KR102103156B1

KR102103156B1 - 외과용 수술 도구 장치

Info

Publication number: KR102103156B1
Application number: KR1020147008845A
Authority: KR
Inventors: 볼프강 리에스; 아힘 크라우제만
Original assignee: 요이막스 게엠베하
Priority date: 2012-05-03
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2020-04-22
Also published as: US20140236165A1; DE102012008970B3; US20160235416A1; US9439634B2; CN104066390A; KR20150003710A; JP2015519109A; US10154834B2; DK2790596T3; EP2790596A1; JP6164290B2; CN104066390B; WO2013164067A1; EP2790596B1

Abstract

골 조직을 치료하는 동안, 작업 위치는 보통, 도구 장치의 삽입 경로와 일직선으로 위치하지 않는다. 이와 관련하여, 본 발명의 과제는, 특히, 내시경(2)을 포함한 도구 장치(1)로서, 내시경의 작업 채널(2.1)을 통해서 가이드 부재(3)와, 이 가이드 부재 내에서 안내되는 도구 부재(5)가 자체의 말단 단부들로 말단의 작업 영역 쪽으로 변위될 수 있고, 도구 부재(5)는 회전 도구(5.3)를 구비한 도구 샤프트(5.1)를 포함하는, 상기 도구 장치에 있어서, 작업 동안 한편으로 내시경과 가이드 부재 사이에 확실한 결합이 제공되고, 다른 한편으로는 상기 결합이 작업의 개시 전에 간편하게 형성될 수 있고 작업 종료 후에는 다시 간편하게 분리될 수 있는, 상기 도구 장치를 제공하는 것에 있다. 상기 과제는, 본 발명에 따라, 가이드 부재(3)가 내시경(2)과 축 방향으로 고정 결합될 수 있는 것을 통해 해결된다.

Description

외과용 수술 도구 장치{SURGICAL TOOL DEVICE}

본 발명은 내시경을 포함한 외과용 수술 도구 장치에 관한 것이며, 내시경의 작업 채널(working channel)을 통해서는 가이드 부재와, 이 가이드 부재 내에서 안내되는 도구 부재가 그 말단 단부들로 말단의 작업 영역 쪽으로 변위될 수 있고, 도구 부재는 회전 도구를 구비한 도구 샤프트를 포함한다.

상기 유형의 외과용 수술 도구 장치는, 예컨대 해당 부위에서 신경에 부딪히는 조직, 즉 척추 디스크 조직을 제거하거나, 또는 2개의 척추골의 고정과 같은 안정화를 위한 전제 조건도 제공하기 위해, 조직에서, 특히 척추골 부위와 같은 골 조직에서 작업하기 위해 이용된다. 이용될 공구들은 드릴 또는 커터와 같은 회전 작동형 도구들이다. 삽입은 내시경 미세침습(microscopic microinvasion) 방식으로 이루어진다. 보통은, 해당하는 경로 상에서 민감한 기관, 혈관 또는 신경이 위험에 노출되는 것을 감수하면서, 작업 위치가 삽입 채널과, 그리고 도구 장치의 축과도 일직선으로 위치하는 방식으로, 작업 위치 쪽으로 도구 장치를 내시경 미세침습 방식으로 삽입하는 것은 이루어져도 매우 어렵게 이루어지거나, 불가능하다. 그러므로, 그 단부 상에서 작업 위치가 작업 채널 및 그에 따른 도구 축과의 일직선에서 이탈되어 위치하거나, 또는 이들에 대해 오프셋 되어 위치하는 작업 채널을 선택하는 것이 바람직하거나, 또는 그 작업 채널을 선택해야만 한다.

미국특허공개 2011/0112359: Surgical adapter assembly for use with endoscope

그러므로 본 발명의 과제는, 회전 작동형 도구를 포함한 외과용 수술 도구 유닛에 있어서, 도구의 축 또는 삽입 채널과의 일직선에서 이탈되어, 조직, 특히 골 조직의 치료를 가능하게 하는 상기 외과용 수술 도구 유닛을 제공하는 것에 있다. 이 경우, 오프셋이 일측의 방향으로 가능할 뿐 아니라 도구 장치의 축의 둘레 전체에 걸친 방향으로도 가능한 정도로, 가요성이 제공되도록 해야 한다.

