CN106204441B - 一种图像局部放大的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于图像处理技术领域,提供了一种图像局部放大的方法及装置,所述方法包括:获取待放大的图像区域的灰度图;对所述灰度图做边缘检测;根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。本发明,根据不同图像区域中包括的边缘像素的连续分布情况采用不同的插值算法对相应的图像区域进行放大处理,对图像的放大处理不再局限于一种插值算法,可以提升图像放大后的边缘细节,并且计算量较小。
Description
技术领域
本发明属于图像处理技术领域,尤其涉及一种图像局部放大的方法及装置。
背景技术
一般情况下,在进行图像局部的放大时会使用一种插值算法。常见的插值算法有最邻近像素插值算法、双线性插值算法和三次卷积插值算法。使用最邻近像素插值算法,待插值像素点的像素值是最临近的像素点地像素值,放大图像中的边缘细节较为模糊;使用双线性插值算法,待插值像素点的像素值是分别在x和y方向上进行一次插值,得到的结果值,放大图像中的边缘细节会有锯齿;而三次卷积插值算法是由大小为4*4的邻域插值得到,虽然边缘细节的显示情况会有所改善,但计算量相对较大。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像局部放大的方法及装置,旨在解决现有技术提供的图像局部放大的方法,使用传统差值算法时放大图像中的边缘细节或是有锯齿效果,或是轮廓模糊不清或是计算量较大的问题。
一方面,提供一种图像局部放大的方法,包括以下步骤:
获取待放大的图像区域的灰度图;
对所述灰度图做边缘检测;
根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;
采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。
进一步地,所述采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理包括:
采用双线性插值算法计算所述第一图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中只有一个边缘像素,则在采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值时不使用所述边缘像素;
若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值。
进一步地,所述投影点的像素值满足下述公式:
其中,P(0,0)、P(1,1)是对角线方向上的两个边缘像素点的像素值,P(x1,y1)是投影点的像素值,Distance(0,0),(x1,y1)和Distance(x1,y1),(1,1)分别是投影点与两个边缘像素点的距离,Distance(0,0),(1,1)是两个边缘像素点的距离。
进一步地,若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值包括:
插值像素点的像素值满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(x,y)是插值像素点的像素值,P(1,0)是非边缘像素的像素值。
进一步地,若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值包括:
若两个边缘像素在同一水平方向,则插值像素点的像素值为水平方向的线性插值;
若两个边缘像素在同一竖直方向,则插值像素点的像素值为竖直方向的线性插值。
另一方面,提供一种图像局部放大的装置,包括:
灰度图获取模块,用于获取待放大的图像区域的灰度图;
边缘检测模块,用于对所述灰度图做边缘检测;
区域划分模块,用于根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;
放大处理模块,用于采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。
进一步地,所述放大处理模块包括:
第一放大处理单元,用于采用双线性插值算法计算所述第一图像区域中插值像素点的像素值;
第二放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个边缘像素,则采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第三放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第四放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第五放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值。
进一步地,所述第五放大处理单元中,所述投影点的像素值满足下述公式:
其中,P(0,0)、P(1,1)是对角线方向上的两个边缘像素点的像素值,P(x1,y1)是投影点的像素值,Distance(0,0),(x1,y1)和Distance(x1,y1),(1,1)分别是投影点与两个边缘像素点的距离,Distance(0,0),(1,1)是两个边缘像素点的距离。
进一步地,所述第三放大处理单元中插值像素点的像素值满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(x,y)是插值像素点的像素值,P(1,0)是非边缘像素的像素值。
进一步地,所述第四放大处理单元包括:
第一处理子单元,用于若两个边缘像素在同一水平方向,则插值像素点的像素值为水平方向的线性插值;
第二处理子单元,用于若两个边缘像素在同一竖直方向,则插值像素点的像素值为竖直方向的线性插值。
在本发明实施例,根据边缘检测的结果将待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域后,根据不同图像区域中包括的边缘像素的连续分布情况采用不同的插值算法对相应的图像区域进行放大处理,对图像的放大处理不再局限于一种插值算法,可以提升图像放大后的边缘细节,并且计算量较小。可以解决现有技术中使用传统差值算法时,放大图像中的边缘细节或是有锯齿效果,或是轮廓模糊不清或是计算量较大的问题
附图说明
图1是本发明实施例一提供的图像局部放大的方法的实现流程图;
图2是本发明实施例一提供的图像局部放大的方法实施例中,对第一图像区域采用插值算法计算插值像素点的像素值的示意图;
图3a至图3d分别是本发明实施例一提供的图像局部放大的方法实施例中,对4种情况下的第二图像区域采用插值算法计算插值像素点的像素值的示意图;
图4是本发明实施例二提供的图像局部放大的装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明实施例中,获取待放大的图像区域的灰度图,并对所述灰度图做边缘检测,然后根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是不包含边缘像素的图像区域,最后采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述:
