CN112804795B - 用于闪烁控制的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本文所述的各种实施方案提供了用于在多传感器环境中控制例如由多个光源引起的闪烁的具体实施。本发明提供的各种实施方案利用最宽照明器源来捕获图像数据对象以进行处理。该最宽照明器源使各个照明器源之间所需的激活改变次数最小化。一个示例性实施方案包括激活多个照明器源中的最宽照明器源；基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器；以及激活多个照明器源中的选择的照明器源，该选择的照明器源与选择的图像传感器相关联。

Description

用于闪烁控制的装置和方法

技术领域

本公开的实施方案整体涉及闪烁控制，并且具体地讲，涉及多传感器和/或多照明器源环境(诸如尺寸测量仪、扫描仪(例如，条形码扫描仪)等)中的闪烁控制。

背景技术

多传感器成像装置可包括多个图像传感器，其中每个图像传感器与对应照明器源相关联。每个照明器源可进行不同优化以有效地照亮与图像传感器相关联的对应传感器的视场(例如，第一照明器源被特别配置为照亮与第一图像传感器相关联的视场，第二照明器源被特别配置为照亮与第二图像传感器相关联的第二视场等)。常规装置可在图像传感器之间循环以捕获图像数据，并且在循环时激活与待激活的图像传感器相关联的照明器源。例如，当搜索要选择的图像传感器以用于待执行的特定图像处理操作时，可以利用这种循环。在此类过程期间激活和停用该多个照明器源产生光脉冲，该光脉冲造成人类观察者能够感知的频率，这导致此类人类观察者感知到刺激且潜在有害的“闪烁”。申请人已经在用于闪烁控制的当前成像装置和对应具体实施中发现了问题，并且付出努力、创新和创新，申请人已经通过开发本公开的实施方案解决了所发现的问题中的许多问题，这些实施方案将在下文详细描述。

发明内容

一般来讲，本文提供的本公开的实施方案包括用于在多传感器环境中进行闪烁控制的方法、装置和计算机程序产品。本领域技术人员在审查下列附图和详细描述后，其他装置、方法、计算机程序产品和特征将是显而易见的或将变得显而易见。本说明书内包括的所有此类附加装置、方法、计算机程序产品和特征均旨在处于本公开的范围内，并且受以下权利要求书的保护。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的计算机实现的方法。可经由处理器和/或支持硬件和/或如下所述的各种计算硬件具体实施来执行所述计算机实现的方法。在至少一个示例性实施方案中，所述计算机实现的方法包括激活多个照明器源中的最宽照明器源，其中所述最宽照明器源产生经由所述多个照明器源投影的多个照明图案中的最宽照明图案，所述最宽照明图案具有最大水平尺寸。所述示例性计算机实现的方法还包括基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器。所述示例性计算机实现的方法还包括激活所述多个照明器源中的选择的照明器源，所述选择的照明器源与所述选择的图像传感器相关联。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述计算机实现的方法还包括初始化与所述多个图像传感器相关联的所述传感器激活序列，所述传感器激活序列限定所述多个图像传感器的激活序列。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：(a)基于所述传感器激活序列来设置所述多个图像传感器中的选定图像传感器；(b)激活所述选定图像传感器以捕获图像数据对象；(c)处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，其中在确定所述选定图像传感器应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器之后，将所述选择的图像传感器设置为所述选定图像传感器；以及在确定所述选定图像传感器不是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器的情况下，对所述多个图像传感器中的至少一个其他图像传感器重复操作(a)、(b)和(c)。附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些此类实施方案中，处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：(d)处理所述图像数据对象以标识所述选定图像传感器与最接近预测目标焦距的传感器焦距相关联，所述预测目标焦距用于执行所述图像处理操作。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述计算机实现的方法还包括使用所述选择的图像传感器来捕获图像数据对象；以及基于所述图像处理操作来处理所述图像数据对象。附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些此类实施方案中，所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述计算机实现的方法还包括基于所述第一图像数据对象来确定应该保持选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；使用所述选择的图像传感器来捕获第二图像数据对象；以及基于所述图像处理操作来处理所述第二图像数据对象。附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述计算机实现的方法还包括基于所述第一图像数据对象来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；重新激活所述最宽照明器源；基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的新选择的图像传感器；以及激活所述多个照明器源中的所述新选择的照明器源，所述新选择的照明器源与所述新选择的图像传感器相关联。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源被配置为基于所述多个照明器源和/或所述多个图像传感器以预定照明水平进行照明。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源与第一照明图案尺寸相关联，并且所述选择的照明器源与不同的照明图案尺寸相关联，所述第一照明图案尺寸不同于所述第二照明图案尺寸。

附加地或另选地，在所述示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述多个照明器源中的每一个照明器源与所述多个图像传感器中的至少一个图像传感器配对。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的装置。所述装置包括计算硬件，例如基于计算机编码的指令配置的一个或多个处理器，所述指令可存储在一个或多个相关联的非暂态存储器设备上和/或可由所述处理器以其他方式访问，以执行用于在所述多传感器环境中进行闪烁控制的一个或多个操作。例如，在所述装置的至少一个示例性实施方案中，所述装置被配置为激活多个照明器源中的最宽照明器源，其中所述最宽照明器源产生经由所述多个照明器源投影的多个照明图案中的最宽照明图案，所述最宽照明图案具有最大水平尺寸。所述示例性装置还被配置为基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器。所述示例性装置还被配置为激活所述多个照明器源中的选择的照明器源，所述选择的照明器源与所述选择的图像传感器相关联。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，所述装置还被配置为初始化与所述多个图像传感器相关联的所述传感器激活序列，所述传感器激活序列限定所述多个图像传感器的激活序列。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，所述装置被配置为：(a)基于所述传感器激活序列来设置所述多个图像传感器中的选定图像传感器；(b)激活所述选定图像传感器以捕获图像数据对象；(c)处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，其中在确定所述选定图像传感器应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器之后，将所述选择的图像传感器设置为所述选定图像传感器；以及在确定所述选定图像传感器不是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器的情况下，对所述多个图像传感器中的至少一个其他图像传感器重复操作(a)、(b)和(c)。附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些此类实施方案中，处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，所述装置被配置为(d)处理所述图像数据对象以标识所述选定图像传感器与最接近预测目标焦距的传感器焦距相关联，所述预测目标焦距用于执行所述图像处理操作。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，所述装置还被配置为使用所述选择的图像传感器来捕获图像数据对象；以及基于所述图像处理操作来处理所述图像数据对象。附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些此类实施方案中，所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述装置还被配置为基于所述第一图像数据对象来确定应该保持选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；使用所述选择的图像传感器来捕获第二图像数据对象；以及基于所述图像处理操作来处理所述第二图像数据对象。附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些此类实施方案中，所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述装置还被配置为基于所述第一图像数据对象来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；重新激活所述最宽照明器源；基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的新选择的图像传感器；以及激活所述多个照明器源中的所述新选择的照明器源，所述新选择的照明器源与所述新选择的图像传感器相关联。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源被配置为基于所述多个照明器源和/或所述多个图像传感器以预定照明水平进行照明。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源与第一照明图案尺寸相关联，并且所述选择的照明器源与不同的照明图案尺寸相关联，所述第一照明图案尺寸不同于所述第二照明图案尺寸。

附加地或另选地，在所述示例性装置的至少一些实施方案中，所述多个照明器源中的每一个照明器源与所述多个图像传感器中的至少一个图像传感器配对。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的第二计算机实现的方法。可经由处理器和/或支持硬件和/或如下所述的各种计算硬件具体实施来执行所述第二计算机实现的方法。在至少一个示例性实施方案中，所述第二计算机实现的方法包括激活最宽照明器源和至少第二照明器源中的所述最宽照明器源，其中所述最宽照明器源与第一图像传感器相关联，并且所述第二照明器源与第二图像传感器相关联。所述第二计算机实现的方法还包括使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与图像处理操作相关联的第一图像数据对象集以进行处理。所述第二计算机实现的方法还包括基于一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源。所述第二计算机实现的方法还包括停用所述最宽照明器源。所述第二计算机实现的方法还包括激活所述第二照明器源。所述第二计算机实现的方法还包括使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与所述图像处理操作相关联的第二图像数据对象集以进行处理。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源包括确定针对所述最宽照明器源相关联的激活时间数据满足照明器源改变时间阈值。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源包括确定与捕获的第一图像数据对象集相关联的捕获帧的数量满足照明器源改变捕获阈值。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述第一图像数据对象集包括最新图像数据对象，并且基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源包括处理所述最新图像数据对象以标识与所述最新图像数据对象相关联的图像数据属性的属性值；以及确定所述属性值满足照明器源改变图像属性值阈值。附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些此类实施方案中，所述图像数据属性包括与所述最新图像数据对象相关联的图像白电平。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述第二示例性计算机实现的方法还包括基于激活确定集来确定应该重新激活所述最宽照明器源；停用所述第二照明器源；重新激活所述最宽照明器源；以及使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与所述图像处理操作相关联的第三图像数据对象集以进行处理。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获所述第一图像数据对象集包括：使用所述第一图像传感器来捕获所述第一图像数据对象集的第一图像数据对象子集，以及使用所述第二图像传感器来捕获所述第一图像数据对象集的第二图像数据对象子集，其中通过在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间交替而捕获所述第一图像数据对象子集和所述第二图像数据对象子集。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器与多个图像传感器相关联，所述多个图像传感器相关联包括至少所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。

附加地或另选地，在所述第二示例性计算机实现的方法的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源和所述第二照明器源与多个照明器源相关联，所述多个照明器源包括至少所述最宽照明器源和所述第二照明器源。

根据本公开的又一方面，提供了一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的第二示例性装置。所述第二示例性装置包括计算硬件，例如基于计算机编码的指令配置的一个或多个处理器，所述指令可存储在一个或多个相关联的非暂态存储器设备上和/或可由所述处理器以其他方式访问，以执行用于在所述多传感器环境中进行闪烁控制的一个或多个操作。例如，在所述第二示例性装置的至少一个示例性实施方案中，所述第二示例性装置被配置为激活最宽照明器源和至少第二照明器源中的所述最宽照明器源，其中所述最宽照明器源与第一图像传感器相关联，并且所述第二照明器源与第二图像传感器相关联。所述第二示例性装置被进一步配置为使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与图像处理操作相关联的第一图像数据对象集以进行处理。所述第二示例性装置被进一步配置为基于一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源。所述第二示例性装置被进一步配置为停用所述最宽照明器源。所述第二示例性装置被进一步配置为激活所述第二照明器源。所述第二示例性装置被进一步配置为使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与所述图像处理操作相关联的第二图像数据对象集以进行处理。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述第二示例性装置被配置为确定针对所述最宽照明器源相关联的激活时间数据满足照明器源改变时间阈值，以基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述第二示例性装置被配置为确定与捕获的第一图像数据对象集相关联的捕获帧的数量满足照明器源改变捕获阈值，以基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述第一图像数据对象集包括最新图像数据对象，并且所述第二示例性装置被配置为处理所述最新图像数据对象以标识与所述最新图像数据对象相关联的图像数据属性的属性值，以基于所述一个或多个激活确定来确定应该激活所述第二照明器源；以及确定所述属性值满足照明器源改变图像属性值阈值。附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些此类实施方案中，所述图像数据属性包括与所述最新图像数据对象相关联的图像白电平。附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述第二示例性装置被进一步配置为基于激活确定集来确定应该重新激活所述最宽照明器源；停用所述第二照明器源；重新激活所述最宽照明器源；以及使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获与所述图像处理操作相关联的第三图像数据对象集以进行处理。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，使用第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一者捕获第一图像数据对象集，所述第二示例性装置被配置为使用所述第一图像传感器来捕获所述第一图像数据对象集的第一图像数据对象子集并且使用所述第二图像传感器来捕获所述第一图像数据对象集的第二图像数据对象子集，以使用所述第一图像传感器和所述第二图像传感器中的至少一者来捕获所述第一图像数据对象集，其中通过在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间交替而捕获所述第一图像数据对象子集和所述第二图像数据对象子集。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器与多个图像传感器相关联，所述多个图像传感器相关联包括至少所述第一图像传感器和所述第二图像传感器。