상기 과제는, 본 발명에 따라서, 일반적인 외과용 수술 도구 장치의 경우, 가이드 부재가 내시경과 축 방향으로 고정 결합될 수 있는 것을 통해 해결된다.

그러므로 가이드 부재는 특히 작업 구성 시 내시경과 고정 결합될 수 있고, 그 밖에도 삽입 및 추출을 위해 다시 분리될 수도 있다. 이 경우, 바람직한 구현예에서, 원주방향 홈부가 내시경의 근위 단부 상에 제공되고 가이드 부재 상에는 원주방향 홈부 안쪽에 맞물릴 수 있도록 형성되어 이동 가능하게 장착된 돌기부가 제공되며, 돌기부는 시소형 래치(seesaw-like latch)의 말단 단부 상에 형성되고, 그리고/또는 내시경의 원주방향 홈부와 가이드 부재의 돌기부를 축 방향으로 부합하게 배치할 때 돌기부는 가이드 캐뉼라(guide cannula)의 전환 부재의 작용 하에 내시경 및 디플렉터의 축 방향 고정을 위해 원주방향 홈부 안쪽에 압입될 수 있다. 본 발명을 통해, 적어도 가이드 부재와 도구 부재로 이루어진 작업 도구 축부와 내시경 사이에, 한편으로 확실한 결합이 제공되고, 다른 한편으로는 용이하게 형성될 수 있을 뿐 아니라 용이하게 분리될 수 있는 (산화물) 결합이 제공된다. 특히, 도구 부재의 도구 헤드가 말단에서 도구 헤드를 우선 완전하게 둘러싸는 가이드 부재의 외각 영역(shell area)으로부터 인출된다면, 내시경과 가이드 부재의 확실한 결합이 제공되고, 도구 헤드가 가이드 부재의 둘러싸는 외각(shell) 안쪽으로 당겨져 복귀된다면, 상기 결합이 (간편하게) 분리될 수 있는 점이 보장된다.

그 말단 단부 영역에 측면으로 만곡된 가이드 표면(가이드 섹션)을 구비한 디플렉터와, 마찬가지로 바로 실질적인 도구 또는 도구 헤드 전방의 근위 영역의 그 말단 단부 영역에서 가요성으로 형성된 회전 구동형 도구 부재를 포함하는 도구 장치의 본 발명에 따른 개선예를 통해, 도구 부재는 그 가요성 단부 영역에서 디플렉터를 통해 삽입될 때 가이드 표면에 의해 측면 쪽으로 굽혀지고, 그에 따라 도구 헤드는 디플렉터 및 도구 부재의 축과의 일직선에서 이탈되며, 그럼으로써 그 결과 목표하고 의도되는, 축에 대해 오프셋 된 작업 또는 축의 일직선에서 이탈된 작업이 가능하게 된다.

이 경우, 개선예에서, 도구 부재는 바로 도구의 근위 영역에서 그 말단 단부 영역에 코일을 포함한다.

바람직한 구현예에서, 도구 부재를 수용하면서 이 도구 부재와 함께 가이드 부재의 내부에 수용되는 가이드 캐뉼라가 제공될 수 있다.

가이드 부재가 (만곡된) 디플렉터로서 형성되는 것처럼, 도구 부재의 가이드 캐뉼라와 가이드 부재를 상호 간에 대응하게 원주방향 측으로 적합하게 고정 정렬하는 점이 바람직하며, 그런 경우, 바람직한 실시예에서, 가이드 캐뉼라는 근위 영역에 축에 평행한 외부 홈부(outer groove)를 포함하고, 가이드 부재는, 근위 연결 부재의 내부에 축에 평행하게 배향되어 홈부와 상호 작용하기 위한 핀(pin)을 포함하며, 특히 가이드 부재의 튜브는 그 커플링 부재에 상대적으로 스프링의 작용에 대항하여 축 방향으로 이동될 수 있다.

본 발명의 추가의 바람직한 구현예들에 따라, 가이드 캐뉼라와 도구 부재는 축 방향으로 고정 결합되지만, 상호 간에는 상대적으로 회전 가능하게 서로 결합되고, 그리고/또는 도구 부재는 회전 구동 장치의 구동 샤프트와 연결될 수 있다.

