CN102928974B - 内窥镜 - Google Patents

内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN102928974B
CN102928974B CN201210282746.7A CN201210282746A CN102928974B CN 102928974 B CN102928974 B CN 102928974B CN 201210282746 A CN201210282746 A CN 201210282746A CN 102928974 B CN102928974 B CN 102928974B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
covering member
groove
hole
draught line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210282746.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102928974A (zh
Inventor
加藤尚彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yijingtong Co ltd
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN102928974A publication Critical patent/CN102928974A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102928974B publication Critical patent/CN102928974B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/0051Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

本发明提供一种内窥镜,本发明的内窥镜包括:覆盖构件(10);槽(11),其形成于覆盖构件(10)的外周面(10g);孔(25、26),其位于槽(11)的周向上的至少两个位置处,并且与覆盖构件(10)的内部相连通;弯曲部(3b);以及牵引线(50),其具有环形状,在覆盖构件(10)中以经由一个孔(25)而从覆盖构件(10)内进入槽(11)、并且经由另一个孔(26)而从槽(11)进入覆盖构件(10)内的方式缠绕于槽(11)。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及一种内窥镜,该内窥镜具有用于插入到被检体内的插入部。
背景技术
关于内窥镜的插入部向被检体内的插入性的好坏,受到插入部的外径、插入部的位于插入方向的顶端侧(以下,简称为顶端侧)的顶端部的插入方向的长度等的较大影响。
特别是,在工业领域中使用的内窥镜几乎都用于观察内壁由金属等较硬物构成的被检体,例如,存在如下情况:即使内窥镜为0.1mm,若插入部的外径较大,则插入部不能够插入到被检体内,或者,若顶端部的长度在插入方向上较长,则插入部不能够通过被检体内的弯曲部。
在此,众所周知有如下结构:在插入部具有弯曲部的内窥镜中,在插入部内贯穿有用于使弯曲部向多个方向弯曲的牵引线。
牵引线的插入方向的顶端(以下,简称为顶端)成为如下结构:其固定在位于构成弯曲部的多个弯曲片内的、最顶端侧处的弯曲片的内周面上,并通过从操作部侧牵引牵引线而使弯曲部弯曲。
但是,若将牵引线的顶端固定在最顶端的弯曲片的内周面上,则由于内部空间仅缩小与该固定部相应的量,因此存在为了确保内部空间而不得不扩大插入部的外径这种问题。
因此,在日本国特开昭62-227313号公报中,公开有如下结构:在构成插入部的顶端部的顶端硬质部的插入方向的基端侧(以下,简称为基端侧)的外周上覆盖而固定位于最顶端的弯曲片,使牵引线的顶端侧在顶端硬质部的外周上嵌入沿插入方向形成的槽,之后,将牵引线的顶端弯折成大致直角,固定于形成在位于最顶端的弯曲片上的贯穿孔,通过设置成这种结构,能够以不增大插入部的外径的方式较宽地确保插入部的顶端侧的内部空间。
此外,在日本国特开2001-37705号公报中,公开有如下结构:在顶端部的顶端盖的基端侧的外周上沿顶端盖的周向设置槽,在该槽中缠绕从插入部内抽出的牵引线,并利用螺丝将牵引线夹住而固定在槽中,利用用于覆盖弯曲片外周的弯曲部覆盖橡胶来覆盖该槽,从而利用弯曲部覆盖橡胶来防止固定于槽的牵引线因水分等进入槽内而生锈,并且能够以不增大插入部的外径的方式较宽地确保插入部的顶端侧的内部空间。
