CN201365902Y - 一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 - Google Patents
一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201365902Y CN201365902Y CNU2009200834332U CN200920083433U CN201365902Y CN 201365902 Y CN201365902 Y CN 201365902Y CN U2009200834332 U CNU2009200834332 U CN U2009200834332U CN 200920083433 U CN200920083433 U CN 200920083433U CN 201365902 Y CN201365902 Y CN 201365902Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical fiber
- slide bar
- soft
- conduit
- slide block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，包括硬导管、软导管、软硬导管定位装置，安装于软导管内的图像及照明光源光纤，安装于软导管内的激光光纤/手术器械，包含在软导管内控制软导管转向的转向钢丝，软导管通过导管连接块分别与图像及照明光源光纤通道、激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道连接，图像及照明光源光纤通过光纤连接机构可拆卸地安装于图像及照明光源光纤通道内；激光光纤/手术器械通过光纤连接机构可拆卸地安装于激光光纤/手术器械通道内；控制软导管转向的转向钢丝与固定在转向钢丝通道中的弯曲转向控制机构连接。应用本实用新型能够固定内窥镜中光纤和手术器械，获得稳定图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜。
背景技术
在医疗器械领域里有单独的软性输尿管镜和硬性输尿管镜。硬性输尿管镜操作方便，可以方便通过输尿管到达肾盂口，但由于硬性输尿管镜前端不可弯曲，它不能进入肾盂；而软性输尿管镜虽然前端可单向或多向大角度弯曲、转向，却难以穿过输尿管进入肾盂及肾盏，在x射线的引导下虽然可以进入肾盂及肾盏，但x射线对医生和病人损伤较大。
目前已开发出一种软硬结合的输尿管镜，将软镜置于硬鞘内，硬鞘能方便地穿过输尿管到达肾盂，套在硬鞘内部的软镜可以弯曲转向，从而达到治疗肾盂、肾盏结石、活检及进行肾盂、肾盏肿瘤的诊断和治疗目的。但是目前的软硬结合输尿管镜中软镜与光纤固定在一起，光纤会随着软镜的移动而移动，导致获得的图像不稳定，给手术的安全带来隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种光纤固定的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，使其获得稳定的图像，提高手术的安全性。
本实用新型提供的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，包括硬导管、软导管、软硬导管定位装置，安装于软导管内的图像及照明光源光纤，安装于软导管内的用于手术治疗的激光光纤/手术器械，包含在软导管内控制软导管转向的转向钢丝，所述软导管通过导管连接块分别与图像及照明光源光纤通道、激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道连接，所述图像及照明光源光纤通过控制光纤转向和轴向运动的光纤连接机构可拆卸地安装于图像及照明光源光纤通道内；所述激光光纤/手术器械通过控制光纤转向和轴向运动的光纤连接机构可拆卸地安装于激光光纤/手术器械通道内；所述控制软导管转向的转向钢丝与固定在转向钢丝通道中的弯曲转向控制机构连接。
在上述技术方案中，所述图像及照明光源光纤通道内的光纤连接机构包括光纤滑杆、光纤滑块、紧固件和光纤滑块手柄，光纤穿过光纤滑杆中央通孔固定在光纤滑杆上，光纤滑块固定在光纤滑杆外表面，光纤滑块与光纤滑块手柄的内孔配合，光纤滑块手柄前端与图像及照明光源光纤通道相连，后端与紧固件螺纹连接，紧固件套在光纤滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与光纤滑杆固定的紧固螺杆。
在上述技术方案中，所述激光光纤/手术器械通道内的光纤连接机构包括光纤滑杆、光纤滑块、紧固件和光纤滑块手柄，光纤穿过光纤滑杆中央通孔固定在光纤滑杆上，光纤滑块固定在光纤滑杆外表面，光纤滑块与光纤滑块手柄的内孔配合，光纤滑块手柄前端与激光光纤/手术器械通道相连，后端与紧固件螺纹连接，紧固件套在光纤滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与光纤滑杆固定的紧固螺杆，在光纤滑杆上旁接一根与光纤滑杆中央通孔相连的注水通道。