이미 예시한 것처럼, 특히, 가이드 부재는 그 말단 단부 상에서 그 축에 대해 측면으로 만곡된 가이드 섹션을 포함한 디플렉터로서 형성될 수 있다. 일 개선예에 따라, 가이드 캐뉼라뿐 아니라 도구 부재는 그들의 말단 단부 영역에서 가요성으로 형성된다.

가이드 캐뉼라는 바람직하게는 그 말단 단부 영역에서 둘레의 일부분만큼만 연장되는 슬릿들을 구비하며, 특히 슬릿은 200° 내지 300°에 걸쳐서 연장된다. 그 결과, 간단한 방식으로, 마찬가지로 그 단부 영역에서 가이드 캐뉼라의 가요성이 가능해진다.

특히 가이드 캐뉼라가 전술한 것처럼 구체적으로 형성된 구현예의 경우, 가이드 캐뉼라의 가요성은 등방성이 아니라, 그 단부 영역이 바람직하게는 슬릿들이 위치하는 방향 쪽으로(또는 반대되는 방향 쪽으로) 휘어질 수 있기 때문에, 디플렉터와 가이드 캐뉼라를 앞서 기술한 방식으로 원주방향 측으로 상호 간에 대응하게끔 고정 정렬시켜야 하며, 이는 다시 말하면 특히 슬릿들이 디플렉터의 가이드 표면에 대응하여 위치하는 캐뉼라의 면 상에 배치되는 방식으로 이루어져야 한다.

전체적으로, 본 발명을 통해, 수술 의사가 간편하면서도 확실하게 필요한 작업, 특히 척추골과 같은 골 물질에서 커팅 제거 작업, 또는 척추골 부위 내 조직 제거를 실행할 수 있게 하는 외과용 수술 도구 장치가 제공된다.

본 발명의 추가의 장점들 및 특징들은 특허청구범위로부터, 그리고 본 발명의 일 실시예가 도면과 관련하여 상세하게 설명되는 하기 설명으로부터 제시된다.

도 1은 도 2의 A-A에 따라 본 발명에 따른 도구 유닛의 한 바람직한 실시예를 절단하여 도시한 종단면도이다.
도 2는 화살표 II의 방향에서 도 1의 본 발명에 따른 장치를 바라보고 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도구 유닛의 디플렉터 형태의 가이드 부재를 도시한 측면도이다.
도 4는 종단면도로 도시된 근위 연결 부재를 포함하는 디플렉터를 도시한 측면도다.
도 5는 도 3 및 도 4의 디스플렉터를 도시한 분해도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도구 유닛의 축부 및 도구를 포함한 도구 부재와 가이드 캐뉼라를 나란하게 도시한 개략도이다.
도 7은 가이드 캐뉼라를 부분적으로 절단하여 도시한 평면 확대도이다.
도 8 ~ 도 11은, 도 1의 도와 더불어 사용을 위해 본 발명에 따른 도구를 준비하는 순서를 나타내면서 본 발명에 따른 도구 유닛을 절단하여 도시한 각각의 종단면도이다.

본 발명에 따른 외과용 수술 도구 장치(1)는, 도시된 실시예에서, 내시경(2)과, 디플렉터(3) 형태의 가이드 부재(3)와, 가이드 캐뉼라(4)와, 도구 부재(5)를 포함한다.