但是,在日本国特开昭62-227313号公报的结构中,为了确保弯曲部的液密性能,具有利用外皮管覆盖弯曲片的外周的结构,因此,存在容易导致插入部在固定有牵引线的部位处的外径尺寸增大与外皮管相应的量的这种问题。
此外,在日本国特开2001-37705号公报的结构中,为了防止插入部的直径变大,并且防止在插入部的外周面上形成顶端盖与弯曲部覆盖橡胶所带来的高低差,因此,被弯曲部覆盖橡胶的顶端侧覆盖的顶端盖的基端侧进入径向内侧而位于径向内侧,而且,必须在顶端盖基端侧确保供螺丝固定的厚度,因此,导致在盖基端侧内部空间变窄。
若内部空间变窄,则因由贯穿插入部内部的已知的光导件的贯穿根数变少所引起的照明光的光量降低、不得不减小贯穿插入部内部的摄像线缆的直径,导致产生图像噪声增加等问题。
而且,在日本国特开2001-37705号公报的结构中,由于需要在避开缠绕有牵引线的槽、螺丝的位置固定弯曲部覆盖橡胶的顶端,因此存在顶端部的长度容易变长这种问题。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于提供一种具有能够一边实现插入部顶端侧的细径化一边充分地确保内部空间、同时能够缩短顶端部的结构的内窥镜。
发明内容
简略地说,本发明的内窥镜包括:覆盖构件,其构成插入到被检体内的插入部在插入方向上的顶端侧的顶端部,并且覆盖上述顶端部的内置物;槽,其在上述覆盖构件的外周面上沿着上述覆盖构件的周向形成;孔,其位于上述槽的上述周向上的至少两个位置处,并且与上述覆盖构件的内部相连通,且形成于上述覆盖构件;弯曲部,其在上述插入部中位于比上述顶端部靠上述插入方向的后方的位置,并且具有弯曲管及覆盖该弯曲管的软性管构件,上述弯曲管的上述插入方向的顶端侧嵌合于上述覆盖构件的插入方向的基端内,上述软性管构件的上述插入方向的顶端抵靠于上述覆盖构件的上述基端;以及牵引线,其具有小于或等于上述槽的深度的外径,为了使上述弯曲部向多个方向弯曲,该牵引线以贯穿上述插入部内并经由上述覆盖构件的一个上述孔而从上述覆盖构件内进入上述槽、并且从上述槽经由另一个上述孔而进入上述覆盖构件内的方式折回成环形状,并缠绕于上述槽。
参照附图,根据以下的说明,可更清楚地理解本发明的上述内容、其他目的、特征及优势。
附图说明
图1是表示具有第1实施方式的内窥镜的内窥镜系统的立体图。
图2是放大表示图1的内窥镜的插入部的顶端侧的立体图。
图3是插入部的顶端部沿图2中的III-III线的剖视图。
图4是顶端部沿图3中的IV-IV线的剖视图。
图5是放大表示图2的内窥镜的插入部的顶端侧的变形例的结构的立体图。
图6是插入部的顶端侧沿图5中的VI-VI线的剖视图。
图7是顶端部沿图6中的VII-VII线的剖视图。
图8是放大表示顶端部与弯曲部之间在第2实施方式的内窥镜的插入部中的嵌合部位的局部剖视图。
图9是放大表示图8的弯曲管的顶端侧的俯视图。
图10是基于图8并省略牵引线与粘接剂而表示的、嵌合部位的局部剖视图。
图11是放大表示牵引线缠绕于弯曲管的变形例的结构中的、插入部的顶端侧的立体图。
图12是从图12中的XII方向观察图11的顶端部的侧视图。
图13是插入部的顶端侧沿图12中的XIII-XIII线的剖视图。
图14是插入部的顶端侧沿图12中的XIV-XIV线的剖视图。
图15是表示对于图4的覆盖构件的槽、牵引线以平针(日文:並縫い)状贯穿到槽的多个孔中的变形例的剖视图。
具体实施方式
以下,根据附图说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示具有本实施方式的内窥镜的内窥镜系统的立体图。
如图1所示,内窥镜系统1具有内窥镜2和装置主体6而构成主要部分。
内窥镜2具有插入到被检体内的细长的插入部3、设于该插入部3的基端侧的操作部4、以及从该操作部4延伸的通用线缆5而构成主要部分。
插入部3从顶端部依次具有顶端部3a、构成为例如向上下方向弯曲自如的弯曲部3b、以及具有挠性的长尺寸的可挠管部3c而构成主要部分。
操作部4形成为筒状,并设有用于对弯曲部3b进行弯曲操作的弯曲操作杆4s。
另外,弯曲部3b成为对应于弯曲操作杆4s的转动操作而例如向上方向或下方向弯曲的结构。
此外,在操作部4上除了设有弯曲操作杆4s之外,还设有用于指示摄像动作的开关等。
而且,在操作部4内,借助后述的光导件18(参照图3)设有从顶端部3a的顶端面向被检体内供给照明光的发光元件等光源、供后述牵引线50(参照图3)卷绕的带轮等。
通用线缆5的延伸端连接于装置主体6。在通用线缆5内贯穿有信号线缆21(参照图3)、从装置主体6延伸的电线等,该信号线缆21从装置主体6延伸,且该信号线缆21的顶端与设于顶端部3a内的后述摄像元件16(参照图3)相连接,该电线用于向设于操作部4内的发光元件供给电力。
