KR102095626B1 - 이미지 프로세싱 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 출원은 이미지 프로세싱 방법 및 장치를 개시한다. 상기 방법은, 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지를 저픽셀 이미지로 변환하는 것; 저픽셀 이미지에 대해 경계선 검출을 수행하여 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것; 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선을 원본 이미지로 매핑하여, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하는 것을 포함한다. 본 출원의 기술적 솔루션에 의해, 원본 이미지는 저픽셀 이미지로 변환된다. 저픽셀 이미지가 더 적은 픽셀 포인트를 포함하고, 저픽셀 이미지에 기초하여 타겟 이미지가 획득되기 때문에, 저픽셀 이미지에 기초한 타겟 이미지 획득 프로세스는 타겟 이미지를 획득하는 지속 시간을 단축시키고, 타겟 이미지를 획득하는 효율성을 증가시킨다.

Description

이미지 프로세싱 방법 및 장치
본 출원은 이미지 프로세싱의 분야에 관한 것으로, 특히 이미지 프로세싱 방법 및 장치에 관한 것이다.
과학 및 기술의 급속한 발전으로, 비디오 기술은 특정 장면 모니터링, 목표로 하는 사람(target person)이 검색 등등을 위한 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다.
카메라에 의해 수집되는 원본 이미지(original image)가 프로세싱될 때, 원본 이미지로부터 목표로 하는 대상(target object) 또는 목표로 하는 사람을 식별하는 것이(즉, 타겟 이미지(target image)를 결정하는 것이) 종종 필요하다. 현재, 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 결정하기 위해(도 1 참조), 일반적으로, 원본 이미지의 픽셀이 하나씩 스캔되어 원본 이미지로부터 타겟 이미지의 경계선을 결정한다. 원본 이미지가 고해상도인 경우, 원본 이미지가 많은 픽셀 포인트를 포함하기 때문에, 상기의 기술적 솔루션을 사용하는 것에 의해 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 결정하는 데에 수 초 또는 심지어 그 이상의 시간을 필요로 한다. 타겟 이미지를 획득하는 데에 걸리는 시간이 길고 효율성이 낮다.
알 수 있는 바와 같이, 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 획득하는 데에 긴 시간이 걸리는 문제점이 현재 존재한다.
본 출원의 실시형태는 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 획득하는 데에 긴 시간이 걸리는 현재의 문제점을 해결하기 위한 이미지 프로세싱 방법 및 장치를 제공한다.
본 출원의 실시형태에 의해 제공되는 특정한 기술적 솔루션은 다음과 같다:
타겟 이미지를 포함하는 원본 이미지를 획득하는 것; 미리 설정된(preset) 압축률에 따라 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 이미지 압축 프로세싱 이후의 저픽셀(low-pixel) 이미지를 획득하는 것; 저픽셀 이미지에서 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것; 및 저픽셀 이미지에 포함되는 결정된 경계선을 원본 이미지에 매핑하여, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하는 것을 포함하는 이미지 획득 방법.
옵션적으로(optionally), 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 이미지 압축 프로세싱 이후의 저픽셀 이미지를 획득하는 것은, 구체적으로, 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하는 것; 고속 이중 선형 보간 알고리즘(fast bilinear interpolation algorithm)을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하는 것, 및 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치 및 픽셀 값에 따라 저픽셀 이미지를 생성하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하는 것은 구체적으로,
원본 이미지에 포함되는 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는 것; 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 제1 방향은 수평 방향이고 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는, 제1 방향은 수직 방향이고 제2 방향은 수평 방향임 - ; 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지에서 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것; 및 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 이진 이미지에 포함되는 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 것; 각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창시키는 것; 각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여, 연결된 영역을 획득하는 것; 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별하여, 특정한 영역 - 특정한 영역은 타겟 이미지 내에서 특정한 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 것; 및 저픽셀 이미지의 특정한 영역 이외의 영역을 검출될 영역으로 결정하는 것을 포함한다.
또한, 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하기 이전에, 상기 방법은, 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터(preset Gauss smoothing parameter)를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 가우스 평활화를 수행하는 것을 더 포함한다.
옵션적으로, 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 및 임의의 방향에서 다음의 동작: 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치와 개별적으로 비교하는 것, 및 비교 결과에 따라 임의의 방향에서 초기 경계선을 획득하는 것을 실행하는 것; 및 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것은 구체적으로, 임의의 방향에서의 검출 결과에 대해 다음의 동작: 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개인 경우 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출을 개별적으로 수행하여, 임의의 방향에서의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서의 경계선을 획득하는 것; 또는 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적은 경우 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치를 연속적으로 감소시키고, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개가 될 때까지, 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역을 검출하는 것을 실행하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선을 원본 이미지로 매핑하여, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지에 포함되는 모든 두 개의 인접하는 경계선의 교차 포인트를 획득하는 것; 획득된 교차 포인트를 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지로 개별적으로 매핑하여, 원본 이미지에서 대응하는 매핑 포인트를 생성하는 것; 및 매핑 포인트를 원본 이미지에 연속적으로 연결하고, 연결 이후 생성되는 사변형(quadrangle)을 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지로서 결정하는 것을 포함한다.
또한, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득한 이후, 상기 방법은, 사영 변환 알고리즘(projective transformation algorithm)을 사용하는 것에 의해 타겟 이미지를 보정하는 것을 더 포함한다.
이미지 획득 장치는, 타겟 이미지를 포함하는 원본 이미지를 획득하도록 구성되는 원본 이미지 획득 유닛; 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 이미지 압축 프로세싱 이후의 저픽셀 이미지를 획득하도록 구성되는 저픽셀 이미지 획득 유닛; 저픽셀 이미지에서 타겟 이미지의 경계선을 결정하도록 구성되는 경계선 결정 유닛; 및 저픽셀 이미지에 포함되는 결정된 경계선을 원본 이미지로 매핑하여, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하도록 구성되는 타겟 이미지 획득 유닛을 포함한다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지 획득 유닛은 구체적으로, 미리 설정된 압축률에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하도록; 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하도록, 그리고 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치 및 픽셀 값에 따라 저픽셀 이미지를 생성하도록 구성된다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지 획득 유닛에 의해, 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하는 것은 구체적으로, 원본 이미지에 포함되는 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는 것; 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 제1 방향은 수평 방향이고 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는, 제1 방향은 수직 방향이고 제2 방향은 수평 방향임 - ; 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛은, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하도록; 그리고 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하도록 구성된다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛에 의해, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 이진 이미지에 포함되는 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 것; 각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창시키는 것; 각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여, 연결된 영역을 획득하는 것; 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별하여, 특정한 영역 - 특정한 영역은 타겟 이미지 내에서 특정한 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 것; 및 저픽셀 이미지의 특정한 영역 이외의 영역을 검출될 영역으로 결정하는 것을 포함한다.
또한, 그 장치는, 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱이 수행되기 이전에 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 가우스 평활화를 수행하도록 구성되는 가우스 평활화 유닛을 더 포함한다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛에 의해, 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 및 임의의 방향에서 다음의 동작: 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치와 개별적으로 비교하는 것, 및 비교 결과에 따라 임의의 방향에서 초기 경계선을 획득하는 것을 실행하는 것; 및 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛에 의해, 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것은 구체적으로, 임의의 방향에서의 검출 결과에 대해 다음의 동작: 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개인 경우 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출을 개별적으로 수행하여, 임의의 방향에서의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서의 경계선을 획득하는 것; 또는 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적은 경우 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치를 연속적으로 감소시키고, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개가 될 때까지, 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역을 검출하는 것을 실행하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 타겟 이미지 획득 유닛은 구체적으로, 저픽셀 이미지에 포함되는 모든 두 개의 인접하는 경계선의 교차 포인트를 획득하도록; 획득된 교차 포인트를 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지로 개별적으로 매핑하도록; 그리고 원본 이미지로 매핑되는 포인트를 연속적으로 연결하고, 연결 이후 생성되는 사변형을 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지로서 결정하도록 구성된다.
또한, 상기 장치는, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지가 획득된 이후, 사영 변환 알고리즘을 사용하는 것에 의해 타겟 이미지를 보정하도록 구성되는 보정 유닛을 더 포함한다.
본 출원의 실시형태에서, 원본 이미지가 미리 설정된 압축률에 따라 저픽셀 이미지로 변환되고; 저픽셀 이미지에 대해 경계선 검출이 수행되어, 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선을 결정하고; 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선이 원본 이미지로 매핑되어, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득한다. 본 출원의 기술적 솔루션에 의해, 원본 이미지는 저픽셀 이미지로 변환된다. 저픽셀 이미지가 더 적은 픽셀 포인트를 포함하고, 저픽셀 이미지에 기초하여 타겟 이미지가 획득되기 때문에, 저픽셀 이미지에 기초한 타겟 이미지 획득 프로세스는 타겟 이미지를 획득하는 지속 시간을 단축시키고, 타겟 이미지를 획득하는 효율성을 증가시킨다.