내시경(2)은 신장된 작업 채널(2.1)을 포함하며, 이 작업 채널은 도구들의 삽입을 위해 작업 채널 자체와 일직선을 이루는 근위 개구부(2.2)를 포함한다. 그 밖에도, 내시경(2)은, 여기에 상세하게 도시되어 있지 않은 방식으로, 각이 진 조명 인렛(2.3)(lighting inlet)과, 이 조명 인렛에 대해 평행하게 연장되는 관찰 아웃렛(2.4)(observation outlet)도 포함하고, 조명 인렛과 관찰 아웃렛은 상응하는 광투과성 채널들과 연결되고, 조명 인렛에는 조명 유닛이 연결될 수 있으며, 관찰 아웃렛에는 관찰 유닛, 예컨대 카메라가 연결될 수 있고, 이 관찰 유닛을 통해서는 모니터가 연결될 수 있다. 마지막으로, 세정 유입구 및 세정 유출구(2.5, 2.6)가 제공될 수 있으며, 이 유입구 및 유출구 중 적어도 하나, 경우에 따라서는 유입구 및 유출구 모두가 작업 채널과 직접 연결되어, 간헐적으로 세정 및 배출을 수행할 수 있다. 통상적으로, 내시경은, 이미 예시한 것처럼, 작업 채널 외에도, 예컨대 광 전달 및/또는 세정을 위한 추가 채널들도 포함하며, 이들 추가 채널은 도면들에 명확하도록 상세하게 도시되어 있지 않은데, 그 이유는 발명의 대상을 위해 상기 추가 채널들은 개별적으로 중요하지 않기 때문이다.

내시경(2)의 작업 채널(2.1) 내에는 가이드 부재(3)의 디플렉터 튜브(3.1)가 배치된다. 디플렉터 튜브(3.1)는 말단 개구부(3.2)를 포함한다. 또한, 디플렉터 튜브는 상기 말단 개구부에 걸쳐 연장되는 방식으로 디플렉터 튜브(3.1) 또는 가이드 부재(3)의 축(X)에 대해 약간 만곡되고 실질적으로 축 방향으로 향하는 연장부를 구비한 일측의 가이드 섹션(3.3)을 포함하고, 이 가이드 섹션은 디플렉터 튜브(3.1)의 일측 벽면으로부터 반대 측면으로 호 형태로 반경 방향 위치에 도달하며, 이 반경 방향 위치는 가이드 섹션(3.3)의 유출구 측(시작부분)과 대략 대각선으로 대향하여 위치하는 디플렉터 튜브(3.1)의 면과 일직선을 이룬다. 이 경우, 가이드 섹션(3.3)은 숟가락 형태로 형성된다.

가이드 튜브(3)의 연결 부재(3.5)는, 내시경(2) 상에 디플렉터(3)를 확실하게 고정할 수 있는 시소형 래치(3.7)를 위한 래치 홀더로서 기능하는 원통형 셸부(3.6)를 포함한다. 원통형 셀부(3.6)의 말단 단부 상에서, 원통형 셸부의 내부에는, 부싱(3.8)이 예컨대 접착, 용접, 또는 나사 체결을 통해 고정된다. 요컨대 부싱은 셸부(3.6)와 일체형으로도 제조될 수 있다.

디플렉터 튜브(3.1)는 활주하는 방식으로 부싱(3.8)을 통과하여 안내되고 그 자체는 링 디스크(3.9)와 고정 결합된다. 그 밖에도, 링 디스크(3.9)는 디플렉터 튜브(3.1)로부터 반대 방향으로 향해 있는 그 측부에 반경 방향으로 오프셋되면서도 축(X)에 대해 평행하게 연장되는 핀(3.10)을 포함하며, 이 핀의 기능에 대해서는 하기에서 계속 설명된다.

부싱(3.8)과 링 디스크(3.9) 사이에는 코일 스프링(3.11)이 배치되며, 스프링(3.11)과 부싱(3.8) 및 링 디스크(3.9) 각각의 사이에는, 스프링(3.11)의 재료이기도 한 금속, 바람직하게는 특수강 소재의 와셔가 배치된다.

따라서 디플렉터 튜브(3.1)는 스프링(3.11)의 작용에 대항하여 말단 방향으로 변위될 수 있고, 스프링에 의한 하중 완화 시에는 제한된 범위 이내에서 근위 방향으로 변위된다.

가이드 캐뉼라(4)는 한편으로 금속 축부(4.1)를 포함하고, 다른 한편으로는 그 근위 단부 상에 전환 부재(4.2)를 포함하며(도 6), 전환 부재는 도 7에서 더 분명하게 확인할 수 있다.

