KR102107122B1 - 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법 - Google Patents

추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 내비게이션 화면상의 차로 표출시 단일차로가 아닌 이중차로를 표시하며, 표시되는 차로에 추천 차로를 표시함으로써, 운전자에게 차로 정보를 직관적으로 인지할 수 있도록 하는 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법에 있어서, GPS 수신부로부터 현재 위치를 수신하는 제 1단계, 출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 추출하는 제 2단계, 상기 TBT 지점까지 존재하는 하나 이상의 교차로 각각의 차로 정보를 검출하는 제 3단계, 상기 각각의 차로 정보 중, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 도출하는 제 4단계, 상기 내비게이션의 디스플레이부에 상기 추천 차로를 포함한 차로 정보 중, 상기 현재 위치와 가까운 하나 이상의 교차로에 대응하는 차로 정보를 표시하는 제 5단계의 기술적 특징이 있다.

Description

추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법{Navigation apparatus and method for recommended lane display}
본 발명은 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 내비게이션 화면상의 차로 표출시 단일차로가 아닌 이중차로를 표시하며, 표시되는 차로에 추천 차로를 표시함으로써, 운전자에게 차로 정보를 직관적으로 인지할 수 있도록 하는 추천 차로를 표출하기 위한 내비게이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 내비게이션은 차량을 운행하는 운전자에게는 필수품으로 자리를 잡아가고 있으며, 과거 2D 내비게이션이 주로 사용되었지만 최근에는 3D 내비게이션이 많이 사용되고 있다.
그리고, 내비게이션의 기능도 다양해져 단순히 목적지를 지정하고 그 목적지 까지의 경로를 안내하는데 그치지 않고, 사용자의 운전형태를 기록하여 자동으로 경로를 설정하거나, 테마 검색으로 사용자의 편의성을 높이는 서비스가 다양하게 이루어지고 있다.
또한, 내비게이션의 가장 기본적인 기능중에 하나인 목적지까지의 길안내를 하는 중에 TBT 지점이나 교차로에서 회전동작이 발생하기 전에 내비게이션의 디스플레이부의 하단부에 진행해야할 차로 정보를 사용자에게 알려줘 사용자의 편의성을 높이고 있다.
도 1은 종래에 사용되는 내비게이션의 디스플레이 모습이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래에 사용되던 내비게이션의 경우 예상 주행경로(200)가 표시되고, 해당 예상 주행경로(200)가 TBT 지점에서 회전동작이 발생되는 경우 회전동작이 발생하는 TBT 지점의 소정거리 이전에 제1 차로표시부(300)에 차로정보를 표시하고 있다. 차로 표시를 도 1에서와 같이 단일 차로로 표시하면, 다음 차로에서 사용자가 어떤 차로를 이용해야 하는지 모르고, 회전 지점까지 추천 차로 안내에 있어서 빈번한 차로 변경으로 인한 사고의 위험까지 있다.
또한, 한국등록특허 제10-1307109호는 차선변경 안내 기능을 갖는 내비게이션 장치 및 이를 포함한 차선변경 안내 시스템에 관한 것으로 설정 경로에 따라 차선변경 가능 여부를 판단하여 이를 사용자에게 알려주는 것으로 차선 변경시 차선 변경에 대한 정보를 내비게이션을 통해 얻을 수 있다는 장점이 있지만, 단일 차로에 대해서 차선 정보를 제공하고 있어서, 초행길을 운전하는 사용자의 경우 TBT 지점에서 회전동작이 일어나는 경우, 최소한의 차로변경이 발생하는 차선을 사용자가 알지 못해 빈번한 차선변경으로 인한 사용자의 불편함이 있었다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 차로 정보를 이중 차로로 표출하기 위한 목적이 있다.
또한, TBT 지점의 회전동작이 발생하는 지점에 도달하기까지, 최소한의 차선변경이 이루어지는 추천 차로를 도출하기 위한 목적이 있다.
