CN105182525B - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜，包括主机和插入管组件，所述主机上设有通道，所述通道内设电路板连接端子，所述插入管组件可拆卸地固定在所述通道内，所述插入管组件上设置信号传输端子，所述信号传输端子与电路板连接端子连接。上述内窥镜通过将插入管组件可拆卸地与主机相连，当插入管组件中的镜头、插入管等易损耗件需要更换或维修时，可将插入管组件拆卸下来，替换新的插入管组件，无需对主机的其他部件进行拆除，因而维修方便、周期短、成本低。

Description

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种检测装置，特别是涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。内窥镜在实际使用过程中，难免因各种客观和非客观因素的影响而导致探头、插入管出现各种各样的问题。例如，探头的侧边或前方受阻，而使用者继续控制探头往障碍物方向移动，探头受阻力持续增大，达到一定的极限时牵引线被拉断。再例如，插入管在长期使用的过程中受到摩擦、剪切等因素的影响，导致插入管报废无法使用。换句话说，内窥镜中，插入管和探头是易损耗件，而传统的内窥镜在更换探头和插入管时，工作量非常大，需要将整机拆卸才可以更换。而内窥镜有着装配精密、严实的特点，拆卸比较困难，在拆卸的过程中容易损坏多处重要零部件，造成维修成本偏高。在更换后的安装过程中又需要不断的调试和测试，才能使得维修之后的内窥镜能够达到使用要求，如此一来维修周期也随之延长。

发明内容

基于此，有必要针对内窥镜维修成本高、周期长的问题，提供一种维修方便的内窥镜。

一种内窥镜，包括主机和插入管组件，所述主机上设有通道，所述通道内设电路板连接端子，所述插入管组件可拆卸地固定在所述通道内，所述插入管组件上设置信号传输端子，所述信号传输端子与电路板连接端子连接。

在其中一个实施例中，所述主机包括显示部、操作部和手持部，所述操作部上设有操作按键，所述通道位于操作按键之间。

在其中一个实施例中，所述操作部上设有与通道连通的固定孔，所述插入管组件的外侧设有相应的对位孔，所述固定孔与对位孔用于供紧固件穿过以将所述插入管组件与操作部固定连接。

在其中一个实施例中，所述操作部位于显示部和手持部之间，所述内窥镜还包括支架，所述支架一端与所述操作部的底部可拆卸连接，所述支架另一端与所述手持部的末端可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述插入管组件外侧和通道内壁设置相互配合的卡槽和卡条。

在其中一个实施例中，所述通道底部和插入管组件底部设有相互配合的台阶，所述信号传输端子与电路板连接端子设置在所述台阶处。

在其中一个实施例中，所述插入管组件包括外壳、上盖、摇杆、摆杆、牵引线、摆轴及底座，所述上盖结合在外壳一端，所述底座固定在外壳内，所述摇杆一端伸入外壳内与摆杆连接，另一端从上盖处伸出外壳，所述牵引线与摆杆连接并伸出外壳另一端用于与内窥镜的镜头连接，所述摆轴具有球状端和杆状端，其中：

所述杆状端与摆杆连接，所述球状端弹性抵接在底座中用于定位摆杆的摆动角度；或者

所述杆状端与底座连接，所述球状端与摆杆弹性抵接，所述摆杆为半球状并与上盖弹性抵接。

在其中一个实施例中，所述插入管组件还包括摆轴限位圈、弹柱和弹簧，其中：

所述弹簧和弹柱设置在底座中，所述摆轴限位圈与底座结合并将弹簧、弹柱和球状端限位在底座和摆轴限位圈之间；或者

所述弹簧和弹柱设置在摆杆中，所述摆轴限位圈与摆杆结合并将弹簧、弹柱和球状端限位在摆杆和摆轴限位圈之间。

在其中一个实施例中，所述插入管组件还包括设置在底座底部的光源以及与光源匹配的光缆。

在其中一个实施例中，所述插入管组件还包括设置在外壳另一端的限位件，所述限位件上开设多个开孔，所述开孔用于供牵引线和光缆通过。

上述内窥镜通过将插入管组件可拆卸地与主机相连，当插入管组件中的镜头、插入管等易损耗件需要更换或维修时，可将插入管组件拆卸下来，替换新的插入管组件，无需对主机的其他部件进行拆除，因而维修方便、周期短、成本低。同时由于主机与插入管组件可拆卸连接，因而可适配不同插入管组件，通过选择不同规格或者类型的插入管组件，能与主机组配形成不同的内窥镜，以达到不同检测需求。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的内窥镜的立体结构示意图。

图2为图1所示内窥镜的分解图。

图3为图1所示内窥镜中的插入管组件的立体结构示意图。

图4为图3所示插入管组件的剖视图。

图5为另一实施例提供的内窥镜中的插入管组件的剖视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明提供的一种内窥镜，其可用于工业领域的检测，也可根据需要将外形结构作适当变更以应用至医学领域的检测。该内窥镜包括主机10、插入管组件20和支架30，所述主机10上设有通道100，所述通道100内设电路板连接端子(图未示)，所述插入管组件20可拆卸地固定在所述通道100内，所述插入管组件20上设置信号传输端子200(图3)，所述信号传输端子200与电路板连接端子连接。