实施例一
图1示出了本发明实施例一提供的图像局部放大的方法的实现流程,详述如下:
在步骤S101中,获取待放大的图像区域的灰度图。
在本发明实施例中,选定待放大的图像区域后,计算所述待放大的图像区域的灰度图。如果待放大的图像区域的色彩空间是YUV,则待放大的图像区域的灰度图是待放大的图像区域中的每个像素的Y值;如果待放大的图像区域的色彩空间是RGB,则待放大的图像区域的灰度图可以按下面的公式计算:
Gray=Red*0.299+Green*0.587+Blue*0.114。
在步骤S102中,对所述灰度图做边缘检测。
在本发明实施例中,可以对待放大的图像区域的灰度图做边缘检测。边缘检测的目的是标识出待放大的图像区域中亮度变化明显的像素点,由这些像素点连接成的边缘保留着待放大的图像区域最基本的结构特征。根据边缘检测的结果,在对待放大的图像区域进行放大时,对包含边缘像素的图像区域和不包含边缘像素的图像区域分别处理。
在步骤S103中,根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域。
在本发明实施例中,可以根据步骤S102得到的边缘检测结果将待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域。
需要说明的是,第一图像区域和第二图像区域并不表示图像区域的编号,而是表示两种不同类型的图像区域。
在步骤S104中,采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。
在本发明实施例中,对于第一图像区域,如图2所示,是一块不包含边缘像素的第一图像区域。在图2中,实心点代表原始像素点,空心点代表插值像素点。
在对所述第一图像区域进行放大处理时,可以在插值计算时使用双线性插值算法,插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(0,0)(1-x)(1-y)+P(1,0)x(1-y)+P(0,1)(1-x)y+P(1,1)xy
其中,(x,y)是插值像素的坐标。
对于第二图像区域,在插值计算时,因为部分原始像素是边缘像素,所以插值像素属于待放大图像区域边缘的邻近区域。为了保持图像放大后的边缘细节,在计算时要考虑到原始像素的边缘方向。
边缘方向指的是边缘像素的连续分布情况,这里分为以下4种:
a)、只有1个边缘像素;
b)、只有1个非边缘像素;
c)、在水平x方向(或竖直y方向)上有两个边缘像素;
d)、对角线方向上有两个边缘像素。
对于情况a),在采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值时不使用所述边缘像素。如图3a中的示例,此时相当于双线性插值公式中的P(0,0)=P(1,0),P(0,0)是所述第二图像区域中的边缘像素的像素值,插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)(1-y)+P(0,1)(1-x)y+P(1,1)xy
其中,P(1,0)、P(0,1)、P(1,1)是所述第二图像区域中的3个非边缘像素的像素值。
对于情况b),在用插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值时直接使用非边缘像素,采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值。图3b中的示例,所述第二图像区域中插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(1,0)是所述第二图像区域中的非边缘像素的像素值。
对于情况c),所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值。
具体的,在用插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值时不选取两个边缘像素所在的水平x方向(或竖直y方向),而是在两个边缘像素所在的水平x方向(或竖直y方向)采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值。如图3c中的示例,所述第二图像区域中插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)(1-y)+P(1,1)y
其中,P(1,0)、P(1,1)是两个非边缘像素点的像素值。
对于情况d),所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则可以先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值插值计算时要先投影至边缘所在的对角线方向,再根据投影距离来判断是否属于放大后的边缘。
如图3d中的示例,(x1,y1)是插值像素点(x,y)在对角线方向上的投影点。在边缘方向上,P(x1,y1)看作是P(0,0)与P(1,1)的线性插值。如果用Distancea,b来表示a、b两点的距离,则
其中,P(0,0)、P(1,1)是对角线方向上的两个边缘像素点的像素值,P(x1,y1)是投影点的像素值,Distance(0,0),(x1,y1)和Distance(x1,y1),(1,1)分别是投影点与两个边缘像素点的距离,Distance(0,0),(1,1)是两个边缘像素点的距离。
如果(x,y)与投影点(x1,y1)之间的距离Distance(x,y),(x1,y1)小于给定的距离阈值T,则认为插值像素P(x,y)也是边缘像素,此时插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(x1,y1)
反之,如果(x,y)与投影点(x1,y1)之间的距离Distance(x,y),(x1,y1)不小于给定的距离阈值T,则认为插值像素P(x,y)不是边缘像素。因为P(x,y)属于P(1,0)一侧,是P(x,y)最邻近的非边缘像素,则此时插值像素点的像素值P(x,y)满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)。
本实施例,获取待放大的图像区域的灰度图,并对所述灰度图做边缘检测,然后根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是不包含边缘像素的图像区域,最后采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。根据边缘检测的结果将待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域后,根据不同图像区域中包括的边缘像素的连续分布情况采用不同的插值算法对相应的图像区域进行放大处理,对图像的放大处理不再局限于一种插值算法,可以提升图像放大后的边缘细节,并且计算量较小。可以解决现有技术中使用传统差值算法时放大图像中的边缘细节或是有锯齿效果,或是轮廓模糊不清或是计算量较大的问题。