装置主体6具有监视器6a,该监视器6a用于显示利用设于顶端部3a内的后述摄像元件16拍摄的内窥镜图像。
此外,在装置主体6的内部设有图像处理用CPU、用于记录处理图像的记录装置等电器件、用于供给电源的电池单元等。
另外,电池的电力供给到监视器6a、顶端部3a内的摄像元件16、设于操作部4内的发光元件,上述电器件等。
另外,在上述实施方式中,说明了装置主体6与通用线缆5相连接的情况,但并不限于此,例如,也可以采用在通用线缆5的延伸端设置连接器(包含USB等)、将该连接器设为相对于装置主体6装卸自如的结构。
此外,在采用在通用线缆5的延伸端设置连接器的结构的情况下,也可以采用利用计算机(PC)来代替装置主体6的结构。
接着,使用图2~图4对插入部3的顶端侧的内部结构进行说明。
图2是放大表示图1的内窥镜的插入部的顶端侧的立体图,图3是插入部的顶端侧沿图2中的III-III线的剖视图,图4是顶端部沿图3中的VI-VI线的剖视图。
如图2~图4所示,顶端部3a具有覆盖构成该顶端部3a的多个内置物、且由例如金属、树脂等构成的覆盖构件10。
在覆盖构件10的内部,利用粘接剂20等固定设有多个内置物。
具体地说,如图3所示,在覆盖构件10的内部,在顶端侧处将利用透镜框13支承的多个透镜12设置成,位于最顶端侧的透镜从顶端部3a的顶端面暴露。
此外,在透镜框13的基端侧(与顶端相反的一侧)的外周上固定有元件框14的顶端侧外周。
在元件框14的基端侧的内部固定有棱镜15。而且,在棱镜15的射出面上固定有摄像元件16。
因此,射入多个透镜12的被检体内的像经由棱镜15射入摄像元件16而被拍摄。
在摄像元件16上电连接有电基板17,从装置主体6插入到通用线缆5、操作部4、插入部3内的信号线缆21的顶端借助该电路基板17而与上述摄像元件16电连接。
另外,信号线缆21的顶端与电路基板17之间的固定部位被树脂等填充剂19覆盖。
由此,利用摄像元件16拍摄的被检部位的像经由信号线缆21传送到装置主体16,在利用装置主体6内的CPU进行了图像处理之后,作为内窥镜图像显示在监视器6a上。
此外,在覆盖构件10的内部也贯穿有贯穿插入部3内部的光导件18的顶端侧,该光导件18用于将从设于操作部4内的发光元件发出的光传送到顶端部3a的顶端面。
如图3所示,弯曲部3b位于比顶端部3a靠插入方向S的后方的位置,并具有多个弯曲片沿插入方向S连结而成的弯曲管32、及覆盖该弯曲管32的外周且由例如橡胶构成的软性管构件30而构成主要部分。
关于弯曲管32,位于顶端侧的部位、即多个弯曲片中位于最顶端侧的弯曲片32f借助粘接剂等嵌合固定在覆盖构件10的基端10k内。
另外,以下,将弯曲片32f嵌合于覆盖构件10的基端10k内的位置称为嵌合部位K。
此外,软性管构件30的顶端30s在以非粘接的方式抵靠于覆盖构件10的基端10k的状态下,利用绕线粘接件31固定弯曲片32f的外周。
因此,如图2、图3所示,在本实施方式的结构中,由于软性管构件30的顶端30s没有像以往的结构那样覆盖覆盖构件10的基端10k的外周,因此覆盖构件10与软性管构件30成为直径大致相同、且在插入方向S上的覆盖构件10与软性管构件30之间不会产生高低差的结构。
此外,如图3所示,在弯曲部3b内设有牵引线50,该牵引线50为了使弯曲部3b向上下方向弯曲而贯穿插入部3内部,并在顶端侧折回成为环形状。
另外,具有环形状的牵引线50的基端侧卷绕于设置在操作部4内的未图示的带轮等。
接着,对牵引线50的顶端侧的固定构造进行说明。
如图2~图4所示,在覆盖构件10的外周面10g上,在基端10k的附近部位沿覆盖构件10的周向C形成有有底的槽11,该槽11具有预定的长度、例如半周以上的长度。
此外,如图3、图4所示,在槽11的周向C上的至少两个位置、例如一端11i及另一端11t的底部,分别形成有与覆盖构件10的内部相连通的孔25、26。另外,孔25、26并不限于一端11i及另一端11t,只要是在槽11内,就可以形成在任意位置。
如图2、图4所示,具有环形状的牵引线50的顶端侧自覆盖构件10的内部经由孔25、26缠绕于槽11。
具体地说,牵引线50以自覆盖构件10内经由孔25进入槽11、并且自槽11经由孔26进入覆盖构件10内的方式缠绕。
另外,牵引线50在缠绕于槽11的底部的状态下形成槽11的深度以下的外径,以使得牵引线50的一部分不会从槽11向覆盖构件10的径向Q外侧突出。换言之,槽11的深度形成为牵引线50的外径以上。
这是因为,在牵引线50缠绕于槽11的状态下,若牵引线50的一部分从槽11即从覆盖构件10的外周面10g向径向Q外侧突出,则顶端部3a的直径将会增大与突出的牵引线50相应的量。
此外,出于确保液密的目的、防止牵引线50从槽11突出的目的,牵引线50在缠绕于槽11的状态下,利用固定构件即粘接剂20进行固定。
