CN104041191A - 使用远程控制的可见光通信 - Google Patents

Abstract

根据本公开的一个方面，一种照明系统包括远程控制单元（4）和包括光驱动器（13）和光发射器（14）的至少一个照明设备（2a、2b、2c）。该远程控制单元（4）包括图像捕获单元（5）并且被布置成控制照明设备（2a、2b、2c）。为了这样做，远程控制单元（4）接收涉及图像捕获单元（5）的当前/现有设置的信息，然后基于这些设置确定用于可见光通信的信号的一个或多个性质。该一个或多个性质然后被传递到所述至少一个照明设备（2a、2b、2c）。在其被接收之后，光驱动器（13）基于所接收的性质生成光发射控制信号，并且由光发射器（14）基于光发射控制信号来发射可见光通信。根据另一方面，照明设备（2a、2b、2c）对所发射的调制光进行适配并对调制进行适配以便不对应于图像捕获单元（5）的盲点。

Description

使用远程控制的可见光通信

技术领域

本发明涉及照明系统领域，并且具体来说，涉及用于控制照明系统中的一组照明设备的远程控制单元和与其相对应的方法。

背景技术

集成照明装置（包括越来越多的具有高级呈现（rendering）能力的可单独控制的光源、照明设备、照明装置、照明布置等等）的出现可以被视为用于专业市场和消费者市场二者的转换照明系统。这带来了对于能够充分利用完整照明基础设施的呈现能力的直观控制的需求。已经提出数个方案来控制光源、照明设备、照明装置、照明布置等等。

用于光源的选择和高级控制的光学自由空间通信（即，可见光（VL）和红外（IR）通信）先前已经被提出，并且将被称为编码光（CL）。一般而言，已经提出编码光来使得能够实现光源的高级控制。编码光是基于将数据、（除其它之外）不可见标识符嵌入光源的光输出中的。编码光可以因此被限定为可见光源的光输出中的数据和标识符的嵌入，其中嵌入的数据和/或标识符优选地不影响光源的主要照明功能。因此，与数据和/或标识符相关的对所发射的光的任何调制应该基本上对人类不可见。这虑及诸如联网照明系统的交互式场景设置、调试和重新调试的应用。编码光可以在其中编码照明系统中的一个或多个光源被配置成发射编码光并且由此将信息传递到接收器的通信应用中使用。

用于控制光源、照明设备、照明装置、照明布置等等的一个示例涉及点和控制的概念；该方案利用编码光的原理以及能够检测远程控制单元所指向的光源或者照明装置的码并且由此标识发射编码光的光源或者照明装置的该远程控制单元。这样的远程控制单元通常包括用于检测由光源或者照明装置所发射的编码光的一个或多个光电二极管。可替换地，远程控制单元可以包括用于检测编码光的照相机。点和控制的概念的一种实现涉及使光源和照明装置发送唯一的编码光信号。不同的光源或者照明装置发送不同的信号（即具有不同的嵌入式唯一标识符的信号）。适合于该目的的信号的一个示例是脉冲宽度调制（PWM）。点和控制方案示出了以下优势：其中将编码光用作使用户能够通过简单地将远程控制单元指向照明装置来选择它的手段。如上文所述，该方案采用光电二极管以便检测每个照明装置的编码光消息。已经提出借助于标准照相机来检测和解码编码光。

欧洲专利申请EP11159149.1涉及用于检测嵌入照明光检测系统的光输出中的数据的系统和方法。光检测系统捕获从2D图像中的场景输出的光，并且时间转换的线实例用作光采样时刻。在图像捕获过程期间光检测装置上连续行的捕获之间的时间转换引起场景的最后捕获的图像中对应于利用所述调制光源照射的对象的部分或者对应于光源本身的那些区域的像素值的线方式（line-wise）的变化。像素值的线方式变化构成在被照射的对象处的图像上面的叠加的水平线模式。编码光中的消息（即，嵌入码）的解码要求恢复与调制光源的原始强度变化相关联的1维（1D）信号。

发明内容

所附实施例的发明人已经标识利用以上所述概念的若干缺点。具体来说，已经发现存在对通常嵌入便携式电子设备中的照相机的基本限制，所述便携式电子设备诸如（但不限于）呈现不总是可靠和/或可复写的检测的移动通信设备（诸如移动电话、智能电话、平板计算机和膝上型计算机）。这样的照相机通常配备有自动地设置一个或多个参数的控制机构。

