KR102110360B1

KR102110360B1 - 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치

Info

Publication number: KR102110360B1
Application number: KR1020180059446A
Authority: KR
Inventors: 이승호; 최난웅
Original assignee: (주)동희산업
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2020-05-15
Also published as: KR20190134161A

Abstract

본 발명은 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치에 관한 것으로, 작동 전 초기상태를 기준으로 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 중심과 부품히터(20)의 중심 및 탱크히터(30)의 중심이 수직방향의 일직선(L1)상에 위치하는 구성으로, 그리퍼(10)의 상하방향 이동만으로 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)을 가열하는 작업 및 융착면(1a)이 가열된 플라스틱 부품(1)을 연료탱크(2)의 융착부(2a)로 이동시켜서 열융착 결합이 가능하도록 된 것이다.

Description

플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치{HEAT WELDING APPARATUS FOR COMBINING PLASTIC FUEL TANK AND PLASTIC PARTS}

본 발명은 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업 사이클의 단축을 통해 열융착 결합의 품질성능 향상을 도모할 수 있는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치에 관한 기술이다.

일반적으로, 차량의 엔진은 연소실의 연료를 연소시켜 발생되는 폭발력을 이용해 크랭크샤프트를 회전시킴으로써 열에너지를 기계적인 회전력으로 변환하는 장치이다.

상기와 같은 엔진은 연소실에서 연소될 연료가 지속적으로 공급되어야 하며, 연료의 지속적인 공급을 위해 차량에는 일정량의 연료를 저장할 수 있는 연료탱크가 구비된다.

상기 연료탱크는 보통 그 재질이 스틸(steel)인 것과 플라스틱(plastic) 인 것이 있으나, 최근에는 중량감소 및 연비향상을 위해 플라스틱 연료탱크의 사용이 증가하고 있는 추세이다.

플라스틱 연료탱크는 크게 용융 공정, 압출 공정, 블로잉 공정을 통해서 제작되는 바, 상기 용융 공정은 플라스틱 소재를 고온으로 가열해서 용융수지로 녹이는 공정이고, 상기 압출 공정은 용융수지를 C형, 트윈 시트(twin sheet), 원통모양 등의 패리슨(parison)으로 압출 성형하는 공정이며, 상기 블로잉 공정은 패리슨을 금형에 넣고 패리슨의 내부로 고압의 에어를 불어넣어서 패리슨을 연료탱크의 형상으로 성형하는 공정이다.

상기와 같이 블로잉 공정을 통해서 제작된 플라스틱 연료탱크는 냉각과정을 거친 후, 밸브와 같은 다양한 플라스틱 부품들이 열융착으로 결합된다.

한편, 플라스틱 부품의 열융착 결합은 열융착장치에 의해 진행되는데, 열융착장치는 플라스틱 부품을 클램핑하는 그리퍼, 연료탱크 및 플라스틱 부품을 가열하는 탱크히터와 부품히터를 포함해서 구성된다.

따라서, 탱크히터 및 부품히터를 이용해서 연료탱크의 융착부와 플라스틱 부품의 융착면을 가열해서 용융시키고, 융착면이 용융된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시켜서 열융착 결합시킴에 따라 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품의 결합이 이루어지게 된다.

통상적으로 열융착장치를 이용해서 플라스틱 부품을 열융착 결합할 때에는 플라스틱 연료탱크는 아래에 위치하고 열융착장치는 연료탱크의 위쪽에 위치하게 된다.

따라서, 열융착 작업에 소요되는 시간을 최대한 줄이기 위해서는 히터를 이용해서 플라스틱 부품의 융착면을 가열하거나 또는 융착면이 가열된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시킬 때에 열융착장치의 구성부품들을 단순히 상하방향으로만 이동시키는 것이 가장 효율적일 것이다.

그런데, 종래의 열융착장치는 플라스틱 부품의 융착면을 가열하기 위하여 그리퍼를 회전시키는 동작이나 또는 그리퍼를 좌우로 이동시키는 동작이 필요하고, 또한 융착면이 가열된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시킬 때에도 좌우로 이동시키는 동작이 필요한 바, 이로 인해 상하방향의 이동이외에 회전 및 좌우방향의 이동이 추가됨에 따라 열융착 결합에 필요한 작업시간이 길어지는 단점이 있고, 이럴 경우 응고가 진행 후 열융착 결합이 진행될 확률이 높아지고, 이 결과 불량 결합율이 높아지는 단점이 있다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

대한민국공개특허공보 10-2009-0060809호

본 발명은, 그리퍼의 상하방향 이동만으로 플라스틱 부품의 융착면을 가열하는 작업 및 융착면이 가열된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시키는 작업이 가능한 구성으로, 이를 통해 열융착 결합에 필요한 작업시간의 단축 및 열융착 결합의 품질성능 향상을 도모할 수 있는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치는, 플라스틱 부품을 클램핑하는 그리퍼; 상기 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 융착면을 가열하는 부품히터; 플라스틱 연료탱크의 융착부를 가열하는 탱크히터를 포함하고; 상기 그리퍼와 부품히터 및 탱크히터는 수직방향의 일직선을 따라 위에서부터 아래쪽으로 순차적으로 위치하고; 상기 탱크히터의 수직방향 아래쪽에 플라스틱 연료탱크의 융착부가 위치한 상태에서 플라스틱 부품의 열융착 결합작업이 진행되는 것을 특징으로 한다.

상기 그리퍼를 승하강시키도록 동작하는 그리퍼실린더; 상기 부품히터와 연결된 부품히터실린더; 상기 탱크히터와 연결된 탱크히터실린더; 상기 부품히터실린더 및 탱크히터실린더가 함께 연결된 이동바디; 상기 이동바디를 승하강 이동시킴에 따라 부품히터실린더와 탱크히터실린더를 동시에 승하강시키도록 동작하는 서보실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 그리퍼실린더와 서보실린더가 고정되게 결합된 고정바디; 및 상기 고정바디와 이동바디를 연결하면서 이동바디의 상하방향 이동을 안내하는 레일기구를 더 포함하고; 상기 그리퍼실린더의 후방쪽에 서보실린더가 위치하면서 그리퍼실린더와 서보실린더는 상하로 평행하게 설치된 것을 특징으로 한다.

상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더는 좌우로 이격되어서 서로 마주 대하도록 이동바디에 고정되고; 상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더는 동시에 동작하고; 상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더의 동시 동작에 의해 부품히터와 탱크히터는 수직방향의 일직선상에 위치하면서 상하로 포개어지거나 또는 수직방향의 일직선을 기준으로 좌우로 벌어져서 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기 수직방향의 일직선을 따라 아래에서부터 위쪽으로 플라스틱 연료탱크의 융착부와 탱크히터와 부품히터 및 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품이 순차적으로 위치한 상태에서 그리퍼실린더 및 서보실린더의 동시 동작으로 플라스틱 부품이 클램핑된 그리퍼와 이동바디는 함께 하강하고; 상기 그리퍼와 이동바디의 하강에 의해 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 융착면과 탱크히터는 각각 부품히터 및 플라스틱 연료탱크의 융착부와 접촉해서 플라스틱 부품의 융착면과 플라스틱 연료탱크의 융착부를 동시에 가열해서 용융시키는 것을 특징으로 한다.

상기 플라스틱 부품의 융착면과 플라스틱 연료탱크의 융착부의 용융이 종료된 후 그리퍼실린더와 서보실린더의 동작에 의해 플라스틱 부품은 부품히터의 상측으로 이동해서 이격되고 탱크히터는 플라스틱 연료탱크의 융착부의 상측으로 이동해서 이격되며; 상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더의 동시 동작에 의해 부품히터와 탱크히터가 좌우로 이동함에 따라 부품히터와 탱크히터사이의 간격이 벌어지고; 상기 그리퍼실린더의 동작에 의해 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품이 부품히터와 탱크히터사이의 벌어진 간격을 통해 하강하고, 하강된 플라스틱 부품의 융착면이 플라스틱 연료탱크의 융착부와 접촉하면서 열융착 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 열융착장치는, 작동 전 초기상태를 기준으로 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 중심과 부품히터의 중심 및 탱크히터의 중심이 수직방향의 일직선상에 위치하는 구성으로, 이를 통해 그리퍼의 상하방향 이동만으로 플라스틱 부품의 융착면을 가열하는 작업 및 융착면이 가열된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시켜서 열융착 결합이 가능하게 되는 바, 이 결과 열융착 결합에 필요한 작업시간의 단축 또는 작업 사이클의 단축을 도모할 수 있게 됨으로써 열융착 결합의 품질성능 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 열융착장치의 정면도와 측면도 및 사시도로서 작동 전 초기상태의 도면,
도 4 내지 도 10은 본 발명에 따른 열융착장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치에 대해 살펴보기로 한다.