通过将插入管组件20可拆卸地与主机10相连，当插入管组件20中的镜头、插入管等易损耗件需要更换或维修时，可将插入管组件20拆卸下来，替换新的插入管组件20，无需对主机10的其他部件进行拆除，因而维修方便、周期短、成本低。同时由于主机10与插入管组件20可拆卸连接，因而可适配不同插入管组件20，通过选择不同规格或者类型的插入管组件20，能与主机10组配形成不同的内窥镜，以达到不同检测需求。

进一步地，根据功能划分，所述主机10包括显示部11、操作部12和手持部13。显示部11包括显示模组和处理器等元件，用于显示和处理检测所得信息。此外，显示部11的侧边上还可设置数据接口等构造，以用于将检测所得信息直接输出至外部设备，例如外接存储设备或者显示设备等。所述操作部12位于显示部11和手持部13之间，所述操作部12上设有多个操作按键121。操作按键121可以用于切换或者实现内窥镜的不同功能，例如拍照和录影的切换，播放、暂停等等功能的实现。所述通道100位于操作按键121之间。所述操作部12向下延伸形成柱状结构，所述通道100上下贯穿所述操作部12。

所述手持部13用于供使用者抓取，以操作所述内窥镜。所述手持部13大致呈柱状，并与显示部11大致位于同一平面。所述手持部13内可设置电源等结构，用于供显示部11内的相关元件提供电能。

所述支架30可以用于为内窥镜提供放置座体，以将内窥镜放置在桌面等平台上。所述支架30一端与所述操作部12的底部可拆卸连接，所述支架30另一端与所述手持部13的末端可拆卸连接。所述支架30和操作部12、手持部13围成一个空腔，可供使用者的手通过。

同时参考图3，所述操作部12上设有与通道100连通的固定孔120，所述插入管组件20的外侧设有相应的对位孔201，所述固定孔120与对位孔201用于供紧固件穿过以将所述插入管组件20与操作部12固定连接。

所述插入管组件20外侧和通道100内壁设置相互配合的卡槽203和卡条(图未示)。在将插入管组件20放置在通道100内时，卡槽203和卡条可起到导向的作用，以将插入管组件20上的信号传输端子200与通道100内的电路板连接端子对位，方便快速连接。可以理解，卡槽203也可设置在通道100内壁，如此则在插入管组件20外侧设置相应的卡条。

所述通道100底部和插入管组件20底部设有相互配合的台阶202，所述信号传输端子200与电路板连接端子设置在所述台阶202处。将插入管组件20放置在通道100内时，将插入管组件20由操作部12的上端插入通道100内，台阶202起到承载插入管组件20的作用，防止插入管组件20在固定前从通道100内滑出。

参考图4，所述插入管组件20包括外壳21、上盖22、摇杆23、摆杆24、牵引线25、摆轴26及底座27。

所述上盖22结合在外壳21一端，上盖22和外壳21形成一个空腔用于放置摆杆24、摆轴26、底座27等元件。外壳21的外壁形成所述卡槽203和对位孔201。

所述底座27固定在外壳21内，固定方式可以为卡设、螺接等。底座27的边缘开设缺口，以供牵引线25通过。

所述摇杆23一端伸入外壳21内与摆杆24连接，另一端从上盖22处伸出外壳21的所述一端。所述牵引线25与摆杆24连接并伸出外壳21另一端用于与内窥镜的镜头连接。所述摇杆23用于供使用者操作，并带动摆杆24变换角度，从而带动牵引线25产生位移，进而可使镜头变换位置，以到达所需要的检测方位。所述上盖22设置开口(图未标)以供摇杆23穿过。开口处可设置密封胶套221进行密封，防止杂物进入外壳21内。

所述摆杆24的下端分支形成多个支臂241，每一支臂241与相应的一根牵引线25连接，从而用于控制镜头的不同方位。本实施例中，支臂241的数量为四，用于带动四根牵引线25产生位移。

所述摆轴26具有球状端261和杆状端262。在本实施例中，所述杆状端262与摆杆24连接，所述球状端261弹性抵接在底座27中用于定位摆杆24的摆动角度。换言之，在操作所述摇杆23时，所述杆状端262跟随一起摆动，所述球状端261在底座27中受力被挤压，当摇杆23不受使用者操作时，则球状端261被底座27的弹性挤压力固定，以控制摇杆23的角度和方位不发生变化。

进一步地，所述插入管组件20还包括摆轴限位圈28、弹柱29和弹簧291，所述弹簧291和弹柱29设置在底座27中。具体地，可在底座27中开设一容置孔，将弹簧291和弹柱29放置在容置孔内。所述摆轴限位圈28套设在摆轴26的球状端261上，并与底座27结合固定，从而将弹簧291、弹柱29和球状端261限位在底座27和摆轴限位圈28之间。摆轴限位圈28与底座27的固定可采用螺接等方式。