本发明的目标是克服这些问题，并且提供用于控制发射编码光的一组光源的远程控制单元和方法，其是较不耗费时间的、可扩展的并且灵活的，而不是复杂或者易于出错的，并且其可以是基于照相机的一个或多个参数的。

根据本发明的第一方面，该目标和其它目标通过用于控制一组照明设备的远程控制单元来达到，该远程控制单元包括被布置成基于图像捕获单元的当前设置来确定用于可见光通信VLC的信号的一个或多个性质的处理单元；以及被布置成将与该性质相关的控制信号传送到该组照明设备的传送器。

有利地，这使得远程控制单元能够检测来自照明设备的调制光。有利地，该光已经根据图像捕获单元的设置来调制，由此虑及最佳检测。有利地，这允许远程控制单元的用户手动地或自动地设置图像捕获单元的参数和设置而不需要考虑由照明设备所发射的光的性质。有利地，这提供了在调制光的传送和检测方面的自控制系统。

根据第一优选实施例，当前设置涉及图像捕获单元的当前曝光时间指示。根据第二优选实施例，当前设置涉及图像捕获单元的当前曝光指数等级，和/或优选地该性质涉及有待被该组照明设备使用的功率电平。第一优选实施例可以与第二优选实施例结合，由此当前设置选择性地涉及当前曝光时间指示或当前曝光指数等级，或者当前曝光时间指示和当前曝光指数等级二者。

根据实施例，该性质涉及频率特性，诸如主调制频率。根据实施例，处理单元被布置成通过整形信号的频谱来确定用于可见光通信的信号。

根据本发明的第二方面，该目标通过包括远程控制单元和至少一个照明设备的系统来达到，其中远程控制单元被布置成控制照明设备，远程控制单元包括被布置成基于图像捕获单元的当前设置来确定用于可见光通信的信号的一个或多个性质的处理单元、以及被布置成将控制信号传送到该组照明设备的传送器，该控制信号与该性质有关；并且所述至少一个照明设备包括被布置成接收控制信号的接收器、被布置成基于控制信号二生成光发射控制信号的光驱动器、以及被布置成基于光发射控制信号而发射可见光通信的光发射器。

根据本发明的第三方面，该目标通过用于控制一组照明设备的方法来达到，该方法包括：由处理单元基于图像捕获单元的当前设置来确定用于可见光通信的信号的一个或多个性质；并且由传送器来将与该性质相关的控制信号传送到该组照明设备。所述方法可以被提供为可以存储在计算机可读存储介质（诸如非易失性存储介质）上的计算机程序产品。

根据本发明的第四方面，提供了包括光发射器和光驱动器的照明设备。该光发射器被布置成发射可见光输出，该可见光输出被以主调制频率调制以将数据嵌入光输出中，以用于由图像捕获单元检测。该光驱动器被布置成对调制频率进行适配，以便不对应于由图像捕获单元的采集过程所产生的盲点。

例如在实施例中，光驱动器可以被布置成对调制频率进行适配，以便不对应于由于图像捕获单元的采集过程所产生的低通滤波效应而造成的盲点。在实施例中，所述光驱动器可以被布置成对调制频率进行适配，以便不对应于由采集过程的曝光时间或者曝光指数等级所产生的盲点。在实施例中，所述光驱动器可以被布置成通过对调制频率进行适配以便不是1/T_exp的倍数来执行所述适配，其中T_exp是采集过程的曝光时间。在实施例中，图像捕获单元可以具有滚动快门照相机，并且光驱动器可以被布置成对调制频率进行适配，以便不对应于由滚动快门照相机的采集过程所产生的盲点。在实施例中，曝光时间或者曝光指数等级是滚动快门照相机的曝光时间或者曝光指数等级。

可选地，在实施例中，照明设备可以包括被布置成从远程控制单元接收控制信号的接收器，并且光驱动器可以被布置成基于所述控制信号来执行调制频率的所述适配。在实施例中，控制信号可以是基于图像捕获单元的设置的，该设置由图像捕获单元的采集过程的曝光时间指示或者曝光指数等级来提供。