本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
实施例二
图4示出了本发明实施例二提供的图像局部放大的装置的具体结构框图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。该图像局部放大的装置包括:灰度图获取模块41、边缘检测模块42、区域划分模块43和放大处理模块44。
其中,灰度图获取模块41,用于获取待放大的图像区域的灰度图;
边缘检测模块42,用于对所述灰度图做边缘检测;
区域划分模块43,用于根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;
放大处理模块44,用于采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理。
具体的,所述放大处理模块44包括:
第一放大处理单元,用于采用双线性插值算法计算所述第一图像区域中插值像素点的像素值;
第二放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个边缘像素,则采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第三放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第四放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第五放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值。
具体的,所述第五放大处理单元中,所述投影点的像素值满足下述公式:
其中,P(0,0)、P(1,1)是对角线方向上的两个边缘像素点的像素值,P(x1,y1)是投影点的像素值,Distance(0,0),(x1,y1)和Distance(x1,y1),(1,1)分别是投影点与两个边缘像素点的距离,Distance(0,0),(1,1)是两个边缘像素点的距离。
具体的,所述第三放大处理单元中插值像素点的像素值满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(x,y)是插值像素点的像素值,P(1,0)是非边缘像素的像素值。
具体的,所述第四放大处理单元包括:
第一处理子单元,用于若两个边缘像素在同一水平方向,则插值像素点的像素值为水平方向的线性插值;
第二处理子单元,用于若两个边缘像素在同一竖直方向,则插值像素点的像素值为竖直方向的线性插值。
本发明实施例提供的图像局部放大的装置可以应用在前述对应的方法实施例一中,详情参见上述实施例一的描述,在此不再赘述。
值得注意的是,上述装置实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种图像局部放大的方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取待放大的图像区域的灰度图;
对所述灰度图做边缘检测;
根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;
采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理;
所述采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理包括:
采用双线性插值算法计算所述第一图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中只有一个边缘像素,则在采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值时不使用所述边缘像素;
若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值包括:
插值像素点的像素值满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(x,y)是插值像素点的像素值,P(1,0)是非边缘像素的像素值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值包括:
若两个边缘像素在同一水平方向,则插值像素点的像素值为水平方向的线性插值;
若两个边缘像素在同一竖直方向,则插值像素点的像素值为竖直方向的线性插值。
5.一种图像局部放大的装置,其特征在于,包括:
灰度图获取模块,用于获取待放大的图像区域的灰度图;
边缘检测模块,用于对所述灰度图做边缘检测;
区域划分模块,用于根据边缘检测的结果将所述待放大的图像区域划分为第一图像区域和第二图像区域,其中,第一图像区域是不包含边缘像素的图像区域,第二图像区域是包含边缘像素的图像区域;
放大处理模块,用于采用不同的插值算法分别对所述第一图像区域和所述第二图像区域进行放大处理;
所述放大处理模块包括:
第一放大处理单元,用于采用双线性插值算法计算所述第一图像区域中插值像素点的像素值;
第二放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个边缘像素,则采用双线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第三放大处理单元,用于若所述第二图像区域中只有一个非边缘像素,则采用最邻近像素插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第四放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在同一方向上,则在所述方向上采用线性插值算法计算所述第二图像区域中插值像素点的像素值;
第五放大处理单元,用于若所述第二图像区域中有两个边缘像素,且所述两个边缘像素在对角线方向上,则先将插值像素点投影至所述对角线方向上,再判断插值像素点与投影点之间的距离是否小于给定的距离阈值,若插值像素点与投影点之间的距离小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于投影点的像素值,若插值像素点与投影点之间的距离不小于给定的距离阈值,则插值像素点的像素值等于最邻近的非边缘像素的像素值。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第三放大处理单元中插值像素点的像素值满足下述公式:
P(x,y)=P(1,0)
其中,P(x,y)是插值像素点的像素值,P(1,0)是非边缘像素的像素值。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第四放大处理单元包括:
第一处理子单元,用于若两个边缘像素在同一水平方向,则插值像素点的像素值为水平方向的线性插值;
第二处理子单元,用于若两个边缘像素在同一竖直方向,则插值像素点的像素值为竖直方向的线性插值。
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