球状端261抵顶在弹簧291和弹柱29上，弹簧291提供的弹性力使球状端261与摆轴限位圈28发生抵顶，球状端261与摆轴限位圈28之间的摩擦力用于保持摆轴26的方位，也即保持摆杆24的方位。所述摆轴限位圈28、弹柱29与球状端261接触的面均设置匹配的球面，以便使用者操作摇杆23时，便于球状端261的位置发生变化。

在另外的实施例中，如图5中所示，所述摆轴26的杆状端262与底座27连接，所述球状端261与摆杆24弹性抵接，所述摆杆24为半球状并与上盖21弹性抵接。当使用者操作摇杆23时，摆杆24相对球状端261发生位置变化，摆轴26则与底座27固定连接而不发生位置变化。

该实施例中，所述弹簧291和弹柱29设置在摆杆24中，所述摆轴限位圈28套设在摆轴26的球状端261上，并与摆杆24固定结合，从而将弹簧291、弹柱29和球状端261限位在摆杆24和摆轴限位圈28之间。通过弹簧291提供的弹性力，可使摆杆24弹性抵接在摆轴26的球状端261和上盖22之间。当摆杆24不受使用者操作时，则摆杆24被球状端261和上盖22的弹性挤压力固定，以控制摆杆24的角度和方位不发生变化。所述摆轴限位圈28、弹柱29与球状端261接触的面，以及所述摆杆24与上盖22接触的面，均设置匹配的球面，以便使用者操作摇杆23时，便于摆杆24的位置发生变化。

所述插入管组件20还包括设置在底座27底部的光源292以及与光源匹配的光缆(图未示)。

所述插入管组件20还包括设置在外壳21另一端的限位件293，所述限位件293上开设多个开孔(图未标)，所述开孔用于供牵引线25和光缆通过。

所述插入管组件20的台阶202靠近所述外壳21另一端。台阶202处设置有走线孔204，以供插入管组件20中的镜头数据线(图未示)与插入管组件20外的信号传输端子200相连。镜头数据线同样可以经限位件293上的开孔穿过，再经走线孔204与外部的信号传输端子200相连。

在所述外壳21另一端，还设置有插入管紧固件294，紧固螺母295和插入管连接件296。插入管紧固件294套接在外壳21另一端，并通过紧固螺母295与所述外壳21另一端固定连接，插入管紧固件294用于与插入管的外管连接固定。所述限位件293卡设在插入管紧固件294的端口内。所述插入管连接件296套设在插入管紧固件294露出在外壳21另一端之外的端头上，用于缓冲插入管的连接处因弯折而所受的挤压力，防止插入管受损。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种内窥镜，包括主机和插入管组件，其特征在于，所述主机上设有通道，所述通道内设电路板连接端子，所述插入管组件可拆卸地固定在所述通道内，所述插入管组件上设置信号传输端子，所述信号传输端子与电路板连接端子连接，所述插入管组件包括外壳、上盖、摇杆、摆杆、牵引线、摆轴及底座，所述上盖结合在外壳一端，所述底座固定在外壳内，所述摇杆一端伸入外壳内与摆杆连接，另一端从上盖处伸出外壳，所述摆杆的下端分支形成多个支臂，所述牵引线与摆杆的支臂对应连接并伸出外壳另一端用于与内窥镜的镜头连接，所述摆轴具有球状端和杆状端，其中：

所述杆状端与摆杆连接，所述球状端弹性抵接在底座中用于定位摆杆的摆动角度；或者

所述杆状端与底座连接，所述球状端与摆杆弹性抵接，所述摆杆为半球状并与上盖弹性抵接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机包括显示部、操作部和手持部，所述操作部上设有操作按键，所述通道位于操作按键之间。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部上设有与通道连通的固定孔，所述插入管组件的外侧设有相应的对位孔，所述固定孔与对位孔用于供紧固件穿过以将所述插入管组件与操作部固定连接。

4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部位于显示部和手持部之间，所述内窥镜还包括支架，所述支架一端与所述操作部的底部可拆卸连接，所述支架另一端与所述手持部的末端可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入管组件外侧和通道内壁设置相互配合的卡槽和卡条。

6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述通道底部和插入管组件底部设有相互配合的台阶，所述信号传输端子与电路板连接端子设置在所述台阶处。

7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入管组件还包括摆轴限位圈、弹柱和弹簧，其中：

所述弹簧和弹柱设置在底座中，所述摆轴限位圈与底座结合并将弹簧、弹柱和球状端限位在底座和摆轴限位圈之间；或者

所述弹簧和弹柱设置在摆杆中，所述摆轴限位圈与摆杆结合并将弹簧、弹柱和球状端限位在摆杆和摆轴限位圈之间。

8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入管组件还包括设置在底座底部的光源以及与光源匹配的光缆。

9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述插入管组件还包括设置在外壳另一端的限位件，所述限位件上开设多个开孔，所述开孔用于供牵引线和光缆通过。