식도이다.
상기 기본 구성에 있어서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 조형(造形) 탱크(1)의 외측에 절삭 공정을 거친 금속 분말 및 흄을 배출하고, 조형 탱크(1)를 둘러싸는 상태에 있는 챔버(2)의 외부에서 적층을 형성하고 있지 않는 금속 분말을 상기 챔버(2)의 외측으로 배출하고 있다.
이와 같이, 조형 탱크(1)로부터 배출된 금속 분말 및 흄은, 회수기(21)에 의해서 회수되고, 하단이 반송 경로(4)에 연통하고 있는 낙하 파이프(14)를 거친 후에, 반송 경로(4) 내에 낙하되고 있다.
마찬가지로, 챔버(2)로부터 배출된 금속 분말은, 회수기(21)에 의해서 회수되고, 하단이 반송 경로(4)에 연통하고 있는 낙하 파이프(22)를 거친 후에, 모두 반송 경로(4)에 낙하되고 있다.
그리고, 각각 반송 경로(4)에 낙하된 금속 분말 및 흄, 및 금속 분말은, 모두 반송 경로(4)를 거친 후에, 체거름기(5)에 의한 선별에 의해서 금속 분말만이 조형 탱크(1)에 수납되고, 재이용되고 있다.
기본 구성에 있어서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 각 반송 경로(4)의 입구(40), 즉 반송의 스타트 위치에, 각각 불활성 가스의 공급 장치(8)를 마련하고 있다.
불활성 가스로서는, 네온, 아르곤과 같은 본래의 불활성 가스, 즉 협의의 취지의 불활성 가스뿐만이 아니라, 질소 가스와 같은 금속과 반응하지 않는 광의의 취지의 불활성 가스도 포섭하고 있다.
단, 경제 비용을 고려하여, 대부분의 3차원 조형 장치에 있어서는, 질소 가스가 이용되고 있다.
이러한 불활성 가스의 공급에 의해서, 금속 분말은, 흄과 함께, 또는 단독으로 체거름기(5)에 이르기까지의 반송 경로(4) 중에 있어서의 산화가 억제되고, 청정한 금속 분말의 재이용이 가능해진다.
게다가, 티탄, 알루미늄 등의 가연성 금속 분말이 일거에 산화되는 것에 의한 분진 폭발도 또한 억제되고, 안전한 상태에 의한 금속 분말의 재이용도 가능해진다.
금속 분말 및 흄의 체거름기(5)에 이르기까지의 반송을 행하기 위해서는, 필연적으로 기체의 유동을 필요 불가결로 한다.
이러한 기체의 유동을 야기시키기 위해서, 통상 반송 경로(4) 내에 있어서의 압력차를 발생시키는 구성, 또는 회전 스크류에 의한 유동 상태를 발생시키는 구성이 채용되고 있다.
상기 기본 구성에 있어서는, 불활성 가스의 공급 장치(8)로서 불활성 가스를 압입하는 콤프레셔(8)를 채용하고 있다.
이러한 기본 구성에 있어서는, 불활성 가스의 공급과 상기 불활성 가스의 유동에 기초하는 금속 분말 및 흄의 반송을 일거에 실현할 수 있다.
금속 분말 및 흄의 반송 경로(4) 내에 있어서의 반송은, 상기의 압입뿐만이 아니라, 흄 및 금속 분말의 반송 경로(4)의 말단의 위치에, 상기 반송에 필요한 부압(負壓)을 발생시키는 것에 의해서 불활성 가스의 공급 장치(8)와 협동하고 있는 흡인 장치(9)에 의해서도 실현할 수 있다.
상기 흡인은, 상기 압입과 협동하는 경우에는, 확실한 반송을 실현할 수 있지만, 흡인의 정도를 크게 설정하는 것에 의해서, 상기 압입과 협동하지 않고, 독자적으로 반송을 실현할 수 있다.