또한, 차선변경이 최소한으로 이루어지는 추천 차로를 운전자에게 제공하기 위한 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법에 있어서, GPS 수신부로부터 현재 위치를 수신하는 제 1단계, 출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 추출하는 제 2단계, 상기 TBT 지점까지 존재하는 하나 이상의 교차로 각각의 차로 정보를 검출하는 제 3단계, 상기 각각의 차로 정보 중, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 도출하는 제 4단계, 상기 내비게이션의 디스플레이부에 상기 추천 차로를 포함한 차로 정보 중, 상기 현재 위치와 가까운 하나 이상의 교차로에 대응하는 차로 정보를 표시하는 제 5단계에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명은 주행중 운전자에게 차로정보를 이중차로로 표출함에 있어서 운전자에게 주행해야할 차로에 대한 인지성을 높이는 효과가 있다.
또한, TBT 지점에서 회전해야할 방향을 기준으로 차선변경을 최소화할 수 있는 추천 차로를 안내함으로써 잦은 차선변경으로 인한 사고를 낮추는 효과가 있다.
도 1은 종래에 사용되는 내비게이션의 디스플레이 모습,
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 추천 차로를 판단하여 차로를 표출하는 방법,
도 4는 본 발명에 따른 예상 주행경로 이전에 위치한 각 교차로에 대한 차로정보,
도 5는 본 발명에 따른 예상 주행경로로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능한 차로,
도 6은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 차로,
도 7은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로,
도 8은 본 발명에 따른 차선 변경없이 TBT 지점에서 우회전하는 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로,
도 9는 본 발명에 따른 내비게이션 장치에 추천 차로가 이중 차로표시부로 표출되는 그림이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 내비게이션 장치의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 내비게이션 장치는 GPS로부터 위치정보를 수신하기 위한 GPS 수신부(10), 지도정보 및 경로안내 그리고 차로정보를 표시하는 디스플레이부(60), 실시간 교통정보를 수신하기 위한 교통정보 수신부(30), 목적지 정보를 입력하고, 내비게이션 디스플레이 화면을 조작하기 위한 사용자 입력부(50), 지도 데이터를 저장하는 지도 저장부(20), 출발지에서 목적지까지의 경로 중에서 TBT(turn by turn) 지점 정보를 지도 저장부에서 추출하고, TBT 지점까지의 차로 변경을 최소화하는 추천 차로를 추출하는 제어부(40) 및 경로안내 또는 차로정보를 운전자에게 안내하기 위한 음성 안내부(70)로 이루어진다.
추천 차로를 도출하는 방법은, 목적지까지 가는 경로에서 회전동작이 발생하는 TBT 지점을 추출하는 제 1과정, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로의 차로정보를 추출하는 제 2과정, TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 제 3과정에 의해서 추천 차로를 도출하게 된다.
TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고, TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정된다.
그리고, 교통정보 수신부(30)가 수신한 실시간 교통정보에 따라서, 앞서 도출한 추천 차로에 교통사고나 공사를 진행하는 등의 이유로 진입이 어려운 경우 실시간 교통정보의 내용을 반영하여 추천 차로는 변경되어 운전자에게 표출된다.
그리고, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하게 된다.
또한, 추천 차로를 포함한 차로정보는 음성으로 안내하거나 디스플레이부에 영상으로 표시된다. 디스플레이부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 등에 따라 각기 다른 색깔이나 형태로 표시될 수 있다.
그리고, 지도 저장부(20)에 저장되는 지도데이터에는 교차로, TBT 지점, 지도정보 등이 저장되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 추천 차로를 판단하여 차로를 표출하는 방법이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법은 GPS 수신부(10)로부터 현재 위치를 수신(S100)하고 출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 제어부(40)가 지도 저장부(20)에 저장된 지도 데이터에서 추출(S200)하여 TBT 지점까지의 차로 정보를 검출(S300)하게 된다. 그리고, TBT 지점까지의 차로 변경을 최소화하기 위한 추천 차로를 제어부(40)에서 도출(S400)하고 내비게이션의 디스플레이부(60)를 통해 추천 차로를 포함한 차로정보를 복수차로로 표시(S500)하게 된다. 이때 차로정보는 이중차로로 표출하는 것이 가장 바람직하다.
추천 차로를 도출하는 방법은, 목적지까지 가는 경로에서 회전동작이 발생하는 TBT 지점을 추출하는 제 1과정, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로의 차로정보를 추출하는 제 2과정, TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 제 3과정에 의해서 추천 차로를 도출하게 된다.
TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고, TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정된다.
그리고, 교통정보 수신부(30)가 수신한 실시간 교통정보에 따라서, 앞서 도출한 추천 차로에 교통사고나 공사를 진행하는 등의 이유로 진입이 어려운 경우 실시간 교통정보의 내용을 반영하여 추천 차로는 변경되어 운전자에게 표출된다.
그리고, 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하게 된다.
또한, 추천 차로를 포함한 차로정보는 음성으로 안내하거나 디스플레이부에 영상으로 표시된다. 디스플레이부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 등에 따라 각기 다른 색깔이나 형태로 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 예상 주행경로 이전에 위치한 각 교차로에 대한 차로정보, 도 5는 본 발명에 따른 예상 주행경로로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능한 차로, 도 6은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 차로, 도 7은 본 발명에 따른 차선 변경없이 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천 차로이다. 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 현재 주행중인 차량(100)의 예상 주행경로(200)가 ⓐ교차로에서 좌회전하는 경우, 회전 동작이 발생하는 ⓐ교차로에 진입하기 전까지 ⓑ교차로와 ⓒ교차로를 지나가야 된다. 이때 제어부(40)에서 각 교차로에 대한 차로 정보를 지도 저장부(20)에 저장된 지도 데이터에서 추출하게 된다.
각 교차로에서의 차로정보는 도 4와 같이, ⓒ교차로의 경우 1차로가 좌회전차로, 2~4차로가 직진차로 5차로가 우회전차로가 되고, ⓑ교차로의 경우 1~2차로가 좌회전차로, 3~4차로가 직진차로 그리고 5차로가 우회전차로고 되며, ⓐ교차로의 경우 1~3차로가 좌회전차로 4차로가 우회전차로가 된다.
도 5에서는 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 교차로에서의 주행가능 차로가 표시되어 있다. ⓐ교차로에서 좌회전하기 위해서는 ⓒ교차로의 2~4차로로 주행하면 되고, ⓑ교차로에서는 3~4차로로 주행하면 된다. 즉, ⓒ교차로에서는 d차로가 주행 가능하고, ⓑ교차로에서는 e차로가 주행 가능한 차로이다.
도 6은 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해서 차선 변경없이 주행하기 위한 차로가 표시되어 있다. ⓒ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해 주행가능한 차로는 2~4차로 이지만, ⓑ교차로에서 차선변경 없이 ⓐ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위해서는 ⓒ교차로에서 3~4번 차로 즉, f차로로 주행해야된다. 따라서, 차선변경 없이 주행가능한 차로는 ⓒ교차로의 f차로, ⓑ교차로의 g차로가 된다.
도 7은 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 추천 차로가 표시되어 있다. ⓐ교차로에서 예상 주행경로(200)로 주행하기 위한 추천 차로는 ⓒ교차로와 ⓑ교차로에서 차선변경 없이 주행가능한 3~4차로 중에서 회전방향과 동일한 방향의 끝차로인 ⓒ교차로의 3차로, ⓑ교차로의 3차로가 추천 차로가 된다.
도 8은 본 발명에 따른 차선 변경없이 TBT 지점에서 우회전하는 예상 주행경로로 주행하기 위한 추천차로이다. 도 8에서와 같이 예상 주행경로(200)가 ⓐ교차로에서 우회전하는 경우 추천 차로는 ⓒ교차로의 4차로, ⓑ교차로의 4차로가 추천 차로가 된다.