另外,在图2中,因简略附图,省略粘接剂20来进行表示。此外,作为固定构件,并不限于粘接剂20,也可以使用焊接、钎焊、焊锡等。此外,粘接剂20并不限于注入到槽11中,也注入到孔25、26内。
由此,除了牵引线50缠绕于槽11的位置不会移动之外,还确保了液密性。
另外,示出了上述有底槽11沿覆盖构件10的周向C具有半周以上的长度的例子,但并不限于这种情况,只要在牵引线50的顶端侧缠绕于槽11的状态下没有从覆盖构件10的外周面10g向径向Q外侧突出即可,因此,例如也可以在覆盖构件10的外周面的整周上设置槽。
在该情况下,优选的是,在缠绕牵引线50之后,对于设置在覆盖构件10的整周上的槽,为了确保液密以及防止牵引线50突出,使用粘接剂等固定构件进行固定。
根据以上,牵引线50的顶端侧缠绕而固定于形成在覆盖构件10的外周面10g上的槽11。
因此,若操作者操作操作部4,牵引图3中上侧的牵引线50,则弯曲部3b向上方向弯曲,若牵引图3中下侧的牵引线50,则弯曲部3b向下方向弯曲。
在此,孔25、26位于比弯曲片32f的进入上述覆盖构件10的基端10k内的嵌合部位K靠插入方向S上的前方的位置。
这是因为,假设使孔25、26位于比嵌合部位K靠后方的位置,则必须将牵引线50的顶端侧固定于弯曲管32或软性管构件30。而且,不得不在弯曲管32或软性管构件30上形成孔25、26。如上述那样,存在若固定于弯曲管32则弯曲管的内部空间变窄这种问题,此外,在软性管构件30的外周面缠绕而固定牵引线50的顶端侧这一点在确保固定强度方面较为困难。
此外,如图3所示,孔25、26以槽11侧的开口25ha、26ha位于比覆盖构件10内的开口25hb、26hb靠向插入方向S上的前方(图中箭头A方向)的方式倾斜形成于覆盖构件10。
这是因为,若假设孔25、26形成为与插入方向S(图中箭头A方向)垂直的孔,则必须使经由开口25hb、26hb进入孔25、26内的牵引线50弯曲90°,导致对牵引线50的损伤程度变大。
然而,只要孔25、26向插入方向S的前方倾斜,将能够使经由开口25hb、26hb进入孔25、26内的牵引线50的弯曲角度成为钝角,因此,能够减小弯曲牵引线50时对牵引线50的损伤。
在此,如图3所示,牵引线50在弯曲部3b内分别以在周向C上错开180°的状态被形成于多个弯曲片的线支承构件33支承,各孔25、26的开口25hb、26hb与线支承构件33在插入方向S上位于同轴。即,开口25hb、26hb与线支承构件33在周向C上的位置一致。
这是为了防止被线支承构件33支承的牵引线50在经由开口25hb、26hb贯穿到孔25、26时扭转。
如此,在本实施方式中示出,弯曲管32的弯曲片32f借助粘接剂等嵌合固定于覆盖构件10的基端10k内,软性管构件30的顶端30s在抵靠于覆盖构件10的基端10k的状态下利用绕线粘接件31固定于弯曲片32f的外周。
此外,示出牵引线50的顶端侧经由孔25、26缠绕于形成在覆盖构件10的外周面10g上的槽11,并利用粘接剂20固定,从而确保液密性。
由此,由于不需要如以往的结构那样为了确保液密性而将软性管构件30的顶端30s覆盖于覆盖构件10的基端10k的外周,因此,覆盖构件10与软性管构件30呈大致相同的直径,在插入方向S上覆盖构件10与软性管构件30之间不会产生高低差等。
因此,能够减小插入部3的顶端侧的外径,因此插入部3向被检体内的插入性提高。
而且,由于不需要将软性管构件30的顶端30s覆盖于覆盖构件10的基端10k的外周,因此,不需要如以往的结构那样在覆盖构件10的外周面10g的避开槽11的位置处固定软性管构件30的顶端,能够缩短顶端部3a的长度,因此插入部3向被检体内的插入性提高。
此外,牵引线50的顶端侧不像以往那样固定于弯曲管32,而是固定于形成在覆盖构件10的外周面10g上的槽11,因此不会缩小覆盖构件10的基端10k及弯曲部3b的内部空间。
而且,能够仅利用粘接剂20将牵引线50的顶端侧固定于槽11,故不需要如以往那样在覆盖构件10中确保对用于固定牵引线50的螺丝进行固定的厚度,因此除了覆盖构件10的基端侧中的内部空间不会变窄之外,能够利用牵引线50向槽11的固定而容易地防止覆盖构件10脱落。
此外,由于不需要如以往那样由于使覆盖构件10与软性管构件30直径相同而使得覆盖构件的被软性管构件的顶端侧覆盖的基端向径向Q内侧进入,因此能够较宽地确保覆盖构件10的基端侧中的内部空间。
因此,能够较宽地确保覆盖构件10的基端10k内及弯曲部3b内的内部空间,因此,除了能够增加光导件18的根数而增加光量之外,还能够加粗信号线缆21而降低图像噪声。
根据以上,能够提供一种具有一边实现插入部3的顶端侧的细径化一边充分地确保内部空间、同时能够缩短顶端部3a的结构的内窥镜2。