在上述技术方案中，所述图像及照明光源光纤和激光光纤/手术器械通过位于光纤滑杆末端的夹头固定在光纤滑杆上。
在上述技术方案中，所述夹头为橡胶或硅胶材料制成的套筒，其两端为斜面，夹头通过连接螺帽和紧固螺帽将光纤固定在光纤滑杆上，光纤滑杆与连接螺帽一端螺纹连接，它们之间装有止水密封圈，连接螺帽另一端与紧固螺帽螺纹连接，连接螺帽中央设有台阶通孔，台阶通孔的台阶端面为斜面，夹头置于连接螺帽的台阶通孔内，一端与台阶端面对应，另一端与紧固螺帽倾斜的端面对应。
在上述技术方案中，所述导管连接块为四通管结构。
在上述技术方案中，所述导管连接块前端与软硬导管定位装置相连，后端分别与图像及照明光源光纤通道、激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道相连，激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道均与图像及照明光源光纤通道倾斜。
在上述技术方案中，所述软硬导管定位装置包括硬导管滑杆、硬导管滑块、紧固件和硬导管滑块手柄，软导管穿过硬导管滑杆中央通孔固定在硬导管滑杆上，硬导管滑块固定在硬导管滑杆外表面，硬导管滑块与硬导管滑块手柄的内孔配合，紧固件套在硬导管滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与硬导管滑杆固定的紧固螺杆，硬导管滑块手柄前端与硬导管管体相连，后端与紧固件螺纹连接；硬导管滑杆末端固定有软硬导管紧固件，软硬导管紧固件上装有能将软硬导管紧固件与软导管固定的紧固螺杆。
在上述技术方案中，所述软导管前端可以布置有扩张球囊。
本实用新型中通过光纤连接机构将安装于软导管内的图像及照明光源光纤固定在图像及照明光源光纤通道内，通过光纤连接机构将安装于软导管内的用于手术治疗的激光光纤/手术器械固定在激光光纤/手术器械通道内，实现光纤与软镜分离，软镜移动到目的位置时，光纤能够固定，从而获得稳定的图像，提高手术的安全性。
附图说明
图1为本实用新型中三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜的结构示意图；
图2为本实用新型中三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜光纤滑杆末端的局部结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，参见图1所示，包括硬导管、软导管、软硬导管定位装置，安装于软导管内的图像及照明光源光纤，安装于软导管内的用于手术治疗的激光光纤/手术器械，包含在软导管内控制软导管转向的转向钢丝24，所述软导管通过导管连接块9分别与图像及照明光源光纤通道11、激光光纤/手术器械通道12和转向钢丝通道10连接，带图像及照明冷光源光纤通过光纤连接机构可拆卸地安装于图像及照明光源光纤通道11内；手术治疗的激光光纤/手术器械通过光纤连接机构可拆卸地安装于激光光纤/手术器械通道12内；控制软导管转向的转向钢丝24与固定在转向钢丝通道10中的弯曲转向控制机构25连接。
图像及照明光源光纤通道11内的光纤连接机构为管型通孔滑块限位结构，控制图像及照明光源光纤的转动及纵向移动，它包括光纤滑杆13、光纤滑块16、紧固件2和光纤滑块手柄17，图像及照明光源光纤穿过光纤滑杆13的中央通孔固定在光纤滑杆13上，光纤滑块16固定在光纤滑杆13的外表面，光纤滑块16与光纤滑块手柄17的内孔配合，光纤滑块手柄17的前端与图像及照明光源光纤通道11相连，后端与紧固件2螺纹连接，紧固件2套在光纤滑杆13上，紧固件2上装有能将紧固件2与光纤滑杆13固定的紧固螺杆5。
激光光纤/手术器械通道12内的光纤连接机构包括光纤滑杆13、光纤滑块16、紧固件2和光纤滑块手柄17，用于手术治疗的激光光纤/手术器械穿过光纤滑杆13的中央通孔固定在光纤滑杆13上，光纤滑块16固定在光纤滑杆13的外表面，光纤滑块16与光纤滑块手柄17的内孔配合，光纤滑块手柄17的前端与激光光纤/手术器械通道12相连，后端与紧固件2螺纹连接，紧固件2套在光纤滑杆13上，紧固件2上装有能将紧固件2与光纤滑杆13固定的紧固螺杆5，在光纤滑杆13上旁接一根与光纤滑杆13中央通孔相连的注水通道。
图像及照明光源光纤和用于手术治疗的激光光纤/手术器械均通过位于光纤滑杆13末端的夹头22固定在光纤滑杆13上，螺母18和三通19均以螺纹连接方式套在光纤滑杆13上。参见图2所示，本实用新型中的夹头22可以为为橡胶或硅胶材料制成的套筒，其两端为斜面，夹头22通过连接螺帽20和紧固螺帽23将光纤26固定在光纤滑杆13上，光纤滑杆13与连接螺帽20的一端螺纹连接，它们之间装有止水密封圈21，连接螺帽20的另一端与紧固螺帽23螺纹连接，连接螺帽20中央设有台阶通孔，台阶通孔的台阶端面为斜面，夹头22置于连接螺帽20的台阶通孔内，一端与台阶端面对应，另一端与紧固螺帽23倾斜的端面对应。当紧固螺帽23挤压夹头22时可以将光纤26(即图像及照明光源光纤和用于手术治疗的激光光纤/手术器械)牢牢固定。