도 9는 본 발명에 따른 내비게이션 장치에 추천 차로가 이중 차로표시부로 표출되는 그림이다. 도 9에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 추천 차로가 디스플레이부(60)에 표시된다. 이때 표시되는 차로 정보는 제2 차로표시부(400)에 현재 주행중인차량(100)과 가까이 있는 교차로에서의 주행 차로정보가 표시되고, 제1 차로표시부(300)에 현재 주행중인차량(100)과 멀리 떨어진 교차로의 주행차로 정보가 표시된다. 그리고, 디스플레이부(60)에 표시되는 제1 차로표시부(300)와 제2 차로표시부(400)에 표시되는 주행차로 정보에는 추천 차로도 함께 표시된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10 : GPS 수신부 20 : 지도 저장부
30 : 교통정보 수신부 40 : 제어부
50 : 사용자 입력부 60 : 디스플레이부
70 : 음성안내부 100 : 현재 주행중인차량
200 : 예상 주행경로 300 : 제1 차로표시부
400 : 제2 차로표시부

Claims (15)

  1. 내비게이션에서 경로에 해당하는 추천 차로를 도출하여 차로를 표출하는 방법에 있어서,
    GPS 수신부로부터 현재 위치를 수신하는 제 1단계;
    출발지에서 목적지까지 경로에서 TBT 지점 정보를 추출하는 제 2단계;
    상기 TBT 지점까지 존재하는 하나 이상의 교차로 각각의 차로 정보를 검출하는 제 3단계;
    상기 각각의 차로 정보 중, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 도출하는 제 4단계;
    상기 내비게이션의 디스플레이부에 상기 추천 차로를 포함한 차로 정보 중, 상기 현재 위치와 가까운 하나 이상의 교차로에 대응하는 차로 정보를 표시하는 제 5단계
    를 포함하고,
    상기 제 4단계에서 추천 차로는 상기 TBT 지점에서 회전할 방향을 기준으로, 상기 교차로에서 차로변경 없이 상기 TBT 지점까지 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 TBT 지점의 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로이고,
    상기 TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고,
    상기 TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고,
    상기 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 상기 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 추천 차로를 포함한 차로정보를 음성으로 안내하는 제 6단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 디스플레이부에 표시되는 차로정보는 진입 가능한 차로, 진입 불가한 차로 또는 추천 차로 중 어느 하나 이상의 차로에 대한 색깔이 서로 다르게 표시되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 추천 차로는 교통정보 수신부가 수신한 실시간 교통정보에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 내비게이션에서 추천 차로 표출 방법.
  9. TBT 지점에서 추천 차로를 도출하여 차로정보를 표출하는 내비게이션 장치에 있어서,
    주행하는 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부;
    지도데이터가 저장되어 있는 지도 저장부;
    경로안내 또는 차로정보 중 어느 하나 이상을 안내하기 위한 음성 안내부;
    경로안내 또는 차로정보 중 어느 하나 이상을 표시하기 위한 디스플레이부;
    출발지에서 목적지까지의 경로중에 TBT 지점 정보를 상기 지도 저장부에서 추출하고, 상기 TBT 지점까지 차로 변경의 횟수가 가장 적은 추천 차로를 추출하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 추천 차로 추출은 상기 주행하는 차량의 현재 위치를 기준으로 회전동작이 발생하는 상기 TBT 지점까지 위치한 하나 이상의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하고, 상기 TBT 지점까지 차로변경의 횟수가 가장 적게 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 TBT 지점의 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 상기 추천 차로로 설정하고,
    상기 TBT 지점에서 회전방향이 좌측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 좌측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고,
    상기 TBT 지점에서 회전방향이 우측인 경우, 상기 교차로에서 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 우측 끝에 위치한 차로가 추천 차로로 설정되고,
    상기 주행중인 차량의 현재 위치를 기준으로 상기 회전동작이 발생하는 TBT 지점까지 교차로가 복수개인 경우, 복수개의 교차로에 해당하는 차로정보를 추출하여 상기 TBT 지점까지 차로변경 없이 주행할 수 있는 차로 중에서 상기 회전방향과 동일한 방향의 끝차로를 추천 차로로 설정하는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 지도데이터에는 교차로 또는 TBT 지점 중 어느 하나 이상의 지점에 대한 차로정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 추천 차로는 교통정보 수신부가 수신한 실시간 교통정보에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 추천 차로 정보를 표출하는 내비게이션 장치.
  12. 삭제
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