另外,以下,使用图5~图7示出变形例。
图5是放大示出图2的内窥镜的插入部的顶端侧的变形例的结构的立体图,图6是插入部的顶端侧沿图5中VI-VI线的剖视图,图7是顶端部沿图6中的VII-VII线的剖视图。
在上述本实施方式中示出,弯曲部3b向上下方向这两个方向弯曲自如,在弯曲部3b内,为了使弯曲部3b向上下方向弯曲而设有贯穿插入部3内并在顶端侧折回成环形状的一根牵引线50。
但是并不限于此,弯曲部3b也可以向两个以上的方向弯曲自如。
以下,使用图5~图7对弯曲部3b向例如上下左右四个方向弯曲自如的情况的结构进行说明。
另外,在图5、图7中,因简略附图,省略粘接剂20来进行表示。
如图6、图7所示,在插入部3内,除了折回成环形状的上下弯曲用的牵引线50之外,折回成环形状的左右弯曲用的牵引线55贯穿于在例如相对于牵引线50沿周向C错开90°的位置。
另外,与牵引线50的基端侧相同,牵引线55的基端侧也卷绕在相对于设置在操作部4内且卷绕有牵引线50的带轮独立的带轮上。
此外,如图5、图6所示,在覆盖构件10的外周面10g上,在比槽11靠向前方的位置形成有沿周向C具有预定的长度例如具有半周以上长度的有底的槽23。另外,槽23位于相对于槽11沿周向C错开90°的位置。
此外,槽23在例如从槽11的周向C上的一端11i及另一端11t错开了90°的位置处的周向C一端及另一端的底部,分别形成有贯穿覆盖构件10的内部的未图示的孔。
如图5、图6所示,槽23经由槽23的一端及另一端的孔缠绕有来自覆盖构件10的内部并具有环形状的牵引线55的顶端侧。
具体地说,牵引线55以经由一端的孔从覆盖构件10内进入槽23、并且经由另一端的孔从槽23进入覆盖构件10内的方式进行缠绕。
另外,与牵引线50相同,牵引线55形成为槽23的深度以下的外径,以使得在缠绕于槽23的底部的状态下,牵引线55的一部分不会从槽23向覆盖构件10的径向Q外侧突出。
此外,出于确保液密的目的及防止来自槽23的牵引线55突出的目的,与牵引线50相同,牵引线55在缠绕于槽23的状态下利用未图示的上述固定构件进行固定。
另外,固定构件也当然嵌入到形成于槽23的孔中。
由此,除了缠绕于槽23的牵引线55的位置不会产生移动之外,还确保了液密性。
根据以上,牵引线55的顶端侧缠绕而固定于与形成在覆盖构件10的外周面10g上的槽11不同的槽23。
因此,若操作者操作操作部4,牵引图7中左侧的牵引线55,则弯曲部3b向左方向弯曲,若牵引图7中右侧的牵引线55,则弯曲部3b向右方向弯曲。
另外,由于形成于槽23的孔的形状与形成于槽11的孔25、26相同,故省略其说明。
如以上说明那样,也可以在覆盖构件10的外周面10g上,使与牵引线的数量对应的槽分别形成在沿插入方向S错开的位置处。
因此,在插入部3内贯穿有三根以上具有环形状的牵引线的情况下,只要在覆盖构件10的外周面10g上以沿插入方向S错开的方式形成与牵引线的数量对应的槽即可。
根据这种结构,即使内窥镜2具有向两个以上的方向弯曲的弯曲部3b,也能够得到与本实施方式相同的效果。
(第2实施方式)
图8是放大表示本实施方式的内窥镜的插入部中的顶端部与弯曲部之间的嵌合部位的局部剖面图,图9是放大表示图8的弯曲管的顶端侧的俯视图,图10是基于图8并省略牵引线与粘接剂而表示的、嵌合部位的局部剖视图。
与上述图1~图7所示的第1实施方式的内窥镜相比,该第2实施方式的内窥镜的结构的不同点在于,在于覆盖构件的槽的一端及另一端形成的孔中的覆盖构件内的开口位于弯曲管的顶端侧进入覆盖构件的基端内的嵌合部位。
因此,仅说明该不同点,对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记,并省略其说明。
如图8、图10所示,关于本实施方式中的形成在覆盖构件10的外周面10g上的槽11的周向C的一端11i及另一端11t的孔25、26,覆盖构件10内的开口25hb、26hb(开口26hb未图示)位于弯曲片32f进入覆盖构件10的基端10k内的嵌合部位K。
即,相比上述第1实施方式的孔25、26,本实施方式的孔25’、26’(孔26’未图示)相对于覆盖构件10的外周面10g沿图8、图10中的箭头方向B(A<B)较大地倾斜。
此外,如图9、图10所示,孔25’、26’与位于嵌合部位K的弯曲片32f的顶端侧相连通,并且,如图8所示,沿着牵引线50所贯穿的插入方向S形成有狭缝39。
另外,其他结构与上述第1实施方式相同。
根据这种结构,由于在狭缝39中贯穿有牵引线50,因此弯曲片32f不会沿周向C旋转,在装配时,能够易于进行牵引线50与弯曲管32在周向C上的定位,从而能够提高装配精度。