应当注意，本发明涉及权利要求书中所记载的特征的所有可能组合。同样地，第一方面的优点适用于第二方面以及第三方面，并且反之亦然。

附图说明

现在将参考示出本发明的（多个）实施例的附图来更详细地描述本发明的上述以及其它方面。

图1图示了根据实施例的照明系统；

图2图示了根据实施例的照明设备；

图3示意性地图示了图像捕获单元的低通滤波器特性；

图4和5图示了可能的信号分配的示例；

图6图示了基本调制波形；

图7图示了来自未编码的随机序列的频谱；

图8图示了具有长度4的重复码的频谱；

图9图示了具有长度10的重复码的频谱；并且

图10是根据实施例的方法的流程图。

具体实施方式

以示例的方式提供以下实施例以使得本公开将是详尽且完整的，并且将充分地将本发明的范围传达给本领域的技术人员。贯穿全文，同样的数字指代同样的元件。

诸如由欧洲专利申请EP11159149.1所例示的最新发展已经示出利用标准照相机来检测编码光的可能性。现在将参考图1的照明系统1和图10的流程图来公开照明系统的操作。图1的照明系统1包括被布置成发射编码光的至少一个照明设备，其由具有参考数字2a、2b、2c的照明设备示意性地表示。该至少一个照明设备2a、2b、2c可以是照明装置和/或照明控制系统的一部分。照明系统1可以因此被表示为编码照明系统。如将参考图2所进一步公开的，照明设备2a、2b、2c包括接收器、光驱动器和光发射器。照明装置可以包括至少一个这样的照明设备2a、2b、2c。术语“照明设备”意指出于照射房间中的对象的目的而被用于在房间中提供光的设备。房间在该上下文中通常是指公寓房间或者办公室、体操馆、室内零售、环境、剧场布景、公共场所中的房间或者室外环境的一部分（诸如街道的一部分）。每个照明设备2a、2b、2c能够发射编码光，如由箭头3a、3b、3c所示意性地图示。所发射的光因此包括与包括信息序列的编码光相关联的调制部分。所发射的光还可以包括与照明贡献相关联的未调制部分。每个照明设备2a、2b、2c可以与若干光（或者照明）设置相关联，（除其它之外）与照明设备的照明贡献有关，诸如颜色、色温、所发射的光的强度和频率。在一般术语中，照明设备的照明贡献可以被限定为由照明设备2a、2b、2c所发射的光的时间平均输出。

系统1还包括被称作远程控制单元4的设备，其被布置成接收并检测由系统1中的照明设备2a、2b、2c所发射的编码光。将以若干功能块的形式描述该远程控制单元4。该远程控制单元4包括具有用于通过捕获包括编码光的图像来检测由系统1中的（多个）照明设备2a、2b、2c所发射的光的图像传感器的图像捕获单元5。该图像捕获单元5可以被具体化为照相机（的一部分）。该远程控制单元4还包括操作性地耦合到图像捕获单元5的处理单元6。该处理单元6分析由图像捕获单元5所捕获的图像并且从所捕获的图像来将编码光标识为由照明设备2a、2b、2c所传送的。该远程控制单元4还包括操作性地耦合到处理单元6的传送器7。该传送器7被布置成将如由箭头8a、8b所示意性地图示的数据传送到系统1中的照明设备2a、2b、2c中的一个或多个。该远程控制单元4可以是移动通信设备（诸如移动电话、智能电话、平板计算机或者膝上型计算机）的一部分，并且在本文中公开的功能性可以至少部分地被提供为一个或多个应用（所谓的“App”）。一个或多个应用可以被存储为限定计算机程序产品并存储在计算机可读存储介质上的一个或多个软件产品。

接下来将进一步参考图1来描述远程控制单元4的其它功能性和性质。远程控制单元4包括用于接收来自至少一个照明设备（诸如系统1中的照明设备2a、2b、2c）的编码光的图像捕获单元5。为了使图像捕获单元5以给定曝光接收具有给定照明贡献的光，图像捕获单元5与若干设置和参数相关联。