导管连接块9为四通管结构，其前端与软硬导管定位装置相连，后端分别与图像及照明光源光纤通道11、激光光纤/手术器械通道12和转向钢丝通道10相连，激光光纤/手术器械通道12和转向钢丝通道10均与图像及照明光源光纤通道11倾斜。
软硬导管定位装置包括硬导管滑杆7、硬导管滑块3、紧固件2和硬导管滑块手柄1，软导管穿过硬导管滑杆7的中央通孔固定在硬导管滑杆7上，硬导管滑块3固定在硬导管滑杆7的外表面，硬导管滑块3与硬导管滑块手柄1的内孔配合，紧固件2套在硬导管滑杆7上，紧固件2上装有能将紧固件2与硬导管滑杆7固定的紧固螺杆5，硬导管滑块手柄1的前端与硬导管管体6相连，后端与紧固件2螺纹连接；硬导管滑杆7末端固定有软硬导管紧固件4，软硬导管紧固件4上装有能将软硬导管紧固件4与软导管固定的紧固螺杆5。
软导管前端可以布置扩张球囊，当人体自然腔道的内径小于软导管外径时使用。
软导管包括软导管管体8(假设其长度为L)和导管连接块9，，软导管管体8的前端为鱼嘴形，激光光纤/手术器械通道12的前端通过连接短管12与导管连接块9刚性连接，以确保穿过其间的图像及照明光源光纤与软导管之间不发生相对转动，连接短管12与带外螺纹的硬塑连接管14相连，硬塑连接管14与光纤滑块前端手柄15相连。
硬导管为园形管状通孔螺纹结构，前端为鱼嘴形的细长薄壁硬管(假设其长度为L1)，中端为带外螺纹的圆形通孔厚壁管，后端为带限位螺栓的圆形通孔螺帽，以利于通过其间的软导管在受控状态下方便地被推至欲到达的部位。软硬导管定位装置为圆形管装通孔结构，前端为带滑块的薄壁硬管，后端为带紧固螺栓的圆形通孔，以便于软导管的连接固定，并为软导管伸出硬导管部分提供足够的行程，假设最大行程为L2，则L2＝L-L1。
本实用新型中零部件的材料均可选用适合的硬性或半硬性单质或复合材料。
下面通过4个具体实施例来描述本实用新型。
实施例1：三通道可弯曲转向软硬性组合式输尿管镜
本实施例中，L-L1＝L2≤60mm，L1≤600mm。图像及照明光源光纤前端与软导管、硬导管前端处于同一个平面上，注水通道与注水泵连接，准备随时注水。操作者手握硬导管滑块手柄1使硬导管经尿道口进入尿道，穿过膀胱进入输尿管，到达肾盂后，软导管伸出硬导管，进入的尺寸可以调节。将剪刀式转向控制手柄连接到弯曲转向机构上，调整软导管的方向，进入欲到达的某一肾盏，通过激光光纤/手术器械通道放置激光光纤或手术器械进行碎石或其它手术治疗。
实施例2：：三通道可弯曲转向软硬性组合式输精管镜
本实施例中，L＞L1，L1≤350mm。图像及照明光源光纤前端与软导管、硬导管前端处于同一个平面上，注水通道与注水泵连接，准备随时注水。操作者手握硬导管滑块手柄1使硬导管经尿道口伸进尿道，到达射精管口后，软导管伸出硬导管，扩张球囊伸出软导管约5～30mm，软导管随着扩张球囊的不断扩张前进，将剪刀式转向控制手柄连接到弯曲转向机构上，调整软导管的方向，软导管可进入输精管的任意部位，通过激光光纤/手术器械通道放置激光光纤或手术器械进行手术治疗。
实施例3：：三通道可弯曲转向软硬性组合式精囊镜
本实施例中，L＞L1，L1≤150mm。图像及照明光源光纤前端与软导管、硬导管前端处于同一个平面上，注水通道与注水泵连接，准备随时注水。操作者手握硬导管滑块手柄1使硬导管经尿道口进入尿道，穿过尿道，到达射精管口后，软导管伸出硬导管，进入射精管。将剪刀式转向控制手柄连接到弯曲转向机构上，调整软导管的方向，将软导管上推至精囊内。转动软导管，观察精囊内部，进行检查，通过激光光纤/手术器械通道放置激光光纤或手术器械进行手术治疗。
实施例4：三通道可弯曲转向软硬性组合式输卵管镜
本实施例中，L＞L1，L1≤350mm。图像及照明光源光纤前端与软导管、硬导管前端处于同一个平面上，注水通道与注水泵连接，准备随时注水。操作者手握硬导管滑块手柄1使硬导管经阴道口进入子宫，到达输卵管口后，软导管伸出硬导管，扩张球囊伸出软导管约5～30mm，软导管随着扩张球囊的不断扩张前进，将剪刀式转向控制手柄连接到弯曲转向机构上，调整软导管的方向，软导管可进入输卵管的任意部位，通过激光光纤/手术器械通道放置激光光纤或手术器械进行手术治疗。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1、一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，包括硬导管、软导管、软硬导管定位装置，安装于软导管内的图像及照明光源光纤，安装于软导管内的用于手术治疗的激光光纤/手术器械，包含在软导管内控制软导管转向的转向钢丝，其特征在于，所述软导管通过导管连接块分别与图像及照明光源光纤通道、激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道连接，所述图像及照明光源光纤通过控制光纤转向和轴向运动的光纤连接机构可拆卸地安装于图像及照明光源光纤通道内；所述激光光纤/手术器械通过控制光纤转向和轴向运动的光纤连接机构可拆卸地安装于激光光纤/手术器械通道内；所述控制软导管转向的转向钢丝与固定在转向钢丝通道中的弯曲转向控制机构连接。