附加地或另选地，在所述第二示例性装置的至少一些实施方案中，所述最宽照明器源和所述第二照明器源与多个照明器源相关联，所述多个照明器源包括至少所述最宽照明器源和所述第二照明器源。

附图说明

因此，已经概括地描述了本公开的实施方案，现在将参考附图，这些附图未必按比例绘制，并且其中：

图1示出了根据本公开的至少一个示例性实施方案的示例性装置的示例性框图；

图2示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的示例性装置的示例性示意性框图，其包括各种计算硬件；

图3示出了根据本公开的示例性实施方案的具有不同投影图案尺寸的示例性照明投影的示例性可视化；

图4示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的示例性操作的示例性流程图；

图5示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器；

图6示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于选择的图像传感器来继续图像处理操作；

图7示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于新选择的图像传感器来继续图像处理操作；

图8示出了根据本公开的至少一些另选示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的另选示例性操作的又一个示例性流程图；

图9示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于重新激活最宽照明器源以用于捕获一个或多个图像数据对象；以及

图10示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作示例性流程图，所述操作具体关于基于一个或多个激活确定来确定应该激活照明器源(例如，最宽照明器源或第二照明器源)。

具体实施方式

在下文中现在将参考附图更全面地描述本发明的实施方案，在附图中示出了本公开的一些但不是全部的实施方案。实际上，本公开的实施方案能够以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文所阐述的实施方案；相反，提供了这些实施方案，使得本公开将满足适用的法律要求。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

概述

本公开的实施方案解决了各种计算、成本和实施低效以及与多传感器环境中的闪烁控制相关联的问题。具体地讲，本公开的至少一些示例性实施方案利用了在硬件、软件、固件和/或它们的组合中体现的在此类多传感器环境中控制闪烁的特定具体实施。具体地讲，本文所述的示例性实施方案提供闪烁控制，诸如通过将闪烁减少到所需程度和/或尽可能多地减少，使此类闪烁对人类观察者的影响最小化，附加地或另选地，本文所述的至少一些示例性实施方案通过利用单个显著更亮的照明器源来控制闪烁而不浪费照明能量。附加地或另选地，本文所述的至少一些示例性实施方案无需更快的专用图像传感器即可控制闪烁，这些传感器可在人类可感知范围之外循环，但通常更昂贵从而使得此类具体实施对于大规模生产而言成本过高。

本文的示例性实施方案利用多个照明器源，其中每个照明器源与多个图像传感器中的图像传感器相关联。在一些示例性实施方案中，通过使用多个照明器源中的最宽照明器源来控制闪烁，同时确定使用与图像处理操作相关联的选择的图像传感器。就这一点而言，在测试一个或多个传感器以确定，例如基于哪个图像传感器最有可能捕获将能够成功完成图像处理操作或其特定阶段的图像数据对象来确定，应该选择哪个图像传感器用于捕获图像数据对象以进行处理时，最宽照明器源可提供照明。就这一点而言，该多个照明器源中的最宽照明器源用于以下过程：确定和选择用于执行特定图像处理操作的图像传感器以及选择该图像传感器以用于后续动作(例如，捕获图像数据对象和处理所述捕获的图像数据对象)。一旦确定并选择了选择的图像传感器，就在选择的图像传感器使用期间激活与选择的图像传感器相关联的对应照明器源(例如，“选择的照明器源”)。一旦确定了不应再选择所述选择的图像传感器，例如因为根据正在进行的图像处理操作确定了选择的图像传感器比另一个图像传感器在处理中执行地更慢和/或捕获足够的图像数据对象的可能性更小，就可停用选择的照明器源和/或可重新激活最宽照明器源以用于在后续循环中标识新选择的图像传感器。就这一点而言，由该多个照明器源引起的闪烁减少，因为在确定选择的图像传感器时使用了最宽照明器源，并且除非和/或直到确定了确定要选择使用相关联的图像传感器，否则每个其他照明器源都不激活。就这一点而言，此类实施方案经由依赖于该多个照明器源中的最宽照明器源来减少该多个照明器源的激活次数和对应闪烁。另外，在至少一些实施方案中，选择的照明器源可保持活动状态，直到确定不再选择所述选择的照明器源，从而进一步减少由各种照明器源的持续激活而引起的闪烁。

在一些其他示例性实施方案中，该多个照明器源中的最宽照明器源用于以其他方式使最宽照明器源与该多个照明器源中的一个或多个其他照明器源之间的激活改变次数最小化。就这一点而言，在至少一些示例性实施方案中，减少的激活次数更好地控制闪烁，同时在该多个图像传感器之间传感器激活可保持错开。例如，在双传感器/双照明器环境中，可在不影响照明的情况下交替使用用于捕获图像数据对象的图像传感器，而不是在每个图像帧上交替使用活动照明器源。在一些此类实施方案中，可基于一个或多个激活确定，例如激活时间长度、捕获的数据对象的数量和/或与由此类图像传感器捕获的图像数据对象相关联的一个或多个所确定的图像数据属性值，来改变照明器源。此类实施方案减少了每个照明器源的激活次数，从而减少了与该多个照明器源相关联的闪烁。可利用常规图像传感器和/或照明器源计算硬件来设计一些此类具体实施。照此，部件成本保持不变，但仍然提供至少所标识的优点。

就这一点而言，在至少一些实施方案中，每个图像源可与任何数量的照明器源相关联。例如，在一些实施方案中，每个图像传感器与单个相关联的照明器源相关联，使得当图像传感器被设置为选择的图像传感器时，对应的单个照明器源也被设置为选择的照明器源并激活。在其他实施方案中，图像传感器与包括两个或更多个照明器源的照明器源组相关联，使得选择的照明器源体现为照明器源组。附加地或另选地，在一些实施方案中，图像传感器的子组与单个照明器源相关联，并且图像传感器的第二子组与一个或多个各种照明器源组相关联。就这一点而言，可基于所需照明水平、闪烁水平、成本、功率消耗和/或一个或多个其他参数来定制各种照明器源的激活。

定义

如本文所用，术语“数据对象”、“数据”、“内容”、“信息”和类似术语可互换使用以指代能够根据本发明的实施方案传输、接收和/或存储的数据。另外，数据对象可指由本文所述的实施方案捕获、生成或导出的值。因此，任何此类术语的使用不应被理解为限制本公开的实施方案的精神和范围。

术语“处理器”是指用于执行表示计算机实现的动作的一个或多个指令的计算硬件、固件和/或软件。在一些实施方案中，处理器包括用于存储指令和/或用于操纵的数据对象的一个或多个存储器部件。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器被配置为与一个或多个存储器设备进行通信以检索指令和/或存储和检索用于操纵的数据对象。处理器的非限制性示例包括特别配置的处理电路、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、数字信号处理器(“DSP”)和/或它们的组合。术语“控制器”是指用于与一个或多个部件、设备和/或其他计算硬件通信和/或传输用于控制一个或多个部件、设备和/或其他计算硬件的一个或多个信号的专用处理器。

术语“图像传感器”是指用于捕获由图像数据对象体现的图像数据的计算硬件。示例性图像传感器转换从目标和/或场反射的光和/或其他电磁能量，并提供代表所述光和/或其他电磁能量的输出信号。在一些此类实施方案中，由图像传感器输出的图像数据对象体现输出信号。图像传感器可以是适于在全局快门或全帧快门模式下操作或另选地在卷帘快门模式下操作的像素阵列。在一些实施方案中，图像传感器是以CCD、CMOS、NMOS、PMOS、CID、CMD和/或背照式技术中的任一者实现的彩色或单色2D固态图像传感器。在一些实施方案中，图像传感器可以是渐进式或交错成像器。在至少一些实施方案中，图像传感器可包括将入射光能量转换成电荷的光敏光电二极管(或像素)的阵列。许多固态图像传感器还允许对图像数据的全帧区域进行寻址。示例性图像传感器可使用单色图像传感器，该单色图像传感器可包括滤色器元件，该滤色器元件限定分散在整个单色像素阵列中的色敏像素元件。单色图像传感器的操作是利用进行图像捕获或识读扫描的相关联最佳传感器设置对彩色图像(单色或全色)进行二次采样。

图像传感器被配置用于基于例如由与图像传感器相关联的像素计数表示的特定图像尺寸来捕获图像数据。另外，在一些实施方案中，术语“图像传感器”另外是指用于配置由图像传感器捕获和/或输出的数据的支持电路/硬件、固件和/或软件。例如，术语“图像传感器”另外可指用于根据捕获的全帧图像数据对象生成中间帧图像数据对象和/或随后输出中间帧图像数据对象的支持电路。图像传感器的非限制性示例包括全局快门单色传感器(1920×1200分辨率，3μm像素)和全局快门单色传感器(1280×800分辨率，3μm像素)。

术语“图像处理操作”是指定义如下算法的一个或多个动作：基于对经由一个或多个图像传感器捕获的一个或多个图像数据对象进行处理来标识数据、生成数据、解码数据或以其他方式标识表示期望结果的数据。在一些实施方案中，图像处理操作包括一个或多个“图像处理操作阶段”或“阶段”，所述阶段是指用于完成对应图像处理操作的子步骤。图像处理操作的非限制性示例包括：解码在目标或捕获的图像数据对象内提供的机器可读、确定目标或捕获的图像数据对象内的对象的尺寸以及标识捕获的图像数据对象的特征。

术语“激活时间数据”是指表示部件已处于活动状态的时间长度的电子管理数据。在一些实施方案中，以无数个已知时间单位(例如毫秒、秒、纳秒等)中的任一个来保持激活时间数据。例如，在一些实施方案中，与照明器源相关联的激活时间数据是指表示照明器源已持续产生光的时间长度的数据。

术语“照明器改变时间阈值”是指表示指示何时将改变活动照明器源的阈值时间长度的电子管理数据。例如，在一些实施方案中，在当前活动照明器源的激活时间数据满足对应照明器改变时间阈值(例如超过阈值)时停用当前活动照明器源。在一些实施方案中，每个照明器源与照明器改变时间阈值相关联，使得照明器改变时间阈值可单独对应每个照明器源。

术语“捕获帧的数量”是指在特定照明器源处于活动状态时，表示由特定图像传感器或由多个图像传感器捕获的图像数据对象的计数的电子管理数据。在一些实施方案中，处理器和/或其他计算硬件被配置为递增和/或以其他方式跟踪活动照明器源的捕获帧的数量，例如，使得当多个图像传感器中的任一个图像传感器在照明器源保持活动时捕获图像数据对象时，与活动照明器源相关联的捕获帧的数量增加。

术语“照明器改变捕获阈值”是指表示指示何时改变活动照明源的阈值图像数据对象数量的电子管理数据。例如，在一些实施方案中，在当前活动照明器源的捕获帧的数量满足对应照明器改变捕获阈值(例如超过阈值)时停用当前活动照明器源。在一些实施方案中，每个照明器源与照明器改变捕获阈值相关联，使得可针对每个照明器源单独地标识照明器改变捕获阈值。

术语“宽”是指沿着特定场内的一个或多个方向的投影照明图案的角度和/或基于特定照明角度在特定场内的一个或多个方向上的测量结果。就这一点而言，术语“最宽”是指多个投影照明图案在一个或多个方向(例如，水平、垂直或任何其他方向)上的最宽照明角度和/或对应的最大测量值。另外，术语“最宽照明器源”是指多个照明器源中与在该多个照明器源的至少一个方向上的最宽照明角度相关联的特定照明器源。

术语“选择的图像传感器”是指由计算硬件(诸如一个或多个处理器和/或控制器)在多个图像传感器中确定的用于捕获与图像处理操作相关联的图像数据对象以进行处理的图像传感器。在一些实施方案中，基于一个或多个确定和/或处理算法将选择的图像传感器确定为最佳、最有效、最可能成功执行的图像传感器等，以用于执行图像处理操作和/或其当前阶段的至少一次迭代。可基于处理来自图像传感器的捕获的图像数据对象并执行一个或多个确定来选择多个图像传感器中的选择的图像传感器。例如，在一些实施方案中，选择的图像传感器被确定为捕获和/或可能捕获被确定为最可能由一个或多个部件(例如由处理器或其他计算硬件)成功处理的图像数据对象，使得该图像传感器被选择为选择的图像传感器。另选地或附加地，在一些实施方案中，处理器和/或其他计算硬件基于对由传感器捕获的图像数据对象内的条形码或其他符号数据进行解码的尝试来确定将可能无误差地解码图像数据对象，使得该图像传感器被选择为选择的图像传感器。附加地或另选地，处理器和/或其他计算硬件确定选择的图像传感器在该多个图像传感器中具有最少记录的图像处理错误和/或失败，使得该图像传感器被选择为选择的图像传感器。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器和/或其他计算硬件标识经由多个图像传感器捕获的每个图像数据对象的环境光水平，并且确定该图像传感器与检测到的环境光的最低水平相关联，使得该图像传感器被选择为选择的图像传感器。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器和/或其他计算硬件被配置为确定经由多个图像传感器捕获的每个图像数据对象的处理速度，并且确定该图像传感器与最快图像处理速度相关联，使得该图像传感器被选择为选择的图像传感器。

系统架构和示例性装置

本公开的方法、装置、系统和计算机程序产品可由多种设备中的任何一种体现。例如，示例性实施方案的方法、装置、系统和计算机程序产品可由固定计算设备诸如个人计算机、计算服务器、计算工作站或它们的组合来体现。另外，示例性实施方案可由多种移动终端、移动电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机或上述设备的任何组合中的任一种来体现。

图1示出了根据本公开的至少一个示例性实施方案的示例性装置的示例性框图。具体地讲，图1示出了示例性多传感器多照明器源成像装置100，该成像装置可被特别配置用于使闪烁最小化，如本文所述。装置100包括无数部件，包括场捕获光学器件104A和104B(统称为“场捕获光学器件104”)、照明器源102A和102B(统称为“照明器源102”)、图像传感器106A和106B(统称为“图像传感器106”)以及处理器108。应当理解，在其他实施方案中，装置100可包括任何数量的图像传感器和/或照明器源(例如，三传感器和/或三照明器源装置、四传感器和/或四照明器源装置等)。在其他实施方案中，装置100包括任何数量的图像传感器和/或照明器源，以包括单个图像传感器及单个照明器源。

可由多个光生成部件中的任一个来体现照明器源102中的每一个。在一些实施方案中，由一个或多个发光二极管(“LED”)、激光发射二极管等体现照明器源102A。附加地或另选地，在一些实施方案中，类似地由任何数量的光生成部件来体现照明器源102B。例如，在一些实施方案中，由一个或多个LED、激光发射二极管等来体现照明器源102B。在一些实施方案中，照明器源102中的每一个与用于基于所产生的光来产生特定照明图案的图案投影光学器件相关联。就这一点而言，与照明器源102A相关联的图案投影光学器件可被配置为产生具有第一照明图案的第一照明投影，并且与照明器源102B相关联的图案投影光学器件可被配置为产生具有第二照明图案的第二照明投影。应当理解，照明器源102的一个或多个参数(例如，强度、孔径等)以及对应图案投影光学器件的一个或多个参数(例如，透镜角度或其他设计、透镜材料等)可影响由照明器源102中的每一个产生的照明投影。就这一点而言，照明器源102中的一个可产生在至少一个方向上比其他照明器源覆盖更宽的场的照明图案。投影最宽照明图案的照明器源可称为最宽照明器源。

照明器源102中的每一个可与对应图像传感器和对应场捕获光学器件相关联。在一些实施方案中，照明器源102A与场捕获光学器件104A和位于最靠近照明器源102A的图像传感器106A相关联。在其他实施方案中，照明器源102A与场捕获光学器件104B和位于距对应照明源更远处的图像传感器106B相关联。如图所示，例如，在照明器源102A是近场照明器源的情况下，照明器源102A可与场捕获光学器件104B和图像传感器106B相关联，该近场照明器源可引起光反射，该光反射影响图像传感器106B(如果相邻定位)的操作。

照明器源102的每个照明器源被配置为产生特定照明水平的光。在一些实施方案中，每个照明器源的照明水平是预先确定的。在其他实施方案中，一个或多个照明器源被配置为例如基于从一个或多个其他部件(例如，处理器106和/或相关联支持硬件)接收的激活信号来产生可变照明水平。在一些实施方案中，可基于无数因素来确定和/或预先确定每个照明器源的照明水平。例如，在一些实施方案中，基于包括的图像传感器和/或对应场捕获光学器件(诸如成像透镜)的配置来确定各种照明器源的照明水平。就这一点而言，可包括能够实现与图像传感器相关联的所需功能而不会使场过度曝光的照明器源以捕获特定照明水平。附加地或另选地，在一些实施方案中，可特别选定包括的照明器源以允许激活照明器源的组合以基于活动照明器源的组合来实现所需照明水平。

场捕获光学器件104可各自包括一个或多个透镜和/或其子组件，该场捕获光学器件被配置为使得对应图像传感器106能够捕获特定视场。就这一点而言，场捕获光学器件104中的每一个可各自与不同的焦距、视场等相关联。附加地或另选地，场捕获光学器件104中的每一个可由不同的透镜配置和/或光学子组件来体现。例如，在一些实施方案中，场捕获光学器件104A由3层玻璃光学透镜来体现，并且场捕获光学器件104B由3层塑料光学透镜来体现。应当理解，场捕获光学器件104可各自基于对装置的各种要求(例如，耐热性、成本因素等)来进行配置。

场捕获光学器件104A被配置为使得光能够进入并穿过光学器件以供图像传感器106A捕获。类似地，场捕获光学器件104B被配置为使得光能够进入并穿过光学器件以供图像传感器106B捕获。就这一点而言，由图像传感器106B捕获的光可基于由照明器源102投影到场中的照明图案。具体地讲，例如，照明器源102B可被配置为产生第一照明图案，该第一照明图案经过场捕获光学器件104A以供图像传感器106A捕获。附加地或另选地，例如，照明器源102A可被配置为产生第二照明图案，该第二照明图案经过场捕获光学器件104B以供图像传感器106B捕获。应当理解，图像传感器106中的每一个可由计算硬件来体现，该计算硬件被配置为利用例如但不限于电荷耦合器件(“CCD”)和/或互补金属氧化物半导体(“CMOS”)、传感器设备、其等同物或它们的任何组合来捕获此类图像数据。

在一些实施方案中，基于图像传感器106来具体地配置照明器源102A和/或照明器源102B。例如，在一些实施方案中，照明器源102B是被配置用于照明特定场(例如，宽场)的最宽照明器源。就这一点而言，照明器源102B可被配置用于产生宽照明图案，该宽照明图案充分照亮由图像传感器106A和图像传感器106B捕获的视场。照明器源102A可以是被特别配置用于产生第二照明图案的第二照明器源，该第二照明图案优化由图像传感器106B(具体地，结合场捕获光学器件104B)捕获的视场的照明。就这一点而言，可基于此类预期用途来优化照明器源102的具体配置。

处理器108包括计算设备和/或计算机硬件、软件、固件和/或它们的组合，该处理器被配置为执行各种专门编程的操作和/或与相对于装置100描绘的各种其他部件进行通信。在一些实施方案中，处理器108以处理电路体现，该处理电路被配置用于执行本文所述的操作。在其他实施方案中，处理器108由微处理器来体现。在其他实施方案中，处理器108由CPU来体现。在其他实施方案中，处理器108由一个或多个控制器和/或相关联的支持硬件来体现。处理器108可包括一个或多个存储器设备或以其他方式与该一个或多个存储器设备相关联，该一个或多个存储器设备存储表示本文所述的各种操作的指令，和/或用于存储和/或接收数据对象和/或用于一个或多个编程的操作的其他数据值。

在一些实施方案中，例如，处理器108被配置为与照明器源102通信。就这一点而言，处理器108可被配置为与照明器源102通信以传输一个或多个激活信号和/或停用信号。激活信号可使得照明器源102中的接收方照明器源开始产生光，并且停用信号可使得照明器源102中的该照明器源停止产生光。在一些实施方案中，处理器108被配置为存储对照明器源102中的最宽照明器源的参考或以其他方式标识照明器源中的最宽照明器源。在一些实施方案中，照明器源102的最宽照明器源经由指示该照明器源为最宽照明器源的特定配置(例如，经由预定通道连接)连接到处理器108。

附加地或另选地，在一些实施方案中，例如，处理器108被配置为与图像传感器106通信。就这一点而言，处理器108可被配置为与图像传感器106通信以传输一个或多个激活信号。激活信号可使得图像传感器106中的接收方图像传感器捕获图像数据对象和/或输出捕获的图像数据对象。此外，就这一点而言，处理器108可被配置为与图像传感器106通信以接收由图像传感器106捕获和输出的图像数据对象。在一些实施方案中，处理器108被配置为将图像传感器106中的图像传感器与照明器源102中的照明器源相关联。就这一点而言，当图像传感器被确定为用于图像处理操作的选择的图像传感器时，可将照明器源102中的照明器源确定为与图像传感器106中的选择的图像传感器相关联的选择的照明器源。

处理器108可被配置为处理所接收的图像数据对象以进行一个或多个图像处理操作。例如，在一些实施方案中，处理器108被配置为处理捕获的图像数据对象以达到解码机器可读符号的目的。就这一点而言，处理器的示例性功能可以是解码在目标或捕获的图像数据内提供的机器可读。一维符号可体现为所有尺寸，包括极大到超小、128码、交叉二五码、库德巴码、93码、11码、39码、UPC、EAN、MSI或其他1D符号。叠层1D符号可包括PDF、16K码、49码或其他叠层1D符号。此外，2D符号可包括AZtec码、数据矩阵、MaxiCode、QR码或其他2D符号。在其他实施方案中，处理器108被配置为处理捕获的图像数据对象以用于确定特定场内的对象的尺寸。在其他实施方案中，处理器108被配置为处理捕获的图像数据对象以用于任何其他图像处理操作。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器108被配置为处理与控制所描绘的各种部件相关联的各种数据。例如，在一些实施方案中，处理器108被配置为生成和/或标识传感器激活序列以用于确定选择的图像传感器，该选择的图像传感用于捕获用于特定图像处理操作的图像数据对象。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器108被配置为处理捕获的图像数据对象以执行一个或多个确定关于：是否应该保持选择所述选择的图像传感器用于特定图像处理操作，是否应该激活当前停用的照明器源(例如，以在处理期间切换照明器)等。就这一点而言，处理器108和/或其一个或多个子组件被配置为允许处理捕获的图像数据以达到成功执行一个或多个图像处理操作并控制对应部件以完成具有受控闪烁的图像处理任务的目的。

在其他实施方案中，装置100包括用于特定预期操作的任何数量的部件。例如，在至少一些实施方案中，装置100包括瞄准发光器。在一些实施方案中，瞄准发光器与瞄准图案投影光学器件相关联，该瞄准图案投影光学器件被配置为使得能够经由装置100产生瞄准图案，例如供操作者和/或自动化系统在扫描一个或多个条形码时使用。附加地或另选地，在一些实施方案中，一个或多个部件在其中包括各种子组件，每个子组件被特别配置用于执行相关联部件的特定功能。例如，在一些实施方案中，处理器108和/或照明器源102与驱动器部件和/或传感器驱动器相关联，其中该驱动器部件被配置用于控制照明器源102的激活和/或停用，并且该传感器驱动器被配置用于控制(例如经由激活)由图像传感器106进行捕获。

图2示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的装置200A和200B的示例性示意性框图，其包括各种计算硬件。应当理解，所示装置200A和200B为本公开的非限制性示例性实施方案。照此，其中单独或组合描绘的具体部件应被视为限制本公开的范围或实质。

装置200A和20B包括多个源极驱动器电路，具体地讲，LED驱动器202A和激光驱动器202B。应当理解，就这一点而言，驱动器被配置为控制各种发光部件的激活和/或停用。例如，LED驱动器202A可被配置为基于一个或多个控制设置(例如，照明器改变时间阈值)来控制一个或多个照明器源(例如最宽照明器源和/或一个或多个其他照明器源)的激活。附加地或另选地，例如，激光驱动器202B可被配置为控制一个或多个激光源(例如，体现为用于检测和/或扫描一个或多个条形码的瞄准发射器的激光二极管)的激活。应当理解，瞄准驱动器202B可被配置为基于一个或多个控制设置来控制瞄准发射器。

照明器源极驱动器电路202A和202B中的每一者被配置为与处理器204通信。具体地讲，如图所示，处理器204被配置为直接或经由与连接器208的通信来控制各种可通信部件。应当理解，处理器204可被特别配置为经由与所描绘的各种计算硬件通信来执行本文所述的操作中的一个或多个操作。

此外，装置200A和200B各自包括成像计算硬件206。成像计算硬件206包括特别配置的图像传感器以用于从特定视场内的周围环境中捕获图像数据对象。另外，就这一点而言，成像计算硬件206包括多个振荡器以用于控制每个相应图像传感器。就这一点而言，振荡器可用于确保图像传感器以期望的吞吐速率来捕获以进行处理。应当理解，振荡器可被配置为基于每个对应传感器的各种要求、参数和/或配置以期望的速率来控制传感器。

此外，成像计算硬件206还包括开关功能以用于在激活的传感器之间控制和/或以其他方式改变。就这一点而言，MIPI_SWITCH例如可提供用于在第一图像传感器(传感器1，例如210)和第二图像传感器(传感器2，例如212)之间交替的数据总线。在一些实施方案中，提供MIPI_SWITCH或等同部件以使得能够一次从一个图像传感器读取。应当理解，MIPI_SWITCH可以是可选部件，因此在一些实施方案中不包括MIPI_SWITCH。在一些示例中，可包括所示的特定部件，以使控制第一图像传感器和第二图像传感器以达到执行图像捕获的目的所需的控制器硬件最小化。

应当理解，连接器208被配置为提供与其中的各种计算硬件相关联的连接器功能。就这一点而言，连接器可提供输入/输出功能以用于与一个或多个相关联设备、电路等进行交互。附加地或另选地，连接器208可允许从所描绘部件中的一个或多个部件读取数据和/或向所描绘部件中的一个或多个部件写入数据(例如，用于配置)。

示例性照明投影可视化

已经描述了各种示例性装置及其部件，下文将根据本公开的示例性实施方案描述示例性照明投影可视化。就这一点而言，应当理解，仅出于说明性和可视化目的而提供示例性照明投影。另外，应当理解，本发明并不仅限于所描绘的照明投影。因此，此类可视化并非旨在限制本公开的范围和实质。

图3示出了根据本公开的示例性实施方案的示例性照明投影的示例性可视化。具体地讲，图3示出了示例性宽照明图案302和示例性窄照明图案304。示例性照明图案302和304中的每一者可由例如多传感器成像装置(诸如装置100)的对应照明器源产生。

照明图案302和304可用于标识该多个照明器源中与具体实施方案相关联的最宽照明器源。应当理解，该多个照明器源可包括任何数量的照明器源，这些照明器源被配置为生成不同宽度的照明图案。例如，在其他实施方案中，可提供三个或更多个照明器源以生成三种不同的照明图案，其中这些照明图案中的一个相对于特定方向(例如，宽度)为“最宽照明图案”。

如图所示，宽照明图案302体现为最宽照明图案。就这一点而言，宽照明图案302与第一照明宽度306相关联。第一照明宽度306表示宽照明图案302在x方向(例如，如图所示的左右方向)上的尺寸。窄照明图案304与第二照明宽度308相关联。第二照明宽度小于第一照明宽度306，这表明宽照明图案302是投影照明图案中的最宽照明图案。

因此，在一些实施方案中，可将与宽照明图案302相关联的照明器源预先确定为最宽照明器源。例如，就这一点而言，最宽照明器源可以特定方式与一个或多个控制器和/或处理器连接，使得控制器和/或处理器照此标识最宽照明器源。在其他实施方案中，可基于一个或多个产生的照明图案之间的比较来确定最宽照明器源。例如，在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或处理器可被配置为例如使用一个或多个图像传感器来捕获照明图案302和304，并且比较捕获的数据以标识最宽照明图案。在一些此类实施方案中，计算硬件可存储和/或以其他方式保持对所标识的最宽照明器源的参考。对最宽照明器源的参考可用于在操作期间将一个或多个激活信号和/或停用信号传输到最宽照明器源。

在其他实施方案中，考虑一个或多个另选方向以用于确定初始照明器源。例如，在一些实施方案中，基于每个照明图案的高度来确定最宽照明器源。就这一点而言，可基于宽照明图案302和窄照明图案304的对应照明高度来对二者进行比较。就这一点而言，可基于较大高度和/或较大宽度照明图案来选定对应照明器源。

在其他实施方案中，应当理解，可例如通过一个或多个照明器源连同对应照明图案投影光学器件(诸如一个或多个透镜)来生成一个或多个另选照明图案。例如，在至少一个其他实施方案中，所生成的照明图案可具有与对应图像传感器的纵横比匹配的纵横比，或者具有与纵横比相关联的形状，该纵横比处于根据与对应图像传感器相关联的第二纵横比而确定的阈值内(在一个或两个方向上)。附加地或另选地，在至少一个其他实施方案中，所生成的照明图案可为圆形、限定的椭圆形状和/或另一种预定义形状。

本公开的示例性操作

已经描述了各种示例性装置及其部件，以及示例性照明投影可视化，下文将根据本公开的示例性实施方案描述用于在多传感器环境中进行闪烁控制的示例性操作。就这一点而言，应当理解，本文所描绘的操作可被实现为例如计算机实现的过程，例如经由如本文所述的特定计算硬件、设备、部件等来实现。附加地或另选地，可由例如本文所述的实施方案装置和/或计算机程序产品来执行操作。附加地或另选地，应当理解，所述过程可包括一个或多个可选操作(以虚线或“点线”示出)。在一些实施方案中，在本文所述的示例性实施方案内不执行任何可选操作，或执行可选操作中的一些或全部。

图4示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的示例性操作的示例性流程图。示例性操作体现了过程(或“方法”)400。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在可选框402处，过程400包括初始化与传感器激活序列相关联的多个图像传感器。在一些实施方案中，针对与特定成像装置(例如，多传感器成像装置)相关联的多个图像传感器生成传感器激活序列。传感器激活序列可表示为了确定用于特定图像处理操作的选择的图像传感器而要对图像传感器进行测试的特定顺序。在一些实施方案中，基于一个或多个算法来预先确定传感器激活序列，例如，该算法中传感器激活序列表示以顺序次序激活图像传感器。在其他实施方案中，传感器激活序列包括表示图像传感器的随机顺序的随机传感器激活序列。在至少一些实施方案中，可基于传感器激活序列已对该多个图像传感器进行先前配置，使得不需要后续初始化。

在框404处，过程400包括激活多个照明器源中的最宽照明器源。在一些实施方案中，最宽照明器源是预先确定的，例如使得控制器、处理器和/或其他计算硬件被预先配置为沿着预先确定为与最宽照明器相关联的信号线来传输激活信号。在其他实施方案中，可通过与一个或多个传感器和/或照明器源中的每一个照明器源进行通信来确定最宽照明器源。例如，在一些实施方案中，可捕获并分析一个或多个图像数据对象，其中每个图像数据对象由该多个照明器源中的不同照明器源照亮，以确定哪个照明器与最宽照明图案相关联(例如，跨越最大水平视场)。

在其他实施方案中，基于照明器源的一个或多个另选参数来选定初始照明器源。例如，在一些实施方案中，激活多个照明器源中的最亮照明器源作为初始照明器源，例如其中最亮照明器源在最高亮度水平下生成照明图案。附加地或另选地，在一些实施方案中，激活与特定波长相关联的照明器源，例如与最短波长相关联的照明器源或与最大波长相关联的照明器源，作为初始照明器源。在其他实施方案中，可利用多个传感器的任何其他参数值来确定初始照明器源以进行激活。

在框406处，过程400包括基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定该多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器。就这一点而言，可确定选择的图像传感器捕获和/或可能捕获被确定为最可能由一个或多个部件(例如由与选择的图像传感器相关联的处理器)成功处理的图像数据对象。就这一点而言，处理器可基于对条形码或其他符号数据进行解码的尝试来确定例如将可能无错误地解码图像数据对象，这指示对应图像传感器可能捕获可被处理以成功完成或在最有效的处理时间内完成图像处理操作等的图像数据对象。附加地或另选地，处理器可确定该多个图像传感器中的哪一个具有最少记录的图像处理错误和/或失败。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器被配置为标识与每个捕获的图像数据对象相关联的环境光水平，并且基于检测到的环境光的最低水平来确定选择的图像传感器。附加地或另选地，在一些实施方案中，处理器被配置为基于与对应的捕获的图像数据对象相关联的处理速度来确定选择的图像传感器(例如，其中捕获可最快处理的图像数据对象的图像传感器被确定为和/或以其他方式设置为选择的图像传感器)。

在一些实施方案中，对该多个图像传感器中的至少一个进行测试以确定该图像传感器是否是用于图像处理操作的选择的图像传感器。在一些实施方案中，基于传感器激活序列对图像传感器中的每一个进行测试，例如一次测试一个。另选地，在一些实施方案中，仅测试该多个图像传感器的子集(例如，直到确定选择的图像传感器)。就这一点而言，例如，可基于一个或多个图像处理算法以预定顺序激活图像传感器以进行测试，使得能够基于与图像传感器相关联的一个或多个参数(例如，活动像素分辨率、焦距等)或与捕获的图像数据对象相关联的参数(例如，从改善锐度到降低锐度的过渡，指示已测试过最接近期望焦距的焦距)来确定后续图像传感器将不会提供更理想的图像数据对象。

可使用多种图像处理操作中的任一种来选定选择的图像传感器。在至少一个示例性上下文中，基于捕获的图像数据对象的图像锐度的计算测量结果来确定选择的图像传感器。在一些此类实施方案中，使用一个或多个图像处理算法来确定每个捕获的图像数据对象的图像锐度参数值，其中该值表示图像数据对象的锐度。一旦确定了特定图像传感器与指示最佳图像锐度的图像锐度参数值相关联(例如，其可为最大值、最低值、最接近期望阈值的值、或基于另一数学运算确定的值)，就可将特定图像传感器确定为选择的图像传感器。在至少一个示例中，选择的图像传感器表示多个图像传感器中聚焦最佳的图像传感器。在至少一个示例性上下文中，附加地或另选地，在一些实施方案中，基于由图像传感器捕获的图像数据对象是否可以成功解码和/或图像数据对象可以多快成功解码来确定选择的图像传感器。应当理解，在一些实施方案中，诸如在解码一个或多个符号的实施方案中，图像传感器的子集各自基于捕获的图像数据对象成功解码。在一些此类情况下，实施方案可基于一个或多个其他参数来选定选择的图像传感器(例如，选定更快解码的图像传感器)，或者基于子集基于后续算法来确定选择的图像传感器(例如，从子集中随机选定或按顺序选定用于成功解码图像数据对象的图像传感器)。

附加地或另选地，在一些实施方案中，基于一个或多个预定义序列来选择所述选择的图像传感器(例如，在每次捕获之后在两个图像传感器之间交替，或者在预先确定的捕获次数之后交替)。在一些此类实施方案中，预定义序列可包括针对每个图像传感器的相同捕获次数，或者针对一个或多个图像传感器的不同捕获次数(例如，使用第一图像传感器进行四次捕获，然后使用第二图像传感器进行一次捕获)。附加地或另选地，在一些实施方案中，使用一个或多个图像处理确定来确定选择图像传感器的序列(例如，用第一图像传感器捕获预定第一数量的图像数据对象，然后基于来自第一传感器的先前捕获的图像数据对象中的一个或多个图像数据对象来确定要使用第二传感器捕获的第二数量的图像，并且使用第二图像传感器捕获第二数量的图像数据对象)。

在至少一些实施方案中，基于确定与图像传感器相关联的预测目标焦距被预测为最接近与期望焦距范围匹配来确定选择的图像传感器，该期望焦距范围用于特定图像处理操作或其特定阶段。例如，可由装置和/或其部件来测量或由相关联用户输入距特定场的距离并将其用于确定对应的期望焦距范围。就这一点而言，可处理图像数据对象以确定一个或多个图像传感器的传感器焦距，并且确定这些图像传感器中的哪一个与最接近预测目标焦距的传感器焦距相关联。下面将参考图5描述用于确定该多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器的一个示例性过程。

在框408处，过程400包括激活该多个照明器源中的选择的照明器源，选择的照明器源与选择的图像传感器相关联。在一些实施方案中，计算硬件(例如控制器和/或其他处理器)被布置成使得该多个图像传感器中的每一个与该多个照明器源中的特定照明器源相关联。可基于对应图像传感器具体地配置与每个图像传感器相关联的照明器源。例如，基于对应于与相关联图像传感器相关联的参数的所需值来配置与照明器源相关联的照明图案、强度和/或其他参数。就这一点而言，特定图像传感器的选择的照明器源产生照明图案，该照明图案被配置为以预先配置的方式照亮所需场。在其他实施方案中，一个或多个图像传感器与共享照明器源相关联。

在可选框410处，过程400包括使用选择的图像传感器来捕获图像数据对象。在一些实施方案中，计算硬件(例如控制器和/或其他处理器)激活选择的图像传感器以使得图像传感器捕获图像数据对象。就这一点而言，计算硬件可将一个或多个激活信号传输到选择的图像传感器。图像数据对象可表示由图像传感器捕获的光，例如基于由活动的选择的照明器源提供的照明。就这一点而言，图像数据对象可具有表示在特定场内捕获的光的特定像素分辨率(例如，多个数据行和数据列)。

在可选框412处，过程400包括基于图像处理操作来处理图像数据对象。应当理解，可对图像数据对象进行处理以达到无数目的中的任一个目的。例如，在至少一些实施方案中，图像处理操作体现为针对特定图像处理任务(例如条形码检测和/或解码、尺寸确定等)处理图像数据对象。附加地或另选地，可处理图像数据对象以确定是否应该保持选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作(例如，基于所确定的锐度参数值和/或另一个图像数据参数值)。就这一点而言，图像处理操作可在处理图像数据对象时更新到新阶段。关于图像处理操作的新阶段，可保持选择的图像传感器，或者可确定选择新的图像传感器以最好地继续完成图像处理操作。就这一点而言，可处理图像帧数据对象以确定是否应该保持选择所述选择的图像传感器(例如，通过处理图像数据对象以标识与捕获的图像数据对象相关联的一个或多个参数，这些参数指示对应图像传感器可能捕获具有所需参数值(诸如最低的白电平、确定的焦点等)的图像数据对象)或选择的图像传感器是否应该改变为新选择的图像传感器。

图5示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于多个图像传感器和传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器。示例性操作体现了过程(或“方法”)500。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在至少一些实施方案中，过程500发生在过程400的一个或多个框之后。就这一点而言，过程500可在如相对于图4所述的框404之后开始，例如作为框406的示例性具体实施。此外，应当理解，在完成过程500之后，示例性过程可前进到相对于图4所示的一个或多个后续操作，或者前进到另一个子过程的另一个框，例如相对于其余附图中的一个所示的框。

在框502处，过程500包括基于传感器激活序列来设置多个图像传感器中的选定图像传感器。就这一点而言，传感器激活序列可表示要选定用于测试的图像传感器的有序索引。在一些此类实施方案中，传感器激活序列包括图像传感器标识符，每个图像传感器标识符用于选定和/或激活对应图像传感器。在一些实施方案中，在一个或多个较早的框(例如，上述可选框402)处初始化和/或以其他方式生成传感器激活序列。应当理解，在一些实施方案中，为了设置选定图像传感器，计算硬件诸如控制器或其他处理器被配置为将信号传输到选定图像传感器。应当理解，在设置之后，例如在由计算硬件和/或附加计算硬件激活选定图像传感器之后，选定图像传感器可被配置用于捕获图像数据对象。

在框504处，过程500包括激活选定图像传感器以捕获图像数据对象。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器被配置为将激活信号传输到选定图像传感器以使得该图像传感器捕获图像数据对象。图像数据对象可表示由激活的最宽照明器源照亮的视场。就这一点而言，捕获的图像数据对象表示与选定图像传感器相关联的视场内的特定数据，该图像传感器可被配置用于捕获与特定视场、焦距等相关联的数据。

在框506处，过程500包括处理图像数据对象以确定选定图像传感器是否应该是用于图像处理操作的选择的图像传感器，其中在确定选定图像传感器应该是用于图像处理操作的选择的图像传感器之后，将选择的图像传感器设置为选定图像传感器。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或处理器处理图像数据对象以确定一个或多个图像参数值是否在期望阈值内。在一些实施方案中，基于传感器激活序列来处理图像数据对象，例如以确定后续图像传感器(例如，更大还是更小的图像传感器)是否可能捕获更好的图像数据对象(例如，更好的白电平、更好的聚焦图像数据对象等)。附加地或另选地，在一些实施方案中，与先前处理的图像数据对象相比，对图像数据对象进行处理，例如经由与该多个图像传感器中被确定为临时选择的图像传感器的不同图像传感器相关联的先前迭代来确定图像数据对象。在一些此类实施方案中，针对该多个图像传感器中的每个图像传感器重复处理步骤，以基于对应的捕获的图像数据对象来确定应该选择哪些图像传感器用于捕获图像数据对象以进行图像处理操作的处理。

在决策框508处，过程500包括确定是否已成功确定选择的图像传感器。在确定选择的图像传感器的情况下，处理流程继续和/或结束。在未确定选择的图像传感器的情况下，处理流程返回到框502。在返回框502之后，针对传感器激活序列中表示的下一个图像传感器重复框502-506中的一者和/或多者。就这一点而言，过程包括处理来自该多个图像传感器中的各个图像传感器的各个图像数据对象，直到确定选择的图像传感器。在一些实施方案中，在无需处理来自该多个图像传感器中的全部图像传感器的图像数据对象的情况下确定选择的图像传感器(例如，其中处理图像数据对象以确定一个或多个图像参数值在期望阈值内和/或以其他方式指示后续图像传感器将不会产生更好图像数据对象用于图像处理操作)。在其他实施方案中，在处理来自该多个图像传感器中的全部图像传感器的图像数据对象之后确定选择的图像传感器(例如，通过基于一个或多个算法和/或过程来跟踪临时选择的图像传感器，该临时选择的图像传感器表示在所尝试的图像传感器中哪个图像传感器被确定为最可能产生可无错误地成功处理的图像数据对象，或者可最快捕获图像数据对象等，直到每个图像传感器都已进行尝试，然后通过在试遍该多个图像传感器中的所有图像传感器之后将该临时选择的传感器设置为选择的图像传感器来选择所述选择的图像传感器)。

图6示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于选择的图像传感器来继续图像处理操作。示例性操作体现了过程(或“方法”)600。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在至少一些实施方案中，过程600发生在过程400的一个或多个框之后。就这一点而言，过程600可在如相对于图4所述的可选框412之后开始。此外，应当理解，在完成过程600之后，示例性过程可结束、前进到相对于图4所示的一个或多个后续操作或者前进到另一个子过程的另一个框，例如相对于其余附图中的一个所示的框。

在框602处，过程600包括基于图像数据对象来确定应该保持选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作。就这一点而言，可基于图像处理操作的新到达阶段(例如，在通过处理图像数据对象完成前一阶段之后)来再次处理图像数据对象。就这一点而言，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器可根据一个或多个参数等来处理图像数据对象。在一些此类实施方案中，根据与先前用于在先前框处确定选择的图像传感器的参数不同的参数来处理图像数据对象。例如，可处理图像数据对象以标识与图像处理操作的新到达阶段相关联的新图像参数的参数值。

在框604处，过程600包括使用选择的图像传感器来捕获第二图像数据对象。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器再次激活选择的图像传感器以使得选择的图像传感器捕获第二图像数据对象。就这一点而言，计算硬件可第二次将一个或多个激活信号传输到选择的图像传感器。在一些实施方案中，通过使选择的图像传感器保持不变，不需要对另一个图像传感器和/或对应照明器源进行后续初始化。与常规实施方式相比，此类实施方案可改善与该过程相关联的吞吐量、功率消耗和/或响应时间。

在框606处，过程600包括基于图像处理操作来处理第二图像数据对象。应当理解，在一些实施方案中，类似地处理第二图像数据对象以完成图像处理操作的特定阶段。例如，在至少一些实施方案中，处理第二图像数据对象以完成特定图像处理任务的后续步骤，该后续步骤将在成功处理先前接收的第一图像数据对象之后完成。处理第二图像数据对象可类似地将图像处理操作进展到新阶段，例如在图像处理操作包括任何数量的阶段的情况下。

应当理解，在一些实施方案中，利用选择的图像传感器来捕获任何数量的图像数据对象以进行处理。就这一点而言，在一些实施方案中，框602-606针对任何数量的后续图像数据对象重复任何次数。例如，可基于在图像处理操作的若干阶段中使用的一个或多个确定和/或算法过程来确定选择的图像传感器。照此，示例性过程可继续确定选择的图像传感器应该保持为图像处理操作的选择的图像传感器，例如，因为基于一个或多个确定和/或算法过程确定了没有选择其他图像传感器，并且因此继续利用选择的图像传感器来捕获和处理图像数据对象任何数量的图像数据对象。在一些实施方案中，在每次捕获和处理迭代之后，计算硬件可不检查是否应该保留选择的图像传感器用于图像处理操作。例如，在一些实施方案中，仅在某个预先确定和/或确定的时间间隔和/或预先确定和/或确定捕获次数之后重复框602。

图7示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于基于新选择的图像传感器来继续图像处理操作。示例性操作体现了过程(或“方法”)700。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在至少一些实施方案中，过程700发生在过程400的一个或多个框之后。就这一点而言，过程700可在如相对于图4所述的可选框412之后开始。此外，应当理解，在完成过程600之后，示例性过程可结束、前进到相对于图4所示的一个或多个后续操作或者前进到另一个子过程的另一个框，例如相对于其余附图中的一个所示的框。

在框702处，过程700包括基于图像数据对象来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作。就这一点而言，可基于图像处理操作的新到达阶段(例如，在通过处理图像数据对象完成前一阶段之后)来再次处理图像数据对象，以确定图像数据对象指示不应再选择所述选择的图像传感器(例如，不再最有可能捕获预测将被成功处理的图像数据对象，不再捕获最清晰或具有最少环境光的图像数据对象等)。就这一点而言，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器可根据一个或多个参数等来处理图像数据对象。在一些此类实施方案中，根据与先前用于在先前框处确定选择的图像传感器的参数不同的参数来处理图像数据对象。例如，可处理图像数据对象以标识与图像处理操作的新到达阶段相关联的新图像参数的参数值。应当理解，在其他实施方案中，计算硬件根据与捕获的图像数据对象相关联的元数据基于图像数据对象到期时间和/或一个或多个其他确定来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作。

在一些实施方案中，基于一个或多个预定图像捕获序列来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作。例如，在一些实施方案中，仅在预先确定的捕获次数内利用选择的图像传感器，并且要在完成预先确定的捕获次数之后确定新选择的图像传感器。在其他实施方案中，确定不应再选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作包括：使用该多个图像传感器中除选择的图像传感器之外的图像传感器来捕获一个或多个图像数据对象，以及处理由其他图像传感器捕获的其他图像数据对象以确定此类图像数据对象是否与一个或多个优选图像数据参数(例如，质量、锐度、白电平、亮度或具有更接近期望阈值的值的其他参数)相关联。另选地或另选地，在一些实施方案中，确定不应再选择所述选择的图像传感器用于图像处理操作包括检测选择的图像传感器的控制的一个或多个显著改变。例如，在至少一些实施方案中，与经由选择的图像传感器进行捕获相关联的曝光控制可以在图像处理操作的阶段之间改变，以瞄准第二场中的对象(例如，从聚焦在近场上变为聚焦在远场上)。在该示例性上下文中，在一些此类实施方案中，过程可包括检测到控制选择的图像传感器的曝光要求显著不同，因此应该确定新选择的图像传感器。应当理解，在其他实施方案中，可处理影响图像传感器捕获和/或操作的一个或多个其他控制信号，以确定不应再选择所述选择的图像传感器。

在框704处，过程700包括重新激活最宽照明器源。在一些实施方案中，在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或处理器被配置为沿着预先确定为与最宽照明器源相关联的信号线来传输另一个激活以引起重新激活。在其他实施方案中，根据该多个图像传感器确定最宽照明器源(例如，通过测试该多个图像传感器的各个图像传感器)，使得计算硬件可将对应的激活信号传输到最宽照明器源。就这一点而言，计算硬件可以与上文相对于框404所述的过程类似的方式重新激活最宽照明器源。

在框706处，过程400包括基于该多个图像传感器和传感器激活序列来确定该多个图像传感器中用于图像处理操作的新选择的图像传感器。就这一点而言，选择的图像传感器可表示捕获被确定为最可能由用于完成图像处理操作的至少一部分的一个或多个部件(例如，图像处理操作的下一阶段)成功处理的图像数据的图像传感器。就这一点而言，再次测试该多个图像传感器中的至少一个以确定图像传感器是否为新选择的图像传感器。在一些实施方案中，基于传感器激活序列、重启激活序列或新生成的传感器激活序列再次测试图像传感器中的每一个，例如一次测试一个。在一些此类实施方案中，图像传感器各自基于新图像参数和/或图像参数值进行测试以用于比较，例如，在利用新图像参数和/或图像参数值来确定新选择的图像传感器的情况下，该新选择的图像传感器捕获基于图像处理操作的新阶段的一个或多个确定算法和/或过程被确定为最佳的图像数据对象(例如，最高处理速率、最高捕获速率、最低白电平、最清晰图像数据等)。

在框708处，过程700包括激活该多个照明器源中的新选择的照明器源，其中新选择的照明器源与新选择的图像传感器相关联。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器被特别配置为标识与所确定的新选择的图像传感器相关联的照明器源。应当理解，可基于所确定的选择的图像传感器来自动标识选择的照明器源。附加地或另选地，如上所述，在一些实施方案中，计算硬件被配置成通过生成激活信号和/或将其传输到新选择的照明器源来激活新选择的选照明器源。在一些实施方案中，新选择的照明器源被配置为保持活动状态，直到接收到停用信号。在其他实施方案中，新选择的照明器源被配置为在预先确定的和/或确定的时间长度和/或由对应的新选择的图像传感器进行的预先确定的和/或确定的捕获次数内保持活动状态。

应当理解，在一些实施方案中，除了激活新选择的照明器源之外，过程还包括停用最宽照明器源。例如，在一些实施方案中，计算硬件被配置为生成停用信号和/或将其传输到最宽照明器源以引起此类停用。另选地，在至少一些实施方案中，最宽照明器源响应于生成和/或传输激活信号到新选择的图像传感器而自动停用。

图8示出了根据本公开的至少一些另选示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的另选示例性操作的又一个示例性流程图。示例性操作体现了过程(或“方法”)800。在一些实施方案中，应当理解，另选示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在框802处，过程800包括激活最宽照明器源和至少第二照明器源中的最宽照明器源，其中最宽照明器源与第一图像传感器相关联，并且第二照明器源与第二图像传感器相关联。例如，在一些实施方案中，最宽照明器源和第二照明器源是多传感器成像装置内的两个照明器源，该成像装置可包括任何数量的照明器源。在一些实施方案中，最宽照明器源是预先确定的，例如使得计算硬件(诸如一个或多个控制器和/或其他处理器)被预先配置为沿着预先确定为与最宽照明器源相关联的信号线来传输激活信号。在其他实施方案中，可通过与一个或多个图像传感器(例如，第一图像传感器和第二图像传感器)和/或最宽照明器源和第二照明器源中的一者或多者通信来确定最宽照明器源。例如，在一些实施方案中，可经由图像传感器中的一个或多个图像传感器来捕获并分析一个或多个图像数据对象，其中每个图像数据对象由最宽照明器源和第二照明器源中的不同照明器源照亮，以确定哪个照明器源与最宽照明图案相关联(例如，跨越最大水平视场)。在一些此类实施方案中，与最宽照明图案相关联的照明器源表示最宽照明器源。

在框804处，过程800包括使用第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一者来捕获与图像处理操作相关联的图像数据对象集以进行处理。在一些实施方案中，仅利用第一图像传感器或第二图像传感器中的一者来捕获图像数据对象集。例如，在一些此类实施方案中，由与最宽照明器源相关联的最宽图像传感器捕获第一图像数据对象集，其中最宽图像传感器包括第一图像传感器或第二图像传感器。在其他实施方案中，利用第一图像传感器和第二图像传感器的组合来捕获第一图像数据对象集。例如，在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或一个或多个处理器使得基于第一图像传感器和第二图像传感器之间的预定激活模式来捕获图像数据对象集。在一个示例性实施方案中，可以交替模式激活第一图像传感器和第二图像传感器来捕获图像数据对象(例如，激活第一图像传感器、激活第二图像传感器、激活第一图像传感器、激活第二图像传感器等)。在另一个示例性实施方案中，基于另一个预定激活序列(例如，在交替之前每个图像传感器进行预先确定的捕获次数，或与第一图像传感器和第二图像传感器相关联的特定捕获序列)来激活第一图像传感器和第二图像传感器。在其他示例性实施方案中，计算硬件通过在捕获一个或多个图像数据对象时和/或之后处理每个图像数据对象来确定要捕获的图像数据对象的数量(例如，从第一图像传感器捕获图像数据对象，直到一个或多个图像参数值达到特定阈值，然后从第二图像传感器捕获图像数据对象)。照此，可利用任何捕获序列使用第一图像传感器和/或第二图像传感器来捕获任何数量的图像数据对象。

在框806处，过程800包括基于一个或多个激活确定来确定应该激活第二照明器源。就这一点而言，激活确定可包括一个或多个逻辑规则以用于确定是否应该激活第二照明器源。激活确定可包括在作出此类确定时要执行的任何数量的预先确定的比较、算法和/或处理步骤。在一些实施方案中，激活确定包括关于自激活最宽照明器源以来的时间长度的一个或多个确定。附加地或另选地，在一些实施方案中，激活确定包括关于捕获的图像数据对象的数量的一个或多个确定。附加地或另选地，在一些实施方案中，激活确定包括基于处理图像数据对象集中的捕获的图像数据对象中的一个或多个图像数据对象的一个或多个确定。用于确定应该激活第二照明器源的非限制性示例性过程可基于如下文相对于图10所述的激活确定中的一个或多个激活确定。

在可选框808处，过程800包括停用最宽照明器源。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器被特别配置为生成停用信号和/或将停用信号传输到最宽照明器源。附加地或另选地，在一些实施方案中，响应于生成和/或传输激活信号到另一个照明器源(例如，到第二照明器源)而自动停用最宽照明器源。在一些此类实施方案中，停用最宽照明器源以使得后续激活的照明器源(例如，第二照明器源)能够在不受最宽照明器源干扰的情况下操作。附加地或另选地，通过停用最宽照明器源，过程可通过减少激活部件的数量来节省处理和/或功率资源。应当理解，在其他实施方案中，最宽照明器源连同一个或多个后续激活的照明器源(例如，第二照明器源)可保持活动状态。

在框810处，过程800包括激活第二照明器源。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或处理器被特别配置为生成和/或传输一个或多个激活信号到照明器源。激活信号可被配置为一旦接收到激活信号就引起第二照明器源的激活。应当理解，在一些实施方案中，第二照明器源被配置为基于一个或多个参数值(例如，照明图案高度和/或宽度、强度水平和/或强度分布等)而不同于最宽照明器源。就这一点而言，第二照明器源可产生影响与最宽照明器源产生的照明的不同场，和/或影响与最宽照明器源产生的照明不同的特定场的照明。例如，第二照明器源可被具体配置为产生第二照明图案，该第二照明图案被设计为具体地改善由图像传感器中的一个或多个捕获的图像数据对象的清晰度(例如，由第二图像传感器捕获的图像数据对象的清晰度)。

