KR102097342B1 - 증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치 - Google Patents

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Abstract

증착 마스크의 바코드 인식 방법이 제공된다. 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 제1 조명 환경으로 설정된 조명부에서 방출된 빛이 조명된 증착 마스크에 형성된 바코드를 촬영하여 바코드 이미지를 생성하는 단계, 상기 바코드 이미지를 인식하는 단계, 상기 바코드 이미지가 인식되지 않을 때 상기 조명부를 제2 조명 환경으로 설정하는 단계 및 상기 제2 조명 환경에서 상기 바코드를 촬영하는 단계를 포함한다.

Description

증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치{METHOD OF RECOGNIZING BAR-CODE OF EVAPORATION MASK AND APPRATUS FOR RECOGNIZING THE SAME}
본 발명은 바코드 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는 조명을 포함한 바코드 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
바코드는 선 또는 점이 조합된 패턴을 포함할 수 있으며, 여기에 물품에 대한 정보를 포함할 수 있다. 바코드는 대상이 되는 물품에 부착되거나 물품 상에 직접 형성될 수 있으며, 물품의 내부에 형성될 수도 있다. 바코드는 물품의 종류 및 이력에 관한 정보를 포함할 수 있다. 물품에 바코드가 부착 또는 형성되면, 물품의 정보를 용이하게 취득할 수 있으며, 물품의 이력 관리가 용이해질 수 있다. 예를 들어, 증착 공정에 사용되는 증착 마스크에 바코드가 형성되면, 바코드의 종류, 사용 이력 및 사용 기간을 용이하게 파악하여 증착 마스크의 관리 및 교체를 용이하게 실시할 수 있다.
바코드의 종류에는 1차원 바코드 및 2차원 바코드가 있다. 1차원 바코드는 복수의 바(bar) 형상을 포함하며, 복수의 바 각각의 폭에 대응하여 정보를 표시할 수 있다. 2차원 바코드는 평면상에 배치된 복수의 점들에 대응하여 정보를 표시할 수 있다.
바코드로부터 정보를 취득하기 위하여 바코드 인식 장치가 사용될 수 있다. 바코드 인식 장치는 바코드의 형상을 식별하고, 그로부터 바코드에 내포된 정보를 독출하여 사용자에게 제공할 수 있다.
물품에 부착되거나 형성된 바코드는 물품의 취급 과정에서 손상될 수 있다. 물품의 취급 과정에서 바코드에 마찰이 발생하거나, 바코드가 부식성 물질과 접촉하는 경우, 바코드는 마모 또는 부식에 의하여 손상될 수 있다. 바코드가 손상되는 경우 바코드의 인식률이 저하될 수 있다. 예를 들어, 증착 마스크에 형성된 바코드는 증착 마스크의 세정 시 부식 및 마모되어, 바코드의 인식률이 저하될 수 있다. 증착 마스크에 형성된 바코드의 인식률이 저하되면, 증착 마스크에 바코드를 새롭게 형성하거나, 증착 마스크를 폐기해야 할 수 있으며, 그에 따라, 증착 마스크를 이용하는 공정의 지연 및 추가 비용이 발생할 수 있다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 바코드 인식률을 향상시킬 수 있는 증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 증착 마스크에 형성된 바코드의 인식률을 향상시켜 증착 마스크의 수명을 증가시킬 수 있는 증착 마스크의 바코드 인식 방법 및 그 인식 장치를 제공하고자 하는 것이다.
이에 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 바코드가 손상되더라도 바코드를 효과적으로 식별할 수 있는 바코드 인식 장치 및 그 인식 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 제1 조명 환경으로 설정된 조명부에서 방출된 빛이 조명된 증착 마스크에 형성된 바코드를 촬영하여 바코드 이미지를 생성하는 단계, 상기 바코드 이미지를 인식하는 단계, 상기 바코드 이미지가 인식되지 않을 때 상기 조명부를 제2 조명 환경으로 설정하는 단계 및 상기 제2 조명 환경에서 상기 바코드를 촬영하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 복수의 조명 환경으로 증착 마스크의 바코드를 촬영하여 복수의 바코드 이미지를 생성하는 단계, 상기 복수의 바코드 이미지 중에서 인식률이 가장 높은 바코드 이미지를 선별하는 단계 및 상기 인식률이 가장 높은 바코드 이미지를 인식하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치는 증착 마스크의 바코드를 촬영하여 바코드 이미지를 생성하는 촬영부, 상기 바코드를 조명하는 하나 이상의 조명을 포함하고, 제1 조명 환경으로 설정된 조명부 및 상기 바코드 이미지를 인식하는 인식부를 포함하되, 상기 바코드 이미지가 상기 인식부에서 인식 되지 않을 때, 상기 조명부의 설정을 변경하여 상기 바코드를 촬영한다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과 있다.
즉, 증착 마스크에 형성된 바코드의 인식률을 향상시킬 수 있다.
또, 증착 마스크에 형성된 바코드의 인식오류에 의한 공정 지체를 해소할 수 있다.
또, 바코드가 형성된 증착 마스크의 수명을 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치 및 증착 마스크를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인식부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어부를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치의 조명 환경을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치의 조명 환경을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 바코드 이미지를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치 및 증착 마스크를 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 촬영부, 인식부 및 조명 제어부를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이다.
도 16은 도 15의 복수의 바코드 이미지 생성 단계를 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치 및 증착 마스크를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 촬영부(100), 인식부(110), 조명 제어부(120) 및 조명부(130)를 포함한다.
촬영부(100)는 증착 마스크(140)와 일정 거리를 두고 배치될 수 있고, 촬영부(100)는 바코드(150)와 대향하도록 배치될 수 있다. 촬영부(100)는 바코드(150)를 촬영하여 바코드 이미지(B)를 생성할 수 있다. 촬영부(100)에 의하여 생성된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)로 전달될 수 있다.