图像捕获单元5可以被布置成以多个不同的曝光时间或者快门速度中的一个来捕获图像。图像捕获单元5的当前曝光时间可以由曝光时间指示来提供。图像捕获单元5可以因此能够以多个不同的曝光时间中的一个或多个来接收并检测光，尤其是编码光。对于固定的曝光时间T_exp，图像捕获单元5的采集过程对所获得的光信号产生低通滤波效应，由此低通滤波器的截止频率（以赫兹为单位）由快门速度值T_exp（以秒为单位）来确定。图3示意性地图示了作为图像捕获单元5的采集过程的频率表示的傅里叶变换的绝对值的低通滤波器特性|H（f（z））|，所述图像捕获单元5具有滚动快门照相机，其具有曝光时间T_exp。

图像捕获单元5还可以被布置成以多个不同的曝光指数等级或者ISO值中的一个来捕获图像。图像捕获单元5可以因此能够以多个不同的曝光指数等级中的一个或多个来接收并检测光，尤其是编码光。

图像捕获单元5还可以被布置成沿着一般光检测方向来捕获视场10a-10b内的图像。图像捕获单元5因此能够接收并检测视场10a-10b内的光，尤其是编码光。一般光检测方向可以通过改变图像捕获单元5的方向来改变。视场10a-10b可以通过远程控制单元4执行放大操作而变窄。类似地，视场10a-10b可以通过远程控制单元4执行缩小操作而变宽。由此，图像捕获单元5能够在多个不同的方向上并且利用多个不同的视场来捕获图像。

图像捕获单元5的其它参数和设置可以包括噪声降低、白平衡、对比度、伽马值、焦点和分辨率（在视频/图像模式中，其经常可能影响线速率和最大帧速率）。

根据实施例，图像捕获单元5的参数和设置中的一个或多个（例如曝光时间或者曝光指数等级）就在检测发生之前（即，在一个或多个图像被捕获之前）被冻结。一般而言，根据当前照明条件来对参数和设置进行设置。此外，为了具有编码光的可靠检测，必要的是由照明设备2a、2b、2c所使用的用于可见光通信的信号例如不是曝光时间的倍数，否则图像捕获单元5对于它是“盲的”。此外，假设在每次有待捕获新图像时曝光时间自动地设置（（除其它之外）取决于照明条件）或者手动地设置，则可能发生曝光时间变为由照明设备2a、2b、2c所发送的信号的周期的倍数。关于图像捕获单元5的参数和设置的信息因此被传递到处理单元6。

在图1的典型场景中，远程控制单元4的图像捕获单元5检测由一个或多个照明设备2a-2c所发射的光（该光在图像捕获单元5的视场10a-10b之内）。图像捕获单元5的设置从而可以被远程控制单元4利用，以使得由图像捕获单元5所接收的可见光通信可以被适配于该设置。

如上所述，远程控制单元4还包括处理单元6。该处理单元6可以由所谓的中央处理单元（CPU）来实现。在步骤S2中，处理单元6基于图像捕获单元5的当前设置来确定有待被一个或多个照明设备2a、2b、2c使用的用于可见光通信（VLC）的信号的一个或多个性质。该一个或多个性质因此是基于图像捕获单元5的当前曝光时间、曝光指数等级、噪声降低、白平衡、对比度、伽马值、焦点以及分辨率中的一个或多个的。确定该一个或多个性质，以使得可以通过图像捕获单元5来检测用于可见光通信的信号。

根据实施例，当前设置因此涉及图像捕获单元5的当前曝光指数等级。在该情况中，性质优选地涉及有待被该组照明设备2a、2b、2c在可见光通信期间使用的功率电平。

根据实施例，当前设置因此涉及图像捕获单元5的当前曝光时间指示。在该情况中，用于可见光通信的信号因此是基于图像捕获单元5的当前曝光时间的。优选地确定用于可见光通信的信号的性质，以使得用于可见光通信的信号的主频率特性不对应于图像捕获单元5（归因于如上文所公开的低通滤波器效应）的当前曝光时间的频率表示的盲点（即过零点）。图4和5图示了作为尖峰“↑”的可能的信号分配连同图像捕获单元5的采集过程的低通滤波器特性|H（f（z））|的示例，所述图像捕获单元5具有滚动快门照相机，其具有曝光时间T_exp。具体来说，处理单元6可以被布置成确定主频率在曝光时间指示的频率表示的主瓣或者旁瓣内部。在确定主频率在旁瓣内部的情况下，频率优选地是旁瓣的中点（如图4中）。这将最大化频率到低通滤波器的过零点的距离。这还将最小化由于低通滤波器而造成的衰减。此外，在确定主频率特性在旁瓣内部的情况中，旁瓣优选地是第一旁瓣（即邻近主瓣的旁瓣）。在任何情况中，一般确定频率特性在预定的频率范围之内，从而限制用于可见光通信的信号的带宽。将用于可见光通信的信号的带宽的下端点限制成高于某个频率可能是有益的，以便避免可见光中的闪烁。将用于可见光通信的信号的带宽的上端点限制成低于某个频率可能是有益的，以便保持信号远离于其中低通滤波器衰减对于实际情况太严重的频率表示中的区域。

