KR102107680B1 - 폼 스페이서 장치 - Google Patents

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KR102107680B1
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glass
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foam
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성치원
문성철
김상우
이보국
차준원
김형일
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주식회사 아이지스
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Abstract

본 발명은 폼 스페이서 장치에 관한 것으로, 자동으로 유리를 이송하는 컨베어부, 상기 컨베어부의 전방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트를 통한 Y축의 승강 동작과 X축의 수평 동작의 조합으로 상기 컨베어부로부터 이송되어 들어온 유리에 대한 스페이서를 자동으로 공급하며 부착하게 되는 폼헤드부, 및 상기 폼헤드부의 후방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 스페이서의 장력을 조절하며 스페이서의 양측면으로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 분사 도포하여 상기 폼헤드부로 상기 스페이서를 자동 공급하는 매거진부를 포함하는 것으로, 유리의 테두리 부위로 스페이서를 자동으로 공급함과 동시, 유리의 테두리 코너별 부위에서 90°이상의 폼헤드부 회전 동작과 연계한 스페이스의 유리 부착을 구현하는 폼 스페이서 장치를 제공하고자 한다.

Description

폼 스페이서 장치{Foam Spacer Applicator}
본 발명은 폼 스페이서 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유리와 유리 사이의 간극을 유지하기 위한 스페이서를 자동 공급하면서 유리에 자동으로 부착할 수 있는 폼 스페이서 장치에 관한 것이다.
일반적으로 기존의 경우에도 복층 유리를 생산하는 과정에서 복층 유리 즉 유리와 유리 사이로 일정한 간극을 유지할 수 있는 스페이서(spacer, 간봉)의 적용을 요구하고 있다.
스페이서(spacer, 간봉)는 유리와 유리 사이의 테두리를 밀봉하는 방식으로 접착되어 유리와 유리 사이의 일정한 간극을 유지할 수 있게 되며, 이러한 일정한 간극(중공층)의 내부로는 특정 가스가 충진될 수 있다.
즉, 다시 말해 스페이서(spacer, 간봉)는 유리와 유리 사이로 일정한 간극 유지시켜 그 간극(중공층)의 내부로 특정 가스의 주입을 허용할 수 있게 되며, 간극(중공층)의 내부로 충진된 특정 가스는 열이나 음파의 전도를 차단하여 단열성과 차음성 및 결로방지성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
이처럼, 복층 유리의 생산 공정에서 스페이서(spacer, 간봉)의 적용에 필요한 처리 공정은 매우 중요한데, 기존의 스페이서(spacer, 간봉) 처리 공정에 있어서는 대개 알루미늄 재질의 스페이서(spacer, 간봉)를 유리 사이즈에 맞게 절단하는 스페이서(spacer, 간봉)의 절단 공정을 거친 다음, 흡습제를 스페이서(spacer, 간봉) 내부로 주입하는 흡습제의 주입 공정을 거친 다음, 부틸이형(polyisobutylene resin)을 스페이서(spacer, 간봉)에 도포하는 부틸이형(polyisobutylene resin)의 도포 공정을 거친 다음, 스페이서(spacer, 간봉)의 코너별 부위를 커팅하는 스페이서(spacer, 간봉)의 코너컷 공정을 거친 다음, 스페이서(spacer, 간봉)을 유리면 테두리 부위를 따라 부착하는 스페이서(S)(spacer, 간봉)의 부착 공정을 거치는 방식으로 이루어져 왔다.
이러한 기존의 스페이서(spacer, 간봉) 처리 공정으로서 스페이서(spacer, 간봉)의 절단 공정, 흡습제의 주입 공정, 부틸이형(polyisobutylene resin)의 도포 공정, 스페이서(spacer, 간봉)의 코너컷 공정, 스페이서(spacer, 간봉)의 부착 공정과 같은 일렬의 공정들은 모두 작업자들에 의한 수동 공정으로 수행되어 온 것이다.
이처럼, 기존의 스페이서(spacer, 간봉) 처리 공정은 작업자들에 의한 인력으로 처리되는 수동 공정인 관계로, 노동력 투입에 따른 인건비 상승으로 복층 유리의 원가가 상승되는 문제점과 함께, 공정의 작업 지연에 따라 최종 복층 유리 제품의 생산량이 감소되는 문제점과 더불어, 이로 인해 고객사에 복층 유리 제품의 납기일을 준수할 수 없는 문제점이 발생되고 있다.
더욱이, 기존의 스페이서(spacer, 간봉) 처리 공정이 수동에 의한 공정인 관계로, 작업자들의 장시간 작업에 따른 피로 누적으로 작업 집중율이 저하될 수밖에 없고, 이로 인하여 복층 유리 제품에서의 스페이서(spacer, 간봉) 적용 부근에 대한 하자나 불량이 증가하고 있으며, 특히 작업자들의 안전도 담보할 수 없다.
특허문헌 001 : 등록특허 제10-0995879호
전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 기존의 유리 사이 테두리 부위로 스페이서를 수동으로 부착 처리하는 일렬의 수동 처리 공정을 하나로 통합하여 자동화한 폼 스페이서 장치를 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.
전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 자동으로 유리를 이송하는 컨베어부, 상기 컨베어부의 전방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트를 통한 Y축의 승강 동작과 X축의 수평 동작의 조합으로 상기 컨베어부로부터 이송되어 들어온 유리에 대한 스페이서를 자동으로 공급하며 부착하게 되는 폼헤드부, 및 상기 폼헤드부의 후방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 스페이서의 장력을 조절하며 스페이서의 양측면으로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 분사 도포하여 상기 폼헤드부로 상기 스페이서를 자동 공급하는 매거진부를 포함하여 이루어지는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 폼헤드부는 상기 승강안내플레이트에서 물림 방식으로 수직한 구조로 연결되어 승강되는 승강판을 기준으로 일측면에서 수평 구조로 한쌍일조로 배열된 X축레일에 물려 전후퇴 방식으로 동작되는 한 쌍의 X축이동구조물, 상기 승강판을 기준으로 상기 승강판의 타측면에 결합되어 상기 승강판의 승강 동작에 요구되는 동력을 제공하는 한편, 상기 승강판의 후미에서 상하 간격을 유지하며 결합되어 상기 X축이동구조물의 전후퇴 동작에 요구되는 동력을 제공하는 동력유닛, 및 상기 X축이동구조물에 조합되는 방식으로 결합되어 상기 유리의 전면 테두리 부위로 스페이서의 부착 동작을 수행하는 한 쌍의 폼아세이를 더 포함하여 구성되는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 폼아세이는 인입관의 선단에서 상기 인입관의 구경보다 더 큰 내경을 가지는 구조로 회전 가능하게 설치된 링기어, 상기 입입관의 앞 부위에서 수직한 구조로 배열 구성되어 상기 스페이서를 지그재그 방식으로 전방을 향해 안내하는 다수의 지그재그안내롤, 