본 발명에 따른 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 플라스틱 부품(1)을 클램핑하는 그리퍼(10); 상기 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)을 가열하는 부품히터(20); 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)를 가열하는 탱크히터(30)를 포함하고; 상기 그리퍼(10)와 부품히터(20) 및 탱크히터(30)는 수직방향의 일직선(L1)을 따라 위에서부터 아래쪽으로 순차적으로 위치하고; 상기 탱크히터(30)의 수직방향 아래쪽에 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)가 위치한 상태에서 플라스틱 부품(1)의 열융착 결합작업이 진행되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 그리퍼(10)를 승하강시키도록 동작하는 그리퍼실린더(40); 상기 부품히터(20)와 연결된 부품히터실린더(50); 상기 탱크히터(30)와 연결된 탱크히터실린더(60); 상기 부품히터실린더(50) 및 탱크히터실린더(60)가 함께 연결된 이동바디(70); 상기 이동바디(70)를 승하강 이동시킴에 따라 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)를 동시에 승하강시키도록 동작하는 서보실린더(80); 상기 그리퍼실린더(40)와 서보실린더(80)가 고정되게 결합된 고정바디(90); 및 상기 고정바디(90)와 이동바디(70)를 연결하면서 이동바디(70)의 상하방향 이동을 안내하는 레일기구(100)를 더 포함한다.

그리퍼실린더(40)와 서보실린더(80)는 고정바디(90)에 고정되면서 상하로 연장되게 설치되고, 그리퍼실린더(40)의 후방쪽에 서보실린더(80)가 위치하면서 서로 평행하게 설치된 구조가 된다.

그리퍼실린더(40)는 실린더로드(41)를 통해 그리퍼(10)와 결합되고, 서보실린더(80)는 실린더로드(81)를 통해 이동바디(70)와 결합된다.

그리퍼실린더(40) 및 서보실린더(80)의 동작에 의해 실린더로드(41,81)는 각각 승하강 이동하는 구조를 갖는다.

서보실린더(80)의 동작시 이동바디(70)의 상하이동을 안내하는 레일기구(100)는 고정바디(90)에 상하로 연장되게 고정 결합된 가이드레일(101), 가이드레일(101) 및 이동바디(70)와 결합되어서 가이드레일(101)을 따라 상하로 이동하는 레일블록(102)을 포함한다.

상기 수직방향의 일직선(L1)은 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 중심과 부품히터(20)의 중심 및 탱크히터(30)의 중심을 상하방향으로 관통하는 기준선이 된다.

따라서, 부품히터(20)의 중심과 탱크히터(30)의 중심이 수직방향의 일직선(L1)상에 위치할 수 있도록 부품히터(20)와 탱크히터(30)는 이동바디(70)를 기준으로 전방쪽으로 이동해서 위치하여야 한다.

이를 위해, 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)는 수직방향의 일직선(L1)을 기준으로 좌우로 이격되어서 서로 마주 대하도록 위치하고, 상기 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)는 각각 실린더블록(51,61)과 결합되고, 상기 실린더블록(51,61)은 이동바디(70)의 하단 전면의 좌우측부에 각각 고정되게 결합되고, 상기 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)의 실린더로드(52,62)는 각각 좌우방향으로 이동하는 구조이고, 상기 실린더로드(52,62)의 끝에는 각각 히터블록(53,63)이 결합되고, 상기 히터블록(53,63)이 각각 부품히터(20) 및 탱크히터(30)와 결합된 구조이다.