축부(4.1)의 말단 단부 영역은 일 측면에 서로 평행한 반경 방향 평면들에 위치하는 복수의 슬릿(4.3)을 구비하며, 이들 슬릿은 축부 둘레의 반 이상에 걸쳐서, 다시 말하면 약 200° 내지 270°만큼에 걸쳐 연장된다. 그 결과, 축부(4.1)의 단부 영역은 슬릿이 형성된 측부 쪽으로 휘어질 수 있다(도 9, 도 10).

디플렉터(3)의 만곡된 숟가락형 단부 영역의 형상을 통해 사전 설정된 방향으로 휘어짐이 보장되어야 하기 때문에, 가이드 캐뉼라(4)가 디플렉터 튜브(3.1) 내에서 올바른 방향으로 삽입되는 점도 보장되어야 한다.

이를 위해, 한편으로, 이미 언급한 디플렉터(3)의 핀(3.10)과, 다른 한편으로는 가이드 튜브(4)의 전환 부재(4.2) 상에 형성되어, 디플렉터 튜브(3.1) 내로 축부(4.1)를 삽입하고 가이드 부재(3)의 셸부(3.6) 내로 전환 부재(4.2)를 삽입할 때 핀(3.10)이 그 안쪽에 맞물리는, 축에 평행한 길이방향 홈부(4.4)가 이용되며, 그럼으로써 디플렉터(3) 내 가이드 캐뉼라(4)의 삽입은 그 결과 결정된 각도 방향으로만 수행될 수 있다.

또한, 도 6에는, 실질적으로 강성인 도구 샤프트(5.1)와, 근위 커플링 부재(5.2)와, 커터 헤드와 같은 도구(5.3)를 포함하는 도구 부재(5)가 도시되어 있으며, 이 경우 회전 방식으로 삽입되는 또 다른 도구들도 고려된다.

도구 샤프트(5.1)는 그 말단 단부 영역에서 마찬가지로 가요성으로 형성되며, 더욱 정확하게 예시하여 말하면, 상기 말단 단부 영역은, 특히 개별 권선들이 상호 간에 직접 인접해 있는 코일 스프링 형태로, 도면에 도시된 코일(5.4)을 통해 형성된다.

본 발명에 따른 도구 유닛의 이용을 위해, 도구 부재(5)는, 예컨대 도 1에 도시된 것처럼, 도구 샤프트(5.1)가 가이드 튜브(4) 내로 삽입되며, 실질적인 도구(5.3)는 가이드 튜브(4)의 축부(4.1)의 말단 단부보다 말단에서 더 돌출되며, 다시 말하면 축부(4.1)로부터 돌출된다. 도구 부재(5)와 가이드 튜브(4)는 축 방향으로, 그러나 상호 간에 회전 가능하게, 서로 결합되며, 더욱 정확하게는 경우에 따라 커플링 부재(5.2)의 말단 단부 상의 환상 홈부 안쪽으로 돌출된 전환 부재(4.2)에 고정된 반경 방향 핀(미도시)을 통해 직접 결합된다. 이 위치에서, 도구 부재(5)와 가이드 튜브(4)는 축 방향으로 서로 고정 결합되지만, 부재들(4.2, 5.2)의 근위 영역에서는 상호 간에 상대적으로 회전 가능하게 결합된다. 연결은 또한 특히 회전 구동 장치를 포함한 손잡이부를 통해 수행될 수 있으며, 손잡이부는 도시되지 않은 방식으로 스냅온 연결부에 의해 가이드 튜브(4)의 연결 부재(4.2)와 축 방향으로 (그리고 상호 간에 회전 불가능하게) 결합되며, 그에 반해 도구 부재(5)의 커플링(5.2)은, 상호 간에 회전 불가능하게, 그리고 손잡이부와 연결 부재(4.2)의 연결을 통해, 축 방향으로 손잡이부 내 구동 장치의 도구 샤프트와 연결된다.