도 1은 종래 기술에서의 원본 이미지의 개략도이다;
도 2는 본 출원의 실시형태에 따른 이미지 프로세싱 시스템의 아키텍쳐 도면이다;
도 3은 본 출원의 실시형태에서의 이미지 프로세싱의 플로우차트이다;
도 4는 본 출원의 실시형태에서 저픽셀 이미지를 생성하는 플로우차트이다;
도 5a는 본 출원의 실시형태에서의 직각 좌표계의 개략도이다;
도 5b는 본 출원의 실시형태에서의 보간 계산의 개략도이다;
도 6은 본 출원의 실시형태에서 획득되는 연결된 영역의 개략도이다;
도 7은 본 출원의 실시형태에서의 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 플로우차트이다;
도 8은 본 출원의 실시형태에서의 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 개략도이다;
도 9는 본 출원의 실시형태에서의 이미지 프로세싱 장치의 개략적인 구성도이다.
현재 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 획득하는 데에 오랜 시간이 걸리는 문제점을 해결하기 위해, 본 출원의 실시형태에서는, 원본 이미지가 미리 설정된 압축률에 따라 저픽셀 이미지로 변환되고; 저픽셀 이미지에 대해 경계선 검출이 수행되어, 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선을 결정하고; 그리고 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선이 원본 이미지로 매핑되어, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득한다. 본 출원의 기술적 솔루션에 의해, 원본 이미지는 저픽셀 이미지로 변환된다. 저픽셀 이미지가 더 적은 픽셀 포인트를 포함하고, 저픽셀 이미지에 기초하여 타겟 이미지가 획득되기 때문에, 저픽셀 이미지에 기초한 타겟 이미지 획득 프로세스는 타겟 이미지를 획득하는 지속 시간을 단축시키고, 타겟 이미지를 획득하는 효율성을 증가시킨다.
도 2를 참조하면, 그것은 본 출원의 실시형태에서의 이미지 프로세싱 시스템의 아키텍쳐 도면이다. 이미지 프로세싱 시스템은, 획득된 원본 이미지를 프로세싱하여, 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 결정하도록 구성되는 이미지 프로세싱 디바이스를 포함한다. 이미지 프로세싱 디바이스는, 타겟 이미지를 유저에게 제시하기 위한 유저 상호 작용 인터페이스를 소유할 수도 있다. 또한, 이미지 프로세싱 시스템은, 프로세싱될 원본 이미지를 이미지 프로세싱 디바이스에 제공하도록 구성되는 복수의 카메라 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 옵션적으로, 이미지 프로세싱 시스템은 또한, 카메라 디바이스에 의해 제공되는 원본 이미지를 수집하도록, 그리고 수집된 원본 이미지를 이미지 프로세싱 디바이스로 전송하도록 구성되는 이미지 수집 디바이스를 포함할 수도 있다. 이미지 프로세싱 디바이스는 또한, 카메라 기능을 갖는 다양한 모바일 단말기일 수도 있다. 본 출원의 실시형태에서, 이미지 획득 프로세스를 상세히 소개하기 위해, 카메라 기능을 갖는 다양한 모바일 단말기가 이미지 프로세싱 디바이스의 예로서 취해진다.
이하, 첨부하는 도면을 참조하여 본 출원의 바람직한 실시형태가 상세히 설명된다.
도 3을 참조하면, 본 출원의 실시형태에서, 원본 이미지를 프로세싱하여 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하는 프로세스는 다음을 포함한다:
단계 300. 원본 이미지가 획득되는데, 원본 이미지는 타겟 이미지를 포함한다.
단계 310. 원본 이미지에 대해 미리 설정된 압축률에 따라 이미지 압축 프로세싱이 수행되어, 이미지 압축 프로세싱 이후의 저픽셀 이미지를 획득한다.
단계 320. 저픽셀 이미지로부터 타겟 이미지의 경계선이 결정된다.
단계 330. 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선은 원본 이미지로 매핑되어, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득한다.
단계 300에서, 이미지 수집 디바이스는 각각의 카메라 디바이스로부터 획득되는 원본 이미지를 이미지 프로세싱 디바이스로 개별적으로 전송하고, 그 결과 이미지 프로세싱 디바이스는 각각의 카메라 디바이스에 의해 캡쳐되는 원본 이미지를 직접적으로 획득한다.
단계 310에서, 이미지 프로세싱 디바이스는 미리 설정된 압축률에 따라 저픽셀 이미지에서의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하고, 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 저픽셀 이미지에서의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치 및 픽셀 값에 따라 저픽셀 이미지를 생성한다. 여기서, 미리 설정된 압축률은 특정한 애플리케이션 시나리오에 따라 미리 구성되는 값이며, 미리 설정된 압축률은 미리 설정되는 수평 압축률 및 종방향 압축률을 포함하고, 수평 압축률은 종방향 압축률과 동일할 수도 있고 또는 동일하지 않을 수도 있다.
도 4를 참조하면, 이미지 프로세싱 디바이스에 의해 저픽셀 이미지를 생성하는 프로세스에서, 이미지 프로세싱 디바이스에 의해, 저픽셀 이미지에서의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하는 프로세스는 구체적으로 다음을 포함한다:
단계 a1. 이미지 프로세싱 디바이스는, 원본 이미지에 포함되는 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정한다.
본 출원의 실시형태에서, 옵션적으로, 도 5a를 참조하면, 이미지 프로세싱 디바이스는 원본 이미지에서 직각 좌표계를 확립하는데, 수평 방향은 수평 축으로 간주되고, 수평 축에 수직인 수직 방향은 수직 축으로 간주되고, 원본 이미지의 좌상단 코너가 원점으로 간주된다. 직각 좌표계에 기초하여, 제1 방향은 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향은 수직 축의 양의 방향이고; 또는 제1 방향은 수직 축의 양의 방향이고, 제2 방향은 수평 축의 양의 방향이다.
또한, 이미지 프로세싱 디바이스는, 원본 이미지에 포함되는 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 미리 설정된 압축률 및 원본 이미지의 해상도에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는데, 여기서, 하나의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트의 수는 1 이상 4 이하이고, 그 수는 미리 설정된 압축률에 따라 결정된다. 예를 들면, 미리 설정된 압축률이 5:2이면, 즉 5×5 픽셀 포인트가 2×2 픽셀 포인트로 압축되면, 압축 이후의 제1 픽셀 포인트에 대응하는 원래 픽셀 포인트는 제2 행의 제2 픽셀 포인트 및 제2 행의 제3 픽셀 포인트이고, 뿐만 아니라 제3 행의 제2 픽셀 포인트 및 제3 행의 제3 픽셀 포인트이다. 이 경우, 하나의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트의 수는 4이다. 다른 예로서, 미리 설정된 수평 압축률 및 종방향 압축률이 모두 3:1이면, 즉 3×3 픽셀 포인트가 하나의 픽셀 포인트로 압축되면, 압축 후 제1 픽셀 포인트에 해당하는 원래의 픽셀 포인트는 제3 행의 제3 픽셀 포인트이다(3÷1=3). 이 경우, 하나의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트의 수는 1이다.
옵션적으로, 계산의 용이성을 위해, 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트의 수가 네 개보다 적은 경우, 원래의 픽셀 포인트의 수는 일반적으로 4로 확장된다. 즉, 원래의 픽셀 포인트에 인접하는 원래의 픽셀 포인트가 미리 설정된 압축률에 따라 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트로서 결정된다. 대응하는 가중치가 각각의 결정된 원래의 픽셀 포인트에 대해 구성되고, 하나의 압축된 픽셀 포인트의 픽셀 값은 네 개의 원래 픽셀 포인트 및 그 가중치에 기초하여 결정된다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 상기 확립된 직각 좌표계에 기초하여, 원본 이미지의 해상도는 a1×a2이고, 미리 설정된 압축률은 q이며, 따라서 생성된 저픽셀 이미지의 해상도는 b1×b2인데, 여기서, a1/b1=q이고 a2/b2=q이다. 직각 좌표계의 원점에서 시작하여, 저픽셀 이미지의 제1 픽셀 포인트는 P이고, 픽셀 포인트 P에 대응하는 원본 이미지의 제1 원래의 픽셀 포인트는 Q11에 의해 표시되고, 픽셀 포인트 P에 대응하는 원본 이미지의 제2 원래의 픽셀 포인트는 Q12에 의해 표시되고, 픽셀 포인트 P에 대응하는 원본 이미지의 제3 원래의 픽셀 포인트는 Q21에 의해 표시되고, 픽셀 포인트 P에 대응하는 원본 이미지의 제4 원래의 픽셀 포인트는 Q22에 의해 표시된다. 여기서, 각각의 원래 픽셀 포인트의 가중치는 미리 설정된 압축률에 따라 획득될 수 있다. 예를 들면, 미리 설정된 압축률이 5:2이면, 즉 5×5 픽셀 포인트가 2×2 픽셀 포인트로 압축되면, 압축 이후의 제1 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트는, 제2 행의 제2 픽셀 포인트 및 제2 행의 제3 픽셀 포인트이고, 뿐만 아니라 제3 행의 제2 픽셀 포인트 및 제3 행의 제3 픽셀 포인트이다. 제2 행의 제2 픽셀 포인트로부터 압축 픽셀 포인트까지의 거리가 0.5(절대 값 5÷2-2)이기 때문에, 제2 행의 제2 픽셀 포인트의 가중치는 0.5이고, 마찬가지로 다른 세 개의 픽셀 포인트의 가중치도 또한 0.5이다.