2、如权利要求1所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述图像及照明光源光纤通道内的光纤连接机构包括光纤滑杆、光纤滑块、紧固件和光纤滑块手柄，光纤穿过光纤滑杆中央通孔固定在光纤滑杆上，光纤滑块固定在光纤滑杆外表面，光纤滑块与光纤滑块手柄的内孔配合，光纤滑块手柄前端与图像及照明光源光纤通道相连，后端与紧固件螺纹连接，紧固件套在光纤滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与光纤滑杆固定的紧固螺杆。
3、如权利要求1所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述激光光纤/手术器械通道内的光纤连接机构包括光纤滑杆、光纤滑块、紧固件和光纤滑块手柄，光纤穿过光纤滑杆中央通孔固定在光纤滑杆上，光纤滑块固定在光纤滑杆外表面，光纤滑块与光纤滑块手柄的内孔配合，光纤滑块手柄前端与激光光纤/手术器械通道相连，后端与紧固件螺纹连接，紧固件套在光纤滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与光纤滑杆固定的紧固螺杆，在光纤滑杆上旁接一根与光纤滑杆中央通孔相连的注水通道。
4、如权利要求2或3所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述图像及照明光源光纤和激光光纤/手术器械通过位于光纤滑杆末端的夹头固定在光纤滑杆上。
5、如权利要求4所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述夹头为橡胶或硅胶材料制成的套筒，其两端为斜面，夹头通过连接螺帽和紧固螺帽将光纤固定在光纤滑杆上，光纤滑杆与连接螺帽一端螺纹连接，它们之间装有止水密封圈，连接螺帽另一端与紧固螺帽螺纹连接，连接螺帽中央设有台阶通孔，台阶通孔的台阶端面为斜面，夹头置于连接螺帽的台阶通孔内，一端与台阶端面对应，另一端与紧固螺帽倾斜的端面对应。
6、如权利要求1所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述导管连接块为四通管结构。
7、如权利要求6所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述导管连接块前端与软硬导管定位装置相连，后端分别与图像及照明光源光纤通道、激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道相连，激光光纤/手术器械通道和转向钢丝通道均与图像及照明光源光纤通道倾斜。
8、如权利要求1所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述软硬导管定位装置包括硬导管滑杆、硬导管滑块、紧固件和硬导管滑块手柄，软导管穿过硬导管滑杆中央通孔固定在硬导管滑杆上，硬导管滑块固定在硬导管滑杆外表面，硬导管滑块与硬导管滑块手柄的内孔配合，紧固件套在硬导管滑杆上，紧固件上装有能将紧固件与硬导管滑杆固定的紧固螺杆，硬导管滑块手柄前端与硬导管管体相连，后端与紧固件螺纹连接；硬导管滑杆末端固定有软硬导管紧固件，软硬导管紧固件上装有能将软硬导管紧固件与软导管固定的紧固螺杆。
9、如权利要求1所述的三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜，其特征在于，所述软导管前端布置有扩张球囊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2009200834332U CN201365902Y (zh) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | 一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2009200834332U CN201365902Y (zh) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | 一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201365902Y true CN201365902Y (zh) | 2009-12-23 |
Family
ID=41484803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2009200834332U Expired - Lifetime CN201365902Y (zh) | 2009-01-15 | 2009-01-15 | 一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201365902Y (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101919725A (zh) * | 2010-08-03 | 2010-12-22 | 安瑞医疗器械(杭州)有限公司 | 一种用于胰胆管的微创介入性治疗的医疗器械 |