체거름기(5)에 의해서 선별되고, 또한 조형 탱크(1) 내에 수납된 금속 분말은, 더욱 더의 반송 경로(4)를 통하여 스퀴지(32)에 대해서 금속 분말을 공급하는 분말 공급 장치(7)에 반송되고 있다.
상기 기본 구성에 있어서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 분말 탱크(6)로부터, 스퀴지(32)에 대해서 금속 분말을 공급하는 분말 공급 장치(7)에 반송하는 반송 경로(4)를 마련하고, 상기 반송 경로(4)와, 상기 흡인 장치(9)를 연통하는 것에 의해서, 흡인 장치(9)로부터 배출된 불활성 가스의 일부 또는 전부를, 상기 반송 경로(4)에 공급할 수 있다.
이러한 반송 경로(4)의 더욱 더의 설치에 의해서, 불활성 가스를 극히 효율적으로 재이용할 수 있다.
상기 기본 구성에 있어서는, 도 3의 점선으로 나타내는 바와 같이, 흡인 장치(9)로부터 배출된 불활성 가스의 일부 또는 전부를 반송 경로(4)의 입구(40) 및/또는 반송 경로(4)의 가장 높은 위치로 되돌리고 있는 피드백 경로(41)를 채용할 수 있다.
또한, 도 3에 있어서는, 반송 경로(4)의 입구(40) 및 반송 경로(4)의 가장 높은 위치의 쌍방에 접속하는 피드백 경로(41)의 경우를 나타내지만, 이들의 한쪽에만 접속하는 피드백 경로(41)도 또한, 당연히 채용 가능하다.
각 반송 경로(4)의 입구(40)로 되돌리는 실시형태의 경우에는, 불활성 가스의 효율적인 재이용을 실현할 수 있고, 가장 높은 위치로 피드백하는 실시형태의 경우에는, 이러한 위치에 있어서의 가연성 금속 분말끼리의 충돌에 의한 분진 폭발을 효율적으로 억제할 수 있다.
이하, 실시예에 따라서 설명한다.
[실시예 1]
실시예 1에 있어서는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 조형 탱크(1) 내에 공급된 불활성 가스의 상기 조형 탱크(1)에 있어서의 배출구(11)가, 각 반송 경로(4)의 입구(40)와 연통하는 것에 의해서 조형 탱크(1)가 불활성 가스의 공급 장치(8)에 해당되는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 실시예 1에 있어서는, 챔버(2) 내에 공급한 불활성 가스를 회수한 금속 분말 및 흄의 반송 경로(4)로 재이용하고 있고, 불활성 가스의 효율적인 재이용이 가능해진다.
삭제
[실시예 2]
실시예 2에 있어서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 분말 탱크(6) 내에 산소 농도계(61)를 배치하고, 또한 상기 산소 농도계(61)의 산소 농도에 따라서 불활성 가스에 대한 공급량을 조정하는 제어 장치(62)를 설치하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 실시예 2에 있어서는, 조형 탱크(1) 내의 산소 농도에 대응하여, 각 반송 경로(4)에 공급하는 불활성 가스의 농도의 양을 조정할 수 있고, 금속 분말의 공급량을 적절한 상태로 할 수 있다.
[실시예 3]
실시예 3에 있어서는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 각 반송 경로(4)를 형성하는 금속 파이프를 어스에 접속하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
이러한 실시형태 3에 있어서는, 어스에 접속된 파이프의 전위를 제로로 하는 것에 의해서, 각 반송 경로(4)에 있어서의 금속 분말의 대전을 방지하고, 또한 대전에 수반하는 금속 분말의 산화를 더욱 한층 억제할 수 있고, 게다가 금속 분진의 폭발에 의한 사고도 억제할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 조형 탱크 및 챔버로부터 배출되어 회수된 금속 분말의 산화를 억제한 상태에서 청정화한 금속 분말의 재이용을 가능하게 하고 있는 것으로부터, 광범위한 구성에 의한 3차원 조형 장치에 이용할 수 있다.
