CN114451784A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。本申请在确定容器为透明容器时，从根据透明容器对应的灰度阈值对初始图像进行处理后的图像中提取容器的端口轮廓，并根据端口轮廓，控制饮水机出水，极大地提高了对饮水机控制的准确性和便捷性。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着科学技术的进步和生活水平的提高，在日常的工作和生活当中，饮水机逐渐取代热水瓶等传统存储饮用水的工具。但传统饮水机也存在诸多问题无法解决，例如用户接水时，需要时刻盯着接水容器，防止饮水机出水口与容器的接水口对不上，使得接水时洒水，或者接水时间过长，水从接水容器中溢出，导致水资源的浪费，甚至烫伤用户。利用现代先进的视觉传感技术可以实现接水容器的自动校准和饮水机自动出水，但由于杯子种类繁多，尤其是透明杯，识别较为困难，用户接水的使用体验较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在提高饮水机控制的便捷性和准确性。

第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，包括：

获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；

根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；

根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。

第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的饮水机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的饮水机控制方法的步骤。

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集出水口下方的初始图像，并获取出水口下方的背景图像；然后根据背景图像和初始图像，确定容器是否为透明容器，并在容器为透明容器时，获取容器的灰度阈值；之后根据灰度阈值对初始图像进行处理，得到目标图像，并从目标图像中提取容器的端口轮廓；根据端口轮廓，控制饮水机出水。本方案在确定容器为透明容器时，从根据透明容器对应的灰度阈值对初始图像进行处理后的图像中提取容器的端口轮廓，并根据端口轮廓，控制饮水机出水，极大地提高了对饮水机控制的准确性和便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的步骤流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机出水口下方放置容器的一场景示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机出水口下方未放置容器的一场景示意图；

图4为图1中的饮水机控制方法的子步骤流程示意图；

图5是本申请实施例提供的容器的水位阈值和水面边界比较的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可应用于饮水机中，该饮水机可以是温热型饮水机、冷热型饮水机、压缩式制冷饮水机、风冷式饮水机等。当然该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端可以包括智能手机、平板电脑、摄像头或者掌上电脑等，例如，移动终端在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集出水口下方的初始图像，并获取出水口下方的背景图像；根据背景图像和初始图像，确定容器是否为透明容器，并在容器为透明容器时，获取容器的灰度阈值；根据灰度阈值对初始图像进行处理，得到目标图像，并从目标图像中提取容器的端口轮廓；根据端口轮廓，控制饮水机出水。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的步骤流程示意图。

如图1所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

在一实施例中，该饮水机的出水口下方的置物台包括重力传感器，以间隔预设时间获取重力传感器采集的重力，并确定重力是否大于预设重力；当确定重力大于预设重力时，确定饮水机的出水口下方放置有容器。在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，控制位于出水口周围的摄像头采集出水口下方的图像，得到初始图像，并获取出水口下方的背景图像。通过间隔预设时间获取重力传感器采集的重力，可以准确知晓该饮水机的置物台处是否存在容器，极大地提高了饮水机的智能性。

其中，该预设时间和该预设重力可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不做具体限定，例如该预设时间可以设置为3秒，该预设重力可以设置为1牛顿；位于出水口周围的摄像头可以根据实际情况进行选择，本申请实施例对此不做具体限定，例如，该摄像头为单目摄像头、双目摄像头或深度摄像头；该摄像头安装的具体位置可以根据实际需要进行灵活设置，例如，摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的图像。

需要说明的是，当该饮水机的置物台处未放置容器时，控制该摄像头关闭，当检测到饮水机的置物台处放置有容器时，控制该摄像头开启，以达到对容器图像的采集，又达到节能的作用。

在一实施例中，获取该出水口下方的背景图像的方式可以为：当重力传感器采集的重力小于或等于预设重力，控制出水口周围的摄像头采集出水口下方的图像，得到该出水口下方的背景图像。在另一些实施例中，获取存储器中的该出水口下方的图像，得到该出水口下方的背景图像。

示例性的，如图2所示，饮水机的出水口A周围设置有摄像头D，当检测到饮水机的置物台重力大于预设重力时，确定饮水机的出水口下方的接水区域B放置有容器C，控制该摄像头D采集处于接水区域B的容器C的图像，得到出水口下方的初始图像。

在一实施例中，当该饮水机的置物台处未放置容器时，采集出水口下方的图像，得到背景图像。示例性的，如图3所示，当饮水机的置物台的接水区域B未放置容器时，控制摄像头C采集接水区域B处图像，得到背景图像。

步骤S102、根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值。

其中，透明容器可以根据实际需要进行灵活设置，例如，透明容器为玻璃杯。

在一实施例中，获取背景图像与初始图像之间的图像重合度，并确定图像重合度是否大于或等于预设重合度；若图像重合度大于或等于预设重合度，则确定容器为透明容器；若图像重合度小于预设重合度，则确定容器不为透明容器。其中，该预设重合度可以根据实际情况确定，本申请对此不做具体限定。通过确定图像重合度是否大于或等于预设重合度，可以便捷且准确的确定容器是否为透明容器，极大地提高了饮水机出水的准确性。

需要说明的是，当容器为透明容器时，采集容器图像时，因该容器为透明容器可以透过该透明容器采集到置物台的背景图像，因此，通过背景图像与初始图像之间的图像重合度可以准确的确定该容器是否为透明容器。

在一实施例中，获取背景图像与初始图像之间的图像重合度的方式可以为：获取该初始图像与背景图像中像素值相匹配的区域的像素，得到重合像素，根据重合像素所在区域可以确定初始图像与背景图像之间的背景相同的区域，确定重合像素的数量占背景图像的像素总数量的占比，得到初始图像与背景图像之间的图像重合度。

在一实施例中，当确定该容器为透明容器时，获取预设容器类型与灰度阈值之间的映射关系表，根据该透明容器类型和映射关系表，得到该容器的灰度阈值。其中，该映射关系表为预选根据容器类型与灰度阈值建立的映射关系表，该映射关系表的建立可以根据实际情况进行建立，本申请对此不做具体限定。例如，根据透明容器类型和该映射关系表，查询到透明容器类型在该映射关系表中对应的灰度阈值为20。

步骤S103、根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓。

在一实施例中，获取初始图像中的灰度值大于或等于灰度阈值的第一像素点，并获取初始图像中灰度值小于灰度阈值的第二像素点；将初始图像中的每个第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将初始图像中的每个第二像素点的灰度值调整为第二灰度值。通过将初始图像中的每个第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将初始图像中的每个第二像素点的灰度值调整为第二灰度值，得到只有两个灰度值的图像，便于后续对容器的识别，提高了饮水机控制的准确性。其中，第一灰度值和第二灰度值可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定，例如该第一灰度值和第二灰度值可以分别设置为0和255。

在一实施例中，第一灰度值与第二灰度值之间的灰度差值大于或等于预设灰度差值。其中，该预设灰度差值可以为100。通过设置第一灰度值与第二灰度值之间的灰度差值大于或等于预设灰度差值可以使图像的灰度值相差较大，以提高后续对图像处理的准确性。

示例性的，灰度阈值为15，第一灰度值为0，第二灰度值为255，获取图像中灰度值大于或等于15的像素点，并将灰度值大于或等于15的像素点的灰度值调整为255；获取图像中灰度值小于15的像素点，并将灰度值小于15的像素点的灰度值调整为0。其中，灰度值255对应的色彩是白色，灰度值0对应的色彩是黑色，该目标图像上只有灰度值为255和灰度值为0的像素点，因此，该目标图像为黑白图像。

在一实施例中，根据目标图像中的像素分布区域，提取容器的端口轮廓，并当端口轮廓包括多个时，将多个端口轮廓中最小的端口轮廓设置为容器的端口轮廓。或者，将目标图像输入至预设端口轮廓识别模型中，得到容器的端口轮廓，其中，所述预设端口轮廓识别模型为预先训练好的识别模型。

在一实施例中，根据目标图像中的像素分布区域，提取容器的端口轮廓的具体方式可以为：根据目标图像中第一灰度值像素点的分布和第二灰度值像素的分布，确定第一灰度值像素点的分布区域和第二灰度值像素的分布区域；获取第一灰度值像素点的分布区域和第二灰度值像素的分布区域相接处的轮廓，该相接处的轮廓即使容器端口轮廓。

其中，该端口轮廓可以是圆形、椭圆形或多边形等。当检测到的端口轮廓包括多个时，可以将多个端口轮廓中最小的端口轮廓设置为容器的端口轮廓，避免容器的端口的特殊设计造成端口轮廓获取的影响。需要说明的是，该预设端口轮廓识别模型为预先训练好的识别模型，该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的端口轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。

在一些实施方式中，当接水的容器放置于饮水机的出水口下方，且未获取到容器的端口轮廓时，输出手动放水的提示信息。

为了提高对饮水机控制的灵活性，由异常情况出现，导致从采集到的容器图像中无法准确提取容器的端口轮廓时，可以输出手动放水的提示信息，以提醒用户通过点击或按压饮水机上预设的放水按键，控制饮水机出水，以及通过点击或按压饮水机上预设的停水按键，控制饮水机停止出水。该放水按键和停水按键可以是同一物理按键或虚拟按键，该放水按键和停水按键也可以是分别独立的物理按键或虚拟按键，该放水按键和停水按键的设置位置、颜色、大小或图标等可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不做限定。

其中，输出手动放水的提示信息的方式可以包括：在饮水机预设的语音模块通过语音播报输出手动放水的提示信息，或者通过饮水机预设的显示屏内显示手动放水的提示信息，或者通过手动放水的指示灯闪烁等提示手动放水；等等。从而可以在出现异常检测情况无法出水时，及时提醒用户手动控制饮水机出水，避免用户误以为饮水机损坏而进行维修的麻烦。