| CN103040431A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 上海圣博艾医疗科技有限公司 | 可拆卸式内窥镜 |
| CN104000550A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 王统立 | 曲柄式微创针镜 |
| CN104873162A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-02 | 北京大学第三医院 | 角度可调宫腔镜及其使用方法 |
| CN104921806A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-09-23 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 一种输尿管软通道碎石装置 |
| CN105182525A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 | 内窥镜 |
| CN106308735A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-11 | 广州瑞派医疗器械有限责任公司 | 电子膀胱镜 |
| CN107049483A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-18 | 张鲲 | 用于血管外科的激光手术器械 |
| WO2019028591A1 (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘 |
-
2009
- 2009-01-15 CN CNU2009200834332U patent/CN201365902Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101919725A (zh) * | 2010-08-03 | 2010-12-22 | 安瑞医疗器械(杭州)有限公司 | 一种用于胰胆管的微创介入性治疗的医疗器械 |
| CN103040431A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 上海圣博艾医疗科技有限公司 | 可拆卸式内窥镜 |
| CN104000550A (zh) * | 2014-06-10 | 2014-08-27 | 王统立 | 曲柄式微创针镜 |
| CN104000550B (zh) * | 2014-06-10 | 2016-06-08 | 王统立 | 曲柄式微创针镜 |
| CN104921806A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-09-23 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 一种输尿管软通道碎石装置 |
| CN104921806B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-05-10 | 桐庐广硕医疗器械有限公司 | 一种输尿管软通道碎石装置 |
| CN104873162A (zh) * | 2015-06-03 | 2015-09-02 | 北京大学第三医院 | 角度可调宫腔镜及其使用方法 |
| CN105182525A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-23 | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 | 内窥镜 |
| CN106308735A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-11 | 广州瑞派医疗器械有限责任公司 | 电子膀胱镜 |
| CN107049483A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-08-18 | 张鲲 | 用于血管外科的激光手术器械 |
| WO2019028591A1 (zh) * | 2017-08-07 | 2019-02-14 | 武汉佑康科技有限公司 | 一种用于泌尿外科手术的内窥镜工作鞘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201365902Y (zh) | 一种三通道可弯曲转向软硬性组合式内窥镜 | |
| CN103393395B (zh) | 伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 | |
| US7033314B2 (en) | Endoscopic devices and method of use | |
| US6758806B2 (en) | Endoscopic devices and method of use | |