가중치가 양의 정수이거나 또는 양이 아닌 정수이기 때문에, 가중치가 양이 아닌 정수인 경우, 옵션적으로, 가중치에 대해 시프트 연산을 수행하여, 대응하는 양의 정수를 획득하고, 이미지 프로세싱은 획득된 양의 정수에 따라 수행된다. 이미지 프로세싱 완료 이후, 획득된 저픽셀 이미지에 포함되는 각각의 픽셀 포인트의 위치에 대하여 시프트 연산이 재차 수행되고, 각각의 픽셀 값에 대해 보정 연산이 수행되어, 감소된 양의 이미지 프로세싱을 보장하면서 최종적으로 획득된 타겟 이미지의 정확도를 향상시킨다.
단계 a2. 이미지 프로세싱 디바이스는, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정한다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스는 하나의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원본 이미지를 두 개의 쌍으로 분할하는데, 여기서, 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 동일한 행에 또는 동일한 열에 위치하는 두 개의 원래의 픽셀 이미지는 하나의 쌍으로 간주된다. 예를 들면, 미리 설정된 압축률이 5:2이면, 압축 이후의 제1 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트는, 제2 행의 제2 픽셀 포인트 및 제2 행의 제3 픽셀 포인트이고, 뿐만 아니라 제3 행의 제2 픽셀 포인트 및 제3 행의 제3 픽셀 포인트이다. 이 경우, 제2 행의 제2 픽셀 포인트 및 제2 행의 제3 픽셀 포인트는 하나의 쌍으로 되고, 제3 행의 제2 픽셀 포인트와 제3 행의 제3 픽셀 포인트는 하나의 쌍으로 된다.
획득된 네 개의 원래의 픽셀 포인트에 기초하여, 이미지 프로세싱 디바이스는, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정한다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고 제2 방향이 수직 축의 양의 방향이면, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍은, 각각, Q11과 Q12뿐만 아니라 Q21과 Q22이고, 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍은, 각각, Q11과 Q21뿐만 아니라 Q12과 Q22이다.
단계 a3. 이미지 프로세싱 디바이스는, 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하거나; 또는, 이미지 프로세싱 디바이스는 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주한다.
본 출원의 실시형태에서, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간을 획득할 때, 이미지 프로세싱 디바이스는 다음 두 가지 방식을 활용할 수도 있다:
제1 방식: 이미지 프로세싱 디바이스는, 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 보간을 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 최초 보간으로서 간주한다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우, 제1 보간은 Q11과 Q12의 보간 및 Q21과 Q22의 보간이다.
제2 방식: 이미지 프로세싱 디바이스는, 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 보간을 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 최초 보간으로서 간주한다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우, 제2 보간은 Q11과 Q21의 보간 및 Q12와 Q22의 보간이다.
단계 a4. 이미지 프로세싱 디바이스는, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 두 개의 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 계산된 보간을 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값으로 결정한다.
본 출원의 실시형태에서, 단계 a3에서의 두 가지 방식에 기초하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 획득하는 두 가지 방식이 있다.
제1 방식: 이미지 프로세싱 디바이스는, 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간으로서 결정하고, 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 결정된 두 개의 초기 보간의 보간을 계산하고, 그 보간을, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간으로서 간주한다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우, Q11 및 Q12의 초기 보간은 R1이고, Q21 및 Q22의 초기 보간은 R2이고, 초기 보간 R1과 초기 보간 R2의 보간이 계산되고, 계산된 보간은 원래의 픽셀 포인트(Q11, Q12, Q21, 및 Q22)의 압축 이후의 픽셀 포인트(P)의 픽셀 값으로서 결정된다.
제2 방식: 이미지 프로세싱 디바이스는, 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간으로서 결정하고, 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 결정된 두 개의 초기 보간의 보간을 계산하고, 그 보간을, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간으로서 간주한다. 예를 들면, 도 5b를 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우, Q11 및 Q21의 초기 보간은 R3이고, Q12 및 Q22의 초기 보간은 R4이고, 초기 보간 R3과 초기 보간 R4의 보간이 계산되고, 계산된 보간은 원래의 픽셀 포인트(Q11, Q12, Q21, 및 Q22)의 압축 이후의 픽셀 포인트(P)의 픽셀 값으로서 결정된다.
원래의 픽셀 포인트의 픽셀 값에 따라 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해, 저픽셀 이미지의 픽셀 포인트의 모든 픽셀 값이 획득될 수 있다. 여기서, 임의의 Ri는 다음 식을 사용하여 획득될 수도 있다:
Figure 112017127012296-pct00001
여기서 Ri는 보간이고; Qa는 제1 원래의 픽셀 포인트의 픽셀 값이고; qa는 제1 원래의 픽셀 포인트의 가중치 - 가중치는 미리 설정된 압축률에 따라 획득됨 - 이고; Qb는 제2 원래의 픽셀 포인트의 픽셀 값이고; qb는 제2 원래의 픽셀 포인트의 가중치 - 가중치는 미리 설정된 압축률에 따라 획득됨 - 이다.
옵션적으로, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간의 계산 동안, 원래의 픽셀 포인트의 각각의 행의 가중치 및 원래의 픽셀 포인트의 각각의 열의 가중치가 먼저 계산될 수도 있고, 원래의 픽셀 포인트의 각각의 행의 계산된 가중치 및 원래의 픽셀 포인트의 각각의 열의 계산된 가중치는 저장되고, 그 결과, 보간의 계산 프로세스에서, 원래의 픽셀 포인트의 가중치는, 원래의 픽셀 포인트의 행 번호 및 열 번호가 알려지면 직접적으로 호출될 수 있고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트의 가중치를 계산하는 것이 불필요하고, 그 결과, 저픽셀 이미지를 생성하는 효율성이 향상된다.
옵션적으로, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간의 계산 동안, 임의의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 제1 보간 또는 제2 보간이 계산을 통해 획득되면, 이미지 프로세싱 디바이스는 제1 보간 또는 제2 보간을 로컬하게 버퍼링할 수도 있다. 다른 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 보간의 계산 동안 활용되는 원래의 픽셀 포인트가 임의의 압축된 픽셀 포인트에 대응하는 원래의 픽셀 포인트와 동일한 경우, 다시 계산할 필요 없이, 제1 보간 또는 제2 보간을 직접 호출하기만 하면 되고, 그 결과, 저픽셀 이미지의 획득의 효율성이 단축된다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스는 상기의 방식으로 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치 및 픽셀 값에 따라 저픽셀 이미지를 생성한다.
상기의 기술적 솔루션에 의해, 고해상도를 갖는 원본 이미지가 저픽셀 이미지로 변환되고, 이미지를 프로세싱하기 위한 후속하는 단계의 각각은 저픽셀 이미지에 기초하고, 그 결과, 원본 이미지의 프로세싱 동안 원본 이미지에서의 과도하게 많은 수의 픽셀 포인트에 의해 야기되는 대량의 이미지 프로세싱의 문제점이 방지되고, 시스템 프로세싱 부담이 감소되고, 이미지 프로세싱 지속 시간이 단축되며, 이미지 프로세싱 효율성이 향상된다.
단계 320에서, 획득된 저픽셀 이미지에서 타겟 이미지의 경계선이 결정된다. 타겟 이미지가 몇몇 특정한 그래픽 부분을 포함할 수도 있기 때문에, 특정한 그래픽 부분은 타겟 이미지의 경계선의 추후의 검출 프로세스에 대해 간섭을 야기하여, 타겟 이미지의 검출된 경계선에서 에러를 야기할 수도 있다. 따라서, 타겟 이미지의 경계선이 저픽셀 이미지로부터 결정될 때, 먼저 특정한 그래픽 부분을 제거하고, 특정한 그래픽 부분을 포함하지 않는 검출될 영역만을 검출하고, 검출될 영역으로부터의 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것이 필요하다. 예를 들면, ID 카드 이미지를 포함하는 원본 이미지의 경우, ID 카드 이미지가 타겟 이미지로서 취해지고, 이 경우, 타겟 이미지에 포함되는 인물 사진(portrait) 부분과 텍스트 부분은 특정한 그래픽 부분이다.
구체적으로는, 저픽셀 이미지는 컬러 이미지로부터 그레이 이미지로 변환되고, 그레이 이미지는 이진화되어 저픽셀 이미지를 이진 이미지로 변환하는데, 이진 이미지는 두 가지 컬러만을 포함하고, 바람직하게는 두 가지 컬러 중 하나는 0의 픽셀 값을 가지며 두 가지 컬러 중 나머지 하나는 255의 픽셀 값을 갖는다. 에지 검출 프로세싱이 이진 이미지에 대해 수행되어, 이진 이미지에 포함되는 적어도 하나의 에지 라인을 획득하고, 에지 검출 프로세싱은 엄밀한(canny) 에지 검출 프로세싱일 수도 있다. 각각의 에지 라인은 개별적으로 팽창된다. 각각의 획득된 에지 라인은 균열(crack)을 가질 수도 있으며, 이 경우, 각각의 팽창된 에지 라인이 연결되어, 연결된 영역을 획득한다. 모든 연결된 영역은 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별되어, 특정한 영역을 획득하는데, 특정한 영역은 타겟 이미지에 포함되는 특정한 그래픽 부분이다. 저픽셀 이미지 내에서 특정한 영역 이외의 부분은 검출될 영역으로서 결정된다. 위치 정보는 저픽셀 이미지에서의 연결된 영역의 각각의 위치이다.