此外,由于相比第1实施方式的孔25、26,孔25’、26’相对于覆盖构件10的外周面10g较大地倾斜,因此,能够使经由开口25hb’、26hb’进入孔25’、26’内的牵引线50的弯曲角度相比于第1实施方式进一步成为钝角,从而能够相比于第1实施方式进一步缩小弯曲时对牵引线50的损伤。
而且,由于狭缝39与孔25’、26’相连通,即,能够使弯曲片32f向前方嵌合与狭缝39在插入方向S上的长度相应的量,因此能够使覆盖构件10的后端10k缩短与狭缝39的长度相应的量,因此能够较短地形成顶端部3a在插入方向S上的长度。
另外,其他的效果与上述第1实施方式相同。
另外,以下,使用图11~图14示出变形例。
图11是放大表示在弯曲管上缠绕牵引线的变形例的结构中的插入部的顶端侧的立体图,图12是从图12中的XII方向观察图11的顶端部的侧视图,图13是插入部的顶端侧沿图12中的XIII-XIII线的剖视图,图14是插入部的顶端侧沿图12中的XIV-XIV线的剖视图。
在上述第1、第2实施方式中,示出了用于使弯曲部3b弯曲的牵引线50缠绕而固定于覆盖构件10的外周面10g的槽。
但是并不限于此,如图11~图14所示,也可以具有在弯曲片32f的外周面32fg上缠绕牵引线50、并在覆盖外周面32fg的覆盖构件10的基端10k上设有供牵引线50嵌入的狭缝60的结构。
根据这种结构,由于在弯曲片32f的外周面32fg上缠绕牵引线50,因此除了内部空间不会变窄之外,即使在弯曲片32f的外周面32fg上缠绕有牵引线50,由于牵引线50嵌入覆盖构件10的基端10k的狭缝60,因此不会在牵引线50的作用下使覆盖构件10向径向Q外侧扩张。即,不会导致覆盖构件10向径向Q变大。
因此,如图11所示,在本结构中,缠绕在弯曲片32f的外周面32fg上的牵引线50不会暴露在覆盖构件10的外周面10g上。
而且,关于覆盖构件10,由于牵引线50卡挂于狭缝60,因此能够易于防止覆盖构件10的脱落。
此外,以下,使用图15示出其他变形例。
图15是表示对于图4的覆盖构件的槽、牵引线以平针状贯穿到槽的多个孔中的变形例的剖视图。
在上述第1、第2实施方式中,示出了牵引线50以经由孔25而从覆盖构件10内进入槽11中、并且经由孔26从槽11进入覆盖构件10内的方式缠绕于槽11。
但是并不限于此,如图15所示,也可以是如下结构:在从槽11中的一端11i到另一端11t之间的周向C区域中,除了孔25、26之外还设置有多个孔71、72作为与覆盖构件10的内部相连通的孔,在使牵引线50以平针状贯穿孔25、71、72、26的状态下,在槽11中缠绕有牵引线50。
根据这种结构,能够比上述第1、第2实施方式更牢固地将牵引线50固定于槽11。另外,形成于孔25、26之间的孔的数量当然不限于两个。
另外,本发明并不仅限于以上所述的实施方式,在不脱离本发明的主旨的范围内能够实施各种变形。
根据参照附图说明了本发明的优选实施方式,应该理解的是,在不偏离由附加的权利要求书所限定的本发明的精神或范围的情况下,本发明不完全限定于实施方式及各种变化,并且本领域技术人员可以通过其变形来实现本发明。

Claims (8)

1.一种内窥镜,包括:
覆盖构件,其构成插入到被检体内的插入部在插入方向上的顶端侧的顶端部,并且覆盖上述顶端部的内置物;
槽,其在上述覆盖构件的外周面上沿着上述覆盖构件的周向形成;
孔,其位于上述槽的上述周向上的至少两个位置处,并且与上述覆盖构件的内部相连通,且形成于上述覆盖构件;
弯曲部,其在上述插入部中位于比上述顶端部靠上述插入方向的后方的位置,并且具有弯曲管及覆盖该弯曲管的软性管构件,上述弯曲管的上述插入方向的顶端侧嵌合于上述覆盖构件的插入方向的基端内,上述软性管构件的上述插入方向的顶端抵靠于上述覆盖构件的上述基端;以及
牵引线,其具有小于或等于上述槽的深度的外径,为了使上述弯曲部向多个方向弯曲,该牵引线以贯穿上述插入部内并经由上述覆盖构件的一个上述孔而从上述覆盖构件内进入上述槽、并且从上述槽经由另一个上述孔而进入上述覆盖构件内的方式折回成环形状,并缠绕于上述槽,
形成于上述槽的上述孔位于比上述软性管构件的顶端与上述覆盖构件的基端之间的抵靠面靠上述插入方向的顶端侧的位置。
2.根据权利要求1所述的内窥镜,其特征在于,
上述牵引线以从上述覆盖构件的上述外周面向上述覆盖构件的径向外侧不突出的方式利用固定构件固定于上述槽。
3.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
形成于上述槽的一个上述孔及另一个上述孔位于比上述弯曲管的上述顶端侧进入上述覆盖构件的上述基端内的嵌合部位靠上述插入方向的前方的位置。
4.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
一个上述孔及另一个上述孔以上述槽侧的开口位于比上述覆盖构件内的开口靠上述插入方向的前方的方式倾斜形成于上述覆盖构件。