내시경(2)과 디플렉터 튜브(3.1)의 연결을 위해, 우선 디플렉터(3) 상의 래치(3.7)의 돌기부(3.13)가 내시경의 파지부(2a) 상의 원주방향 홈부(2.7)의 축 방향 위치와 일치하는 축 방향 위치에 도달할 때까지, 디플렉터 튜브가 내시경(2) 내로 삽입된다. 래치(3.7)의 근위 돌기부(3.7a)는 홈부(4.4)보다 폭이 더 크며, 그럼으로써 래치(3.7)가 그 근위 돌기부(3.7a)로 전환 부재(4.2) 위쪽으로 끼워지면, 곧바로 래치(3.7)의 근위 돌기부(3.7a)는 전환 부재(4.2)의 외주면에 의해 반경 방향으로 상승되거나, 또는 바깥쪽을 향해 압착되고, 그에 따라 래치(3.7)의 말단 돌기부(3.13)가 내시경(2)의 파지부(2.5) 상의 홈부(2.7) 안쪽으로 압입되며(도 8에서 도 9로 전환), 그럼으로써 그에 따라 말단 돌기부와 홈부는 축 방향으로 고정 결합된다(도 9).

본 발명에 따른 도구 유닛은 바람직하게는 척추의 척추골에서 골 물질의 제거와 같은 치료를 위해 이용된다. 그 밖에도, 삽입 채널을 최소 침습성으로 형성하고 상응하는 골, 특히 척추골 상의 작업 영역까지 내시경을 삽입한 후에, 우선 디플렉터(3)는, 가이드 튜브(4)가 완전히 삽입된 디플렉터 튜브(3.1)로, 물론 스프링(3.11)의 하중 없이, 예컨대 도 1에 도시된 부재들의 상대 위치에서 출발하여 도 8에서 확인할 수 있는 부재들의 상대 위치로 삽입된다.

그 다음, 가이드 튜브(4)는, 전환 부재(4.2)가, 도 9에 도시된 것처럼, [마찬가지로 스프링(3.11)에 응력이 가해지지 않은 상태에서] 링 디스크(3.9)에 인접할 때까지 전진된다. 이 경우, 디플렉터 튜브(3.1)는 그 말단 개구부(2.2)까지 내시경(2)의 내부에 잔류한다.

한편, 가이드 튜브(4)의 경우 슬릿들(4.3)을 구비한 가요성 단부 영역이 돌출될 뿐 아니라, 도구 부재(5)의 경우도 코일(5.4)을 통해 가요성인 그 단부 영역이 돌출된다. 두 가요성 단부 영역은 디플렉터(3)의 숟가락형 가이드 섹션(3.3) 내에 도달하고 그 가이드 섹션을 통해 측면으로 휘어지며, 그에 따라, 그 외에 디플렉터(3)의 숟가락형 가이드 섹션(3.3)의 팁부(3.4)(tip)보다 말단에서 더 돌출되는 실질적인 도구(5.3)도 가이드 섹션에 의해 측면으로 휘어진다. 그 결과, 도구(5.3)는 회전 구동 장치의 스위치 온 후에 자유롭게 작동할 수 있고, 예컨대 척추골의 골 물질 내에 움푹 들어간 홈을 만들 수 있다.

도구의 축 방향 전진과 그에 따른 축 방향 사전 작업은, 구동 장치의 손잡이부를 통해 도구 부재(5)가 가이드 튜브(4)와 함께 스프링(3.11)이 압축된 상태에서 스프링 작용에 대항하여 내시경(2)에 상대적으로 말단 방향으로 이동되는 것을 통해(도 9에서 도 10으로 전환) 달성되며, 이때 디플렉터 튜브(3.1)도 링 디스크(3.9)를 통해 함께 이동된다.

작업의 종료 후에, 디플렉터로서 형성된 가이드 부재(3)는, 다시 도 9에서 도 8로 전환될 때, 가이드 캐뉼라의 인출 시 가이드 캐뉼라의 전환 부재(4.2)가 래치(3.7)의 근위 돌기부(3.7a)를 다시 고정 해제함으로써 말단 돌기부(3.13)가 내시경(2)의 원주방향 홈부(2.7)로부터 다시 풀리고 그에 따라 내시경(2)과 가이드 부재(3)(디플렉터)가 분리될 수 있게 됨으로써, 내시경(2)으로부터 분리된다.