부품히터(20)와 탱크히터(30)가 수직방향의 일직선(L1)상에 위치하고 있을 때 탱크히터(30)의 위쪽에 부품히터(20)가 위치해서 포개어진 구조가 되고, 부품히터(20)의 좌측부가 히터블록(53)과 결합되어서 부품히터실린더(50)와 연결되고, 탱크히터(30)의 우측부가 히터블록(63)과 결합되어서 탱크히터실린더(60)와 연결된 구조가 된다.

본 발명에 따라 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)는 동시에 작동하는 구성이고, 상기 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)의 동시 동작에 의해 부품히터(20)와 탱크히터(300는 수직방향의 일직선(L1)상에 위치하면서 상하로 포개어지거나 또는 수직방향의 일직선(L1)을 기준으로 좌우로 이동해서 위치하게 된다.

본 발명에 따른 열융착장치는 로봇 암과 결합된 구조로, 로봇 암의 동작에 의해 플라스틱 연료탱크(2)가 위치한 위치로 이동해서 플라스틱 부품(1)의 열융착 작업을 실시하게 된다.

로봇 암은 고정바디(90)와 분리 가능하게 결합된 것이 바람직할 것이다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.

블로잉 공정을 통해서 제작되고, 제작 후 냉각공정을 거친 플라스틱 연료탱크는 열융착 작업부에 위치한 연료탱크 고정지그에 의해서 고정되고, 그리퍼(10)에 플라스틱 부품(1)이 클램핑된 열융착장치는 로봇 암의 동작에 의해 플라스틱 연료탱크가 위치한 위치로 이동하게 된다.

도 1 내지 도 3은 열융착 작업부에 위치한 플라스틱 연료탱크(2)의 상측으로 열융착장치가 이동해서 위치한 초기상태로, 상기와 같은 초기상태 시 수직방향의 일직선(L1)상에 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 중심과 부품히터(20)의 중심 및 탱크히터(30)의 중심이 일치되고 또한 일직선(L1)의 최하측에 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)가 위치하게 된다.

도 4 내지 도 5는 도 1 내지 도 3과 같은 초기상태에서 그리퍼실린더(40)와 서보실린더(80)가 함께 작동함에 따라 플라스틱 부품(1)이 클램핑된 그리퍼(10) 및 이동바디(70)가 함께 하강 이동한 1차 작동상태이다.(화살표 M1, M2)

그리퍼(10)가 하강함에 따라 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)은 부품히터(20)와 접촉해서 가열되고, 탱크히터(30)는 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)를 가열하게 되는 바, 따라서 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)과 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)는 부품히터(20)와 탱크히터(30)에 의해 동시에 가열되어서 용융된다.

도 6 내지 도 7은 도 4 내지 도 5와 같은 1차 작동상태에서 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)과 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)의 용융이 종료된 후 그리퍼실린더(40)와 서보실린더(80)의 동작에 의해 플라스틱 부품(1)이 클램핑된 그리퍼(10) 및 이동바디(70)가 함께 상승 이동한 2차 작동상태이다.(화살표 M3, M4)

그리퍼(10) 및 이동바디(70)가 상승 이동하면 용융이 종료된 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)은 부품히터(20)의 상측으로 이동해서 이격되고 동시에 탱크히터(30)는 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)의 상측으로 이동해서 이격된다.

도 1 내지 도 2의 초기상태와 도 6 내지 도 7의 2차 작동상태는 도면으로 볼 때 열융착장치가 동일한 상태를 유지하고 있다. 하지만 도 1 내지 도 2의 초기상태는 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)과 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)가 히터에 의해 가열되기 전의 상태이고, 도 6 내지 도 7의 2차 작동상태는 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)과 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)가 히터에 의해 가열되어서 용융된 상태인 것에 서로 차이가 있다.