在框812处，过程800包括使用第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一者来捕获与图像处理操作相关联的第二图像数据对象集以进行处理。就这一点而言，第二图像数据对象集包括至少由第二照明器源照亮的图像数据对象。照此，可以不同于由最宽照明器源提供照明的方式(例如基于照明图案和/或强度等的差异)照亮场。照此，第二图像数据对象集内的图像数据对象的数据值可基于改变的照明而反映不同的数据值。就这一点而言，可利用第二图像数据对象集来成功完成不能基于先前捕获的第一图像数据对象集成功完成的图像处理操作(或其一个或多个步骤)。

还应当理解，第二图像数据对象集可包括由第一图像传感器和第二图像传感器中的任一者和/或两者捕获的图像数据对象。例如，在第二照明传感器被具体配置为基于第二图像传感器来提供照明的一些实施方案中，可仅利用第二图像传感器捕获第二图像数据对象集，以便在第二照明器源处于活动状态时捕获可能用于处理的最佳清晰度图像数据对象。在其他实施方案中，利用第一图像传感器和第二图像传感器的组合来捕获第二图像数据对象集。例如，在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或一个或多个处理器使得基于第一图像传感器和第二图像传感器之间的第二预定激活模式来捕获第二图像数据对象集，其中第二预定激活模式可与用于捕获第一图像数据对象集的预定激活模式相同或不同。在一个示例性实施方案中，可以交替模式激活第一图像传感器和第二图像传感器来捕获图像数据对象(例如，激活第一图像传感器、激活第二图像传感器、激活第一图像传感器、激活第二图像传感器等)。在另一个示例性实施方案中，基于另一个预定激活序列(例如，在交替之前每个图像传感器进行预先确定的捕获次数，或与第一图像传感器和第二图像传感器相关联的特定捕获序列)来激活第一图像传感器和第二图像传感器。在其他示例性实施方案中，计算硬件通过在捕获一个或多个图像数据对象时和/或之后处理每个图像数据对象来确定要捕获用于第二图像数据对象集的图像数据对象的数量(例如，从第一图像传感器捕获图像数据对象，直到一个或多个图像参数值达到特定阈值，然后从第二图像传感器捕获图像数据对象)。应当理解，对于第二图像数据对象集，可利用任何捕获序列使用第一图像传感器和/或第二图像传感器来捕获任何数量的图像数据对象。

图9示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作的示例性流程图，所述操作具体关于重新激活最宽照明器源以用于捕获一个或多个图像数据对象。示例性操作体现了过程(或“方法”)900。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在至少一些实施方案中，过程900发生在过程800的一个或多个框之后。就这一点而言，过程900可在如相对于图8所述的框812之后开始。此外，应当理解，在完成过程900之后，示例性过程可结束、前进到相对于图8所示的一个或多个后续操作或者前进到另一个子过程的另一个框，例如相对于其余附图中的一个所示的框。

在框902处，过程900包括基于第二激活确定集来确定应该重新激活最宽照明器源，该第二激活确定集包括一个或多个激活确定。在一些实施方案中，第二激活确定集包括一个或多个逻辑规则以用于确定是否应该重新激活最宽照明器源。激活确定可包括在作出此类确定时要执行的任何数量的预先确定的比较、算法和/或处理步骤。在一些实施方案中，激活确定包括关于自激活另一个照明器源(例如，第二照明器源)以来的时间长度和/或自停用最宽照明器源以来的时间长度的一个或多个确定。附加地或另选地，在一些实施方案中，激活确定包括关于在激活第二照明器源时捕获的图像数据对象的数量的一个或多个确定。附加地或另选地，在一些实施方案中，激活确定包括基于处理例如来自第二图像数据对象集的捕获的图像数据对象中的一个或多个图像数据对象的一个或多个确定。用于基于一个或多个激活确定来确定应该激活最宽照明器源的非限制性示例性过程可基于如下文相对于图10所述的激活确定中的一个或多个激活确定。

在可选框904处，过程900包括停用第二照明器源。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或其他处理器被特别配置为生成停用信号和/或将停用信号传输到第二照明器源。附加地或另选地，在一些实施方案中，响应于生成和/或传输激活信号到最宽照明器源和/或另一个照明器源(例如，第三或更大的照明器源)而自动停用第二照明器源。在一些此类实施方案中，停用第二照明器源以允许后续激活的照明器源在不受第二照明器源干扰的情况下操作。附加地或另选地，通过在激活另一个照明器源之后停用第二照明器源，过程可通过减少激活部件的数量来节省处理和/或功率资源。应当理解，在其他实施方案中，第二照明器源连同一个或多个后续激活的照明器源(例如，最宽照明器源的重新激活)可保持活动状态。

在框906处，过程900包括重新激活最宽照明器源。在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或处理器被特别配置为生成和/或传输一个或多个激活信号到最宽照明器源。激活信号可被配置为一旦接收到激活信号，就引起最宽照明器源的重新激活和/或最宽照明器源的重新初始化。如上所述，最宽照明器源和第二照明器源(和/或一个或多个附加照明器源)可基于一个或多个参数值而各自不同。照此，最宽照明器源的重新激活可基于由最宽照明器源产生的照明图案而导致场受到影响。在一些实施方案中，最宽照明器源可产生足以照亮场的照明图案，以用于捕获利用第一图像传感器和/或第二图像传感器充分照亮的图像数据对象。

在框908处，过程900包括使用第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一者来捕获与图像处理操作相关联的第三图像数据对象集以进行处理。就这一点而言，第三图像数据对象集包括至少由最宽照明器源照亮的图像数据对象。例如，最宽照明器源可被配置成为大多数场和/或特定的一组场、焦距等提供足够的照明。照此，可以不同于由第二照明器源提供照明的方式(例如基于照明图案和/或强度等的差异)照亮场。因此，即使场尚未改变，第三图像数据对象集内的图像数据对象的数据值也可基于改变的照明而反映不同的数据值。就这一点而言，可利用第三图像数据对象集来成功完成不能使用第二照明器源基于先前捕获的第二图像数据对象集成功完成的图像处理操作(或其一个或多个步骤)。

还应当理解，第三图像数据对象集可包括由第一图像传感器和第二图像传感器中的任一者和/或两者捕获的图像数据对象。例如，在一些实施方案中，在最宽照明器源处于活动状态时，可仅利用第一图像传感器和第二图像传感器中的一者来捕获第三图像数据对象集。在其他实施方案中，利用第一图像传感器和第二图像传感器的组合来捕获第三图像数据对象集。例如，在一些实施方案中，计算硬件诸如一个或多个控制器和/或一个或多个处理器使得基于第一图像传感器和第二图像传感器之间的第三预定激活模式来捕获第三图像数据对象集，其中第三预定激活模式可与用于捕获第一图像数据对象集的预定激活模式和/或用于捕获第二图像数据对象集的第二预定激活模式相同或不同。在一个示例性实施方案中，可以交替模式激活第一图像传感器和第二图像传感器来捕获图像数据对象(例如，激活第一图像传感器、激活第二图像传感器、激活第一图像传感器、激活第二图像传感器等)。在另一个示例性实施方案中，基于另一个预定激活序列(例如，在交替之前每个图像传感器进行预先确定的捕获次数，或与第一图像传感器和第二图像传感器相关联的特定捕获序列)来激活第一图像传感器和第二图像传感器。在其他示例性实施方案中，计算硬件通过在捕获一个或多个图像数据对象时和/或之后处理每个图像数据对象来确定要捕获用于第三图像数据对象集的图像数据对象的数量(例如，从第一图像传感器捕获图像数据对象，直到一个或多个图像参数值达到特定阈值，然后从第二图像传感器捕获图像数据对象)。应当理解，对于第三图像数据对象集，可利用任何捕获序列使用第一图像传感器和/或第二图像传感器来捕获任何数量的图像数据对象。

根据上述操作，最宽照明器源可用于捕获图像数据对象以进行处理，直到需要由另选照明器源提供的更专用的清晰度，例如针对由特定图像传感器捕获的图像数据对象。类似地，在完成一个或多个图像处理操作和/或其阶段之后，可重新激活最宽照明器源以使捕获的图像数据对象足以用于在不激活另一个照明器源(例如，与特定图像传感器相关联的专用照明器源)的情况下进行与图像处理操作相关联的处理的可能性最大化，从而使由照明器源的激活和/或停用产生的闪烁最小化。此外，应当理解，由过程800结合过程900体现的最宽照明器源激活循环可在相关联计算硬件(例如，装置)的操作期间重复任何次数。就这一点而言，可激活最宽照明器源，随后停用最宽照明器源以有利于另选照明器源，并且在通过处理由另选照明器源照亮的图像数据对象而完成图像处理操作的一个或多个阶段之后重新激活最宽照明器源，按完成一个或多个图像处理操作所需的任何次数执行该过程。

图10示出了根据本公开的至少一些示例性实施方案的包括在多传感器环境中进行闪烁控制的附加示例性操作示例性流程图，所述操作具体关于基于一个或多个激活确定来确定应该激活照明器源(例如，第一或最宽照明器源或第二照明器源)。示例性操作体现了过程(或“方法”)1000。在一些实施方案中，应当理解，示例性操作体现了将由装置(例如，上面关于图1描述的装置100)和/或由一个或多个硬件部件(例如，上面关于图2描述的那些硬件部件)执行的计算机实现的过程。

在至少一些实施方案中，过程1000发生在过程800的一个或多个框之后。就这一点而言，过程1000可在如相对于图8所述的框804之后开始，例如作为框806的示例性具体实施。此外，应当理解，在完成过程1000之后，示例性过程可前进到相对于图8所示的一个或多个后续操作诸如可选框808，或者前进到另一个子过程的另一个框，例如相对于其余附图中的一个所示的框。

在一些实施方案中，过程1000前进到框1002、1004和/或1006处的操作中的一个或多个操作。在一些实施方案中，过程1000包括串行或并行地执行此类操作中的一个或多个操作。例如，在一些实施方案中，如果到达框1002、1004和/或1006中的任一个框，则满足激活确定，因此应该激活新的照明器源。

在框1002处，过程1000包括确定与活动照明器源相关联的激活时间数据满足照明器改变时间阈值。例如，在一些实施方案中，在框1002处，过程1000包括确定与最宽照明器源相关联的激活时间数据满足与最宽照明器源相关联的照明器改变时间阈值。另选地或附加地，在一些实施方案中，在框1002处，过程1000包括确定与第二照明器源相关联的激活时间数据满足与第二照明器源相关联的照明器改变时间阈值。

就这一点而言，激活时间数据可表示活动照明器源已处于活动状态的时间长度。在一些实施方案中，一个或多个处理器、控制器、定时器等被配置为跟踪活动照明器源的激活时间数据。照明器改变时间阈值可表示活动照明器源在停用之前可保持活动状态的阈值时间长度。就这一点而言，可将激活时间数据与照明器改变时间阈值进行比较，以确定是否应该停用活动照明器源。例如，当激活时间数据满足照明器改变时间阈值(例如超过阈值)时，该确定可指示应该停用活动照明器源。在框1002处的确定指示激活时间数据满足照明器改变时间阈值的情况下，流程可继续停用活动照明器源。