5.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
上述牵引线在上述弯曲管内由设于该弯曲管的线支承构件支承,
一个上述孔及另一个上述孔中的上述覆盖构件内的开口设置成在上述插入方向上与上述线支承构件同轴。
6.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
上述牵引线在上述插入部内贯穿有多根,
在上述覆盖构件的外周面上形成有与上述牵引线的数量对应的上述槽。
7.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
在上述槽中,在上述周向上的一个上述孔和另一个上述孔之间还形成有多个上述孔,
上述牵引线以平针状从一个上述孔至另一个上述孔贯穿多个上述孔,从而缠绕于上述槽。
8.根据权利要求1或2所述的内窥镜,其特征在于,
一个上述孔及另一个上述孔中的上述覆盖构件内的开口位于上述弯曲管的上述顶端侧进入上述覆盖构件的上述基端内的嵌合部位,
在上述弯曲管的上述顶端侧的位于上述嵌合部位处形成有狭缝,该狭缝与各上述孔相连通,并且供上述牵引线贯穿。
CN201210282746.7A 2011-08-10 2012-08-09 内窥镜 Active CN102928974B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-175315 2011-08-10
JP2011175315A JP5734786B2 (ja) 2011-08-10 2011-08-10 内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102928974A CN102928974A (zh) 2013-02-13
CN102928974B true CN102928974B (zh) 2016-09-14

Family

ID=46980668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210282746.7A Active CN102928974B (zh) 2011-08-10 2012-08-09 内窥镜

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130041223A1 (zh)
EP (1) EP2556789A1 (zh)
JP (1) JP5734786B2 (zh)
CN (1) CN102928974B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2997875A4 (en) * 2014-02-18 2017-03-01 Olympus Corporation Endoscope curved tube
USD752744S1 (en) * 2014-03-14 2016-03-29 Zhejiang Youyi Medical Apparatus Co., Ltd. Video laryngoscope
WO2017199776A1 (ja) * 2016-05-19 2017-11-23 オリンパス株式会社 撮像ユニットおよび内視鏡
JP6349041B1 (ja) 2016-08-10 2018-06-27 オリンパス株式会社 湾曲管および内視鏡
EP3628206B1 (en) 2018-09-28 2023-05-03 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
EP3628205A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S A method for manufacture of a tip part and a tip part for an endoscope
EP3628208A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-01 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
EP3636133B1 (en) * 2018-10-12 2024-04-03 Ambu A/S An articulated tip part for an endoscope
US11938662B2 (en) 2019-09-06 2024-03-26 Ambu A/S Tip part assembly for an endoscope