옵션적으로, 이미지 프로세싱 디바이스는 미리 설정된 에지 검출 파라미터를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행할 수도 있다. 에지 검출 파라미터가 약할수록, 더 많은 에지 라인이 검출되고; 에지 검출 파라미터가 강할수록, 더 적은 에지 라인이 검출된다. 게다가, 이미지 프로세싱 디바이스는 또한, 미리 설정된 확장 파라미터를 사용하는 것에 의해 각각의 에지 라인을 팽창시킬 수도 있고, 팽창 파라미터는 에지 검출 파라미터에 적응된다. 에지 검출 파라미터가 더 약하고 더 많은 에지 라인이 검출되는 경우, 더 작은 팽창 파라미터가 활용된다. 에지 검출 파라미터가 더 강하고 더 적은 에지 라인이 검출되는 경우, 더 큰 팽창 파라미터가 활용된다. 바람직하게는, 팽창 파라미터는 5×5 또는 3×3이다.
상기의 프로세스에서, 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 연결된 모든 영역을 각각 선별하여, 특정한 영역을 획득하는 것은 구체적으로, 각각의 연결된 영역의 위치 정보를 획득하는 것, 및 타겟 이미지의 미리 추정된 영역(pre-estimated region) - 미리 추정된 영역은 현존하는 기술을 사용하여 미리 추정되는 영역임 - 을 획득하는 것을 포함한다. 모든 연결된 영역 중, 미리 추정된 영역 내에 위치하는 임의의 연결된 영역은 특정한 영역으로 결정된다. 모든 연결된 영역 중, 미리 추정된 영역 외부에 위치하는 임의의 연결된 영역은 비특정 영역(non-specific region)으로 결정된다. 예를 들면, 도 6을 참조하면, 저픽셀 이미지에 대해 이미지 프로세싱이 수행된 후에, 연결된 영역 A 및 연결된 영역 B가 획득되고, 타겟 이미지의 미리 추정된 영역은 C이다. 도 6으로부터, 연결된 영역 A는 미리 추정된 영역 C 내에 위치하고, 연결된 영역 B는 미리 추정된 영역 C 외부에 위치하는 것을 알 수 있다. 따라서, 연결된 영역 A는 특정한 영역이고, 연결된 영역 B는 특정한 영역이 아니다.
또한, 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하기 이전에, 이미지 프로세싱 디바이스는; 제1 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 가우스 평활화를 또한 수행할 수도 있다. 여기서, 제1 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터는 특정한 애플리케이션 시나리오에 따라 미리 설정될 수도 있다. 예를 들면, 제1 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터는 5×5 또는 3×3일 수도 있다. 그 기술적 솔루션에 의해, 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱이 수행되기 이전에 이진 이미지에 대해 가우스 평활화가 수행되고, 그에 의해, 이진 이미지에 포함되는 노이즈 텍스처를 필터링해 내고, 노이즈 간섭에 의해 야기되는 이미지 프로세싱 정확도에서의 저하의 문제를 방지하고, 이미지 프로세싱의 정확도를 효과적으로 향상시키게 된다.
상기의 기술적 솔루션에 의해, 저픽셀 이미지에 포함되는 특정한 영역이 필터링되고, 특정한 영역을 포함하지 않는 검출될 영역에 대해서만 경계선 검출이 수행되고, 그에 의해, 검출되지 않을 영역에 대해 이미지 프로세싱 디바이스에 의해 수행되는 이미지 프로세싱 프로세스를 방지하고, 이미지 프로세싱 효율성을 효과적으로 향상시키게 된다. 또한, 이미지 프로세싱 디바이스는, 특정한 영역을 포함하지 않는 검출될 영역에 대해서만 경계 검출을 수행하여, 특정한 영역에서의 특정한 그래프의 기울기 값이 경계선 검출 조건을 충족하는 경우 특정한 영역의 곡선을 경계선으로 결정하는 문제점을 방지하게 되고, 타겟 이미지를 획득하는 정확도를 효과적으로 보장한다.
단계 320에서, 이미지 프로세싱 디바이스는 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하고, 계산된 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 에지 영역 검출을 수행하고, 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선 또한 결정한다.
구체적으로는, 도 7을 참조하면, 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 프로세스는 다음과 같다:
단계 b1. 저픽셀 이미지는 이진화되고, 저픽셀 이미지는 이진 이미지로 변환되는데, 이진 이미지는 단지 두 개의 컬러만을 포함한다.
본 출원의 실시형태에서, 저픽셀 이미지는 컬러 이미지로부터 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환되고; 두 가지 컬러 중 하나는 0의 픽셀 값을 가지며 두 가지 컬러 중 나머지 하나는 255의 픽셀 값을 갖는다. 이러한 기술적 솔루션에 의해, 이미지 프로세싱 디바이스는 컬러의 저픽셀 이미지를 이진 이미지로 변환하고, 그에 의해, 기울기 값을 사용하는 것에 의해 경계선 검출을 수행하는 복잡성을 감소시키고, 이미지 프로세싱 효율성을 증가시킨다.
또한, 이미지 프로세싱 디바이스에 의해, 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기를 획득하는 프로세스는, 제1 픽셀 포인트 및 제2 픽셀 포인트를 포함하는 두 개의 임의적인 인접하는 픽셀 포인트에 대해, 제1 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값(S1), 제2 컬러 픽셀 값(S2), 및 제3 컬러 픽셀 값(S3)을 획득하고, 제2 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값(U1), 제2 컬러 픽셀 값(U2), 및 제3 컬러 픽셀 값(U3)을 획득하는 것; 제1 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값(S1)과 제2 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값(U1) 사이의 차이의 절대값, 제1 픽셀 포인트의 제2 컬러 픽셀 값(S2)과 제2 픽셀 포인트의 제2 컬러 픽셀 값(U2) 사이의 차이의 절대값, 및 제1 픽셀 포인트의 제3 컬러 픽셀 값(S3)과 제2 픽셀 포인트의 제3 컬러 픽셀 값(U3) 사이의 차이의 절대값을 개별적으로 계산하는 것, 및 계산된 세 개의 절대값을 제1 픽셀 포인트 사이의 기울기 값으로서 간주하는 것을 포함한다. 구체적으로, 이미지 프로세싱 디바이스는 다음의 식을 사용하는 것에 의해 두 개의 임의의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산할 수도 있다:
Figure 112017127012296-pct00002
여기서, T는 두 개의 임의의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이고; S1은 제1 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값이고; S2는 제1 픽셀 포인트의 제2 컬러 픽셀 값이고; S3은 제1 픽셀 포인트의 제3 컬러 픽셀 값이고; U1은 제2 픽셀 포인트의 제1 컬러 픽셀 값이고; U2는 제2 픽셀 포인트의 제2 컬러 픽셀 값이고; U3은 제2 픽셀 포인트의 제3 컬러 픽셀 값이다. 두 개의 인접하는 픽셀 포인트는, 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트, 또는 두 개의 측 방향으로 인접하는 픽셀 포인트를 포함한다.
본 출원의 실시형태에서, 세 개의 기본 컬러만으로 이루어지는 원본 이미지가, 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하는 프로세스를 도입하기 위한 예로서 취해지고, 원본 이미지가 네 개 이상의 기본 컬러를 포함하는 경우, 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 획득하는 동안 채택되는 원리는, 세 개의 기본 컬러로 이루어지는 원래의 픽셀로부터 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 획득하는 것과 동일할 수도 있다. 세부 사항은 본원에서 다시 설명되지 않는다.
단계 b2. 임의의 방향에서 다음의 동작: 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치와 개별적으로 비교하는 것, 및 비교 결과에 따라 임의의 방향에서 초기 경계선을 획득하는 것이 실행된다.
본 출원의 실시형태에서, 타겟 이미지는 닫힌 사변형이다. 따라서, 단말기는, 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치와 개별적으로 비교하고, 임의의 방향을 따른 인접하는 픽셀 포인트의 임의의 그룹의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 미리 설정된 초기 기울기 임계치보다 모두 더 크면, 인접하는 픽셀 포인트의 그룹에서 픽셀 포인트의 하나의 그룹으로 구성되는 라인을, 임의의 방향에서의 경계선으로 결정한다. 여기서, 임의의 방향은 제1 방향 또는 제2 방향이고, 제1 방향은 수평 축의 양의 방향을 따르는 원점으로부터의 방향이고, 제2 방향은 수직 축의 양의 방향을 따르는 원점으로부터의 방향이거나(제1 솔루션); 또는 제1 방향은 수직 축의 양의 방향을 따른 원점으로부터 방향이고, 제2 방향은 수평 축의 양의 방향을 따르는 원점으로부터의 방향이다(제2 솔루션).