상기 지그재그안내롤의 앞쪽에서 배치 설치된 플레이트의 측부로 구획된 개방케이스에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 지그재그안내롤을 경유하여 노출된스페이서의 방향을 선회 유도하는 선회유도롤러, 상기 선회유도롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 선회유도롤러의 앞쪽에 위치되어 회전 가능한 구조로 설치된 상태에서 상기 스페이서의 방향 선회를 결정하는 선회롤러, 상기 선회롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 선회롤러의 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서의 궤도 이탈을 방지하는 궤도이탈방지롤러, 및 상기 궤도이탈방지롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 궤도이탈방지롤러의 측부에서 상기 궤도이탈방지롤러보다 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서를 유리의 전면 테두리 부위에 유도 접착시키는 부착롤러를 더 포함하여 이루어지는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 부착롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 부착롤러의 측부에서 상기 부착롤러보다 뒤쪽에 위치되어 상기 스페이서를 인출하는 한 쌍의 인출롤러, 상기 인출롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 인출롤러의 측부에 공간을 형성하는 구조로 상기 스페이서의 절개 지점이 되는 커팅지점, 상기 커팅지점에 구비되어 상기 지그재그안내롤의 앞쪽에 배치 설치된 플레이트의 하부에서 로드 전진에 요구되는 동력을 제공하는 실린더, 및 상기 커팅지점에 구비되어 상기 실린더의 동력에 의해 전진하는 로드 전진 동작에 의해 상기 커팅지점으로 진입된 스페이서의 일부를 90°이상의 각도로 절삭하는 커터날을 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 인입관의 선단 부위에서 상기 인입관의 선단 부위와 접촉되지 않는 구조로 상기 인입관의 선단 외곽을 에워싸며 상기 X축이동구조물의 선단에서 회전 가능한 구조로 설치되어, 상기 지그재그안내롤, 상기 선회유도롤러, 선회롤러, 상기 궤도이탈방지롤러, 및 상기 부착롤러, 상기 인출롤러, 상기 커팅지점, 상기 실린더, 및 상기 커터날을 포함하는 상기 폼아세이를, 90°이상의 각도로 회전시키는 링기어가 더 포함되는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 링기어의 회전 동력을 위해 상기 링기어의 측편에 해당되는 상기 X축이동구조물 부위에 결합되는 회전동력모터, 및 상기 회전동력모터의 축과 결합되어 상기 링기어와 치차되는 기어를 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 동력유닛은 상기 승강판을 기준으로 상기 승강판의 타측면에 결합되어 상기 승강판의 승강 동작에 요구되는 동력을 제공하는 Y축동력모터, 및 상기 승강판의 후미에서 상하 간격을 유지하며 결합되어 상기 X축이동구조물의 전후퇴 동작에 요구되는 동력을 제공하는 한 쌍의 X축동력모터을 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 폼아세이는 상기 유리 전면의 테두리 코너 부위에서 상기 링기어의 회전을 통해 90°이상의 각도로 회전되면서 스페이서를 90°이상의 각도로 절곡시키는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 매거진부는 구획 구조로 외관을 이루는 박스형플레이트의 내부 양측에서 회전 가능한 구조로 마련되어 감겨 있는 상기 스페이서를 풀게 되는 한 쌍의 권취롤, 상기 권취롤의 상부 구획 영역에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 권치롤에서 풀린 상기 스페이서를 안내하는 제1안내롤, 상기 제1안내롤과 소정의 간격을 유지하며 상기 제1안내롤의 위치보다 전방 하부에서 승강 가능한 물림 구조로 연결되어 상기 제1안내롤로부터 안내된 상기 스페이서에 대한 장력을 조절하는 장력조절롤러, 및 상기 장력조절롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 장력조절롤러의 위치보다전방 상부에서 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 장력조절롤러로부터 장력 조절되는 상기 스페이서를 상기 매거진부의 외부로 안내하는 제2안내롤을 더 포함하고, 상기 제1안내롤, 상기 장력조절롤러, 및 상기 제2안내롤의 상호간에는 역삼각형 구조로 배치되어 있는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 장력조절롤러의 승강 동작을 위해 상기 장력조절롤러와 물림 구조로 수직하게 배치된 레일이 더 포함되는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 권취롤의 전방 영역에는 밀폐제를 저장함과 동시 밀폐제를 스페이서의 양측면 부위로 분사할 수 있는 압력을 제공하는 한 쌍의 도포압력수단, 상기 도포압력수단의 상단에서 대향 구조로 배치되어 상기 제2안내롤로부터 안내된 상기 스페이서의 양측면 부위로 상기 밀폐제를 분사하여 도포하는 한쌍이조의 분사블록, 상기 분사블록의 사이에서 상기 분사블록의 위치보다 높은 위치에서 상기 분사블록 사이로 지나는 상기 스페이서의 방향을 규제하며 수평으로 안내 유도하는 복수개 이상의 제1방향선회롤, 및 상기 제1방향선회롤과 소정의 간격을 유지하며 상기 제1방향선회롤보다 전방에 위치되어 상기 스페이서의 방향을 역 방향으로 변경하는 제2방향선회롤을 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 매거진부의 상단에 탑재되어 상기 폼헤드부의 방향으로 경사진 장력조절구조물의 양측에 형성된 레일에 물림 구조로 연결되어 상기 제2방향선회롤로부터 안내된 상기 스페이서의 방향을 다시 정 방향으로 변경함과 동시 상기 스페이서의 장력을 조절하는 장력조절롤러, 및 상기 장력조절구조물의 선단에서 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 장력조절롤러부터 장력 조절되어 안내된 상기 스페이서를 상기 폼헤드부로 공급 안내하는 한 쌍의 엔딩공급롤을 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 컨베어부는 유리를 인입하기 위한 인입컨베어부, 및 상기 인입컨베어부와 소정의 폭 간격을 유지하며 상기 인입컨베어부의 측편에 배치되어 상기 인입컨베어부로 진입된 상기 유리를 다른 설비 라인으로 송출하는 송출컨베어부를 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상기 인입컨베어부와 상기 송출컨베어부의 각 하부에서 대칭 구조로 뼈대구조물에 결합된 유리이송로의 후미에 구성되되, 상기 인입컨베어부에서부터 상기 송출컨베어부에 이르기까지 흡착부이송로가 더 설치되며, 상기 흡착부이송로의 상단에 형성된 레일에 물림 구조로 마련되어 상기 유리의 후면 중앙 하부 부위를 흡착한 상태로 상기 유리를 상기 인입컨베어부에서부터 상기 송출컨베어부로 이송하는 한편, 상기 유리 전면 테두리 부위로 부착되는 스페이서의 폼헤드부 조작 과정에서 상기 유리를 소정의 좌우측 이동거리만큼 이동시키는 복수개 이상의 흡착부를 더 포함하는 폼 스페이서 장치에 일 특징이 있다.
상술된 바에 따른 본 발명에 의하면, 기존의 유리 사이 테두리 부위로 스페이서를 수동으로 부착 처리하는 일렬의 수동 처리 공정을 하나로 통합하여 자동화한 폼 스페이서 장치를 제공할 수 있음에 따라, 스페이서 부착 처리 공정의 효율성이 현저하게 개선될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 스페이서의 부착 처리가 자동화됨에 따라, 최종적으로 생산되는 복층 유리 제품의 생산성 및 생산량이 현저하게 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 스페이서의 부착 처리가 자동화됨에 따라, 기존에서 빈번히 발생되고 있는 인재 사고를 예방할 수 있으며, 스페이서의 부착과 관련된 하자 및 불량률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
아울러, 본 발명에 의하면, 스페이서의 부착 처리가 자동화됨에 따라, 원가 하락에 따른 최종 복층 유리 제품의 단가를 줄여 타사 제품보다 경쟁력의 우위를 선점할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 일측 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 타측 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 구성하는 컨베어부, 폼헤드부, 및 매거진부를 분리하여 입체적으로 도시한 도면,
도 4는 컨베어부의 전방을 확대하여 입체적으로 도시한 도면,
도 5는 도 4에 도시된 컨베어부의 후방을 입체적으로 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 구성하는 컨베어부, 폼헤드부, 및 매거진부를 다른 방향으로 분리하여 입체적으로 도시한 도면이되, 스페이서의 경로를 파악하기 위한 도면,
도 7은 도 6에 도시된 매거진부를 확대하여 도시한 도면,
도 8은 도 7에 도시된 매거진부를 다른 방향에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 9는 폼헤드부와 승강안내플레이트를 서로 분리하여 입체적으로 도시한 도면,
도 10은 도 6에 도시된 폼헤드부를 확대하여 도시한 도면,
도 11은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 정면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 일측 측면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 13은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 타측 측면에서 바라본 상태를 도시한 도면,
도 14는 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 일측 방향에서 바라본 상태를 입체적으로 도시한 도면이되, 유리가 컨베어부의 인입컨베어부로 진입하여 송출컨베어부로 송출되면서 스페이서의 부착 처리가 이루어진 상태를 도시한 도면,
도 15는 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 정면에서 도시한 도면으로서, 유리가 컨베어부의 인입컨베어부로 진입하여 송출컨베어부로 송출되면서 스페이서의 부착 처리가 이루어진 상태를 도시한 도면,
도 16 내지 도 23은 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 통하여 유리 전면의 테두리 부위로 스페이서의 부착 처리 과정을 순차적으로 나타낸 도면,
도 24는 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치를 통하여 유리 전면의 테두리 부위로 스페이서의 부착이 이루어진 상태를 나타낸 도면으로서, 스페이서의 모서리 그러니까 절곡 부위에 대한 절삭 형태를 도시한 도면이다.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되어 도시됨을 밝히고, 후술되는 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하며, 다른 여러 형태로 변형 실시되는 점까지 감안한 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.
복층 유리는 두 장 이상의 유리와 간격을 유지하는 스페이서(spacer/간봉)을 이용하여 유리 사이에 일정한 공간(중공층)을 두어 건조 공기나 특정 가스를 채우고 테두리를 접착제로 밀봉한 제품으로, 유리와 유리 사이의 건조 공기층은 열이나 음파의 전도를 차단하기 때문에 단열성과 차음성, 결로방지성이 향상되는 효과를 기대할 수 있다.
이러한 복층 유리의 생산 공정에 수반되는 생산가공 설비라인은 각 공정에서 담당하는 기능이 서로 다른 설비장치들이 하나의 생산가공 설비라인에 통합된 구조로 복층 유리를 생산하게 되는데, 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치는 복층 유리의 생산 공정에 수반되는 기존의 수동에 의한 스페이서(spacer, 간봉) 처리 공정을 하나로 통합하여 자동화한 장치인 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하면서, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 폼 스페이서 장치를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 폼 스페이서 장치는 도 1 내지 도 3 및 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 유리(G)를 이송하기 위한 컨베어부(100)와 상기 컨베어부의 전방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트(300)를 통한 Y축의 승강 동작과 X축의 수평 동작의 조합으로 상기 컨베어부부터 이송되어 들어온 유리에 대한 스페이서(S)(spacer, 간봉)를 부착하게 되는 폼헤드부(500), 및 상기 폼헤드부의 후방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 스페이서(S)(spacer, 간봉)의 장력을 조절하며 스페이서(S)(spacer, 간봉)의 양측면으로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 분사 도포하여 상기 폼헤드부로 공급하는 매거진부(700)로 구성될 수 있다. 상기 스페이서(S)(spacer, 간봉)는 후술되는 과정에서 스페이서(S)의 용어로만 기재될 것이다.
더욱이, 본 발명의 후술 과정에서 동일한 기능과 동일한 구조를 갖는 구성들에서 대해서는 동일한 부호로 표기될 수 있음을 밝혀두는 바이다.
상기 컨베어부(100)는 도 4 및 5와 같이 예컨대 유리(G)의 후면을 지지하는 지지판(102)과 상기 지지판의 후면을 지지하는 뼈대구조물(101)로 이루어지되, 유리(G)를 인입하기 위한 인입컨베어부(110)와 유리(G)를 송출하기 위한 송출컨베어부(130)로 구성될 수 있으며, 상기 인입컨베어부(110)의 옆에서 소정의 폭을 유지하며 상기 송출컨베어부(130)가 배치되는 구조로서 상기 인입컨베어부(110)와 상기 송출컨베어부(130)는 서로 일자 구조로 배치되며, 상기 상기 인입컨베어부(110)와 상기 송출컨베어부(130)의 사이로는 유리(G)를 유연하게 연결 이송하는 용도의 장롤러(140)가 구성될 수 있다. 물론, 이러한 상기 장롤러(140)는 유리(G)의 후면 전체를 접촉하는 방식으로 회전됨으로써 유리(G)를 상기 인입컨베어부(110)에서 상기 송출컨베어부(130)로 유연하게 연결 이송할 수 있는 것이다.
또한, 상기 인입컨베어부(110)와 상기 송출컨베어부(130)의 하부에는 유리이송로(150)와 흡착부이송로(170)가 상기 인입컨베어부(110)에서부터 상기 송출컨베어부(130)에 이르는 길이까지 뼈대구조물(101)의 하부와 결합되는 구조로 구성될 수 있으며, 상기 유리이송로(150)는 상기 흡착부이송로(170)보다 전방에 위치되고 상기 흡착부이송로(170)는 상기 유리이송로보(150)보다 후방에 위치되되 상기 유리이송로(150)보다 높은 위치의 지점에 배치된다.
특히, 상기 유리이송로(150)는 한 쌍으로 이루어지되, 어느 하나의 유리이송로(150)는 좌측의 상기 인입컨베어부(110)의 영역에 배치되고, 다른 하나의 유리이송로(150)는 우측의 상기 송출컨베어부(130)의 영역에 배치되는 구조로서 상호간에 소정의 간격을 유지하는 관계로, 이들 유리이송로(150)들의 사이에는 소정의 이격폭을 갖게 되며, 이들 유리이송로(150)에서 유리를 이송하는 컨베어벨트의 회전 궤적 작동에 요구되는 동력을 제공하는 유리동력모터(151)가 각각 상기 상기 흡착부이송로(170)의 후미 하부에서부터 상기 유리이송로(150)들에 이르기까지 축 구조로 구비될 수 있다.
상기 흡착부이송로(170)는 하나의 구조로서 상기 유리이송로(150)의 후미에서 상기 유리이송로(150)보다 높은 위치에서 상기 인입컨베어부(110)에서부터 상기 송출컨베어부(130)에 이르는 길이까지 배치되되, 상기 흡착부이송로(170)의 어느 일측에는 흡착부동력모터(173)가 구비되어 상기 흡착부이송로(170) 상단의 레일에 물린 흡착부(171)의 이동을 위한 동력을 제공할 수 있다. 물론, 상기 흡착부(171)도 컨베어벨트와의 결합을 통해 레일에 물린 채로 이동될 수 있는 것이다.
상기 흡착부(171)는 유리(G)의 하부 후면(이면) 중앙 부위를 흡착한 상태로 상기 유리(G)의 전면 테두리 부위를 따라 스페이서(S)의 부착에 요구되는 유리(G)의 이동성을 위한 기능이 주목적이다.
한편, 상기 한 쌍의 유리이송로(150) 하부에는 서로 대칭되는 구조의 각각의 실린더(193)가 뼈대구조물(101)의 하단에 힌지되는 구조로 연결되어 있으며, 이러한 상기 실린더(193)는 각 힌지대(191)의 중앙 부위로 로드 단부가 힌지되는 구조로 연결되어 있으며, 상기 각 힌지대(191)의 일측단에는 각각 전도방지롤러(190)가 회전 가능한 구조로 연결되어 있다.
상기 각 전도방지롤러(190)는 상기 유리이송로(150)들의 사이 그러니까 이격폭 지점에 서로 마주보는 형태로 위치되어 있음에 따라, 상기 인입컨베어부(110)로 들어온 유리(G)가 상기 송출컨베어부(130)로 진입할 시점에서의 무게 밸런스의 불균형에 따른 전도(顚倒) 현상을 방지해줄 수 있다.
물론, 이때 상기 실린더(193)가 작동되면서 로드가 후퇴하는 동작을 통해 상기 힌지대(191)가 타단 힌지축을 기준으로 회전되면서 상기 힌지대(191)의 일단에 구성된 전도방지롤러(190)가 상승하며 상기 유리이송로(150)들의 사이 이격폭 지점에서 상기 유리이송로(150)들의 높이와 일치되어 이격폭을 줄여줄 수 있고, 이로 인하여 상기 유리(G)는 상기 흡착부(171)를 통해 이송되는 과정에서 그 전도(顚倒) 현상이 방지될 수 있는 것이다.
한편, 상기 인입컨베어부(110) 및 상기 송출컨베어부(130)의 하단과 상기 유리이송로(150)들의 바로 후미에는 소정의 높이차를 가지며 상호 간에도 일정한 폭간격을 유지하며 회전 가능하게 설치된 다수의 후면지지안내롤러(195)(197)들이 설치되어 있다. 물론 다수의 후면지지안내롤러(195)들은 다수의 후면지지안내롤러(197)들보다 높은 위치 즉 상기 인입컨베어부(110) 및 상기 송출컨베어부(130)의 하단에 배치 정렬되어 있으며, 다수의 후면지지안내롤러(197)들은 다수의 후면지지안내롤러(195)들보다 낮은 위치에서 상기 유리이송로(150)들의 바로 후미에 배치 정렬되어 있다.
따라서, 이러한 상기 다수의 후면지지안내롤러(195)(197)들은 유리(G)의 후면 하부 부위와 접촉한 상태로 지지하며 유리(G)의 유연한 이송을 보조할 수 있는 것이다.
한편, 상기 폼헤드부(500)는 도 3 및 도 6을 참고하며 도 9 및 도 10과 같이 상기 컨베어부의 전방에서 소정의 폭으로 배치되어 측편에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트(300)를 통해 승강되는 Y축 동작과 함께 수평으로 슬라이드 되는 X축 동작을 병행하는 동작 조합 방식으로 상기 인입컨베어부(110)와 상기 송출컨베어부(130)의 사이로 이송되어진 유리(G)의 전면 테두리 부위를 향한 스페이서(S)의 부착을 수행할 수 있다.
물론, 이때 상기 폼헤드부(500)는 Y축과 X축의 동작만 이루어지는 관계로, 유리(G) 가로 방향으로의 스페이서(S) 부착을 위해서는, 상기 흡착부(171)의 이동 조절에 따른 유리(G)의 이동 동작성이 필요하다.
이러한 상기 폼헤드부(500)는 상기 승강안내플레이트(300)에서 승강되는 승강판(510)의 일측면에서 수평한 구조의 X축레일(511)들이 일정한 상하 간격을 유지하면서 한쌍 이조로 구성될 수 있다. 즉, 상기 X축레일(511)들은 예컨대 4개로 구성되어 2개씩 한쌍이 될 수 있으며, 이러한 X축레일(511)의 한쌍마다 전후퇴 이동이 가능한 X축이동구조물(530)이 각각 물림 구조로 구비될 수 있다.
상기 승강판(510)의 타측면에는 상기 승강판(510)이 상기 승강안내플레이트(300)를 따라 승강되기 위한 동력을 제공하는 동력유닛(550)으로서 Y축동력모터(551)가 구비되어 있으며, 상기 Y축동력모터(551)의 축과 결합된 기어와 맞물려 회전되는 롤러(553)가 상기 승강안내플레이트(300)의 측면에 형성된 안내로(330)를 따라 승강될 수 있다.
물론, 상기 승강안내플레이트(300)에는 상기 안내로(330) 외에도 한 쌍의 가이드(310)가 형성되어 있는데, 이러한 한 쌍의 상기 가이드(310)에는 상기 승강판(510)의 이면이 물려 있게 된다.
따라서, 상기 승강판(510)은 상기 Y축동력모터(551)로부터 제공되는 동력에 기반하여 상기 안내로(330)를 따라 주행하는 상기 롤러(553)의 회전을 통해 한 쌍의 가이드(310)에 물림 구조로 상기 승강안내플레이트(300)에서 승강될 수 있는 것이다.
이러한 상기 승강판(510)에는 한쌍 일조의 X축레일(511)들로부터 전후퇴 이동이 가능한 X축이동구조물(530)이 각각 물려 있게 되는데, 이러한 상기 X축이동구조물(530)도 복수개(예컨대 2개)이다.
이러한 상기 각 X축이동구조물(530)의 전후퇴 동작에 필요한 동력을 제공하기 위해서 상기 승강판(510)의 후단에는 상하 일정한 간격을 유지하며 배치된 동력유닛(550)으로서 x축동력모터(555)가 각각 구비되어 있으며, 상기 각 x축동력모터(555)의 축과 결합되어 수평으로 길게 형성되어 회전되는 가이드봉(555a)도 구성되어 있다.
따라서, 상기 각 X축이동구조물(530)의 타측면 상하 부위가 상기 한쌍 이조의 X축레일(511)들에 물림되고 상기 각 X축이동구조물(530)의 타측면 중앙 부위가 상기 가이드봉(555a)들과 나사 방식으로 연결되어 있음에 따라, 상기 각 x축동력모터(555)로부터 제공되는 동력에 기반하여 상기 각 X축이동구조물(530)은 수직하게 배치된 상기 승강판(510)의 일측면에서 전후퇴될 수 있는 것이다.
이러한 상기 각 X축이동구조물(530)에는 도 9 및 도 10에 도시된 각 폼아세이(570)가 조합된 하나의 덩어리 구조로 구비되어 있는데, 이러한 상기 폼아세이(570)도 각 X축이동구조물(530)에 하나씩 구비되어 대칭되는 한 쌍의 구조로 이루어질 수 있다. 따라서, 한 쌍의 상기 폼에세이에 구성된 구성품들은 동일한 구조 및 동일한 기능을 하는 관계로, 한 쌍의 상기 폼아세이(570) 중 어느 하나의 폼아세이(570)에 대한 구성품들만 상세히 설명될 뿐이고, 다른 하나의 폼아세이(570)에 대한 구성품들은 그 설명을 생략할 것이다.
상기 각 X축이동구조물(530)에는 후미에서 배치된 회전동력모터(571), 상기 회전동력모터의 측부에서 상하로 구비되어 상기 회전동력모터로부터 제공되는 동력을 통해 회전되면서 스페이서(S)를 인입하게 되는 한 쌍의 인입롤러(572), 상기 입입롤러의 전방으로 수평하게 연장 형성되어 상기 스페이서(S)를 내부로 인입하게 되는 인입관(573)을 포함하는 구성일 수 있다.
상기 폼아세이(570)는 도 9 및 도 10에서와 같이 상기 인입관의 선단에서 상기 인입관의 구경보다 더 큰 내경을 가지는 구조로 회전 가능하게 설치된 링기어(575), 상기 링기어의 앞 부위에서 수직한 구조로 배열 구성되어 상기 스페이서(S)를 지그재그 방식으로 안내하는 다수의 지그재그안내롤(574), 상기 지그재그안내롤의 앞쪽 부위 플레이트(578), 및 상기 플레이트의 하부에 결합된 실린더(미도시), 상기 지그재그안내롤의 앞쪽에서 상기 플레이트(578)의 옆으로 구획된 개방케이스(580), 상기 개방케이스에서 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 스페이서(S)의 방향을 선회 유도하는 선회유도롤러(581), 상기 선회유도롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 선회유도롤러의 앞쪽에 위치되어 설치된 상태로 상기 스페이서(S)의 방향 선회를 결정하는 선회롤러(583), 상기 선회롤러와 소저의 간격을 유지하며 상기 선회롤러의 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서(S)의 궤도 이탈을 방지하는 궤도이탈방지롤러(584), 상기 궤도이탈방지롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 궤도이탈방지롤러의 옆쪽에서 상기 궤도이탈방지롤러보다 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서(S)를 유리(G)의 테두리 부위를 따라 접착시키는 부착롤러(585), 상기 부착롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 부착롤러의 옆쪽에서 상기 부착롤러보다 뒤쪽에 위치되어 상기 스페이서(S)를 인출하는 한 쌍의 인출롤러(590), 상기 인출롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 인출롤러의 옆쪽에 공간 형성되어 상기 스페이서(S)의 절개 지점이 되는 커팅지점(591), 상기 커팅지점에 구비되어 상기 실린더(미도시)의 작동에 기반하여 로드 전진에 따라 스페이서(S)의 일부를 커팅하여 절개하는 커터날(미도시), 상기 개방케이스의 하부에 배치 구성되어 상기 스페이서(S)의 커팅 과정에서 발생되는 절삭물을 흡입하는 방식으로 수거하는 수거통(595)을 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
상기 회전동력모터(571)의 축과 결합된 기어(573')는 링기어(575)와 치차되어 있는 구조로서, 상기 회전동력모터(571)의 동력에 기반하여 상기 기어(573')가 회전됨에 따라 상기 링기어(575)도 회전될 수 있고, 이러한 상기 링기어(575)의 회전에 기초하여 상기 부착롤러(585)를 지나는 상기 스페이서(S)의 부착각(angle)이 유리(G)의 테두리 코너에서 회전되면서, 스페이서(S)의 부착이 이루어질 수 있는 것이다.
다시 말해, 상기 기어(573')와 치차된 상기 링기어(575)가 회전됨에 따라, 지그재그안내롤(574), 플레이트(578), 개방케이스(580), 선회유도롤러(581), 선회롤러(583), 궤도이탈방지롤러(584), 부착롤러(585), 인출롤러(590), 커팅지점(591), 및 수거통(595)을 포함하는 폼아세이(570)가 90°이상의 각도로 회전될 수 있는 관계로, 상기 부착롤러(585)를 지나는 상기 스페이서(S)의 부착각(angle)이 유리(G) 전면의 테두리 코너에서 회전되면서, 스페이서(S)의 부착이 이루어질 수 있는 것이다.
한편, 상기 폼헤드부의 후방에서 소정의 폭으로 배치된 상기 매거진부(700)는 스페이서(S)의 장력을 조절하며 스페이서(S)의 양측면(S1,S2)으로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 분사 도포하여 상기 폼헤드부로 공급하는 용도이다.
이러한 상기 매거진부(700)는 도 6을 참고로 도면 7 내지 도 8과 같이 외관을 이루며 구획 구조의 박스형플레이트(710)의 내부 좌측과 우측에 각각 회전 가능하게 구비되어 스페이스(S)를 감은 상태에서 풀어주는 권취롤(730), 상기 권취롤의 회전 동력을 제공하는 회전동력모터(731), 상기 권취롤(730)의 상부 구획 영역에서 상호 간에 역삼각형 구조로 배치되어 회전되는 한 쌍의 제1안내롤(733), 장력조절롤러(735), 및 한 쌍의 제2안내롤(737)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 매거진부(700)는 상기 권취롤의 앞쪽 그러니까 상기 매거진부(700)의 전단 외측쪽에 설치된 한 쌍의 도포압력수단(750), 상기 각 도포압력수단의 상단에서 소정의 폭으로 대향되어 배치된 한쌍의 분사블록(751), 상기 분사블록들의 사이에서 상기 분사블록들의 위치보다 높은 위치에서 스페이스(S)의 방향을 결정하는 제1방향선회롤(753), 상기 제1방향선회롤의 앞쪽에서 선회 방향이 결정된 상기 스페이스(S)에 대한 궤도 이탈을 방지하는 궤도이탈방지 롤러봉(755), 대항 구조의 상기 분사블록들의 상단에서 일단이 힌지되고 타단이 동력모터의 축으로부터 연장된 연결대에 힌지되어 상기 동력모터의 동력에 의해 전후퇴되며 밀폐제(密閉劑)의 도포 개도량을 조절하는 개도조절대(757), 상기 개도조절대의 앞쪽에서 스페이서(S)를 취출하는 취출롤(759)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
더욱이, 상기 매거진부(700)는 상기 취출로에서부터 취출된 스페이서(S)에 대한 방향을 결정하면서도 장력의 조절까지 가능한 장력조절구조물(770)을 더 포함하여 구성되는데, 이러한 상기 장력조절구조물(770)은 상기 매거진부(700)의 상단에 탑재되며 상기 폼헤드부를 향한 방향으로 경사지는 구조이다.
이러한 상기 장력조절구조물(770)의 양측부위에는 상기 장력조절구조물의 길이 방향을 따라 레일(771a)이 형성되고, 상기 레일에 장력조절롤러(771)가 슬라이드 되는 방식으로 스페이서(S)의 장력을 조절하는 장력조절롤러(771)가 구비되며, 상기 장력조절구조물(770)의 앞단쪽에서 스페이서(S)를 상기 폼헤드부(500)로 공급하기 위한 한쌍의 엔딩공급롤(773)들이 구비될 수 있다.
한편, 이러한 본 발명에 따른 폼 스페이서 장치는 그 작동 과정에 대한 설명을 하기에서 상세히 기술할 수 있다. 도면은 도 1 내지 도 15를 참고로, 도 16 내지 도 24를 참고할 수 있다.
유리(G)가 컨베어부(100)의 유리이송로(150)를 따라 인입컨베어부(110)로 진입되어 상기 송출컨베어부(130)로 가기 직전 상기 인입컨베어부(110)와 상기 송출컨베어어부(130)의 사이 그러니까 장롤러(140)의 위치에 도달하게 되면, 상기 컨베이부(100)의 전방에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트(300)을 통해 폼헤드부(500)가 상기 유리(G)의 상단 높이에 맞춰 승강 혹은 하강하는 방식으로 동작된다.
이후, 상기 폼헤드부(500)에 구성된 승강판(510)에서 한 쌍으로 구성된 X축이동구조물(530) 중 어느 하나의 X축이동구조물(530)이 상기 유리(G)의 상단 코너(테두리) 예컨대 상단 우측 코너쪽으로 접근하기 위해 전진하며 슬라이드된다.
이때, 상기 유리(G)의 상단 우측 코너쪽으로 상기 X축이동구조물(530)이 접근함에 따라, 상기 X축이동구조물(530)에 조합 구성된 폼아세이(570)의 제일 선단에 해당되는 부착롤러(585)를 경유하는 스페이서(S)가 상기 유리(G)의 상단 우측 코너쪽에 가압된 방식으로 접착된 상태에 이르게 된다.
이때, 상기 유리(G)의 후면 하부 부위를 흡착하고 있는 흡착부(171)의 이동즉 예컨대 소정의 우측 방향으로 이동되는 과정에서 상기 유리(G)도 함께 동시 이동되고, 이러한 상기 유리(G)의 우측 이동 과정에서 상기 유리(G)의 상단 우측 코너쪽에 접착된 스페이서(S)는 상기 유리(G)의 우측 이동을 통해 상기 유리(G)의 상단 좌측 코너에 이르기까지 접착될 수 있다. 이는 도면 16 내지 17을 참고할 수 있으며, 도면 16 내지 도면 23에 이르기까지 표기된 SBP(Spacer Bonding Point)는 스페이서의 접착 지점을 의미하는 것으로, 폼아세이(570)가 유리(G) 전면의 테두리 코너 부위에서 90°이상의 각으로 회전됨에 따라 스페이서의 접착 지점(SBP)도 상기 폼아세이(570)의 회전만큼 90°이상의 각으로 회전되는 상태를 개념적으로 도시한 것이다.
상기 스페이서(S)가 상기 유리(G)의 상단 좌측 코너에 이르는 접착 과정에서 커팅지점(591)에서 실린더 동력에 의해 전진하는 커터날(미도시)을 통해 상기 스페이서(S)의 일부가 90°이상의 경사각으로 이루어진 '∧' 모양으로 절삭될 수 있는데, 이러한 상기 스페이서(S)의 일부 절삭 구조는 상기 유리(G)의 상단 좌측 코너에서 상기 폼아세이(570)의 회전을 통해 상기 스페이서(S)의 코너 부착각이 90°로 꺾일 수 있도록 유도하기 위함이다. 이러한 상기 스페이서(S)의 일부 절삭 구조는 도 24와 같이 '∧' 모양으로 절삭되어 곡선이 아닌 각형(90°이상 구조)으로 절곡될 수 있는 것이다.
따라서, 상기 폼아세이(570)는 회전동력모터(571)로부터 제공되는 동력에 기초하여 기어(573')의 회전과 함께 회전되는 링기어(575)의 회전에 따라 90°의 각으로 회전될 수 있고, 이로 인하여 상기 유리(G)의 상단 좌측 코너 지점에서 부착 상태에 있는 상기 스페이서(S)는 '∧' 모양의 일부 절삭 구조를 통해 90°의 각으로 꺾임 상태에 있게 된다.
이처럼, 상기 스페이서(S)가 90°의 각으로 좌측 상단 코너에서 꺾임 상태에서, 상기 승강판(510)이 상기 승강안내플레이트(300)를 따라 하강하게 되면서 동시에 상기 폼아세이(570)도 하강하게 되며, 이 과정에서 상기 스페이서(S)는 유리(G)의 하단 좌측 코너에 이르기까지 부착될 수 있게 된다. 이는 도면 18 내지 19를 참고할 수 있다.
유리(G)의 하단 좌측 코너에 이르기까지 상기 스페이서(S)가 부착되면, 다시 스페이서(S)의 일부가 상기 커터날(미도시)에 의해 '∧' 모양으로 모따기 되며 절삭되고, 상기 폼아세이(570)는 다시 회전동력모터(731)로부터 제공되는 동력에 의해 회전되는 기어(573')와 링기어(575)의 회전을 통해 90°의 각으로 회전된 상태에 있게 된다. 물론, 이때 상기 스페이서(S)도 유리(G)의 하단 좌측 코너에서 '∧' 모양의 일부 절삭 구조를 통해 90°의 각으로 꺾임 상태에 있게 되는데, 이는 도면 20에 도시되어 있다.
이후, 상기 유리(G)는 다시 원위치 그러니까 예컨대 좌측 방향으로 흡착부(171)의 역이동을 통해 본래의 원위치로 복귀 이동될 수 있고, 이 과정에서 상기 스페이서(S)는 상기 유리(G)의 하단 우측 코너에 이르기까지 부착될 수 있으며, 이는 도면 21 내지 도면 22에 도시되어 있다.
이러한 상기 유리(G)의 하단 우측 코너에 이르기까지 상기 스페이서(S)가 부착되면, 다시 스페이서(S)의 일부가 상기 커터날(미도시)에 의해 '∧' 모양으로 모따기 되며 절삭되고, 상기 폼아세이(570)는 다시 회전동력모터(731)로부터 제공되는 동력에 의해 회전되는 기어(573')와 링기어(575)의 회전을 통해 90°의 각으로 회전된 상태에 있게 된다. 물론, 이때 상기 스페이서(S)도 유리(G)의 하단 우측 코너에서 '∧' 모양의 일부 절삭 구조를 통해 90°의 각으로 꺾임 상태에 있게 된다.
이처럼, 상기 스페이서(S)가 90°의 각으로 우측 하단 코너에서 꺾임 상태에서, 상기 승강판(510)은 상기 승강안내플레이트(300)를 따라 상승하게 되면서 동시에 상기 폼아세이(570)도 상승하게 되며, 이 과정에서 상기 스페이서(S)는 유리(G)의 상단 우측 코너에 이르기까지 부착될 수 있게 되는데, 이는 도면 22를 참고로 도면 23에 도시되어 있다.
상술된 바와 같이, 상기 유리(G) 전면 코너 부위에 대한 상기 스페이서(S) 부착이 완료되면, 상기 유리(G)는 흡착부(171)의 이동 도움과 장롤러(140)의 회전 도움으로 유리이송로(150)를 통해 송출컨베어부(130)로 이송될 수 있고, 곧 상기 송출컨베어부(130)에서 상기 유리(G)가 다른 설비 라인으로 이송되면서 송출될 수 있게 된다.
상기 폼아세이(570)는 한 쌍으로 구성되어 있는 관계로, 어느 하나의 상기 폼아세이(570)가 유리(G)의 전면 코너를 따라 스페이서(S)의 부착 작업을 수행할 수 있고, 다른 하나의 상기 폼아세이(570)는 대기 상태에 있다가 상기 유리(G)에 이어 투입되는 다른 유리(G)의 전면 코너 부위에 스페이서(S)의 부착 작업을 수행할 수 있는 관계로, 한 쌍의 상기 폼아세이(570)가 스페이서(S)의 부착 작업을 위해 교번으로 동작될 수 있으며, 이는 스페이서(S) 부착의 효율을 기대할 수 있다.
이와 같이, 상기 스페이서(S)가 상기 유리(G)의 전면 코너에 부착될 수 있음은, 후술될 매거진부(700)에 구성된 분사블록(751)으로부터 분사되어 상기 스페이서(S)의 양측면(s1,s2)으로 도포되는 밀폐제(密閉劑, sealant)에 기인한다.
이러한 상기 밀폐제(密閉劑, sealant)는 부틸이소부틸렌 레진(polyisobutylene resin)을 사용함이 바람직한데, 이에 국한될 필요는 없으며, 상기 스페이서(S)는 알루미늄과 부틸고무의 재질이 조합된 복합재로서 이에 국한될 필요는 없고 다른 재질로 조합된 복합재에 이르기까지 포함하는 것으로 해석될 수도 있다.
따라서, 최종적으로 복층 유리가 제품으로 생산되어 나올 경우, 유리 사이의 테두리 부위로 스페이서(S)가 부착 구성될 수 있으며, 이러한 스페이서(S)의 부착으로 유리 사이에는 가스가 충진된 간극(중공층)을 형성할 수 있는 것이다.
한편, 상기 스페이서(S)는 상기 매거진부(700)에서부터 공급되어 상기 폼헤드부(500)를 경유하는 방식으로 이동되는 움직임을 통해 유리(G) 전면의 코너 부위로 접착될 수 있는데, 이러한 상기 스페이서(S)의 공급에서부터 경유에 이르는 이동 동작을 살펴보면, 하기의 후술을 참고할 수 있다.
매거진부(700)의 권취롤(730)을 통해 풀리는 스페이서(S)는 상기 권취롤의 상부에 위치된 제1안내롤(733)을 거쳐 장력조절롤러(735)을 거친 다음, 제2안내롤(737)을 거치면서, 상기 도포압력수단(750)의 상단에서 대향 구조로 배치된 분사블록(751)들의 사이를 통과하는 과정에서 상기 분사블록(781)들의 내측에 형성된 노즐로부터 밀폐제(密閉劑, sealant)가 상기 스페이서(S)의 양측면(s1, s2) 부위로 분사되어 도포된다. 상기 도포압력수단(750)은 그 내부로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 보관하는 용기이면서도 밀폐제(密閉劑, sealant)를 상기 분사블록(781)들의 노즐 방향으로 가압하여 공급하는 용도의 수단이라면 모두 가능하다.
또한, 이때 상기 상기 분사블록(781)들의 사이 상부에 위치된 제1방향선회롤(753)은 상기 매거진부(700)의 내부에 설치된 상기 제2안내롤(737)로부터 상기 매거진부(700)의 외부로부터 나오는 스페이서(S)의 탄력에 의해 스페이서(S)가 위로 상승될 방향을 규제하여 상기 분산블록(781)들의 사이로 지나갈 수 있게 유도할 수 있다. 물론, 이러한 상기 제1방향선회블록(753)은 전후 방향으로 소정의 간격을 유지하며 복수개 이상으로 구비될 수 있다.
상기 분사블록(781)들을 지나친 스페이서(S)는 궤도이탈방지 롤러봉(755)에 의해서 다시 한번 방향 규제를 받으면서 이송되다가 상기 궤도이탈방지 롤러봉(755)의 앞쪽에 위치된 취출롤(759)을 통해 취출됨과 동시 상기 취출롤의 바로 앞쪽에 위치된 제2방향선회롤(760)에서 역 방향으로 선회하게 된다.
상기 제2방향선회롤(760)에서 역 방향으로 선회하는 상기 스페이서(S)는 매거진부(700)의 상단에 탑재된 장력조절구조물(770)의 장력조절롤러(771)을 거치며장력이 조절되면서 엔딩공급롤(773)을 통해 후술될 폼헤드부(500)로 공급될 수 있다. 이때, 상기 장력조절롤러(771)는 레일(771a)을 따라 슬라이드 되는 방식으로 상기 스페이서(S)의 장력을 자동 조절할 수 있다.
한편, 상기 폼헤드부(500)에서는 상기 엔딩공급롤(773)을 통해 진입되는 상기 스페이서(S)를 인입롤러(572)로 인입하게 되고, 이 과정에서 상기 스페이서(S)는 인입관(573)의 후미에서 그 내부로 진입되어 상기 인입관(573)의 선단을 통해서 후술될 지그재그안내롤(574)로 진입된다.
상기 인입관(573)의 선단으로부터 나온 상기 스페이서(S)는 곧 지그재안내롤(574)을 따라 경유한 다음 노출되는 방식으로 개방케이스(580)에 설치된 선회유도롤러(581)에 이어, 선회롤러(583)를 거쳐, 궤도이탈방지롤러(584)를 경유하여, 부착롤러()를 거치는 방식으로 유리(G)의 전면 테두리 부위로 부착될 수 있는 것이다. 물론, 이러한 상기 스페이서(S)의 전면 테두리 부위 부착 과정에서, 유리(S)의 테두리의 코너에서는 상기 스페이서(S)가 90°의 각으로 절곡될 수 있도록 커터날(미도시)에 의해 커팅지점(591)에서 상기 스페이서(S)의 일부가 '∧' 모양의 90°이상의 각으로 절삭될 수 있다.
또한, 이러한 상기 상기 스페이서(S)의 일부가 절삭되는 과정에서 발생되는 절삭물은 상기 개방케이스(580)의 하부에 배치 구성된 수거통(595)으로부터 흡입되어 수거될 수 있으며, 이러한 수거통(595)에는 상기 절삭물을 강제 흡입하기 위한 흡기팬이 구성될 수 있다.
컨베어부(100) 인입컨베어부(110)
송출컨베어부(130) 유리이송로(150)
유리동력모터(151) 흡착부이송로(170)
흡착부(171) 흡착부동력모터(173)
전도방지롤러(190) 힌지대(191)
실린더(193)
승강안내플레이트(300) 한 쌍의 가이드(310)
안내로(330)
폼헤드부(500) 승강판(510)
X축 레일(511) X축이동구조물(530)
동력유닛(550) Y축동력모터(551)
롤러(553)
x축동력모터(555) 가이드봉(555a)
폼아세이(570)
회전동력모터(571) 기어(573')
링기어(575)
인입롤러(572) 인입관(573)
지그재안내롤(574) 플레이트(578)
개방케이스(580) 선회유도롤러(581)
선회롤러(583) 궤도이탈방지롤러(584)
부착롤러(585) 인출롤러(590)
커팅지점(591) 커터날(미도시)
수거통(595)
매거진부(700)
박스형플레이트(710) 권취롤(730)
회전동력모터(731) 제1안내롤(733)
장력조절롤러(735) 레일(735a)
제2안내롤(737)
도포압력수단(750) 분사블록(751)
제1방향선회롤(753) 제2방향선회롤(760)
장력조절구조물(770) 장력조절롤러(771)
레일(771a) 엔딩공급롤(773)

Claims (14)

  1. 자동으로 유리를 이송하는 컨베어부; 상기 컨베어부의 전방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 수직한 구조로 배치된 승강안내플레이트를 통한 Y축의 승강 동작과 X축의 수평 동작의 조합으로 상기 컨베어부로부터 이송되어 들어온 유리에 대한 스페이서를 자동으로 공급하며 부착하게 되는 폼헤드부; 및 상기 폼헤드부의 후방에서 소정의 폭으로 배치된 상태에서 스페이서의 장력을 조절하며 스페이서의 양측면으로 밀폐제(密閉劑, sealant)를 분사 도포하여 상기 폼헤드부로 상기 스페이서를 자동 공급하는 매거진부; 를 포함하고,
    상기 폼헤드부는 상기 승강안내플레이트에서 물림 방식으로 수직한 구조로 연결되어 승강되는 승강판을 기준으로 일측면에서 수평 구조로 한쌍일조로 배열된 X축레일에 물려 전후퇴 방식으로 동작되는 한 쌍의 X축이동구조물; 상기 승강판을 기준으로 상기 승강판의 타측면에 결합되어 상기 승강판의 승강 동작에 요구되는 동력을 제공하는 한편, 상기 승강판의 후미에서 상하 간격을 유지하며 결합되어 상기 X축이동구조물의 전후퇴 동작에 요구되는 동력을 제공하는 동력유닛; 및 상기 X축이동구조물에 조합되는 방식으로 결합되어 상기 유리의 전면 테두리 부위로 스페이서의 부착 동작을 수행하는 한 쌍의 폼아세이; 를 더 포함하며,
    상기 유리의 전면 테두리 개별 코너에서의 상기 폼아세이 회전 동작과, 상기 승강안내플레이트에서의 상기 폼아세이 승강 동작과, 유리이송로보다 높은 후미 위치에 배치되되 인입컨베어부에서부터 송출컨베어부에 이르는 길이까지 배치되는 흡착부이송로 상단의 레일에 물려 있는 흡착부의 수평한 이동 및 역이동 동작의 유기적인 조합을 통해, 유리의 테두리를 따라 스페이서가 자동 부착되며;
    상기 유리가 상기 흡착부의 수평한 이동 동작에 의해 상기 인입컨베어부에서 상기 송출컨베어부로 이송 진입되거나, 상기 유리가 상기 흡착부의 수평한 역이동 동작에 의해 상기 송출컨베어부에서 상기 인입컨베어부로 이송 진입되는 동작에서는, 상기 유리이송로의 하부에서 서로 마주보는 대칭 구조로 각각 회전 가능하게 설치된 실린더들과 힌지 연결된 각 힌지대의 일측에 회전 가능한 구조로 연결되는 각 전도방지롤러가 구비됨에 따라, 상기 송출컨베어부로의 유리 진입시나 상기 인입컨베어부로의 유리 진입시에 무게 밸런스의 불균형에 따른 유리의 전도 현상이 방지되는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 폼아세이는
    인입관의 선단에서 상기 인입관의 구경보다 더 큰 내경을 가지는 구조로 회전 가능하게 설치된 링기어; 상기 링기어의 앞 부위에서 수직한 구조로 배열 구성되어 상기 스페이서를 지그재그 방식으로 전방을 향해 안내하는 다수의 지그재그안내롤; 상기 지그재그안내롤의 앞쪽에서 배치 설치된 플레이트의 측부로 구획된 개방케이스에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 지그재그안내롤을 경유하여 노출된스페이서의 방향을 선회 유도하는 선회유도롤러; 상기 선회유도롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 선회유도롤러의 앞쪽에 위치되어 회전 가능한 구조로 설치된 상태에서 상기 스페이서의 방향 선회를 결정하는 선회롤러; 상기 선회롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 선회롤러의 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서의 궤도 이탈을 방지하는 궤도이탈방지롤러; 및 상기 궤도이탈방지롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 궤도이탈방지롤러의 측부에서 상기 궤도이탈방지롤러보다 앞쪽에 위치되어 상기 스페이서를 유리의 전면 테두리 부위에 유도 접착시키는 부착롤러; 를 더 포함하고,
    상기 부착롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 부착롤러의 측부에서 상기 부착롤러보다 뒤쪽에 위치되어 상기 스페이서를 인출하는 한 쌍의 인출롤러; 상기 인출롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 인출롤러의 측부에 공간을 형성하는 구조로 상기 스페이서의 절개 지점이 되는 커팅지점; 상기 커팅지점에 구비되어 상기 지그재그안내롤의 앞쪽에 배치 설치된 플레이트의 하부에서 로드 전진에 요구되는 동력을 제공하는 실린더; 및 상기 커팅지점에 구비되어 상기 실린더의 동력에 의해 전진하는 로드 전진 동작에 의해 상기 커팅지점으로 진입된 스페이서의 일부를 90°이상의 각도로 절삭하는 커터날; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 매거진부는
    구획 구조로 외관을 이루는 박스형플레이트의 내부 양측에서 회전 가능한 구조로 마련되어 감겨 있는 상기 스페이서를 풀게 되는 한 쌍의 권취롤;
    상기 권취롤의 상부 구획 영역에 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 권취롤에서 풀린 상기 스페이서를 안내하는 제1안내롤;
    상기 제1안내롤과 소정의 간격을 유지하며 상기 제1안내롤의 위치보다 전방 하부에서 승강 가능한 물림 구조로 연결되어 상기 제1안내롤로부터 안내된 상기 스페이서에 대한 장력을 조절하는 장력조절롤러; 및
    상기 장력조절롤러와 소정의 간격을 유지하며 상기 장력조절롤러의 위치보다전방 상부에서 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 장력조절롤러로부터 장력 조절되는 상기 스페이서를 상기 매거진부의 외부로 안내하는 제2안내롤;
    을 더 포함하고,
    상기 제1안내롤, 상기 장력조절롤러, 및 상기 제2안내롤의 상호간에는 역삼각형 구조로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 장력조절롤러의 승강 동작을 위해 상기 장력조절롤러와 물림 구조로 수직하게 배치된 레일이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 권취롤의 전방 영역에는 밀폐제를 저장함과 동시 밀폐제를 스페이서의 양측면 부위로 분사할 수 있는 압력을 제공하는 한 쌍의 도포압력수단;
    상기 도포압력수단의 상단에서 대향 구조로 배치되어 상기 제2안내롤로부터 안내된 상기 스페이서의 양측면 부위로 상기 밀폐제를 분사하여 도포하는 한쌍이조의 분사블록;
    상기 분사블록의 사이에서 상기 분사블록의 위치보다 높은 위치에서 상기 분사블록 사이로 지나는 상기 스페이서의 방향을 규제하며 수평으로 안내 유도하는 복수개 이상의 제1방향선회롤; 및
    상기 제1방향선회롤과 소정의 간격을 유지하며 상기 제1방향선회롤보다 전방에 위치되어 상기 스페이서의 방향을 역 방향으로 변경하는 제2방향선회롤;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 매거진부의 상단에 탑재되어 상기 폼헤드부의 방향으로 경사진 장력조절구조물의 양측에 형성된 레일에 물림 구조로 연결되어 상기 제2방향선회롤로부터 안내된 상기 스페이서의 방향을 다시 정 방향으로 변경함과 동시 상기 스페이서의 장력을 조절하는 장력조절롤러; 및
    상기 장력조절구조물의 선단에서 회전 가능한 구조로 설치되어 상기 장력조절롤러부터 장력 조절되어 안내된 상기 스페이서를 상기 폼헤드부로 공급 안내하는 한 쌍의 엔딩공급롤;
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폼 스페이서 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
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