인식부(110)는 전달된 바코드 이미지(B)를 수신하여 저장할 수 있고, 바코드 이미지(B)를 인식할 수 있다. 인식부(110)는 후술할 바코드 이미지(B) 인식 과정을 통해서 바코드 이미지(B)를 인식할 수 있다. 인식부(110)는 바코드 이미지(B)가 바코드 인식되지 않을 경우 조명 환경을 변경하라는 신호를 조명 제어부(120)에 송출할 수 있다.
조명 제어부(120)는 인식부(110)로부터 수신된 조명 환경을 변경하라는 신호에 대응하여 조명부(130)의 설정을 변경할 수 있다. 변경되는 조명 환경은 조명 제어부(120)에 저장된 하나 이상의 조명 환경 중 어느 하나에 대응되는 것일 수 있다. 변경된 조명 환경은 후술한 바코드(150)에 형성되는 음영을 변화시킬 수 있다. 따라서, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드 이미지(B)가 인식되지 않는 경우 조명 환경을 변경하여 바코드(150)를 재촬영할 수 있으며, 그에 따라, 새로운 조명 환경에서 바코드(150)를 재촬영함으로써, 바코드(150)의 인식을 재시도하여 바코드(150)의 인식율을 높일 수 있다.
조명부(130)는 제1 조명(130a), 제2 조명(130b), 제3 조명(130c) 및 제4 조명(130d)를 포함할 수 있다. 제1 조명(130a) 및 제2 조명(130b)은 증착 마스크(140)와 이격되어, 촬영부(100) 주변에 배치되어 바코드(150)를 조명할 수 있다.
증착 마스크(140)는 증착 공정에서 사용되며, 증착 마스크(140)에는 증착을 통하여 패턴을 형성하기 위한 개구부가 형성될 수 있다. 증착 마스크(140)의 일면에는 바코드(150)가 배치될 수 있다. 바코드(150)는 증착 마스크(140)의 일면에 양각 또는 음각으로 형성될 수 있다. 바코드(150)는 증착 마스크(140)의 종류 및 이력에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 바코드(150)는 증착 마스크에 형성된 패턴, 사용 횟수 및 사용 기간 등에 관한 정보를 저장할 수 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드(150)의 형상을 식별하고, 그로부터 바코드에 내포된 정보를 독출하여 사용자에게 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 바코드(150)가 형성된 대상이 증착 마스크(140)인 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 바코드(150)는 증착 마스크(140) 이외의 물품에도 형성될 수 있다. 바코드(150)는 증착 마스크(140) 이외의 물품에 형성되는 경우라도, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드(150)가 증착 마스크(140)에 형성된 것과 실질적으로 동일한 방법으로 기능할 수 있다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 바코드(150)에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 바코드의 평면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 증착 마스크(140)는 일면에 양각 또는 음각되어 요철 형태를 갖는 바코드(150)를 포함할 수 있다. 바코드(150)는 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)을 포함하는 2차원 매트릭스를 포함할 수 있다. 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)은 서로 다른 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 바코드 영역(153)은 '1'로서 인식되고 제2 바코드 영역(154)는 '0'으로서 인식될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 바코드(150)는 서로 다른 정보를 표시하는 복수의 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)으로 형성된 패턴을 포함하여, 패턴 내에 증착 마스크(140)의 종류 및 이력에 관한 정보를 저장할 수 있다.
제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154) 각각은 사각형 형태일 수 있으며, 예를 들어 정사각형 형태일 수 있다. 복수의 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)의 크기 및 형상은 모두 동일할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 도 2 및 도 3에는 14x14 개의 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)을 포함하는 바코드(150)가 예시되어 있으나, 바코드(150)가 포함하는 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)의 개수는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 바코드 영역(153)과 제2 바코드 영역(154)은 상대적인 요철 형태에 따라 구별될 수 있다. 예를 들어, 제1 바코드 영역(153)은 제2 바코드 영역(154)보다 상대적으로 돌출된 형상일 수 있다. 제2 바코드 영역(154)는 제1 바코드 영역(153)보다 상대적으로 만입된 형상일 수 있다. 제1 바코드 영역(153)과 제2 바코드 영역(154)은 증착 마스크(140)의 일면을 양각 또는 음각하여 형성될 수 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)에 조명된 광에 의하여 형성된 음영을 인식하여, 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)을 식별할 수 있다. 조명부(130)의 조명 환경에 따라 음영의 형성 상태가 달라질 수 있으므로, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)의 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)에 대한 인식률도 달라질 수 있다.
바코드(150)는 파인더 영역(151) 및 데이터 영역(152)로 구분될 수 있다. 도 3을 참조하면, 파인더 영역(151)은 바코드(150)의 한 변 및 그와 이웃하는 한 변의 최외곽 영역일 수 있다. 파인더 영역(151)은 제2 바코드 영역(154)만을 포함할 수 있다. 도 3에는 파인더 영역(151)이 제2 바코드 영역(154)만을 포함하는 것이 예시되어 있으나, 몇몇 실시예에 의하면, 파인더 영역(151)은 제1 바코드 영역(153)만을 포함할 수 있다. 파인더 영역(151)은 바코드(150)의 최외각에 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154) 중 하나의 바코드 영역만으로 형성되어, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)에 의하여 용이하게 식별될 수 있으며, 그에 따라 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 인식되는 대상이 바코드인지 여부를 용이하게 판단할 수 있다. 몇몇 실시예에 의하면, 파인더 영역(151)은 바코드(150)의 최외곽을 둘러싸는 형태일 수도 있다.
바코드(150)의 파인더 영역(151)을 제외한 영역은 정보를 포함하는 데이터 영역(152)일 수 있다. 데이터 영역(152)은 아이디(ID) 영역(미도시)을 포함할 수 있다. 아이디(ID) 영역은 데이터 영역(152)에 기록된 데이터의 인코딩 종류에 대한 정보, 알고리즘, 바코드의 데이터 용량 또는 크기 등을 포함할 수 있다. 아이디(ID) 영역은 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)가 아이디(ID) 영역을 인식할 수 있도록, 소정의 위치에 소정의 패턴으로 존재할 수 있다. 아이디(ID) 영역을 제외한 데이터 영역(152)은 증착 마스크(140)에 관한 정보를 포함할 수 있다.
이하, 촬영부(100)에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영부를 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 촬영부(100)는 이미지 렌즈(102), 이미지 센서(101)를 포함할 수 있다.
조명부(130)로부터 방출되어, 바코드(150)에서 반사된 빛은 제1 방향(D1)으로 진행하여, 촬영부(100)에 입사할 수 있다. 촬영부(100)에 입사한 빛은 이미지 렌즈(102)의 중심을 관통하여, 이미지 센서(101) 상에 반전된 바코드(150)의 이미지를 형성할 수 있다.
이미지 렌즈(102)는 촬영부(100)로 입사한 광을 집광하여 이미지 센서(101)에 전달할 수 있다. 이미지 렌즈(102)는 렌즈 튜브(lens tube) 및 상기 렌즈 튜브(lens tube) 내에 수용되는 복수의 집광 렌즈들을 포함할 수 있다.
이미지 센서(101)는 이미지 렌즈(102)에서 전달되는 빛을 수신할 수 있다. 또한 이미지 센서(101)에 포함된 A/D converter(미도시)는 아날로그 형태인 빛을 전기적 신호인 디지털 신호로 변환하여 바코드 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 전기적 신호인 바코드 이미지는 압축과정을 거쳐 인식부(101)로 전달될 수 있다.
이미지 센서(101)는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 또는 CCD(Charge Coupled Device camera)와 같은 고체 촬상 장치들(solid-state image pickup devices)이 1차원으로 배열되는 라인 센서(line sensor)일 수 있다. 또는 이미지 센서(101)는 CMOS 또는 CCD와 같은 고체 촬상 장치들(solid-state image pickup devices)이 2차원으로 배열되는 구역 센서(area sensor)일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 인식부를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 인식부(110)는 제1 저장부(111) 및 제1 제어부(112)를 포함할 수 있다.
제1 저장부(111)는 반도체 메모리 장치일 수 있다. 제1 저장부(111)는 촬영부(100)에서 전달된 바코드 이미지(B)를 저장할 수 있다. 제1 저장부(111)는 제어부(112)의 산술 연산 또는 로직 연산에 필요한 작업 영역 및 인식 조건 테이블(reading condition table)영역을 더 저장할 수 있다. 제1 저장부(111)는 여러 가지 유형들의 프로세싱과 바코드 이미지(B)를 인식하는 프로그램 등을 더 저장할 수 있다. 제1 제어부(112)는 CPU, 시스템 버스 및 입력 및 출력 인터페이스를 포함하고 정보 처리 기능을 가지기 위하여, 인식부(110) 전체를 제어할 수 있는 마이크로컴퓨터로 형성될 수 있다. 제1 제어부(112)는 상기 바코드 이미지에 대한 인식을 수행할 수 있다. 제1 제어부(112)는 우선 바코드 이미지(B)에서 파인더 영역(151)을 인식하고, 파인더 영역(151)이 인식된다면 데이터 영역(152)에 포함된 아이디(ID) 영역을 인식할 수 있다. 제1 제어부(112)는 아이디(ID) 영역을 인식하여, 바코드(150)의 데이터 인코딩 종류 및 알고리즘에 대한 정보를 파악할 수 있고, 이를 토대로 데이터 영역(152)의 정보를 인식하여 증착 마스크(140)의 정보를 파악할 수 있다. 제1 제어부(112)는 증착 마스크(140)의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
제1 제어부(112)는 파인더 영역(151) 및 데이터 영역(152)이 인식되지 않을 경우, 조명 제어부(120)에 조명 환경 설정의 변경 신호를 전달할 수 있다. 제1 제어부(112)는 촬영부(100)에 변경된 조명 환경 설정에 따라 바코드(150)를 촬영하도록 명령을 전달할 수 있다. 조명 환경 설정이 변경되면, 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)의 식별율이 달라질 수 있다. 따라서, 종래의 조명 환경 설정에서 바코드(150)가 인식되지 않는 경우라도, 조명 환경 설정이 변경되면 인식될 수 있으며, 그에 따라 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)의 바코드(150)에 대한 인식율이 향상될 수 있다.
이하 도 6을 참조하여 조명 제어부에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조명 제어부를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 조명 제어부(120)는 제2 저장부(121) 및 제2 제어부(122)를 포함할 수 있다. 제2 저장부(121)는 반도체 메모리 장치일 수 있다. 제2 저장부(121)에는 제1 조명 환경 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ..., Ln)이 저장될 수 있다. 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ..., Ln)은 후술할 조명부(130)에 대한 복수의 조명 설정과 각각 대응될 수 있다.
제2 제어부(122)는 제1 제어부(112) 및 조명부(130)에 포함된 복수의 조명들(130a, 130b, 130c, 130d)과 연결될 수 있다. 제2 제어부(122)는 제1 제어부(112)로부터 조명 환경 설정의 변경 신호를 수신할 수 있고, 조명 환경 설정의 변경 신호에 대응하여 제2 저장부(121)로부터 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ...,Ln) 중 하나를 로드할 수 있다. 제2 제어부(122)는 로드된 조명 환경에 대응하여 조명부(130)의 조명 설정을 변경할 수 있다. 조명 환경 설정의 변경은 바코드(150)내의 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)의 식별 정도를 다르게 할 수 있다. 따라서, 변경된 조명 환경 설정이 변경되면 생성된 바코드 이미지(B)는 기존의 바코드 이미지(B)와 다를 수 있고, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)에 의한 인식 여부가 달라질 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 조명 환경에서의 조명부 및 촬영부를 나타낸 도면이다. 도 7를 참조하면, 조명부(130)는 제1 조명(130a), 제2 조명(130b), 제3 조명(130c) 및 제4 조명(130d)을 포함할 수 있다. 각 조명은 촬영부(100)의 동일 거리에 배치될 수 있고, 제1 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)는 촬영부(100)를 중심으로 90도의 각도를 이루며 배치될 수 있으나, 조명부(130)에 포함된 조명의 개수 및 조명의 배치는 도 7에 도시된 것에 한정되는 것은 아니다.
제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)은 바코드(150)를 촬영하는데 필요한 광원을 제공할 수 있고, 양각 또는 음각된 바코드(150)에 보다 선명한 음영을 형성하도록 보조할 수 있어, 인식부(110)는 제1 바코드 영역(153) 및 제2 바코드 영역(154)를 용이하게 구분할 수 있다.도시되지는 않았으나, 조명부(130)는 격막을 더 포함할 수 있으며, 그에 따라 조명부(130)에서 방출된 빛이 직접 촬영부(100)로 입사하는 것을 방지할 수 있다.
제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)은 380 nm 내지 750 nm의 파장을 가지는 가시광선 또는 750 nm 이상의 파장을 가지는 적외선을 방출하는 LED(Light Emitting Diodes)일 수 있다. 복수의 조명들(130a, 130b, 130c, 130d) 각각은 동일한 파장을 가질 수도 있고 다른 파장을 가질 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치의 조명 환경을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 도 7에서와 달리, 조명부(130)에 포함된 제1 조명(130a) 및 제3 조명(130c)이 오프(Off)될 수 있다. 제2 제어부(122)는 조명부(130)의 제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 조명을 온(On)/오프(Off)하여 조명부(130)의 조명 환경을 변경할 수 있다. 상기 변경된 조명 환경은 제2 저장부(121)에 저장된 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ... ,Ln)중 하나의 조명 환경에 대응될 수 있다.
제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)의 온(On)/오프(Off) 상태가 가변되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(B)가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경을 변경하여, 제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)의 온(On)/오프(Off) 상태가 가변된 상태에서 촬영된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d)들의 온/오프 상태를 가변하며 촬영을 실시하여, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다.
양각 또는 음각하여 형성된 바코드(150)는 세척 과정에 의한 마모 및 훼손으로 상대적인 요철 형태가 변형될 수 있으며, 그에 따라 제1 바코드 영역(153)과 제2 바코드 영역(154)의 구분이 불명확해질 수 있다. 증착 마스크(140)는 증착 공정에 사용된 후 세척이 필요하며, 증착 마스크(140)를 반복하여 세척하는 경우, 바코드(150)의 마모로 인하여, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)가 바코드(150)를 인식하는 인식율이 저하될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드(150)가 마모되더라도, 조명 환경 설정을 변경하여, 바코드(150)의 인식율을 향상시킬 수 있으므로, 바코드(150) 인식 오류로 인한 공정 지연 및 공정상의 오류를 방지할 수 있으며, 바코드(150)를 다시 형성하는 번거로움을 감소시킬 수 있다. 또한, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
몇몇 실시예에 의하면, 제2 제어부(122)는 조명부(130)의 제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 조명의 휘도를 변경하여 조명부(130)의 조명 환경을 변경할 수 있다. 변경된 조명 환경은 제2 저장부(121)에 저장된 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ... ,Ln)중 하나에 대응될 수 있다. 제1 조명 내지 제4 조명 (130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 조명의 휘도가 변경되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(B)가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경을 변경하여, 제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)중 적어도 하나 이상의 휘도가 변경된 상태에서 촬영된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 적어도 하나 이상의 휘도를 가변하며, 촬영을 실시하여, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다. 바코드(150)의 인식률이 향상되면, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
이하 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치의 조명 환경을 나타낸 도면이다. 도 9를 참조하면, 제2 제어부(122)는 제1 조명(130a)에서 방출된 빛과 바코드(150) 가 이루는 제1 각도(θ1) 또는 제2 조명(130b)에서 방출된 빛과 바코드(150)가 이루는 제2 각도(θ2)를 변경하여 조명부(130)의 조명 환경을 변경할 수 있다. 변경된 조명 환경은 제2 저장부(121)에 저장된 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ... ,Ln) 중 하나에 대응될 수 있다. 제1 각도(θ1) 또는 제2 각도(θ2)는 제1 및 제2 조명(130a, 130b)을 회전운동시켜 변경될 수 있다. 도시되지는 않았으나, 제1 및 제2 조명(130a, 130b) 뿐만 아니라, 제3 및 제4 조명(130c, 130d)에서 방출된 빛이 바코드와 이루는 각도도 조명 환경 설정의 변경에 따라 변경될 수 있다.
증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 제1 각도(θ1) 또는 제2 각도(θ2)를 변경하여 다양한 각도에서 바코드(150)를 조명할 수 있다. 제1 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)에서 방출되는 빛과 바코드가 이루는 각도가 변경되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(B)가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경을 변경하여, 제1 조명 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)에서 방출되는 빛과 바코드(150)가 이루는 각도가 변경되어 촬영된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d)에서 방출된 빛과 바코드(150)가 이루는 각도를 가변하며 촬영을 실시하여, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다. 바코드(150)의 인식률이 향상되면, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 10 및 도 11을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 제1 조명 환경 촬영 단계(S110), 제1 바코드 인식 단계(S120), 제2 조명 환경 설정 단계(S130) 및 제2 조명 환경 촬영 단계(S140)를 포함한다.
제1 조명 환경 촬영 단계(S110)에서 촬영부(100)는 제1 조명 환경 설정으로 바코드(150)를 촬영할 수 있다. 증착 마스크(140)에 형성된 바코드(150)는 제1 조명 환경(L1)으로 설정된 조명부(130)에 의해 조명될 수 있다. 촬영부(100)는 바코드(150)와 대향되도록 배치될 수 있다. 바코드(150)로부터 반사된 빛은 촬영부(100)로 진행 될 수 있고, 촬영부(100) 내부의 이미지 렌즈(110)는 상기 반사된 빛을 모아 이미지 센서(120)에 전달할 수 있다. 이미지 센서(120)는 전달되는 빛을 수신할 수 있다. 또한 이미지 센서(101)에 포함된 A/D converter(미도시)는 아날로그 형태인 빛을 전기적 신호인 디지털 신호로 변환하여 바코드 이미지를 생성할 수 있다.
제1 바코드 인식 단계(S120)에서 인식부(110)는 바코드 이미지(160)를 인식할 수 있다. 이미지 센서(120)에서 변환된 바코드 이미지(160)는 압축과정을 거쳐 인식부(110)로 전달되어 제1 저장부(111)에 저장될 수 있고, 이는 제1 제어부(112)에서 인식될 수 있다. 이하 도 11을 참조하여, 인식부(110)에서의 바코드 이미지(160) 인식 방법에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마사크의 바코드 인식 방법의 바코드 이미지를 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하면, 바코드 이미지(160)는 바코드(150)의 음영에 대응하여 각 영역의 밝기을 수치화한 형태일 수 있다. 상기 수치화는 제1 제어부(112)의 경계 결정 프로그램은 바코드(150)의 음영에 대응하여 각 영역의 밝기를 수치화할 수 있다. 바코드(150)의 각 영역에 할당된 수치는 어두울수록 가까울수록 높은 값을 가질 수 있고, 밝을수록 낮은 수치를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 몇몇 실시예에서는 이와 반대일 수도 있다. 바코드 이미지(160)는 제1 영역(163) 및 제2 영역(164)를 포함할 수 있다. 제2 영역(164)은 경계 결정 프로그램 내에서 설정된 임계 값보다 높은 수치를 갖는 영역일 수 있고, 제1 영역(163)은 경계 결정 프로그램 내에서 설정된 임계 값보다 낮은 수치를 갖는 영역일 수 있다. 경계 결정 프로그램 내에서 설정된 임계 값은 50일 수 있으나, 그에 한정되는 것은 아니며, 설정에 따라 가변될 수도 있다.
제1 제어부(112)는 제1 영역(163)으로 결정된 영역을 제1 바코드 영역(153)으로 인식하고, 제2 영역(164)으로 결정된 영역을 제2 바코드 영역(154)으로 인식하여, 바코드(10)에 저장된 정보를 읽을 수 있다. 바코드(150)의 마모에 의하여 제1 바코드 영역(153)과 제2 바코드 영역(154)의 구분이 명확하지 않은 경우, 제1 바코드 영역(153)이 제2 영역(164)으로 결정되거나 제2 바코드 영역(154)가 제1 영역(163)으로 결정되어, 바코드(150)가 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)에 의하여 인식되지 않을 수 있다.
제1 제어부(112)는 바코드 이미지(160)를 인식하는 데 있어, 먼저 파인더 영역(161)을 검출하여 대상물이 바코드(150)인지 여부를 확인할 수 있다. 파인더 영역(161)이 인식되면, 제1 제어부(112)는 이어서 데이터 영역(162)내의 아이디(ID) 영역(미도시)을 인식할 수 있다. 제1 제어부(112)는 아이디(ID) 영역을 인식하여 데이터의 인코딩 종류, 알고리즘 및 데이터 용량 등에 대한 정보를 알 수 있다. 제1 제어부(112)는 아이디(ID)영역에서 검출된 정보에 기초하여 데이터 영역(162)을 독출하여 증착 마스크(140)에 관한 정보를 인식할 수 있다.
제1 제어부(112)가 파인더 영역(161) 또는 아이디(ID) 영역을 인식하지 못하는 경우, 제1 제어부(112)는 조명 제어부(120)에 조명 환경 설정의 변경 신호를 전달할 수 있다. 파인더 영역(161) 또는 아이디(ID) 영역이 인식되지 않는 것은, 제1 바코드 영역(153)이 제2 영역(164)으로 결정되었거나, 제2 바코드 영역(154)이 제1 영역(163)으로 결정되어 바코드 이미지 생성에 오류가 발생한 경우에 해당할 수 있다.
다시 도 10을 참조하면, 제2 조명 환경 설정 단계(S130)에서 조명 제어부(120)는 조명 환경을 제2 조명 환경으로 설정할 수 있다. 제2 제어부(122)는 제1 제어부(112)의 조명 환경 설정의 변경 신호를 수신할 수 있다. 제2 제어부(122)는 상기 변경 신호에 따라 제2 저장부(121)에 저장된 제2 조명 설정(L2)에 대응되도록 조명부(130)의 조명 환경을 변경할 수 있다.
제2 조명 환경(L2)은 제1 조명 환경(L1)과 비교하여, 조명부(130)에 포함된 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 온(On), 오프(Off) 여부가 다르거나, 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상에서 방출되는 빛의 바코드(150)에 대한 각도가 다르거나 또는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 휘도가 다를 수 있다.
조명 환경이 변경되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(B)가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경이 변경되어 촬영된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드(150)가 인식되지 않는 경우 조명 환경을 변경하여 바코드(150)를 재촬영하여 재차 바코드(150)의 인식을 시도할 수 있어, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다. 바코드(150)의 인식률이 향상되면, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
제2 조명 환경 촬영 단계(S140)에서 촬영부(100)는 제2 조명 환경 설정으로 바코드(150)를 촬영할 수 있다. 증착 마스크(140)과 촬영부(100)의 거리 및 바코드 이미지 생성에 사용되는 방법은 제1 조명 환경 촬영 단계(S110)와 실질적으로 동일할 수 있다.
이하 도 12를 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이다. 도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 제1 조명 환경 촬영 단계(S210), 제1 바코드 인식 단계(S220), 제2 조명 환경 설정 단계(S230), 제2 조명 환경 촬영 단계(S240), 제2 바코드 인식 단계(S250), 제3 조명 환경 설정 단계(S260) 및 제3 조명 환경 촬영 단계(S270)를 포함할 수 있다.
도 12에 도시된 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 도 10에 도시된 증착 마스크의 바코드 인식 방법과 비교하여, 제2 조명 환경으로 촬영된 상기 바코드 이미지가 인식되지 않을 때, 조명부(130)를 제3 조명 환경으로 설정하여 바코드(150)를 촬영하는 단계(S260, S270)를 더 포함할 수 있다.
S210 내지 S240에 대한 설명은 도 10에서의 S110 내지 S140과 실질적으로 동일하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
제2 바코드 인식 단계(S250)에서 인식부(110)는 바코드 이미지(160)를 인식할 수 있다. 제1 제어부(111)는 바코드 이미지(160)의 파인더 영역(151), 아이디(ID) 영역 및 데이터 영역(152)순으로 인식할 수 있다. 파인더 영역(151) 또는 아이디(ID) 영역이 인식되지 않으면, 제1 제어부(112)는 조명 제어부(120)에 조명 환경을 변경하라는 신호를 전달할 수 있다. 바코드 이미지 인식 방법에 대한 설명은 제1 바코드 인식 단계(S120)에서의 바코드 이미지 인식 방법에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략하도록 한다.
제3 조명 환경 설정 단계(S260)에서 조명 제어부는 조명 환경을 제3 조명 환경으로 설정할 수 있다. 제3 조명 환경(L3)은 제1 조명 환경(L1) 및 제2 조명 환경(L2)과 다른 조명 환경일 수 있다. 제2 제어부(122)는 제1 제어부(112)의 조명 환경의 변경 신호를 수신할 수 있다. 제2 제어부(122)는 제2 저장부(121)에 저장된 제3 조명 환경(L3)에 대응되도록 조명부(130)의 조명 환경을 변경할 수 있다.
제3 조명 환경(L3)은 제1 및 제2 조명 환경(L1, L2)과 비교하여, 조명부(130)에 포함된 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 온(On), 오프(Off) 여부가 다르거나, 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상에서 방출되는 빛의 바코드(150)에 대한 각도가 다르거나 또는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 휘도가 다를 수 있다.
조명 환경이 변경되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(B)가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경이 변경되어 촬영된 바코드 이미지(B)는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 바코드(150)가 인식되지 않는 경우 조명 환경을 변경하여 바코드(150)를 재촬영하여 재차 바코드(150)의 인식을 시도할 수 있어, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다. 바코드(150)의 인식률이 향상되면, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
제3 조명 환경 촬영 단계(S270)에서 촬영부(100)는 제3 조명 환경 설정에서 바코드(150)를 촬영할 수 있다. 증착 마스크(140)과 촬영부(100)의 거리 및 바코드 이미지 생성에 사용되는 방법은 제1 조명 환경 촬영 단계(S210) 또는 제2 조명 환경 촬영 단계(S240)에서와 실질적으로 동일할 수 있다. 다만, 조명 환경의 변경에 따라, 제3 조명 환경 촬영 단계(S270)에서의 바코드 이미지는 제1 조명 환경 촬영 단계(S210) 및 제2 조명 환경 촬영 단계(S240)의 바코드 이미지와 다를 수 있다. 인식부(110)는 제3 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지(160)를 인식할 수 있다.
이하 도 13 및 도 14를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 대하여 설명하도록 한다. 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 장치 및 증착 마스크를 나타낸 도면이다. 도 13을 참조하면, 증착 마스크의 바코드 인식 장치(20)는 조명부(230), 조명 제어부(220), 촬영부(200) 및 인식부(210)를 포함한다.
촬영부(200)에 대한 설명은 도 1에서의 촬영부(100)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략하도록 한다.
인식부(210)는 촬영부(100)에 의하여 촬영된 바코드 이미지를 저장할 수 있고, 바코드 이미지를 인식할 수 있다. 인식부(210)는 조명 환경 설정의 변경 신호를 조명 제어부(220)에 제공할 수 있다. 인식부(210)는 동일한 바코드(150)를 조명 환경을 달리하여 촬형하여 생성된 복수의 바코드 이미지 각각을 인식하여 그 중 가장 인식율이 높은 바코드 이미지를 선별할 수 있다.
조명 제어부(220)는 인식부(210)로부터 전달된 조명 환경 설정의 변경 신호에 대응하여 조명부(230)의 설정을 변경할 수 있다. 변경되는 조명 환경은 조명 제어부(220)에 저장된 하나 이상의 조명 환경 중 어느 하나에 대응되는 것일 수 있다.
조명부(230)는 제1 조명(230a), 제2 조명(230b), 제3 조명(230c) 및 제4 조명(230d)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 조명(230a, 230b, 230c, 230d)에 대한 설명은 도 1에서의 제1 내지 제4 조명(130a, 130b, 130c, 130d)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략하도록 한다.
이하 도 14를 참조하여, 인식부(210) 및 조명 제어부(220)에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 촬영부, 인식부 및 조명 제어부를 나타낸 도면이다.
인식부(210)는 제1 저장부(211) 및 제1 제어부(212)를 포함할 수 있다. 1 제어부(212)는 제1 저장부(211)에 저장된 바코드 이미지 수를 카운트할 수 있다. 제1 제어부(212)는 제1 저장부(211)에 저장된 바코드의 개수가 M 미만이면, 조명 환경 설정의 변경 신호를 조명 제어부(220)에 전달할 수 있다. M의 값은 사용자에 의하여 가변될 수 있다.
조명 제어부(220)는 제2 저장부(221) 및 제2 제어부(222)를 포함할 수 있다. 제2 저장부(221)는 제1 내지 제n 조명 환경(L1, L2, ... ,Ln)을 포함할 수 있다. 제2 제어부(222)는 인식부(200)의 제1 제어부(212)와 연결될 수 있고, 제1 제어부 (212)로부터 조명 환경 설정을 변경하라는 신호를 수신할 수 있다. 제2 제어부(222)부는 제2 저장부(221)에 저장된 제m 조명 환경(Lm, m은 1 이상 n 이하의 임의의 자연수)에 대응되도록 조명부(230)의 조명 환경 설정을 변경할 수 있다.
제m 조명 환경(Lm)은 제1 조명 환경(L1)과 비교하여, 조명부(130)에 포함된 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 온(On), 오프(Off) 여부가 다르거나, 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상에서 방출되는 빛의 바코드(150)에 대한 각도가 다르거나 또는 복수의 조명(130a, 130b, 130c, 130d) 중 하나 이상의 휘도가 다를 수 있다.
조명 환경이 변경되면, 바코드(150)에 조사되는 빛의 바코드(150)의 영역에 따른 조도 및 바코드(150)에 형성되는 음영의 상태가 변경될 수 있다. 따라서, 종전의 조명 환경에서 촬영된 바코드 이미지가 인식부(110)에 의하여 인식되지 않더라도, 조명 환경이 변경되어 촬영된 바코드 이미지는 인식부(110)에 의하여 인식될 수도 있다. 증착 마스크의 바코드 인식 장치(10)는 서로 다른 조명 환경에서 획득한 바코드 이미지 중 가장 인식율이 높은 바코드 이미지를 선별하여 바코드(150)를 인식할 수 있으므로, 바코드의 인식율을 향상시킬 수 있다. 바코드(150)의 인식률이 향상되면, 바코드(150)가 마모되더라도 바코드(150)가 인식되지 않는 것을 방지하여, 바코드(150)의 마모로 인한 증착 마스크(140)의 폐기를 방지할 수 있어, 증착 마스크(140)의 수명을 향상시킬 수 있다.
제m 조명 환경(Lm)에서 촬영부(200)는 바코드(150)를 다시 촬영할 수 있고, 그에 따라 생성된 바코드 이미지는 제1 저장부(211)에 저장될 수 있다. 이후, 조명 환경을 변경하여 촬영된 복수의 바코드 이미지는 제1 저장부(211)에 저장될 수 있다.
인식부(210)의 제1 저장부(211)에 M개 이상의 바코드 이미지가 저장되면 제1 제어부(212)는 바코드 이미지들을 바코드(150)로 인식할 수 있다. 또한 제1 제어부(212)는 바코드 이미지를 인식한다는 신호를 촬영부(200)에 전송하여 바코드를 추가적으로 촬영하지 않을 수 있다.
제1 제어부(212)는 제1 저장부(211)에 저장된 복수의 바코드 이미지 중 가장 인식률이 높은 바코드 이미지를 선택할 수 있다. 바코드 이미지가 인식률이 높다는 것은 바코드 이미지 각 영역의 수치와 임계 값의 차이가 크다는 것을 의미할 수 있다. 즉, 바코드의 음영이 확실히 구별되어 바코드 이미지의 각 영역의 수치와 임계 값이 차이가 많이 나는 바코드 이미지가 가장 인식률이 높은 바코드 이미지일 수 있다. 제1 제어부(212)에 의하여 선택된 바코드 이미지는 바코드(150)로 인식될 수 있다.
이하 도 15 및 도 16을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법에 대하여 설명하도록 한다. 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법을 나타낸 순서도이고, 도 16은 도 15의 복수의 바코드 이미지 생성 단계를 나타낸 순서도이다.
도 15를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 증착 마스크의 바코드 인식 방법은 복수의 바코드 이미지 생성 단계(S310), 바코드 이미지를 선별하는 단계(S320), 바코드 인식 단계(S330)를 포함할 수 있다.
복수의 바코드 이미지 생성 단계(S310)에서 촬영부(200)는 조명부(230)에 설정되는 복수의 조명 환경에 각각에 의하여 설정된 조명의 설정 상태에서 바코드(150)를 촬영하여 복수의 바코드 이미지(160)를 생성할 수 있다.
도 16을 참조하면, 조명부(230)의 조명환경을 제1 조명 환경으로 설정하고, 촬영부(200)는 제1 조명 환경으로 바코드(150)를 촬영 하여 제1 바코드 이미지를 생성할 수 있다. 생성된 상기 제1 바코드 이미지는 인식부(210)의 제1 저장부(211)에 저장될 수 있다. 제1 제어부(212)는 저장된 바코드 이미지 개수를 카운트하여 사용자가 설정한 M보다 작을 때, 조명부(230)의 조명 환경을 제2 조명 환경으로 변경하도록 조명 제어부(220)에 신호를 전달할 수 있다. 상기 신호에 대응하여 조명 제어부(220)는 조명부(230)의 조명 설정을 제2 조명 환경으로 변경하고, 촬영부(200)는 제2 조명 환경의 조명 설정 하에서 바코드(150)를 촬영하여 제2 바코드 이미지를 생성할 수 있다. 바코드 촬영 장치(20)는 저장된 바코드 이미지 개수가 M이상이 될 때까지 상기 조명 환경의 변경과 변경된 조명 환경에서의 촬영을 반복하여 복수의 바코드 이미지를 생성하고, 생성된 복수의 바코드 이미지를 제1 저장부(211)에 저장할 수 있다.
다시 도 15를 참조하면, 바코드 이미지 선별단계(S320)에서 인식부(210)는 복수의 바코드 이미지(160)에서 가장 인식률이 높은 바코드를 선택할 수 있다.
제1 제어부(212)는 제1 저장부(211)에 저장된 복수의 바코드 이미지에서 가장 인식률이 높은 바코드 이미지를 선택할 수 있다. 제1 제어부(212)는 임계 값과 바코드 이미지의 각각의 영역에 할당된 수치와의 차가 가장 큰 바코드 이미지를 가장 인식률이 높은 바코드 이미지로 선별할 수 있다.
바코드 인식 단계(S330)에서 인식부(210)는 가장 인식률이 높은 바코드 이미지(160)를 인식할 수 있다.