1: 조형 탱크
10: 3차원 조형물
11: 조형 탱크에 있어서의 상측 배출구
12: 조형 탱크에 있어서의 하측 배출구
13: 회수기
14: 낙하 파이프
15: 불활성 가스의 배출구와 반송 경로를 연통하는 파이프
2: 챔버
21: 회수기
22: 낙하 파이프
31: 조형 테이블
32: 스퀴지
4: 반송 경로
40: 반송 경로의 입구
41: 피드백 경로
5: 체거름기
6: 분말 탱크
61: 산소 농도계
62: 제어 장치
7: 분말 공급 장치
8: 불활성 가스의 공급 장치 및 콤프레셔
9: 흡인 장치
10: 3차원 조형물
11: 조형 탱크에 있어서의 상측 배출구
12: 조형 탱크에 있어서의 하측 배출구
13: 회수기
14: 낙하 파이프
15: 불활성 가스의 배출구와 반송 경로를 연통하는 파이프
2: 챔버
21: 회수기
22: 낙하 파이프
31: 조형 테이블
32: 스퀴지
4: 반송 경로
40: 반송 경로의 입구
41: 피드백 경로
5: 체거름기
6: 분말 탱크
61: 산소 농도계
62: 제어 장치
7: 분말 공급 장치
8: 불활성 가스의 공급 장치 및 콤프레셔
9: 흡인 장치
Claims (6)
- 조형 탱크 내에서 상승 및 하강하는 조형 테이블, 수평 방향 이동에 의해서 금속 분말을 살포하고, 또한 상기 금속 분말에 의한 적층을 형성하는 스퀴지, 레이저빔 또는 전자빔의 조사에 의한 소결 장치, 공구의 회전에 의한 절삭 장치를 구비한 3차원 조형 장치에 있어서, 상기 절삭 장치에 의한 절삭을 거친 후에, 조형 탱크의 외측으로 배출된 금속 분말 및 흄, 및 조형 탱크를 둘러싸는 상태에 있는 챔버의 외측에 상기 적층을 구성하는 것에 이르지 않고 배출된 금속 분말을, 각각 분말 탱크의 상측에 위치하고 있는 체거름기까지 반송하는 반송 경로를 마련하고, 각 반송 경로의 입구에 마련한 금속 분말과 반응하지 않는 불활성 가스에 대한 콤프레셔에 의한 압입(壓入)을 행하는 것 및/또는 각 반송 경로의 말단에 마련한 상기 불활성 가스에 대한 흡인 장치에 의한 흡입을 행하는 것에 의해서 상기 불활성 가스의 공급과, 상기 반송 경로에 있어서의 금속 분말 및 흄의 반송을 일거에 실현하고 있는 3차원 조형 장치.
- 제 1 항에 있어서,
조형 탱크로부터 배출된 상기 금속 분말 및 흄이 낙하하는 낙하 파이프의 하단 및 챔버로부터 배출된 금속 분말이 낙하하는 낙하 파이프의 하단과 상기 각 반송 경로가 연통하고 있는 것을 특징으로 하는 3차원 조형 장치. - 제 1 항에 있어서,
조형 탱크 내에 공급된 불활성 가스의 상기 조형 탱크에 있어서의 배출구가, 각 반송 경로의 입구와 연통하는 것에 의해서 조형 탱크가 불활성 가스의 공급 장치에 해당되는 것을 특징으로 하는 3차원 조형 장치. - 삭제
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
분말 탱크 내에 산소 농도계를 배치하고, 또한 상기 산소 농도계의 산소 농도에 따라서 불활성 가스에 대한 공급량을 조정하는 제어 장치를 마련하고 있는 것을 특징으로 하는 3차원 조형 장치. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
각 반송 경로를 형성하는 파이프를 어스에 접속하고 있는 것을 특징으로 하는 3차원 조형 장치.
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