제1 솔루션이 채택되면, 제1 방향에서의 경계선의 획득 동안, 이미지 프로세싱 디바이스는 이진 이미지에서의 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하는 것, 획득된 기울기 값을 제1 초기 기울기 임계치와 비교하는 것, 및 두 개의 임의의 인접하는 행에서의 모든 픽셀 포인트 중 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제1 초기 기울기 임계치에 도달하는 경우, 두 개의 임의의 인접하는 행에서의 픽셀 포인트의 상부 행에 의해 형성되는 라인이 제1 방향에서의 하나의 초기 경계선이다는 것을 결정하는 것을 필요로 한다. 두 개의 임의의 인접하는 행에서의 모든 픽셀 포인트 중 임의의 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제1 초기 기울기 임계치에 도달하지 않는 경우, 이미지 프로세싱 디바이스는, 픽셀 포인트의 다음 두 개의 인접하는 행 사이의 기울기 값 모두가 경계선 검출 조건을 충족할 수 있는지의 여부를 계속 결정한다. 마찬가지로, 제2 방향에서의 경계선의 획득 동안, 이미지 프로세싱 디바이스는, 이진 이미지에서의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하는 것, 획득된 기울기 값을 제2 초기 기울기 임계치와 비교하는 것, 및 두 개의 임의의 인접하는 열에서의 모든 픽셀 포인트 중 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제2 초기 기울기 임계치에 도달하는 경우, 두 개의 임의의 인접하는 열의 좌측 상의 라인이 제2 방향에서의 하나의 초기 경계선이다는 것을 결정하는 것을 필요로 한다. 두 개의 임의의 인접하는 열에서의 모든 픽셀 포인트 중에서 임의의 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제2 초기 기울기 임계치에 도달하지 않는 경우, 이미지 프로세싱 장치는 픽셀 포인트의 다음 두 개의 인접하는 열 사이의 기울기 값 모두가 경계선 검출 조건을 충족하는지의 여부를 계속 검출한다.
제2 솔루션이 채택되면, 제1 방향에서의 경계선의 획득 동안, 이미지 프로세싱 디바이스는, 제1 방향에서 경계선을 획득할 때, 이진 이미지에서의 모든 두 개의 횡방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하는 것, 획득된 기울기 값을 제1 초기 기울기 임계치와 비교하는 것, 및 두 개의 임의의 인접하는 열에서의 모든 픽셀 포인트 중 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제1 초기 기울기 임계치에 도달하는 경우, 두 개의 임의의 인접하는 열의 좌측 상의 라인이 제1 방향에서의 하나의 초기 경계선이다는 것을 결정하는 것을 필요로 한다. 두 개의 임의의 인접하는 열에서의 모든 픽셀 포인트 중에서 임의의 두 개의 횡방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제1 초기 기울기 임계치에 도달하지 않는 경우, 이미지 프로세싱 디바이스는 픽셀 포인트의 다음 두 개의 인접하는 열 사이의 기울기 값 모두가 경계선 검출 조건을 충족하는지의 여부를 계속 검출한다. 마찬가지로, 제2 방향에서의 경계선의 획득 동안, 이미지 프로세싱 디바이스는 이진 이미지에서의 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을 계산하는 것, 획득된 기울기 값을 제2 초기 기울기 임계치와 비교하는 것, 및 두 개의 임의의 인접하는 행에서의 모든 픽셀 포인트 중 모든 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제2 초기 기울기 임계치에 도달하는 경우, 두 개의 임의의 인접하는 행 중 상부 행의 라인이 제2 방향에서의 하나의 초기 경계선이다는 것을 결정하는 것을 필요로 한다. 두 개의 임의의 인접하는 행에서의 모든 픽셀 포인트 중 임의의 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값이 제2 초기 기울기 임계치에 도달하지 않는 경우, 이미지 프로세싱 디바이스는, 픽셀 포인트의 다음 두 개의 인접하는 행 사이의 기울기 값 모두가 경계선 검출 조건을 충족하는지의 여부를 계속 결정한다. 여기서, 제1 초기 기울기 임계치 및 제2 초기 기울기 임계치 둘 다는, 서로 동일할 수도 있고 또는 서로 동일하지 않을 수도 있는 특정한 애플리케이션 시나리오에 따라 미리 설정되는 값이다.
예를 들면, 도 8을 참조하면, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향일 때의 제1 방향에서의 경계선의 검출이 한 예로서 취해진다: 이진 이미지에서의 i 번째 행 및 (i+1) 번째 행은 두 개의 인접하는 행이고, 각각의 행은 세 개의 픽셀 포인트를 포함하는데, 여기서 i 번째 행은 픽셀 포인트 Zi1, Zi2 및 Zi3을 포함하고, (i+1) 번째 행은 픽셀 포인트 Z(i+1)1, Z(i+1)2, 및 Z(i+1)3을 포함하고, 제1 초기 기울기 임계치는 T이고, Zi1 및 Z(i+1)1은 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트이고, Zi2 및 Z(i+1)2는 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트이고, Zi3 및 Z(i+1)3은 두 개의 종방향으로 인접하는 픽셀 포인트이고, 픽셀 포인트 Zi1과 픽셀 포인트 Z(i+1)1 사이의 기울기 값은 T1이고, 픽셀 포인트 Zi2와 픽셀 포인트 Z(i+1)2 사이의 기울기 값은 T2이고, 픽셀 포인트 Zi3과 픽셀 포인트 Z(i+1)3 사이의 기울기 값은 T3이다. T1, T2 및 T3이 모두 T보다 크거나 같은 경우, i 번째 행은 제1 방향에서의 경계선으로 결정된다. T1, T2 및 T3 중 적어도 하나가 T보다 더 작은 경우, (i+1) 번째 행과(i+2) 번째 행 사이에 경계 조건을 충족하는 경계선이 존재하는지의 여부를 연속적으로 검출한다.
옵션적으로, 이미지 프로세싱 디바이스는, 경계선을 검출하는 경우, 연속적인 허프(Hough) 변환 알고리즘을 사용하는 것에 의해 경계선 검출을 구현할 수도 있다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스는, 이진 이미지에서의 검출될 영역에 대해 경계선 검출을 수행하기 이전에, 제2 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 가우스 평활화를 또한 수행할 수도 있고, 제2 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터는 특정한 애플리케이션 시나리오에 따라 미리 설정될 수도 있다. 예를 들면, 제1 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터는 5×5 또는 3×3일 수도 있다. 그 기술적 솔루션에 의해, 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱이 수행되기 이전에 이진 이미지에 대해 가우스 평활화가 수행되고, 그에 의해, 이진 이미지에 포함되는 노이즈 텍스처를 필터링해 내고, 노이즈 간섭에 의해 야기되는 이미지 프로세싱 정확도에서의 저하의 문제를 방지하고, 이미지 프로세싱의 정확도를 효과적으로 향상시키게 된다.
단계 b3. 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개인 경우, 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라, 임의의 방향에서의 각각의 경계선에 대해 직선 검출이 개별적으로 수행되어, 임의의 방향에서의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서의 경계선을 획득한다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스는, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개 이상인지의 여부를 판정하고, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개 이상인 경우 각각의 초기 경계선의 위치에 따라 초기 경계선에 대해 선별을 수행하여, 모든 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서의 경계선을 선택한다.
구체적으로는, 타겟 이미지의 경계선 검출 프로세스에서, 제1 방향의 적어도 두 개의 초기 경계선 및 제2 방향의 적어도 두 개의 초기 경계선이 획득되는 것이 검출 결과인 경우, 제1 방향의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 제1 방향의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출이 개별적으로 수행되어, 제1 방향의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 제1 방향의 두 개의 경계선을 획득하고, 제2 방향의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 제2 방향의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출이 개별적으로 수행되어, 제2 방향의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 제2 방향의 두 개의 경계선을 획득한다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스는 다수의 초기 경계선을 획득하기 위해 상이한 방향에서 검출할 수 있다. 다수의 초기 경계선이 배경 이미지와 같은 간섭 인자를 가질 수도 있기 때문에, 다수의 초기 경계선은 반드시 타겟 이미지의 경계선은 아니며, 이때, 모든 획득된 초기 경계선을 검출하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것이 필요하다.
구체적으로, 이미지 프로세싱 디바이스는 각각의 초기 경계선에 대해 다음의 동작을 실행하고, 이미지 프로세싱 디바이스는 초기 경계선의 위치 정보 - 위치 정보는 저픽셀 이미지의 초기 경계선의 수평 축으로부터 거리, 및 수직 축으로부터의 거리임 - 를 획득한다. 이미지 프로세싱 디바이스는 타겟 이미지의 미리 추정된 영역을 획득하고, 초기 경계선의 위치 정보를 미리 추정된 영역과 비교한다. 초기 경계선의 위치 정보와 미리 추정된 영역 사이의 매칭이 성공적인 경우, 초기 경계선은 타겟 이미지의 경계선으로서 결정된다. 초기 경계선의 위치 정보와 미리 추정된 영역 사이의 매칭이 성공적이지 않은 경우, 초기 경계선은 타겟 이미지의 경계선이 아니다는 것이 결정된다. 여기서, 초기 경계선의 위치 정보와 미리 추정된 영역 사이의 성공적인 매칭은 수평 축으로부터의 초기 경계선의 거리가, 수평 축으로부터의 미리 추정된 영역의 임의의 경계선의 거리와 동일하다는 것; 또는 수직 축으로부터의 초기 경계선의 거리가 수직 축으로부터의 미리 추정된 영역의 임의의 경계선의 거리와 동일하다는 것이다.