몇몇 실시예에 의하면, 바코드 이미지 선별 단계(S320) 단계는 및 바코드 인식 단계(S330)는 동시에 진행될 수 있다. 즉, 인식률이 높은 바코드 이미지(160)를 선별하는 것과 바코드 이미지(160)로부터 바코드를 인식할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10, 20: 바코드 인식 장치 100, 200: 촬영부
101, 201: 이미지 센서 102, 202: 이미지 렌즈
110, 210: 인식부 111, 211: 제1 저장부
112, 212: 제1 제어부 120, 220: 조명 제어부
121, 221: 제2 저장부 122, 222: 제2 제어부
130, 230: 조명부 130a: 제1 조명
130b: 제2 조명 130c: 제3 조명
130d: 제4 조명 140: 증착 마스크
150: 바코드 151: 파인더 영역
152: 데이터 영역 153: 제1 바코드 영역
154: 제2 바코드 영역 160: 바코드 이미지
L1, L2,…,Ln: 제1 내지 제n 조명 환경

Claims (20)

  1. 제1 조명 환경으로 설정된 조명부에서 방출된 빛이 조명된 증착 마스크에 형성된 바코드를 촬영하여 바코드 이미지를 생성하는 단계로서,
    상기 바코드는 데이터 영역, 및 파인더 영역을 포함하고, 상기 데이터 영역은 제1 바코드 영역과 제2 바코드 영역을 포함하고, 상기 파인더 영역은 상기 제2 바코드 영역만을 포함하고, 상기 제1 바코드 영역은 상기 제2 바코드 영역보다 돌출된 바코드 이미지를 생성하는 단계;
    상기 파인더 영역을 인식하기 위해 상기 생성된 바코드 이미지를 처리하는 단계; 상기 파인더 영역이 인식되면, 상기 데이터 영역을 인식하기 위해 상기 생성된 바코드 이미지를 처리하는 단계;
    상기 데이터 영역의 인식 여부를 결정하는 단계;
    상기 데이터 영역의 상기 바코드 이미지가 인식되지 않을 때 상기 조명부를 제2 조명 환경으로 설정하는 단계; 및
    상기 제2 조명 환경에서 상기 바코드를 촬영하는 단계를 포함하는 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 온 오프 여부가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 바코드에 대한 상기 조명의 각도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 휘도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 휘도 및 상기 바코드에 대한 상기 하나 이상의 조명의 각도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경에서 촬영된 상기 바코드 이미지를 인식하는 단계;
    상기 제2 조명 환경에서 촬영된 상기 바코드 이미지가 인식되지 않을 때 상기 조명부를 제3 조명 환경으로 설정하는 단계; 및
    상기 제3 조명 환경에서 상기 바코드를 촬영하는 단계를 더 포함하는 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 바코드는 상기 증착 마스크의 일면을 양각 또는 음각하여 형성된 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  8. 복수의 조명 환경으로 증착 마스크의 바코드를 촬영하여 복수의 바코드 이미지를 생성하는 단계로서,
    상기 바코드는 데이터 영역, 및 파인더 영역을 포함하고, 상기 데이터 영역은 제1 바코드 영역과 제2 바코드 영역을 포함하고, 상기 파인더 영역은 상기 제2 바코드 영역만을 포함하고, 상기 제1 바코드 영역은 상기 제2 바코드 영역보다 돌출된 바코드 이미지를 생성하는 단계;
    상기 파인더 영역을 인식하기 위해 상기 생성된 바코드 이미지를 처리하는 단계;
    상기 파인더 영역이 인식되면, 상기 데이터 영역을 인식하기 위해 상기 생성된 바코드 이미지를 처리하는 단계;
    상기 복수의 바코드 이미지 중에서 상기 데이터 영역의 인식률이 가장 높은 바코드 이미지를 선별하는 단계; 및
    상기 데이터 영역의 인식률이 가장 높은 바코드 이미지를 인식하는 단계를 포함하는 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 바코드 이미지 각각은 서로 다른 정보를 포함하는 복수의 제1 영역 및 복수의 제2 영역을 포함하며,
    상기 인식률이 가장 높은 바코드 이미지를 선별하는 단계는 소정의 임계값과 상기 복수의 바코드 이미지 각각에 포함된 상기 복수의 제1 영역 및 상기 복수의 제2 영역의 밝기와 차이를 비교하여, 상기 밝기의 차이가 가장 큰 상기 바코드 이미지를 상기 인식률이 가장 높은 바코드 이미지로 선택하는 것을 포함하는 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 바코드는 상기 증착 마스크의 일면을 양각 또는 음각하여 형성된 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 조명 환경은 서로 하나 이상의 조명의 휘도, 상기 하나 이상의 조명의 온 오프 상태 또는 상기 하나 이상의 조명의 각도가 서로 다른 증착 마스크의 바코드 인식 방법.
  12. 증착 마스크의 바코드를 촬영하여 바코드 이미지를 생성하는 촬영부로서, 상기 바코드는 데이터 영역, 및 파인더 영역을 포함하고, 상기 데이터 영역은 제1 바코드 영역과 제2 바코드 영역을 포함하고, 상기 파인더 영역은 상기 제2 바코드 영역만을 포함하고, 상기 제1 바코드 영역은 상기 제2 바코드 영역보다 돌출된 촬영부;
    상기 바코드를 조명하는 하나 이상의 조명을 포함하고, 제1 조명 환경으로 설정된 조명부; 및
    상기 바코드 이미지를 인식하는 인식부를 포함하되,
    상기 파인더 영역의 이미지를 인식하고나서 상기 데이터 영역의 이미지를 인식하되, 상기 데이터 영역의 이미지가 상기 인식부에서 인식 되지 않을 때, 상기 조명부의 설정을 변경하여 상기 바코드를 촬영하는 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    제2 조명 환경이 저장된 조명 제어부를 더 포함하되,
    상기 촬영된 바코드가 상기 인식부에서 인식되지 않을 때, 상기 조명부를 상기 제2 조명 환경으로 설정하여 상기 바코드를 촬영하는 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 온 오프 여부가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 바코드에 대한 상기 조명의 각도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 휘도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  17. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 조명 환경은 상기 제1 조명 환경과 비교하여, 상기 하나 이상의 조명의 휘도 및 상기 바코드에 대한 상기 하나 이상의 조명의 각도가 다른 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 조명부는 상기 촬영부의 상·하·좌·우에 배치되는 4개의 조명을 포함하는 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 바코드는 상기 증착 마스크에 음각 또는 양각되어 형성된 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
  20. 제12 항에 있어서,
    상기 촬영부는 CMOS 이미지 센서 또는 CCD 이미지 센서인 증착 마스크의 바코드 인식 장치.
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