附加地或者可替换地，用于可见光通信的信号可以是基于编码技术的，由此表示信号的波形根据数字信息序列来调制。优选地，每个单独的照明设备2a、2b、2c与其自身的唯一信息序列相关联。该唯一信息序列可以因此表示照明设备标识码。该标识码可以实现为脉冲宽度调制码。作为第二示例，标识码可以通过使用码分多址技术来实现。应理解到，用于实现标识码的其它实施例对于本领域技术人员而言是公知的。

可以从基本波形函数和数字信息序列的特性导出波形的调制序列的最终频谱。作为非限制性示例，基于线性脉冲幅度调制的调制波形的功率谱可以被视为分立的数字信息序列的功率谱与基本脉冲函数的傅里叶频谱的绝对平方的乘积。自此以后，通过编码机制，可以应用具有不同频谱特性的数字信息序列以便将基本脉冲函数的频谱整形为某个期望的形状。编码机制可以因此被称为频谱整形码。期望的信号频谱可以是基于上文所公开的图像捕获单元5的参数和设置中的任何一个的。然后，可以应用编码技术来将调制信号波形整形为期望的频谱。

接下来将示出频谱整形码的若干非限制性示例。此处所示的频谱是基于1秒时间间隔内的500Hz开关序列而数值地计算的。图6中图示了基本调制波形。图7中示意性地图示了来自没有任何频谱整形码的随机序列的频谱。作为第一示例，具有长度4的重复码被应用为频谱整形码的示例，即源信息位1被映射到信道码序列1111，并且源信息位0被映射到信道码序列0000。图8中示意性地图示了调制波形的频谱。作为第二示例，具有长度10的重复码被应用为频谱整形码，即位1现在是1111111111并且位0现在是0000000000。图9中示意性地图示了该频谱。

如可以从图7、8和9看到，具有频谱整形码的频谱比没有频谱整形码的频谱窄得多。此外，具有长度10的重复码的频谱比具有长度4的重复码的频谱窄得多。此外，作为更窄频谱的代价，利用重复码长度10可达到的数据速率一般低于利用重复码长度4可达到的数据速率。

用于重复码的适当中心频率和适当长度可以通过考虑照明系统1的实际情况和条件来决定。实际上，可以调谐信号频谱的宽度以生成具有适合于图像捕获单元的参数和设置的当前值的频谱的信号，从而使得能够检测编码光。

一般而言，用于选择信号的标准可以取决于该组照明设备2a、2b、2c中的照明设备的数目（因此所要求的信号的数目）、信道条件（例如照明设备2a、2b、2c与远程控制单元之间的距离和/或照明条件）等。具体来说，在照明系统1包括多个照明设备2a、2b、2c的情况下，优选地对信号进行选取，以使得信号关于彼此最大地间隔（在频率意义上）以降低串扰的风险。

用于给定的参数和设置的确定的信号组然后被传递到照明设备2a、2b、2c。如上所述，远程控制单元4还包括传送器7。传送器7可以是被配置成发射编码光的光传送器。可替换地，传送器7可以是被配置成无线地传送信息的无线电传送器。传送器7可以被配置用于双向通信。传送器7可以包括无线电天线。可替换地，传送器7可以包括用于有线通信的连接器。在步骤S4中，传送器7因此将与用于可见光通信的信号的确定性质相关的控制信号传递到该组照明设备2a、2b、2c。