전술한 설명에서 설명되고 도면에 도시된 개별 형태들 또는 개별 특징들은 또 다른 개별 형태들 또는 개별 특징들과 연계되어 본 발명의 실현을 위한 핵심적인 내용을 나타낼 수 있을 뿐 아니라, 그 문장상 관계에서 기술된 또 다른 개별 특징들 또는 개별 형태들과의 필요한 연계 없이 개별적으로도 본 발명의 실현을 위한 핵심적인 내용을 나타낼 수 있다.

1: 외과용 수술 도구 장치
2: 내시경
2a: 2의 파지부
2.1: 작업 채널
2.2: 개구부
2.3: 조명 인렛
2.4: 관찰 아웃렛
2.5: 세정 유입구
2.6: 세정 유출구
2.7: 원주방향 홈부
3: 가이드 부재, 특히 디플렉터
3.1: 3의 튜브
3.2: 3.1의 말단 개구부
3.3: 가이드 섹션
3.4: 팁부
3.5: 연결 부재
3.6: 셸부
3.7: 래치
3.7a: 3.7의 근위 돌기부
3.8: 부싱
3.9: 링 디스크
3.10: 핀
3.11: 스프링
3.13: 3.7의 말단 돌기부
4: 가이드 캐뉼라
4.1: 축부
4.2: 전환 부재
4.3: 슬릿
4.4: 홈부
5: 도구 부재
5.1: 도구 샤프트
5.2: 커플링 부재
5.3: 도구
5.4: 코일
X: 축

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내시경(2)을 포함한 외과용 수술 도구 장치(1)로서, 내시경의 작업 채널(2.1)을 통해서는 가이드 부재(3)와, 이 가이드 부재 내에서 안내되는 도구 부재(5)가 그 말단 단부들로 말단 작업 영역에까지 변위될 수 있고, 도구 부재(5)는 회전 도구(5.3)를 구비한 도구 샤프트(5.1)를 포함하는, 상기 외과용 수술 도구 장치에 있어서, 상기 가이드 부재(3)는 상기 내시경(2)과 축 방향으로 고정 결합될 수 있는 것이며,
상기 내시경(2)의 근위 단부 상에 제공되는 원주방향 홈부(2.7)와, 상기 가이드 부재(3) 상에는 상기 원주방향 홈부(2.7) 안쪽에 맞물리도록 형성되어 이동 가능하게 장착된 돌기부(3.13)를 구비하고,
상기 돌기부(3.13)는 시소형 래치(3.7)의 말단 단부 상에 형성되고,
상기 내시경(2)의 원주방향 홈부(2.7)와 상기 가이드 부재(3)의 돌기부(3.13)를 축 방향으로 부합하게 배치할 때, 상기 돌기부(3.13)는 가이드 캐뉼라(4)의 전환 부재(4.2)의 작용 하에 내시경(2)과 디플렉터(3)의 축 방향 고정을 위해 상기 원주방향 홈부(2.7) 안쪽으로 압입될 수 있는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제4항에 있어서, 도구 부재(5)를 수용하면서 이 도구 부재와 함께 가이드 부재의 내부에 수용될 수 있는 가이드 캐뉼라(4)를 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제5항에 있어서, 상기 가이드 캐뉼라(4)와 상기 도구 부재(5)는 축 방향으로 고정 결합되지만, 상호 간에는 상대적으로 회전 가능하게 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 가이드 부재(3)와 상기 가이드 캐뉼라(4)는 상호 간에 회전 불가능하게 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 가이드 캐뉼라(4)는 근위 영역에 축에 평행한 외부 홈부(4.4)를 포함하고, 상기 가이드 부재(3)는 근위 연결 부재의 내부에 축에 평행하게 배향되어 상기 홈부(4.4)와 상호 작용하기 위한 핀(3.10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 부재(3)의 튜브(3.1)는 그 커플링 부재(5.2)에 상대적으로 스프링(3.11)의 작용에 대항하여 축 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 도구 부재(5)는 회전 구동 장치의 구동 샤프트와 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 부재는 그 말단 단부 상에서 그 축(X)에 대해 측면으로 만곡된 가이드 섹션을 포함한 디플렉터로서 형성되는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.
제11항에 있어서, 가이드 캐뉼라(4)뿐 아니라 도구 부재(5)는 그 말단 단부 영역에서 가요성으로 형성되는 것을 특징으로 하는 외과용 수술 도구 장치.