| CN101606852B (zh) | 超声膀胱镜 | |
| CN201299586Y (zh) | 硬质超声宫腔镜系统 | |
| CN201299551Y (zh) | 硬质超声胆囊内镜系统 | |
| JP2003523234A (ja) | 多管路医療装置 | |
| JP2001521806A (ja) | ビデオ直腸鏡 | |
| CN201558096U (zh) | 硬质多通道电子膀胱镜 | |
| CN101703415B (zh) | 硬质超声胆囊内镜系统 | |
| CN101366648A (zh) | 硬质子母胆囊内镜及方法 | |
| CN103622661A (zh) | 一种前端可弯曲的硬质经皮肾镜 | |
| CN106308735B (zh) | 电子膀胱镜 | |
| CN201324232Y (zh) | 软硬可调式肾镜 | |
| CN204683554U (zh) | 一种微创手术机器人用胆道镜 | |
| CN204207828U (zh) | 摄像吸引管的钝角引导头 | |
| CN205548514U (zh) | 可变换图像采集角度的无线腹腔镜 | |
| CN203408026U (zh) | 一种具有可伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜 | |
| CN101366649B (zh) | 保胆系列内镜系统 | |
| CN201076499Y (zh) | 一种改进的胆道内镜 | |
| CN201213822Y (zh) | 一体化三通道胆囊内镜 | |
| CN202636890U (zh) | 宫腔镜和输卵管镜组合装置 | |
| CN2698266Y (zh) | 直型宫腔镜 | |
| CN2796647Y (zh) | 双管道消化内镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: YU LICHANG LI AOCHEN XIA PING Owner name: WUHAN YOUKANG TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: LONG GANG Effective date: 20100617 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Long Gang Inventor after: Xia Ping Inventor after: Chen Zhiqiang Inventor after: Yu Lichang Inventor after: Li Aochen Inventor after: Zhang Jie Inventor before: Long Gang Inventor before: Yu Lichang Inventor before: Li Aochen Inventor before: Xia Ping |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 430079 SCHOOL OF PHYSICS, CENTRAL CHINA NORMAL UNIVERSITY, WUHAN CITY, HUBEI PROVINCE TO: 430079 NO.152, LUOYU ROAD, WUCHANG DISTRICT, WUHAN CITY, HUBEI PROVINCE Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LONG GANG YU LICHANG LI AOCHEN XIA PING TO: LONG GANG XIA PING CHEN ZHIQIANG YU LICHANG LI AOCHEN ZHANG JIE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20100617 Address after: 430079 Hubei Province, Wuhan city Wuchang District Luoyu Road No. 152 Patentee after: Wuhan Youkang Technology Co., Ltd. Address before: 430079 School of physics, Huazhong Normal University, Hubei, Wuhan Co-patentee before: Yu Lichang Patentee before: Long Gang Co-patentee before: Li Aochen Co-patentee before: Xia Ping |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20091223 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |