CN104363054B - 可见光信号发射控制方法、控制装置、发射设备及移动设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种可见光信号发射控制方法、控制装置、发射设备及移动设备。所述方法包括：确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。本申请实施例的方法、装置及设备能够实现利用非固定光源的可见光信号发射设备成本和功耗较低的可见光通信。
Description
技术领域
本申请各实施例涉及可见光通信技术领域，尤其涉及一种可见光信号发射控制方法、控制装置、发射设备及移动设备。
背景技术
可见光通信(VLC)是采用可见光波段的光作为信息传播的载体，利用光源发出肉眼察觉不到的高速明暗闪烁光信号来传输信息的无线光通信的技术，具有发射功率高、无电磁干扰、无频谱认证、绿色环保等优点，能够有效缓解无线电频谱资源趋于枯竭的问题，近年来越来越受到人们的重视。
可见光通信设备以荧光灯或发光二极管(LED)等光源发出的光信号作为载波光信号，将待传输信息编码调制到载波光信号上发射。可见光信号发射设备采用的光源一般为照明、装饰、显示等固定光源，其应用场景以及覆盖范围受限。非固定的光源越来越多的被利用，这样的非固定的光源光源本身可转动和/或可设置在可移动设备的设备上，利用这样的光源进行可见光通信的应用场景更广。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的一个目的在于提供一种利用非固定光源的可见光通信方案。
为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供一种可见光信号发射控制方法，所述方法包括：
确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；
至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种可见光信号发射控制装置，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；
一第二确定模块，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种可见光信号发射设备，所述设备包括本发明实施例第一方面所述的可见光信号发射控制设备。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种移动设备，所述设备包括至少一本发明实施例第三方面所述的可见光信号发射设备。
本申请实施例的方法、装置及设备通过可见光信号发射和接收设备的位置关系，结合可见光信号发射相对于接收设备的运动状态等，确定可见光信号发射设备向其覆盖范围内的可见光信号接收设备发射可见光信号的时间，能够实现利用非固定光源的可见光信号发射设备成本和功耗较低的可见光通信。
附图说明
图1为本申请实施例的可见光信号发射控制方法流程图；
图2为本申请实施例的可见光信号发射控制应用场景示意图；
图3(a)至图3(e)为本申请实施例的可见光信号发射控制装置的多种实现方式的框图；
图4为本申请实施例的可见光信号发射设备的框图；
图5(a)为本申请实施例的移动设备的框图；
图5(b)为本申请实施例的移动设备为无人机时的应用场景示意图；
图5(c)至图5(d)为图5(b)所示场景中的两种传输时序示意图
图6为本申请另一种实施例的可见光信号发射控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
如图1所示，本申请实施例的可见光通信方法包括：
S120.确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置。
在本申请实施例的方法中，可见光信号接收设备为具有可见光信号接收功能的任意设备，例如，配备有光检测器的智能手机等；可见光信号发射设备为具有可见光发射功能且可相对于可见光信号接收设备运动的设备，例如，配备有可见光光源(例如，LED)的设备，所述运动为可见光信号发射设备自身相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备发生的运动，也可为可见光信号发射设备被带动而相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备发生的运动，在一种可能的实现方式中，所述可见光信号接收设备为固定不动的。所述覆盖范围为可见光发射设备的光源的视野(Field of View，FOV)，以LED为例，由于其具有有限的视野，所述运动将使原本位于可见光信号发射设备的覆盖范围内的可见光信号接收设备因离开对应的可见光信号发射设备的覆盖范围，而无法接收到可见光信号发射设备所发送的可见光信号，而造成资源浪费。为了能覆盖尽可能大的覆盖范围，可同时使用多个可见光信号发射设备(也即，多个LED)，以使不管可见光信号发射设备如何运动，均能达到全覆盖范围，也即，无论与可见光信号接收设备的相对位置关系如何，使可见光信号接收设备能够一直接收到可见光信号，但这样又会造成了成本高功耗大等问题。
S140.至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
可见光信号发射设备各自的覆盖范围取决于其所具有的光源的视野，为可获知的参数。步骤S140中根据各可见光信号发射设备的运动状态、覆盖范围以及各可见光信号接收设备与各可见光发射设备的相对位置关系，能够确定原本在其覆盖范围内或即将出现在其覆盖范围内的可见光信号接收设备何时会处于其覆盖范围内，据此确定向对应的可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，各可见光信号发射设备的覆盖范围内没有需要接受可见光信号的设备时，可见光信号发射设备可停止发送可见光信号，进而，在通过尽可能少的可见光信号发射设备达到尽可能大的覆盖范围并降低成本的基础上，尽可能的节省可见光发射设备的功耗。
综上所述，本申请实施例的方法通过可见光信号发射和接收设备的位置关系，结合可见光信号发射相对于接收设备的运动状态等，确定可见光信号发射设备向其覆盖范围内的可见光信号接收设备发射可见光信号的时间，能够实现利用非固定光源的可见光信号发射设备成本和功耗较低的可见光通信。
具言之，步骤S140进一步包括：
S142.至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置确定所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间。
所述运动状态包括所述至少一可见光信号发射设备的运动速度，包括主动运动的速度和/或被带动运动的速度，例如，转动速度等，根据所述运动状态信息以及各可见光信号发射设备发出的可见光信号的覆盖范围，能够确定出各可将光信号发射设备各时刻所对应的覆盖区域，进而能够根据所述至少一可见光信号接收设备与各可见光发射设备的位置确定各可见光信号接收设备位于各可见光信号发射设备覆盖范围内的时间。
以图2所示实例为例，该实例中包括一个正以恒定的转速w1顺时针转动的可见光信号发射设备220，该发射设备220通过可见光信号向可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260发送待传输信息(例如，广告信息、接入信息等)，发射设备220的光源LED221的视野也即发射设备220的覆盖范围为60°，光源LED 221随可见光信号发射设备220一起转动。可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260在时刻t0与可见光发射设备220的相对位置分别如图2中所示，可知，可见光信号接收设备240将于270°/w1的时间之后进入可见光信号发射设备220的覆盖范围；可见光信号接收设备260将于225°/w1的时间之后进入可见光信号发射设备220的覆盖范围。类似地，若可见光信号发射设备220的速度可变和/或可见光信号接收设备240、可见光信号接收设备260为运动的，仍可根据各设备的速度和位置关系确定可见光接收设备240以及可见光信号接收设备260位于其覆盖范围内的时间。
S144.至少根据所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
确定了各可见光信号接收设备位于各可见光信号发射设备的覆盖范围内的时间后，即可根据该时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
在一种可能的实现方式中，步骤S144包括：
S1442.响应于所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光信号发射设备的所述覆盖范围内，向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号。所述响应包括可见光信号接收设备进入可见光信号发射设备的覆盖范围内的时刻开始，即向所述可见光信号接收设备发送可见光信号，也可包括在覆盖范围内的任意时刻或时间段向可见光信号接收设备发送可见光信号。
在本申请实施例的方法中，由于可见光信号发射设备与可见光信号接收设备的相对运动可能不是恒定不变的，例如，可见光信号发射设备的运动速度为可变的，不仅需要根据该可变的运动状态来调整向各可见光信号接收设备发射可见光信号的时间，为了更好的利用资源，达到最佳的传输效率，本申请实施例的方法还包括：
S146.至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的速率。
仍以图2所示实例为例，假设可见光信号发射设备220在恒定的速度w1转动时，其分别在可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260位于其覆盖范围内的Δt1＝60°/w1时间段内向该可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260发送可见光信号。如果可见光信号发射设备220下一运动周期(例如，下一圈旋转)时以w2的速度转动，且w2＞w1，则，每个可见光信号接收设备能够接收到其发送的可见光信号的时间将减少，根据本申请实施例的方法，为了在每次传输仍能够达到最佳的传输效率(例如，每次传输同样的数据量)，可增大可见光信号的传输速率。
除了调整传输速率外，采用更高阶的调制方式也能够达到上述增大传输速率的效果。相应地，本实施例的方法还包括：
S146’.至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的调制方式。
需要说明是，每个可见光信号接收设备相对于各可见光信号发射设备的位置是实现本申请实施例的方法所必须的，该位置可由可见光信号发射设备根据本领域可能的各种技术来探测，例如，通过雷达、图像识别等方式确定，也可为从可见光信号接收设备获取的。在这种实现方式中，步骤S120包括：
S122.接收所述至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置信息。
综上所述，本申请实施例的方法能够实现可利用非固定光源的可见光信号发射设备的低成本、低功耗的传输，且兼顾可见光信号的传输效率。
本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图1所示实施方式中的方法的各步骤的操作。
本申请实施例还提供了一种执行上述可见光信号发射控制方法的可见光信号发射控制装置，该装置可为独立于可见光信号发射设备的装置，也可属于可见光信号发射设备，或该装置本身即为可见光信号发射设备。当该装置本身即为可见光信号发射设备时，除了下面即将描述的各组成部分外，该装置还包括可见光信号发射设备的其他必要组成部分。此外，根据该装置的上述不同执行角色的需要，除以下描述的各组成部分外，所述装置还包括可根据需要实现与装置外部任意设备通信的通信模块。如图3(a)所示，本申请实施例的可见光信号发射控制装置300包括：
第一确定模块320，用于确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置。
在本申请实施例的装置300中，可见光信号接收设备为具有可见光信号接收功能的任意设备，例如，配备有光检测器的智能手机等；可见光信号发射设备为具有可见光发射功能且可相对于可见光信号接收设备运动的设备，例如，配备有可见光光源的设备，所述运动为可见光信号发射设备自身相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备发生的运动，也可为可见光信号发射设备被带动而相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备发生的运动，在一种可能的实现方式中，所述可见光信号接收设备为固定不动的。所述覆盖范围为可见光发射设备的光源的视野，以LED为例，由于其具有有限的视野，所述运动将使原本位于可见光信号发射设备的覆盖范围内的可见光信号接收设备因离开对应的可见光信号发射设备的覆盖范围，而无法接收到可见光信号发射设备所发送的可见光信号，而造成资源浪费。为了能覆盖尽可能大的覆盖范围，可同时使用多个可见光信号发射设备(也即，多个LED)，以使不管可见光信号发射设备如何运动，均能达到全覆盖范围，也即，无论与可见光信号接收设备的相对位置关系如何，使可见光信号接收设备能够一直接收到可见光信号，但这样又会造成了成本高功耗大等问题。
第二确定模块340，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
可见光信号发射设备各自的覆盖范围取决于其所具有的光源的视野，为可获知的参数。第二确定模块340根据各可见光信号发射设备的运动状态、覆盖范围以及各可见光信号接收设备与各可见光发射设备的相对位置关系，能够确定原本在其覆盖范围内或即将出现在其覆盖范围内的可见光信号接收设备何时会处于其覆盖范围内的时间，据此确定向对应的可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，各可见光信号发射设备的覆盖范围内没有需要接受可见光信号的设备时，可见光信号发射设备可停止发送可见光信号，进而，在通过尽可能少的可移动可见光信号发射设备达到尽可能大的覆盖范围并降低成本的基础上，尽可能的节省可见光发射设备的功耗。
综上所述，本申请实施例的装置通过可见光信号发射和接收设备的位置关系，结合可见光信号发射相对于接收设备的运动状态等，确定可见光信号发射设备向其覆盖范围内的可见光信号接收设备发射可见光信号的时间，能够实现利用非固定光源的可见光信号发射设备成本和功耗较低的可见光通信。
如图3(b)所示，在一种可能的实现方式中，第二确定模块340可进一步包括：
第一确定单元342，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间。
所述运动状态包括所述至少一可见光信号发射设备的运动速度，包括主动运动的速度和/或被带动运动的速度，例如，转动速度等，根据所述运动状态信息以及各可见光信号发射设备发出的可见光信号的覆盖范围，能够确定出各可将光信号发射设备各时刻所对应的覆盖区域，进而能够根据所述至少一可见光信号接收设备与各可见光发射设备的位置确定各可见光信号接收设备位于各可见光信号发射设备覆盖范围内的时间。
以图2所示实例为例，该实例中包括一个正以恒定的转速w1顺时针转动的可见光信号发射设备220，该发射设备220通过可见光信号向可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260发送待传输信息(例如，广告信息、接入信息等)，发射设备220的光源LED221的视野也即发射设备220的覆盖范围为60°，光源LED 221随可见光信号发射设备220一起转动。可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260在时刻t0与可见光发射设备220的相对位置分别如图2中所示，可知，可见光信号接收设备240将于270°/w1的时间之后进入可见光信号发射设备220的覆盖范围；可见光信号接收设备260将于225°/w1的时间之后进入可见光信号发射设备220的覆盖范围。类似地，若可见光信号发射设备220的速度可变和/或可见光信号接收设备240、可见光信号接收设备260也为运动的，第一确定单元342仍可根据各设备的速度和位置关系确定可见光接收设备240以及可见光信号接收设备260位于其覆盖范围内的时间。
第二确定单元344，用于至少根据所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
确定了各可见光信号接收设备位于各可见光信号发射设备的覆盖范围内的时间后，第二确定单元344即可根据该时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
在一种可能的实现方式中，如图3(c)所示，第二确定单元344可包括：
确定子单元3442，用于响应于所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光信号发射设备的所述覆盖范围内，向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号。所述响应包括可见光信号接收设备进入可见光信号发射设备的覆盖范围内的时刻开始，即向所述可见光信号接收设备发送可见光信号，也可包括在覆盖范围内的任意时刻或时间段向可见光信号接收设备发送可见光信号。
在本申请实施例的装置中，由于可见光信号发射设备与可见光信号接收设备的相对运动可能不是恒定不变的，例如，可见光信号发射设备的运动速度为可变的，不仅需要根据该可变的运动状态来调整向各可见光信号接收设备发射可见光信号的时间，为了更好的利用资源，达到最佳的传输效率，在一种可能的实现方式中，如图3(d)所示，本申请实施例的装置300还包括：
第三确定模块360，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的速率。
仍以图2所示实例为例，假设可见光信号发射设备220在恒定的速度w1转动时，其分别在可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260位于其覆盖范围内的Δt1＝60°/w1时间段内向该可见光信号接收设备240以及可见光信号接收设备260发送可见光信号。如果可见光信号发射设备220下一运动周期(例如，下一圈旋转)时以w2的速度转动，且w2＞w1，则，每个可见光信号接收设备能够接收到其发送的可见光信号的时间将减少，为了在每次传输仍能够达到最佳的传输效率(例如，每次传输同样的数据量)，可由第三确定模块360增大可见光信号的传输速率。
除了调整传输速率外，采用更高阶的调制方式也能够达到上述增大传输速率的效果。相应地，第三确定模块360还可用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的调制方式。
需要说明是，每个可见光信号接收设备相对于各可见光信号发射设备的位置是实现本申请实施例的方法所必须的，该位置可由可见光信号发射设备根据本领域可能的各种技术来探测，例如，通过雷达、图像识别等方式确定，也可为从可见光信号接收设备获取的。在这种实现方式中，如图3(e)所示，第一确定模块320可包括：
接收单元322，用于接收所述至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置信息。
综上所述，本申请实施例的装置能够实现可利用非固定光源的可见光信号发射设备的低成本、低功耗的传输，且兼顾可见光信号的传输效率。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种可见光信号发射设备400，包括图3(a)-图3(e)所示实施例中的可见光信号发射控制装置300。所述可见光信号发射设备400自身相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备能够发生运动，也可为被其他设备带动而相对于其覆盖范围内的可见光信号接收设备发生运动。
此外，所述可见光信号发射设备400还包括实现可将光信号的发射必不可少的模块，例如：
调制模块420，用于将待发送信息调制到光源(未示出，可属于或独立于可见光发射设备400)发出的载波光信号上。在本申请实施例的可见光发射设备400中，调制模块420可采用本领域熟知的各种可见光信号的调制方式，且调制方式可受控于第三确定模块360。
发射模块440，用于响应于所述可见光信号发射控制装置300所确定的发送可见光信号的时间发射所述调制模块调制后的可见光信号。
如图5(a)所示，本申请实施例还提供了一种移动设备500，包括上述图4所示的任意可见光信号发射设备400，在一种可能的实现方式中，移动设备500可为无人机(UnmannedAerial Vehicle,UAV)，无人机可以被用来当做例如移动的无线热点，从而在拥挤或恶劣的通信环境中提供网络连接服务。与无人机热点类似的，无人机也可以搭载可见光通信设备，在照明的同时实现提供移动热点服务的功能，也即，可见光信号发射控制装置300所控制的可见光信号发射设备400可设置在无人机上，用于通过可见光信号的形式来为其覆盖范围内的可见光信号接收设备传递例如无线信号，以此应用场景为实例进一步说明本申请实施例的方法及移动设备。如图5(b)所示，为无人机的旋翼510的示意图，可见光信号发射设备400的光源LED 520设置在无人机的旋翼510的一端上，为了无人机的飞行目的，旋翼510以一定的转速旋转。可见光信号接收设备530,550均需要无人机提供数据传输服务。无人机的数据传输控制模块可以根据设备530,550的方位信息、LED 520的视野以及旋翼510的旋转速度信息，确定数据传输时序如图5(c)所示，且在传输周期Cycle1中：
t1:该时段内LED 520发出的可见光信号可以覆盖到设备530，无人机传输设备530对应的数据；
t2:LED 520视野内不存在需要提供数据服务的设备，不传输任何信息；
t3:该时段内LED 520的视野可以覆盖到设备550，无人机传输设备550对应的数据；
t4:LED 520视野内不存在需要提供数据服务的设备，不传输任何信息；
在传输周期Cycle2可重复以上的时序控制。
若由于无人机旋翼510的转速加快，例如，加快到原来转速的2倍，则传输时序将如图5(d)所示，每个设备接收到可见光信号的时间将缩短为原来的一半，为了保证传输效率，可加快可见光信号的传输速率，或将可见光信号的调制方式调整为更高阶的调制方式。
图6为本申请实施例提供的一种可见光信号发射控制装置600的结构示意图，本申请具体实施例并不对可见光信号发射控制装置600的具体实现做限定。如图6所示，该可见光信号发射控制装置600可以包括：
处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630、以及通信总线640。其中：
处理器610、通信接口1320、以及存储器630通过通信总线1340完成相互间的通信。
通信接口620，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器610，用于执行程序632，具体可以实现上述图3(a)的装置实施例中可见光通信装置的相关功能。
具体地，程序632可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器610可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。程序632具体可以用于使得所述可见光信号发射控制装置600执行以下步骤：
确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；
至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
程序632中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。
尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (18)
1.一种可见光信号发射控制方法，其特征在于，所述方法包括：
确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；
至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间包括：
至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置确定所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间；
至少根据所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间包括：
响应于所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光信号发射设备的所述覆盖范围内，向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的速率。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的调制方式。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置包括：
接收所述至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置信息。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述运动状态信息包括所述至少一可见光信号发射设备的运动速度。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述覆盖范围为所述可见光信号发射设备的光源的视野。
9.一种可见光信号发射控制装置，其特征在于，所述装置包括：
一第一确定模块，用于确定至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置；
一第二确定模块，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
一第一确定单元，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备的运动状态信息、所述至少一可见光信号发射设备的可见光信号的覆盖范围以及所述至少一可见光信号接收设备的所述位置，确定所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间；
一第二确定单元，用于至少根据所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光发射设备的所述覆盖范围内的时间，确定所述至少一可见光发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
一确定子单元，用于响应于所述至少一可见光信号接收设备位于所述至少一可见光信号发射设备的所述覆盖范围内，向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
一第三确定模块，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的速率。
13.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
一第三确定模块，用于至少根据所述至少一可见光信号发射设备向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的时间，确定向所述至少一可见光信号接收设备发送可见光信号的调制方式。
14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
一接收单元，用于接收所述至少一可见光信号接收设备相对于至少一可见光信号发射设备的位置信息。
15.一种可见光信号发射设备，其特征在于，所述设备包括权利要求9至14中任一项所述的可见光信号发射控制装置。
16.根据权利要求15所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
一调制模块，用于将待发送信息调制到载波光信号上；
一发射模块，用于响应于所述可见光信号发射控制设备所确定的发送可见光信号的时间发射所述调制模块调制后的可见光信号。
17.一种移动设备，其特征在于，所述设备包括至少一权利要求15或16所述的可见光信号发射设备。
18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述移动设备为无人机，所述至少一可见光信号发射设备设置在所述无人机的至少一旋翼上，在所述至少一旋翼带动下运动，所述运动状态信息为所述至少一旋翼的旋转速度。
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