또한, 초기 경계선을 선별한 이후에도 여전히 다수의 초기 경계선이 존재하는 경우, 이미지 프로세싱 디바이스는, 초기 경계선이 서로 교차한 이후 교차 포인트 사이의 각각의 초기 경계선의 선분의 길이를 획득하고, 타겟 이미지의 변 사이의 비율에 따라 다수의 초기 경계로부터, 타겟 이미지의 경계로서 기능할, 상이한 방향에 있는, 타겟 이미지의 변 사이의 비율을 충족하는 그리고 교차점을 갖는 초기 경계선을 선별한다. 예를 들면, 타겟 이미지는 ID 카드 이미지 - ID 카드는 4:3의 길이 대 폭 비율을 가짐 - 이고, 이미지 프로세싱 디바이스에 의해 획득되는 제1 방향에서의 제1 초기 경계선의 길이는 8cm이며, 제2 방향에서의 그리고 제1 초기 경계선과 교차하는 제2 초기 경계선의 길이는 4cm이다. 제2 초기 경계선에 대한 제1 초기 경계선의 길이 비율이 4:3과 같지 않기 때문에, 제1 초기 경계선 및 제2 초기 경계선은 타겟 이미지의 경계선이 아니다. 이미지 프로세싱 디바이스에 의해 획득되는 제1 방향에서의 제3 초기 경계선의 길이는 8cm이고, 제2 방향에서의 그리고 제1 초기 경계선과 교차하는 제4 초기 경계선의 길이는 6cm이다. 제2 초기 경계선에 대한 제1 초기 경계선의 길이 비율이 4:3과 동일하기 때문에, 제1 초기 경계선 및 제2 초기 경계선은 타겟 이미지의 경계선이다.
기술 솔루션에 의해, 타겟 이미지의 획득된 경계선의 정확도를 보장하기 위해, 초기 경계선으로부터 타겟 이미지의 경계선을 획득하는 데에 다수의 제한 조건이 채택된다.
단계 b4. 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치는 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적은 경우 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 연속적으로 감소되고, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적지 않을 때까지, 이진 이미지의 검출될 영역은 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 임의의 방향에서 검출된다.
본 출원의 실시형태에서, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 미리 설정된 수보다 적으면, 미리 설정된 초기 기울기 임계치는 감소되고, 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 에지 영역 검출이 다시 수행된다. 임의의 방향에서 획득될 수 있는 경계선의 수가 여전히 두 개보다 적으면, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적지 않을 때까지, 미리 설정된 초기 경사 임계치를 다시 감소시키도록 프로세스는 반복되고, 각각의 초기 경계선의 위치에 따라 초기 경계선에 대해 선별이 수행되어, 모든 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서 경계선을 선택한다.
구체적으로는, 타겟 이미지의 경계선 검출 프로세스에서, 제1 방향에서 적어도 두 개의 초기 경계선이 획득될 수 없는 것이 검출 결과인 경우, 제1 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개일 때까지, 제1 초기 기울기 임계치는 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 연속적으로 감소된다. 제1 방향에서 다수의 초기 경계선이 획득되면, 제1 방향의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 제1 방향의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출이 개별적으로 수행되어, 제1 방향의 다수의 초기 경계선으로부터 제1 방향의 두 개의 경계선을 획득한다. 마찬가지로, 제2 방향의 적어도 두 개의 초기 경계선이 획득될 수 없는 것이 검출 결과인 경우, 제2 방향에서 적어도 두 개의 초기 경계선이 획득될 때까지, 제2 초기 기울기 임계치는 미리 설정된 제2 기울기 차이에 따라 연속적으로 감소된다. 제2 방향에서 다수의 초기 경계선이 획득되면, 제2 방향의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 제2 방향의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출이 개별적으로 수행되어, 제2 방향의 다수의 초기 경계선으로부터 제2 방향의 두 개의 경계선을 획득한다.
본 출원의 실시형태에서, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우, 이미지 프로세싱 디바이스가, 제1 방향에서 픽셀 포인트의 모든 두 개의 인접하는 행 사이의 기울기를 연속적으로 계산한 이후, 미리 설정된 제1 기울기 임계치를 충족하는 픽셀 포인트의 임의의 두 개의 인접하는 행 사이에 어떠한 기울기 값도 없다는 것을 결정하면, 이미지 프로세싱 디바이스는 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 제1 초기 기울기 임계치를 감소시키고, 상기 프로세스를 다시 실행한다. 감소된 기울기 임계치에 따라 제1 방향에서 두 개의 초기 경계선을 획득할 수 있을 때, 이미지 프로세싱 디바이스는 프로세스를 종료한다. 감소된 기울기 임계치에 따라 제1 방향에서 두 개의 초기 경계선을 획득할 수 없을 때, 이미지 프로세싱 디바이스는, 감소된 기울기 임계치에 따라 제1 방향에서 두 개의 초기 경계선이 획득될 수 있을 때까지, 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 제1 초기 기울기 임계치를 다시 감소시킨다. 마찬가지로, 이미지 프로세싱 디바이스가, 제2 방향에서 픽셀 포인트의 모든 두 개의 인접하는 열 사이의 기울기를 연속적으로 계산한 이후, 미리 설정된 제2 기울기 임계치를 충족하는 픽셀 포인트의 임의의 두 개의 인접하는 열 사이에 어떠한 기울기 값도 없다는 것을 결정하면, 이미지 프로세싱 디바이스는 미리 설정된 제2 기울기 차이에 따라 제2 초기 기울기 임계치를 감소시키고, 상기 프로세스를 다시 실행한다. 감소된 기울기 임계치에 따라 제2 방향에서 두 개의 초기 경계선을 획득할 수 있을 때, 이미지 프로세싱 디바이스는 프로세스를 종료한다. 감소된 기울기 임계치에 따라 제2 방향에서 두 개의 초기 경계선을 획득할 수 없을 때, 이미지 프로세싱 디바이스는, 감소된 기울기 임계치에 따라 제2 방향에서 두 개의 초기 경계선이 획득될 수 있을 때까지, 미리 설정된 제2 기울기 차이에 따라 제2 초기 기울기 임계치를 다시 감소시킨다.
또한, 제1 방향이 수직 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수평 축의 양의 방향이면, 이미지 프로세싱 디바이스에 의해, 타겟 이미지의 경계선을 획득하는 방식은, 제1 방향이 수평 축의 양의 방향이고, 제2 방향이 수직 축의 양의 방향인 경우에서의 것과 동일하다. 세부 사항은 본원에서 다시 설명되지 않는다.
여기서, 제1 미리 설정된 기울기 차이는 특정한 애플리케이션 시나리오에 따른 미리 설정된 값이다. 예를 들면, 값은 10이다.
단계 330에서, 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선의 교차 포인트의 위치 정보가 획득된다. 획득된 교차 포인트는 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지에 개별적으로 매핑된다. 교차 포인트로부터 원본 이미지로 매핑되는 포인트는 연속적으로 연결되고, 연결 이후 생성되는 사변형은 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지로서 결정된다. 여기서, 교차 포인트의 각각을 원본 이미지로 매핑하기 위해, 단계 310의 고속 이중 선형 보간 알고리즘의 역 프로세스가 채택될 수도 있다.
또한, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지가 획득된 이후, 사영 변환 알고리즘을 사용하는 것에 의해 타겟 이미지가 보정된다. 구체적으로, 촬영 각도로 인해, 원본 이미지에서의 타겟 이미지의 모양은 목표로 하는 대상의 형상과는 약간의 차이점을 가질 수도 있다. 예를 들면, 목표로 하는 대상은 ID 카드이며, 그것의 모양은 직사각형이지만, 타겟 이미지는 평행사변형이다. 따라서, 이미지 프로세싱 디바이스는, 사영 변환 알고리즘을 사용하는 것에 의해 타겟 이미지를 보정하고; 모든 교차 포인트 중의 임의의 교차 포인트는 정점으로 간주되고, 그 정점과 임의의 인접하는 정점 사이의 거리가 타겟 이미지의 임의의 변 길이로 간주되고, 타겟 이미지의 다른 정점은 타겟 이미지의 길이 대 폭 비율에 따라 결정되고, 모든 정점이 연속적으로 연결된 이후, 형성되는 그래프는 보정된 타겟 이미지이다.
기술적 솔루션에 의해, 원본 이미지는 컬러 이미지 또는 그레이 이미지일 수도 있고, 원본 이미지의 형태는 제한되지 않으며, 높은 보편성이 달성된다. 또한, 타겟 이미지의 초기 경계선은 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 결정되고, 획득된 초기 경계선은, 획득된 초기 경계선의 위치 정보 및 목표로 하는 대상의 형상에 따라 선별되어, 타겟 이미지의 경계선을 결정하고, 따라서, 배경 이미지가 타겟 이미지와 아주 유사한 경우 타겟 이미지에 대한 배경 이미지로부터의 간섭의 문제점을 방지하게 되고, 획득된 타겟 이미지의 정확도를 보장하게 된다. 또한, 이미지 프로세싱 디바이스가 모바일 단말기인 경우, 상기의 기술적 솔루션에 의해, 타겟 이미지를 획득하는 프로세스 및 보정 프로세스는 600ms만을 필요로 하고, 그 결과, 이미지 프로세싱이 빠르다.
본 출원의 실시형태에서, 이미지 프로세싱 디바이스가 모바일 단말기인 경우, 기술적 솔루션은 안드로이드 시스템, IOS 시스템, 및 다른 다양한 오퍼레이팅 시스템에 적용 가능하다.
상기의 기술적 솔루션에 기초하여, 도 9를 참조하여, 본 출원의 실시형태는, 원본 이미지 획득 유닛(90), 저픽셀 이미지 획득 유닛(91), 경계선 결정 유닛(92), 및 타겟 이미지 획득 유닛(93)을 포함하는 이미지 획득 장치를 또한 제공하는데, 여기서:
원본 이미지 획득 유닛(90)은 원본 이미지를 획득하도록 구성되며, 원본 이미지는 타겟 이미지를 포함하고;
저픽셀 이미지 획득 유닛(91)은 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 이미지 압축 프로세싱 이후의 저픽셀 이미지를 획득하도록 구성되고;
경계선 결정 유닛(92)은 저픽셀 이미지에서 타겟 이미지의 경계선을 결정하도록 구성되고;
타겟 이미지 획득 유닛(93)은, 저픽셀 이미지에 포함되는 결정된 경계선을 원본 이미지에 매핑하여, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득하도록 구성된다.