도 8은 도 6 내지 도 7과 같은 2차 작동상태에서 부품히터실린더(50)와 탱크히터실린더(60)의 동시 작동에 의해 부품히터(20)와 탱크히터(30)가 일직선(L1)을 기준으로 좌우로 이동함에 따라 부품히터(20)와 탱크히터(30)사이의 간격이 벌어진 3차 작동상태이다.(화살표 M5, M6)

도 4 내지 도 5와 같은 1차 작동상태에서 도 6 내지 도 7과 같은 2차 작동상태로 전환될 때 도 8과 같은 3차 작동상태가 동시에 진행될 수도 있다.

도 9는 도 8과 같은 3차 작동상태에서 그리퍼실린더(40)의 작동에 의해 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)이 부품히터(20)와 탱크히터(30)사이의 벌어진 간격을 통해 하강하고, 하강된 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)이 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)와 접촉하면서 열융착 결합되는 4차 작동상태이다.(화살표 M7)

4차 작동상태가 진행될 때 서보실린더(80)는 작동하지 않으며, 4차 작동상태가 종료되고 나면 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)에 플라스틱 부품(1)이 열융착으로 결합된 상태가 된다.

도 10은 4차 작동상태 종료 후 그리퍼실린더(40)의 작동으로 그리퍼(10)가 다시 상승 이동한 5차 작동상태이다.(화살표 M8)

도 8의 3차 작동상태와 도 10의 5차 작동상태는 도면으로 볼 때 열융착장치가 동일한 상태를 유지하고 있다. 하지만 도 8의 3차 작동상태는 플라스틱 부품(1)이 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)에 열융착 결합되기 전의 상태이고, 도 10의 5차 작동상태는 플라스틱 부품(1)이 플라스틱 연료탱크(2)의 융착부(2a)에 열융착 결합된 후의 상태인 것에 서로 차이가 있다.

그리고, 도 10과 같은 5차 작동상태 이후에는 도 1 내지 도 2와 같이 수직방향의 일직선(L1)상에 그리퍼(10)와 부품히터(20) 및 탱크히터(30)가 위치하는 초기상태로 복귀되어서 다음 번의 작업을 준비하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 열융착장치는, 작동 전 초기상태를 기준으로 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 중심과 부품히터(20)의 중심 및 탱크히터(30)의 중심이 수직방향의 일직선(L1)상에 위치하는 구성으로, 이를 통해 그리퍼(10)의 상하방향 이동만으로 플라스틱 부품(1)의 융착면(1a)을 가열하는 작업 및 융착면(1a)이 가열된 플라스틱 부품(1)을 연료탱크(2)의 융착부(2a)로 이동시켜서 열융착 결합이 가능하게 되는 바, 이 결과 열융착 결합에 필요한 작업시간의 단축 또는 작업 사이클의 단축을 도모할 수 있게 됨으로써 열융착 결합의 품질성능 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.

종래의 열융착장치는 작동 전 초기상태를 기준으로 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 중심과 부품히터의 중심 및 탱크히터의 중심이 각각 서로 다른 수직방향의 일직선상에 위치하는 구조였다.

따라서, 종래의 열융착장치는 플라스틱 부품의 융착면을 가열하기 위하여 그리퍼를 상하방향이나 또는 좌우방향으로 회전시키는 동작이 필요했고, 또는 그리퍼를 좌우로 이동시키는 동작이 필요했으며, 또한 융착면이 가열된 플라스틱 부품을 연료탱크의 융착부로 이동시킬 때에도 좌우로 이동시키는 동작이 필요하였던 바, 이와 같은 회전 및 좌우방향의 이동이 추가됨에 따라 열융착 결합에 필요한 작업시간이 길어지는 단점이 있었고, 이럴 경우 응고가 진행 후 열융착 결합이 진행됨에 따라 불량 결합율이 높아지는 단점이 있었다.