附加地或另选地，在框1004处，过程1000包括确定与捕获的图像数据对象集相关联的捕获帧的数量满足照明器改变捕获阈值。例如，在框1004处的一些实施方案中，过程1000包括确定与捕获的图像数据对象集相关联的捕获帧的数量，捕获的图像数据对象集与活动照明器源(例如，最宽照明器源和/或第二照明器源)相关联。具体地讲，捕获帧的数量可表示在活动照明器源保持活动状态时图像数据对象的特定捕获数量。在一些实施方案中，各种照明器源与不同的照明器改变捕获阈值相关联。另选地或另选地，在至少一些实施方案中，仅多个照明器源的子集可与照明器改变捕获阈值相关联(例如，第二照明器源可与照明器改变捕获阈值相关联，而最宽照明器源不与任何此类阈值相关联)。

就这一点而言，照明器改变捕获阈值可表示捕获的图像数据对象的阈值数量，在达到阈值数量之后应该停用活动照明器源。在一些此类实施方案中，活动照明器源可在返回到停用状态之前仅在一组捕获次数内变为活动状态。例如，当与捕获的图像数据对象集相关联的捕获帧的数量满足照明器改变捕获阈值(例如超过阈值)时，该确定可指示应该停用活动照明器源。在框1004处的确定指示与捕获的图像数据对象集相关联的捕获帧的数量满足照明器改变捕获阈值的情况下，流程可继续停用活动照明器源。

附加地或另选地，在框1006处，过程1000包括处理最新图像数据对象以标识与最新图像数据对象相关联的图像数据属性的属性值。最新图像数据对象可表示由对应图像传感器最新捕获的图像数据对象(例如，暂时最新的图像数据对象)。在一些实施方案中，确定来自特定图像传感器的最新图像数据对象(例如，来自第二图像传感器的最新图像数据对象)。

在一些实施方案中，通过基于一个或多个已知图像属性确定算法来处理最新图像数据对象以确定一个或多个图像数据属性的属性值。例如，可利用一个或多个亮度算法来处理最新图像数据对象以确定与最新图像数据对象相关联的亮度属性值。又如，可利用一个或多个白电平算法来处理最新图像数据对象以确定与最新图像数据对象相关联的白电平属性值。应当理解，可通过处理最新图像数据对象来标识任何数量的属性值。

在框1008处，过程1000包括确定属性值满足照明器改变图像属性值阈值。就这一点而言，照明器改变图像属性值可表示与最新图像数据对象的图像属性相关联的属性值的最小阈值、最大阈值或允许范围。每个图像属性可与不同的照明器改变图像属性值阈值相关联，该阈值与图像数据属性相关联。例如，在一些实施方案中，亮度图像数据属性与第一照明器改变图像属性值阈值相关联，并且/或者白电平图像数据属性与第二照明器改变图像属性值阈值相关联。就这一点而言，可将属性值和对应的照明器改变图像属性值阈值进行比较以确定属性值是否满足照明器改变图像属性值阈值。在一些实施方案中，如果确定最新图像数据对象的任何属性值满足对应的照明器改变图像属性值阈值(例如，通过超过阈值)，则该确定可指示应该停用活动照明器源。在框1008处的确定指示属性值满足照明器改变图像属性值阈值的情况下，流程可继续停用活动照明器源。在一些实施方案中，过程1000包括例如从一个或多个存储器设备中标识照明器改变图像属性值阈值，和/或确定一个或多个图像数据属性的照明器改变图像属性值阈值。

应当理解，在框1002、1004和/或1008处的确定中的一个或多个确定指示应该停用活动照明器源的情况下，流程可继续停用活动照明器源。例如，在一些实施方案中，流程返回到如上文相对于图8所示和所述的可选框808，例如以停用最宽照明器源并且随后激活第二照明器源。另选地，在一些实施方案中，流程返回到如上文相对于图9所示和所述的框904，例如以停用第二照明器源并且随后重新激活最宽照明器源。就这一点而言，应当理解，相对于图10所述的激活确定可基于计算硬件、一个或多个部件等的配置设置，以在本文所述的具体实施方案内控制照明器源的激活循环。

结论

应当理解，本文所述的示例性具体实施各自是本公开的各种实施方案的非限制性示例。就这一点而言，可提供在各种实施方案中实现的一种或多种增强功能的任意组合。附加地或另选地，在一些实施方案中，可提供如本文所述修改的一个或多个部件。

例如，一些实施方案可提供任何数量的照明器源光学器件和/或对应的成像组件。就这一点而言，本发明的其他实施方案可包括任何数量的照明器光学器件、图像传感器等。另外，在一些实施方案中，在不脱离本发明的示例性实施方案的情况下，可在装置内以任何特定方式布置各种数量的照明器源和/或图像传感器。

已结合某些示例性配置和/或具体实施细节描述了本文所公开的实施方案。应当理解，在其他实施方案中，例如，部件可由本领域已知的用于构建此类部件的其他材料和/或结构和/或逻辑等同物来体现。此外，应当理解，在不脱离本公开的范围和实质的情况下，实施方案可包括任何数量的已知结构元件以用于连接和/或以其他方式固定所述各种部件，和/或用于在各种部件和/或其子部件之间建立通信(例如，用于将一个或多个部件固定到一个或多个电路板，使得能够在其中的各种部件之间进行通信)。

另外，尽管本说明书包含许多特定的具体实施细节，但这些细节不应解释为对任何公开或可要求保护内容的范围的限制，而应解释为对特定公开的特定实施方案而言是特定的特征的描述。本文在单独实施方案的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施方案内组合实现。相反，在单独实施方案的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施方案中或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管特征可能在上面被描述为以某些组合形式起作用并且甚至最初是这样要求保护的，但在一些情况下，可以从组合中除去来自所要求保护或所公开的组合的一个或多个特征，并且所要求保护的组合可以针对子组合或其子组合的变型。

尽管上文已描述了示例性处理系统，本文所述的主题和功能操作的具体实施可在其他类型的数字电子电路中或在计算机软件、固件或硬件(包括本说明书中所公开的结构及其结构等同物)中或在它们中的一者或多者的组合中实现。例如，本文所述的主题和操作的实施方案可在数字电子电路中，或在计算机软件、固件或硬件(包括本说明书中所公开的结构及其结构等同物)中或在它们中的一者或多者的组合中实现。本文所述主题的实施方案可被实现为在计算机存储介质上编码的一个或多个计算机程序(即，计算机程序指令的一个或多个模块)，以供信息/数据处理装置执行或控制信息/数据处理装置的操作。另选地或除此之外，可在人工生成的传播信号(例如，机器生成的电信号、光信号或电磁信号)上编码程序指令，该传播信号被生成以编码用于传输到合适的接收器装置以供信息/数据处理装置执行的信息/数据。计算机存储介质可以是计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行访问存储器阵列或设备，或者它们中的一者或多者的组合，或者可包括在计算机可读存储设备、计算机可读存储基板、随机或串行访问存储器阵列或设备，或者它们中的一者或多者的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可以是一个或多个单独的物理部件或介质(例如，多个CD、磁盘或其他存储设备)，或者包括在一个或多个单独的物理部件或介质中。

可以用任何形式的编程语言(包括编译或解译语言、说明性语言或程序语言)写入计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本或代码)，并且可以任何形式部署该计算机程序，包括作为独立程序或作为模块、部件、子例程、对象或适用于计算环境中的其他单元。计算机程序可以但不必对应于文件系统中的文件。程序可存储在保存其他程序或信息/数据(例如，存储在标记语言文档中的一个或多个脚本)的文件的一部分中，存储在专用于所考虑的程序的单个文件中，或者存储在多个协调文件(例如，存储一个或多个模块、子程序或代码的部分的文件)中。可部署计算机程序以在位于一个站点或跨多个站点分布并通过通信网络互连的一台计算机或多台计算机上执行该计算机程序。

类似地，尽管在附图中以特定顺序描绘了操作，但这不应理解为要求以所示的特定次序或以顺序次序执行此类操作，或者执行所有的所示操作以达到期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施方案中的各种系统部件的分离不应被理解为在所有实施方案中要求这种分离，并且应当理解，所描述的程序部件和系统通常可以在单个软件产品中集成在一起或分组成多个软件产品。

因此，已经描述了本主题的特定实施方案。其他实施方案在以下权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求书中所述的动作可以不同的顺序执行，并且仍然实现期望的结果。此外，附图中描绘的过程不一定需要所示的特定次序或顺序次序来实现期望的结果。在某些具体实施中，多任务和并行处理可能是有利的。

Claims (10)

1.一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：

激活多个照明器源中的最宽照明器源，其中所述最宽照明器源产生最宽照明图案，其中所述最宽照明图案在与经由所述多个照明器源投影的多个照明图案相关联的水平尺寸中具有最大水平尺寸；

激活所述最宽照明器源；

从与多个图像传感器相关联的一个或多个参数以及根据传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于图像处理操作的选择的图像传感器，其中所述选择的图像传感器被确定为捕获成功完成图像处理操作的图像数据对象；以及

激活所述多个照明器源中的选择的照明器源，所述选择的照明器源与所述选择的图像传感器相关联。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：

初始化与所述多个图像传感器相关联的所述传感器激活序列，所述传感器激活序列限定所述多个图像传感器的激活序列。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：

(a)基于所述传感器激活序列来设置所述多个图像传感器中的选定图像传感器；

(b)激活所述选定图像传感器以捕获图像数据对象；

(c)处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器，其中在确定所述选定图像传感器应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器之后，将所述选择的图像传感器设置为所述选定图像传感器；以及

在确定所述选定图像传感器不是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器的情况下，对所述多个图像传感器中的至少一个其他图像传感器重复操作(a)、(b)和(c)。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中处理所述图像数据对象以确定所述选定图像传感器是否应该是用于所述图像处理操作的所述选择的图像传感器包括：

(d)处理所述图像数据对象以标识所述选定图像传感器与最接近预测目标焦距的传感器焦距相关联，所述预测目标焦距与图像传感器相关联且用于执行所述图像处理操作，其中所述预测目标焦距被预测为最接近与用于特定图像处理操作的期望焦距范围匹配。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：使用所述选择的图像传感器来捕获图像数据对象；以及

基于所述图像处理操作来处理所述图像数据对象。

6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述计算机实现的方法还包括：

基于所述第一图像数据对象来确定应该保持选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；

使用所述选择的图像传感器来捕获第二图像数据对象；

以及

基于所述图像处理操作来处理所述第二图像数据对象。

7.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中所述图像数据对象包括第一图像数据对象，并且所述计算机实现的方法还包括：

基于所述第一图像数据对象的不成功处理来确定不应再选择所述选择的图像传感器用于所述图像处理操作；

重新激活所述最宽照明器源；

基于所述多个图像传感器和所述传感器激活序列来确定所述多个图像传感器中用于所述图像处理操作的新选择的图像传感器；以及

激活所述多个照明器源中的新选择的照明器源，所述新选择的照明器源与所述新选择的图像传感器相关联。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述最宽照明器源被配置为基于所述多个照明器源和/或所述多个图像传感器以预定照明水平进行照明。

9.一种用于在多传感器环境中进行闪烁控制的装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使得所述装置执行根据权利要求1至8所述的方法中的任一者。

10.一种非暂态计算机可读介质，其中计算机可读程序指令被存储在所述非暂态计算机可读介质中，所述计算机可读程序指令包括指令，所述指令在被装置执行时被配置为使得所述装置至少执行根据权利要求1至8所述的方法中的任一者。