여기서, 저픽셀 이미지 획득 유닛(91)은 구체적으로, 미리 설정된 압축률에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하도록; 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하도록, 그리고 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치 및 픽셀 값에 따라 저픽셀 이미지를 생성하도록 구성된다.
옵션적으로, 저픽셀 이미지 획득 유닛(91)에 의해, 고속 이중 선형 보간 알고리즘을 사용하는 것에 의해 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하여, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 획득하는 것은 구체적으로, 원본 이미지에 포함되는 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는 것; 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 제1 방향은 수평 방향이고 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는, 제1 방향은 수직 방향이고 제2 방향은 수평 방향임 - ; 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 및 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛(92)은, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하도록; 그리고 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하도록 구성된다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛(92)에 의해, 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 이진 이미지에 포함되는 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 것; 각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창시키는 것; 각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여, 연결된 영역을 획득하는 것; 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별하여, 특정한 영역 - 특정한 영역은 타겟 이미지 내에서 특정한 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 것; 및 저픽셀 이미지의 특정한 영역 이외의 영역을 검출될 영역으로 결정하는 것을 포함한다.
또한, 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱이 수행되기 이전에 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터를 사용하는 것에 의해 이진 이미지에 대해 가우스 평활화를 수행하도록 구성되는 가우스 평활화 유닛(94)이 더 포함된다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛(92)에 의해, 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출을 수행하여, 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은 구체적으로, 저픽셀 이미지를 이진화하여 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것; 및 임의의 방향에서 다음의 동작: 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치와 개별적으로 비교하는 것, 및 비교 결과에 따라 임의의 방향에서 초기 경계선을 획득하는 것을 실행하는 것; 및 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 경계선 결정 유닛(92)에 의해, 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 것은 구체적으로, 임의의 방향에서의 검출 결과에 대해 다음의 동작: 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개인 경우 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출을 개별적으로 수행하여, 임의의 방향에서의 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 임의의 방향에서의 경계선을 획득하는 것; 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적은 경우 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치를 연속적으로 감소시키고, 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개가 될 때까지, 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 임의의 방향에서의 이진 이미지의 검출될 영역을 검출하는 것을 실행하는 것을 포함한다.
옵션적으로, 타겟 이미지 획득 유닛(93)은 구체적으로, 저픽셀 이미지에 포함되는 모든 두 개의 인접하는 경계선의 교차 포인트를 획득하도록; 획득된 교차 포인트를 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지로 개별적으로 매핑하도록; 그리고 원본 이미지로 매핑되는 포인트를 연속적으로 연결하고, 연결 이후 생성되는 사변형을 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지로서 결정하도록 구성된다.
옵션적으로, 상기 장치는, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지가 획득된 이후, 사영 변환 알고리즘을 사용하는 것에 의해 타겟 이미지를 보정하도록 구성되는 보정 유닛(95)을 더 포함한다.
이미지 획득 장치는 이미지 프로세싱 디바이스 내에 위치하는 하나의 부품일 수도 있고, 또는, 이미지 획득 장치는 이미지 프로세싱 디바이스이다.
결론적으로, 본 출원의 실시형태에서는, 원본 이미지가 획득되고; 미리 설정된 압축률에 따라 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱이 수행되어, 이미지 압축 프로세싱 이후에 저픽셀 이미지를 획득하고; 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역 - 검출될 영역은 특정한 그래픽 부분을 포함하지 않는 영역임 - 이 획득되고; 검출될 영역의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 검출될 영역에 대해 경계선 검출이 수행되어, 저픽셀 이미지에 포함되는 타겟 이미지의 경계선을 결정하고; 그리고 저픽셀 이미지에 포함되는 경계선이 원본 이미지로 매핑되어, 원본 이미지에 포함되는 타겟 이미지를 획득한다. 본 출원의 기술적 솔루션에 의해, 원본 이미지를 저픽셀 이미지로 변환하는 프로세스 및 타겟 이미지의 경계선을 획득하는 프로세스 둘 다는 저픽셀 이미지에 기초하고, 저픽셀 이미지가 더 적은 픽셀 포인트를 포함하기 때문에, 저픽셀 이미지를 프로세싱하는 지속 시간이 단축되고, 타겟 이미지를 획득하는 효율성이 향상된다. 또한, 특정한 영역이 간섭 요인이기 때문에, 저픽셀 이미지에서 특정한 영역을 포함하지 않는 부분은 검출될 영역으로서 간주된다, 즉, 저픽셀 이미지에서의 간섭 요인은 필터링되고, 검출될 영역만이 검출되고, 그 결과, 이미지 프로세싱 지속 시간이 단축되면서, 이미지 프로세싱 정확도가 보장될 수 있다. 또한, 타겟 이미지의 경계선은, 검출될 영역에서의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에서의 변화에 따라 결정되고, 획득된 경계선은 원본 이미지로 매핑되고, 그 결과 원본 이미지에서의 타겟 이미지가 결정된다. 그에 의해, 저픽셀 이미지에서의 획득된 타겟 이미지와 원본 이미지에서의 타겟 이미지 사이에 존재하는 차이점의 문제점이 방지되고, 타겟 이미지를 획득하는 정확도가 보장된다.
기술 분야의 숙련된 자는, 본 출원의 실시형태가, 방법, 시스템, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본 출원의 실시형태는, 완전한 하드웨어 실시형태, 완전한 소프트웨어 실시형태, 또는 소프트웨어와 하드웨어를 조합하는 실시형태의 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 본 출원은, 컴퓨터 사용 가능 프로그램 코드를 포함하는 하나 또는 네 개의 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(자기 디스크 메모리, CD-ROM, 광학 메모리, 및 등등을 포함하지만, 그러나 이들로 제한되지는 않음) 상에 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 활용할 수도 있다.
본 출원은 본 출원의 실시형태에 따른 방법, 디바이스(시스템), 및 컴퓨터 프로그램 제품의 플로우차트 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 플로우차트 및/또는 블록도에서의 각각의 프로세스 및/또는 블록 및 플로우차트 및/또는 블록도에서의 프로세스 및/또는 블록의 조합을 구현하기 위해 컴퓨터 프로그램 명령어가 사용될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령어는 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 임베딩된 프로세서, 또는 임의의 다른 프로그래밍 가능한 프로세싱 디바이스의 프로세서에 제공되어 머신을 생성할 수도 있고, 그 결과, 임의의 다른 프로그래밍 가능한 프로세싱 디바이스의 프로세서 또는 컴퓨터에 의해 실행되는 명령어는, 플로우차트에서의 하나 또는 네 개의 프로세스 및/또는 블록도에서의 하나 또는 네 개의 블록을 구현하기 위한 장치를 생성한다.
이들 컴퓨터 프로그램 명령어는 또한, 컴퓨터 또는 임의의 다른 프로그래밍 가능한 프로세싱 디바이스에게 특정 방식으로 작동할 것을 지시할 수 있는 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장될 수도 있고, 그 결과 컴퓨터 판독가능 메모리에 저장되는 명령어는, 지시 장치를 포함하는 아티팩트를 생성한다. 지시 장치는 플로우차트의 하나 또는 네 개의 프로세스에서 및/또는 블록도의 하나 또는 네 개의 블록에서 특정한 기능을 구현한다.
이들 컴퓨터 프로그램 명령어는 또한, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 프로세싱 단말 디바이스 상으로 로딩될 수도 있고, 그 결과 일련의 동작 및 단계가 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 단말 디바이스 상에서 수행되고, 그에 의해 컴퓨터 구현 프로세싱을 생성한다. 따라서, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 디바이스 상에서 실행되는 명령어는, 플로우차트의 하나 또는 네 개의 프로세스에서 및/또는 블록도의 하나 또는 네 개의 블록에서 특정 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.
비록 본 출원의 실시형태의 바람직한 실시형태가 설명되었지만, 기술 분야의 숙련된 자는, 본 출원의 기본 개념을 일단 알게 되면, 이들 실시형태에 대한 다른 변경예 및 수정예를 행할 수도 있다. 따라서, 첨부된 청구 범위는 바람직한 실시형태 및 본 출원의 실시형태의 범위에 속하는 모든 변경예 및 수정예를 포함하는 것으로 해석되도록 의도된다.
명백하게, 기술 분야의 숙련된 자는, 본 출원의 실시형태의 취지와 범위를 벗어나지 않으면서, 본 출원의 실시형태에 대해 다양한 변경 및 수정을 행할 수 있다. 이와 같이, 본 출원의 실시형태의 이들 변경예 및 수정예가 본 출원의 청구범위 및 그 균등한 기술의 범위 내에 있으면, 본 출원은 또한 그 변경예 및 수정예를 본 출원 안에 포함할 것이다.