하지만 본 발명에 따른 열융착장치는, 전술한 바와 같이 작동 전 초기상태를 기준으로 그리퍼(10)에 클램핑된 플라스틱 부품(1)의 중심과 부품히터(20)의 중심 및 탱크히터(30)의 중심이 수직방향의 일직선(L1)상에 위치하는 구성으로, 그리퍼(10)의 회전 동작이나 또는 좌우방향의 이동없이 단순히 그리퍼(10)를 상하방향으로만 이동시켜서 열융착 결합작업을 행하는 구성인 바, 이를 통해 열융착 결합에 필요한 작업시간의 단축을 도모할 수 있게 되고, 더 나아가 열융착 결합의 품질성능 향상을 도모할 수 있는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1 - 플라스틱 부품 1a - 융착면
2 - 플라스틱 연료탱크 2a - 융착부
10 - 그리퍼 20 - 부품히터
30 - 탱크히터 40 - 그피러실린더
50 - 부품히터실린더 60 - 탱크히터실린더
70 - 이동바디 80 - 서보실린더
90 - 고정바디 100 - 레일기구

Claims

플라스틱 부품을 클램핑하는 그리퍼;
상기 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 융착면을 가열하는 부품히터;
플라스틱 연료탱크의 융착부를 가열하는 탱크히터;
상기 그리퍼를 승하강시키도록 동작하는 그리퍼실린더;
상기 부품히터와 연결된 부품히터실린더;
상기 탱크히터와 연결된 탱크히터실린더;
상기 부품히터실린더 및 탱크히터실린더가 함께 연결된 이동바디;
상기 이동바디를 승하강 이동시킴에 따라 부품히터실린더와 탱크히터실린더를 동시에 승하강시키도록 동작하는 서보실린더를 포함하고;
상기 그리퍼와 부품히터 및 탱크히터는 수직방향의 일직선을 따라 위에서부터 아래쪽으로 순차적으로 위치하고;
상기 탱크히터의 수직방향 아래쪽에 플라스틱 연료탱크의 융착부가 위치한 상태에서 플라스틱 부품의 열융착 결합작업이 진행되고;
상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더는 좌우로 이격되어서 서로 마주 대하도록 이동바디에 고정되고;
상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더는 동시에 동작하고;
상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더의 동시 동작에 의해 부품히터와 탱크히터는 수직방향의 일직선상에 위치하면서 상하로 포개어지거나 또는 수직방향의 일직선을 기준으로 좌우로 벌어져서 위치하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 그리퍼실린더와 서보실린더가 고정되게 결합된 고정바디; 및
상기 고정바디와 이동바디를 연결하면서 이동바디의 상하방향 이동을 안내하는 레일기구를 더 포함하고;
상기 그리퍼실린더의 후방쪽에 서보실린더가 위치하면서 그리퍼실린더와 서보실린더는 상하로 평행하게 설치된 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 수직방향의 일직선을 따라 아래에서부터 위쪽으로 플라스틱 연료탱크의 융착부와 탱크히터와 부품히터 및 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품이 순차적으로 위치한 상태에서 그리퍼실린더 및 서보실린더의 동시 동작으로 플라스틱 부품이 클램핑된 그리퍼와 이동바디는 함께 하강하고;
상기 그리퍼와 이동바디의 하강에 의해 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품의 융착면과 탱크히터는 각각 부품히터 및 플라스틱 연료탱크의 융착부와 접촉해서 플라스틱 부품의 융착면과 플라스틱 연료탱크의 융착부를 동시에 가열해서 용융시키는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치.
청구항 5에 있어서,
상기 플라스틱 부품의 융착면과 플라스틱 연료탱크의 융착부의 용융이 종료된 후 그리퍼실린더와 서보실린더의 동작에 의해 플라스틱 부품은 부품히터의 상측으로 이동해서 이격되고 탱크히터는 플라스틱 연료탱크의 융착부의 상측으로 이동해서 이격되며;
상기 부품히터실린더와 탱크히터실린더의 동시 동작에 의해 부품히터와 탱크히터가 좌우로 이동함에 따라 부품히터와 탱크히터사이의 간격이 벌어지고;
상기 그리퍼실린더의 동작에 의해 그리퍼에 클램핑된 플라스틱 부품이 부품히터와 탱크히터사이의 벌어진 간격을 통해 하강하고, 하강된 플라스틱 부품의 융착면이 플라스틱 연료탱크의 융착부와 접촉하면서 열융착 결합되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 연료탱크와 플라스틱 부품 결합용 열융착장치.