DE102020111458A1 (de) 2020-04-27 2021-10-28 Schölly Fiberoptic GmbH Flexibles Endoskop mit Skelett-Struktur
DE102020111455A1 (de) * 2020-04-27 2021-10-28 Schölly Fiberoptic GmbH Flexibles Endoskop basierend auf einer Einbettmasse
EP3988006B1 (en) 2020-10-20 2023-08-09 Ambu A/S An endoscope

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62227313A (ja) 1986-03-27 1987-10-06 旭光学工業株式会社 内視鏡の湾曲操作ワイヤの取付構造
JPH0546405Y2 (zh) * 1989-02-28 1993-12-06
JP3780056B2 (ja) * 1997-03-19 2006-05-31 オリンパス株式会社 内視鏡用湾曲操作ワイヤの固定方法
JP2001037705A (ja) * 1999-07-30 2001-02-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
JP4262467B2 (ja) * 2002-10-29 2009-05-13 オリンパス株式会社 内視鏡
US7811277B2 (en) * 2004-09-30 2010-10-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Steerable device and system
US20060252993A1 (en) * 2005-03-23 2006-11-09 Freed David I Medical devices and systems
JP2010167180A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Fujifilm Corp 内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
US20130041223A1 (en) 2013-02-14
JP2013034787A (ja) 2013-02-21
JP5734786B2 (ja) 2015-06-17
CN102928974A (zh) 2013-02-13
EP2556789A1 (en) 2013-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102928974B (zh) 内窥镜
CN106473692B (zh) 内窥镜
JP5011024B2 (ja) 内視鏡
US5280781A (en) Guide device for endoscope
CN105223684B (zh) 内窥镜装置
JP5719683B2 (ja) 内視鏡
JP5690455B1 (ja) 基板接続構造
CN104720732A (zh) 内窥镜
JP2017209278A (ja) 内視鏡
WO2015122487A1 (ja) 挿入機器
CN105828689A (zh) 摄像装置和内窥镜装置
CN106231978A (zh) 内窥镜
JPH10328131A (ja) 内視鏡装置
CN106061360A (zh) 摄像装置和内窥镜装置
KR101541186B1 (ko) 휴대 단말기용 내시경 장치
JP2007014488A (ja) 内視鏡
JP4884123B2 (ja) アダプタ式内視鏡
JP4709593B2 (ja) 電子内視鏡の撮像装置
JP4812357B2 (ja) 小径カメラ
CN107115088A (zh) 内窥镜
CN107405051B (zh) 内窥镜系统
JP4526210B2 (ja) 内視鏡挿入形状検出プローブ
JP2008036032A (ja) アダプタ式内視鏡
JP4987353B2 (ja) 内視鏡用アダプタ、内視鏡用アダプタの製造方法及び内視鏡装置
JP2008036033A (ja) アダプタ式内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230111

Address after: Nagano

Patentee after: Yijingtong Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: OLYMPUS Corp.