图2图示了根据实施例的照明设备2a、2b、2c。接收器12被布置成接收如由远程控制单元4所生成的控制信号。一旦照明设备2a、2b、2c已经接收控制信号，则照明设备2a、2b、2c可以使用所指派的信号来产生输出光。照明设备2a、2b、2c因此包括被布置成基于控制信号而生成光发射控制信号的光驱动器13。照明设备2a、2b、2c的光发射器14然后可以基于光发射控制信号而发射可见光通信信号。远程控制单元4的处理单元6因此优选地被布置成根据传送到照明设备2a、2b、2c的控制信号中所附入的性质来固定图像捕获单元5的设置和参数。例如，处理单元6可以基于曝光时间指示和/或曝光指数等级来固定图像捕获单元5的曝光时间和/或曝光指数等级。图像捕获单元5然后可以以固定的曝光时间和/或曝光指数等级来从该组照明设备2a、2b、2c中的至少一个接收具有一个或多个性质的VLC信号。

远程控制单元4可以从而被布置成标识来自该组照明设备2a、2b、2c的单独的照明设备2a、2b、2c。单独的照明设备2a-2c优选地由照明设备标识码来标识，该照明设备标识码可以如上文所讨论地嵌入照明设备2a、2b、2c所发射的光贡献中。

远程控制单元4还可以包括用户能够通过其与远程控制单元4的功能性进行交互的用户接口11。因此，用户接口11可以特别地被布置成接收用户输入并且向用户提供信息。用户输入可以接收例如来自远程控制单元4上所提供的或者操作性地耦合到其的键盘或者操纵杆的触觉用户输入。如技术人员所理解，可能存在接收用户输入的其它可能相同并且等价的方式。

远程控制单元4还可以包括其它部件，诸如操作性地耦合到处理单元6的存储器9。根据同样地被技术人员所公知的原理来操作存储器9。特别地，存储器9可以包括与用于可见光通信的信号的性质相关的一组控制信号，其有待被传送到该组照明设备2a、2b、2c。

本领域的技术人员将意识到，本发明决不限于上文所描述的优选实施例。相反，许多修改和变化在随附权利要求的范围之内是可能的。特别地，所公开的远程控制单元4和包括至少一个照明设备2a、2b、2c并可由远程控制单元4控制的至少一个照明装置可以作为一个布置而被提供。此外，根据一个方面，本发明不限于通过远程控制对照明设备的控制。考虑到本文中的公开内容，本领域的技术人员将领会到，调制频率的任何适配也可以例如通过在照明设备处使频率自主地变化而潜在地避免盲点。此外，盲点不限于由于滚动快门采集过程而导致的那些盲点。应领会到，考虑到本公开，调制的适配可以被用来避免可能存在于图像捕获单元中的任何频率盲点（例如由于诸如一些其它过滤效应的采集过程的一些其它副作用或者限制所导致的）。

本领域的技术人员在实践所要求保护的发明中从附图、公开内容和随附的权利要求的学习中可以理解并且实现所公开实施例的其它变型。在权利要求中，词语 “包括”不排除其它元件或者步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或者其它单元可以实现权利要求中陈述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实不表示这些措施的组合不能有利地使用。计算机程序可以存储/分布在适合的介质（诸如光学存储介质或者连同其它硬件或作为其一部分提供的固态介质）上， 并且也可以以其它形式（诸如经由互联网或者其它有线或无线电信系统）来分布。权利要求中的任何参考标记不应解释为对范围的限制。

Claims (23)

1.一种用于控制一组照明设备（2a、2b、2c）的远程控制单元（4），包括：

- 处理单元（6），其被布置成基于图像捕获单元（5）的当前设置来确定用于可见光通信的信号的一个或多个性质；以及

- 传送器（7），其被布置成将与所述性质相关的控制信号传送到所述照明设备组。

2.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述当前设置涉及所述图像捕获单元的当前曝光指数等级，并且其中所述性质涉及有待被所述照明设备组所使用的功率电平。

3.根据权利要求1所述的远程控制单元，其中所述当前设置涉及所述图像捕获单元的当前曝光时间指示，并且其中所述性质涉及由所述照明设备组发射的用于可见光通信的信号的频率特性。

4.根据权利要求2或3所述的远程控制单元，还包括：

- 所述图像捕获单元，其能够以多个设置捕获图像，所述当前设置选自所述多个设置。

5.根据权利要求4所述的远程控制单元，其中

所述处理单元被布置成基于所述曝光时间指示和/或曝光指数等级来固定所述图像捕获单元的曝光时间和/或曝光指数等级，并且

其中所述图像捕获单元被布置成以所述固定的曝光时间和/或曝光指数等级来从所述照明设备组中的至少一个接收具有所述一个或多个性质的可见光通信信号。

6.根据权利要求3所述的远程控制单元，其中所述性质涉及所述信号的主频率特性，并且其中所述处理单元（6）被布置成确定所述主频率特性位于所述曝光时间指示的频率表示的主瓣或者旁瓣内部。

7.根据权利要求6所述的远程控制单元，其中所述处理单元（6）被布置成确定所述频率特性是所述旁瓣的中点。

8.根据权利要求6或7所述的远程控制单元，其中所述旁瓣是所述频率表示的第一旁瓣。

9.根据权利要求6到8中的任何一项所述的远程控制单元，其中所述处理单元（6）被布置成确定所述频率特性在预定的频率范围之内。

10.根据前述权利要求中的任何一项所述的远程控制单元，其中所述处理单元（6）被布置成确定用于可见光通信的所述信号采用幅度调制、频率调制和相位调制中的一个。

11.根据权利要求6到10中的任何一项所述的远程控制单元，其中所述处理单元（6）被布置成通过整形所述信号的频谱来确定用于可见光通信的所述信号。

12.根据前述权利要求中的任何一项所述的远程控制单元，其中用于可见光通信的所述信号是基于脉冲宽度调制的。

13.根据前述权利要求中的任何一项所述的远程控制单元，其中所述当前设置从一组预定的信号标识信号的子集。

14.一种包括远程控制单元（4）和至少一个照明设备（2a、2b、2c）的系统，其中所述远程控制单元被布置成控制所述照明设备（2a、2b、2c），

- 所述远程控制单元包括：

- 处理单元（6），其被布置成基于图像捕获单元（5）的当前设置来确定用于可见光通信的信号的一个或多个性质；以及

- 传送器（7），其被布置成将与所述性质相关的控制信号传送到所述照明设备组；并且

- 所述至少一个照明设备包括：

- 接收器（12），其被布置成接收所述控制信号；

- 光驱动器（13），其被布置成基于所述控制信号而生成光发射控制信号，以及

- 光发射器（14），其被布置成基于所述光发射控制信号而发射可见光通信。

15.一种用于控制一组照明设备（2a、2b、2c）的方法，包括：

- 由处理单元（6）基于图像捕获单元（5）的当前设置来确定（S2）用于可见光通信的信号的一个或多个性质；以及

- 由传送器（7）将与所述性质相关的控制信号传送（S4）到所述照明设备组。

16.一种照明设备，包括：

光发射器（14），其被布置成发射可见光输出，所述可见光输出被以主调制频率调制以将数据嵌入所述光输出中，以用于由图像捕获单元检测；以及

光驱动器（13），其被布置成对所述调制频率进行适配以便不对应于由所述图像捕获单元的采集过程所产生的盲点。

17.根据权利要求16所述的照明设备，其中所述光驱动器（13）被布置成对所述调制频率进行适配以便不对应于由于所述图像捕获单元的采集过程所产生的低通滤波效应而导致的盲点。

18.根据权利要求16或17所述的照明设备，其中所述光驱动器（13）被布置成对所述调制频率进行适配以便不对应于由所述采集过程的曝光时间或者曝光指数等级所产生的盲点。

19.根据权利要求16、17或18所述的照明设备，其中所述光驱动器（13）被布置成通过对所述调制频率进行适配以便不是1/T_exp的倍数来执行所述适配，其中T_exp是所述采集过程的曝光时间。

20.根据前述权利要求中的任何一项所述的照明设备，其中所述图像捕获单元具有滚动快门照相机，并且其中所述光驱动器（13）被布置成对所述调制频率进行适配以便不对应于由所述滚动快门照相机的采集过程所产生的盲点。

21.根据权利要求18或19所述的照明设备，其中所述图像捕获单元具有滚动快门照相机，并且所述曝光时间或者曝光指数等级属于所述滚动快门照相机的。

22.根据权利要求16到20中的任何一项所述的照明设备，包括被布置成从远程控制单元接收控制信号的接收器（12），其中所述光驱动器（13）被布置成基于所述控制信号来执行所述调制频率的所述适配。

23.根据权利要求21所述的照明设备，其中所述控制信号是基于所述图像捕获单元的设置的，所述设置由所述图像捕获单元的采集过程的曝光时间指示或者曝光指数等级来提供。