Claims (20)

  1. 컴퓨터 구현 방법(computer-implemented method)에 있어서,
    타겟 이미지(target image)를 포함하는 원본 이미지(original image)를 획득하는 단계;
    미리 설정된 압축률에 따라 상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 압축 프로세싱에 기반한 저픽셀(low-pixel) 이미지를 생성하는 단계;
    상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선(borderline)을 결정하는 단계; 및
    상기 저픽셀 이미지의 결정된 경계선을 상기 원본 이미지로 매핑하고, 상기 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 생성하는 단계
    를 포함하고,
    상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하는 것은,
    상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하는 것;
    상기 원본 이미지 내의 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의(original) 픽셀 포인트를 결정하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 상기 제1 방향은 수평 방향이고 상기 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는 상기 제1 방향은 수직 방향이고 상기 제2 방향은 수평 방향임 - ;
    상기 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는, 상기 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것; 및
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 상기 위치 및 상기 픽셀 값에 따라 상기 저픽셀 이미지를 생성하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 단계는,
    상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 검출될 영역 내의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 상기 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 단계는,
    상기 저픽셀 이미지를 이진화하여 상기 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 단계;
    상기 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 이진 이미지에서 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 단계;
    각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창(dilating)시키는 단계;
    각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여 연결된 영역을 획득하는 단계;
    상기 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별(screening)하여, 특정 영역 - 상기 특정 영역은 상기 타겟 이미지 내의 특정 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 단계; 및
    상기 저픽셀 이미지 내의 상기 특정 영역 이외의 영역을 상기 검출될 영역으로 결정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  4. 제3에 있어서,
    상기 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하는 단계 이전에, 미리 설정된 가우스 평활화 파라미터(preset Gauss smoothing parameter)를 사용하는 것에 의해 상기 이진 이미지에 대해 가우스 평활화(Gauss smoothing)를 수행하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 검출될 영역 내의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 상기 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 단계는,
    상기 저픽셀 이미지를 이진화하여 상기 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 단계;
    임의의 방향에서 다음의 동작: 상기 임의의 방향에서의 상기 이진 이미지의 상기 검출될 영역 내의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값을, 상기 임의의 방향에 대응하는 미리 설정된 초기 기울기 임계치(threshold)와 개별적으로 비교하는 것, 및 비교 결과에 따라 상기 임의의 방향에서 초기 경계선을 획득하는 것을 실행하는 단계; 및
    각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 상기 타겟 이미지의 경계선을 각각 결정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 각각의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수에 따라 상기 타겟 이미지의 상기 경계선을 각각 결정하는 단계는,
    임의의 방향에서의 검출 결과에 대해 다음의 동작:
    상기 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개인 경우 상기 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선의 위치 정보에 따라 상기 임의의 방향에서의 각각의 초기 경계선에 대해 직선 검출을 개별적으로 수행하고, 상기 임의의 방향에서의 상기 적어도 두 개의 초기 경계선으로부터 상기 임의의 방향에서의 경계선을 획득하는 것; 또는
    상기 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 두 개보다 적은 경우 미리 설정된 제1 기울기 차이에 따라 상기 임의의 방향에 대응하는 상기 미리 설정된 초기 기울기 임계치를 연속적으로(successively) 감소시키고, 상기 임의의 방향에서 획득되는 초기 경계선의 수가 적어도 두 개가 될 때까지, 상기 감소된 초기 기울기 임계치를 사용하는 것에 의해 상기 임의의 방향에서의 상기 이진 이미지의 상기 검출될 영역을 검출하는 것
    을 실행하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 저픽셀 이미지 내의 상기 경계선을 상기 원본 이미지로 매핑하고, 상기 원본 이미지에서 타겟 이미지를 획득하는 단계는,
    상기 저픽셀 이미지 내의 모든 두 개의 인접하는 경계선의 교차 포인트를 획득하는 단계;
    상기 획득된 교차 포인트를 상기 미리 설정된 압축률에 따라 상기 원본 이미지로 개별적으로 매핑하여, 상기 원본 이미지에서 대응하는 매핑 포인트를 생성하는 단계; 및
    상기 원본 이미지로 매핑되는 상기 매핑 포인트를 연속적으로 연결하고, 상기 연결 후에 생성되는 사변형을, 상기 원본 이미지에서 상기 타겟 이미지로서 결정하는 단계를 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 원본 이미지에서 상기 타겟 이미지를 획득한 이후, 사영 변환 알고리즘(projective transformation algorithm)을 사용하는 것에 의해 상기 타겟 이미지를 보정하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터 구현 방법.
  9. 하나 이상의 명령어를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체에 있어서,
    상기 명령어는,
    타겟 이미지를 포함하는 원본 이미지를 획득하는 것;
    미리 설정된 압축률에 따라 상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 압축 프로세싱에 기반한 저픽셀 이미지를 생성하는 것;
    상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것; 및
    상기 저픽셀 이미지의 결정된 경계선을 상기 원본 이미지로 매핑하고, 상기 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 생성하는 것
    을 포함하는 동작을 수행하도록 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능하고,
    상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하는 것은,
    상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하는 것;
    상기 원본 이미지 내의 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 상기 제1 방향은 수평 방향이고 상기 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는 상기 제1 방향은 수직 방향이고 상기 제2 방향은 수평 방향임 - ;
    상기 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는, 상기 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것; 및
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 상기 위치 및 상기 픽셀 값에 따라 상기 저픽셀 이미지를 생성하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은,
    상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것; 및
    상기 검출될 영역 내의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 상기 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  11. 제10항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것은,
    상기 저픽셀 이미지를 이진화하여 상기 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것;
    상기 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 이진 이미지에서 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 것;
    각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창시키는 것;
    각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여 연결된 영역을 획득하는 것;
    상기 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별하여, 특정 영역 - 상기 특정 영역은 상기 타겟 이미지 내의 특정 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 것; 및
    상기 저픽셀 이미지 내의 상기 특정 영역 이외의 영역을 상기 검출될 영역으로 결정하는 것을 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  12. 컴퓨터 구현 시스템(computer-implemented system)에 있어서,
    하나 이상의 컴퓨터; 및
    상기 하나 이상의 컴퓨터와 상호 동작 가능하게 결합되는 하나 이상의 컴퓨터 메모리 디바이스로서, 상기 하나 이상의 컴퓨터에 의해 실행될 때에 하나 이상의 동작을 수행하는 하나 이상의 명령어를 저장한 유형의(tangible) 비일시적 머신 판독 가능한 매체를 갖는, 상기 하나 이상의 컴퓨터 메모리 디바이스
    를 포함하고,
    상기 하나 이상의 동작은,
    타겟 이미지를 포함하는 원본 이미지를 획득하는 것;
    미리 설정된 압축률에 따라 상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하고, 상기 이미지 압축 프로세싱에 기반한 저픽셀 이미지를 생성하는 것;
    상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것; 및
    상기 저픽셀 이미지의 결정된 경계선을 상기 원본 이미지로 매핑하고, 상기 원본 이미지로부터 타겟 이미지를 생성하는 것
    을 포함하며,
    상기 원본 이미지에 대해 이미지 압축 프로세싱을 수행하는 것은,
    상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 위치를 결정하는 것;
    상기 원본 이미지 내의 모든 원래의 픽셀 포인트 중에서, 상기 미리 설정된 압축률에 따른 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 네 개의 원래의 픽셀 포인트를 결정하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 네 개의 원래의 픽셀 포인트 중에서, 제1 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍 및 제2 방향에서의 원래의 픽셀 포인트의 두 개의 쌍을 결정하는 것 - 상기 제1 방향은 수평 방향이고 상기 제2 방향은 수직 방향이거나, 또는 상기 제1 방향은 수직 방향이고 상기 제2 방향은 수평 방향임 - ;
    상기 제1 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제1 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제1 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것; 또는, 상기 제2 방향에서의 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 원래의 픽셀 포인트의 상기 두 개의 쌍에 각각 대응하는 제2 보간을 획득하고, 상기 획득된 두 개의 제2 보간을 초기 보간으로서 간주하는 것;
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 초기 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 보간을 계산하고, 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트에 대응하는 상기 계산된 보간에 따라 압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 픽셀 값을 결정하는 것; 및
    압축 이후의 각각의 픽셀 포인트의 상기 위치 및 상기 픽셀 값에 따라 상기 저픽셀 이미지를 생성하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 시스템.
  13. 제12항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지에서 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것은,
    상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것; 및
    상기 검출될 영역 내의 모든 두 개의 인접하는 픽셀 포인트 사이의 기울기 값에 따라 상기 검출될 영역에 대해 경계선 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 타겟 이미지의 경계선을 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 저픽셀 이미지로부터 검출될 영역을 결정하는 것은,
    상기 저픽셀 이미지를 이진화하여 상기 저픽셀 이미지를, 단지 두 개의 컬러만을 포함하는 이진 이미지로 변환하는 것;
    상기 이진 이미지에 대해 에지 검출 프로세싱을 수행하여, 상기 이진 이미지에서 적어도 하나의 에지 라인을 획득하는 것;
    각각의 에지 라인을 개별적으로 팽창시키는 것;
    각각의 팽창된 에지 라인을 연결하여 연결된 영역을 획득하는 것;
    상기 연결된 영역을 각각의 연결된 영역의 위치 정보에 따라 각각 선별하여, 특정 영역 - 상기 특정 영역은 상기 타겟 이미지 내의 특정 그래픽 부분을 포함하는 영역임 - 을 획득하는 것; 및
    상기 저픽셀 이미지 내의 상기 특정 영역 이외의 영역을 상기 검출될 영역으로 결정하는 것을 포함하는, 컴퓨터 구현 시스템.
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