步骤S104、根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。

当获取到该容器的端口容器之后，根据该端口轮廓，控制该饮水机出水。

在一实施例中，如图4所示，步骤S104包括子步骤S1041至子步骤S1044。

子步骤S1041、根据所述端口轮廓确定水位阈值。

其中，水位阈值可以是水面边界的大小等，为了提高水位阈值确定的准确性和便捷性，可以预先设置多个不同的端口轮廓的直径区间，与不同的水位阈值之间的映射关系，并存储该映射关系，例如，水位阈值可以根据端口轮廓的大小来设定，即端口轮廓越大，水位阈值越大；端口轮廓越小，水位阈值越小。不同的直径区间和不同的水位阈值等具体取值可以根据实际需要进行灵活设置，具体内容在此处不做限定。

在一实施例中，根据端口轮廓确定水位阈值的方式可以为：获取端口轮廓的直径大小；确定直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间；根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定目标直径区间对应的水位阈值。

在得到容器的端口轮廓后，可以获取预先设置的不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，以及获取容器的端口轮廓的直径大小，然后确定直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间。此时，可以根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定目标直径区间对应的水位阈值。

子步骤S1042、控制所述饮水机出水，并采集包括所述容器的当前图像。

在确定水位阈值后，控制饮水机出水，间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，得到包括容器的当前图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置，本申请对此不做具体限定，例如，该预设时间可以设置为1秒。

在一实施方式中，采集包括容器的当前图像可以包括：当饮水机的出水口周围预设的摄像头采集到水蒸气，或饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启、控制摄像头预设的滤波片进行加热、和/或控制摄像头预设的防尘罩进行加热；在风扇开启、滤波片加热、和/或防尘罩加热后，通过摄像头采集包括容器的当前图像。

由于饮水机在出热水时，会因水温过高产生水蒸气，为了有效检测到清晰的当前图像，因此可以通过风扇、滤波片或防尘罩等降低水蒸气的影响。具体地，在一实施例中，可以在饮水机的上设置风扇，例如，在饮水机的出水口的斜上方、接水区域正上方的中间、或在饮水机的接水区域的侧面等设置风扇，或者在饮水机周围设置风扇，该风扇的类型和大小可以根据实际需要进行灵活设置，该风扇开启后用于驱除摄像头可视范围内的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要开启风扇。

在另一实施例中，可以在摄像头的镜片附近或其他位置等设置滤波片，通过对该预设的滤波片进行加热可以驱除摄像头的镜片上的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热滤波片。

在另一实施例中，可以在摄像头的镜片附近或其他位置等设置防尘罩(如玻璃、阿克力等)，通过对该预设的防尘罩进行加热可以驱除摄像头的镜片上的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过饮水机的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热防尘罩。

需要说明的是，饮水机可以仅设置防尘罩加热、风扇开启或滤波片加热中的任意一种或两种，饮水机也可以均设置防尘罩加热、风扇开启和滤波片加热等，具体内容在此处不做限定。

子步骤S1043、根据所述灰度阈值对所述当前图像进行处理，并从经过处理后的所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界。

根据该灰度阈值对当前图像进行处理。具体地，获取当前图像中的灰度值大于或等于灰度阈值的第一像素点，并获取当前图像中灰度值小于灰度阈值的第二像素点；将当前图像中的每个第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将当前图像中的每个第二像素点的灰度值调整为第二灰度值。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前图像后，根据灰度阈值对所述当前图像进行处理，并从经过处理后的当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。即饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。例如，将多帧当前图像中的最后一帧当前图像会与前N帧(N的具体数值根据实际需要进行灵活设置)图像进行对比，从而得到有明显灰度差异的区域，该区域就是当前水面的区域，即水面边界。

需要说明的是，为了减少饮水机所在环境光线的影响(例如暗光或室内光源直射等)，可以采用饮水机上或饮水机附近预设的LED灯进行补光，例如，可以通过光线传感器检测饮水机所在环境的光线强度，根据光线强度判断是否需要开启LED灯，若需要，则开启LED灯后，采集包含容器的当前图像，若不需要开启LED灯，则直接采集包括容器的当前图像，以便可以从当前图像中准确提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。另外，为了提高水面边界获取的精准性，可以对提取出的水面边界进行滤波或平滑等操作，滤除噪声点和空洞点等，得到光滑的水面边界。

子步骤S1044、根据所述水面边界和所述水位阈值，控制所述饮水机出水。

在一实施例中，当所述水面边界与水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制饮水机停止出水；或者，当水面边界与所述水位阈值之间的大小相等时，控制所述饮水机停止出水。其中，该水位阈值可以根据实际情况进行灵活设置。通过比较水面边界与水位阈值的差异值，可以准确的控制饮水机停止出水。

在得到水面边界和水位阈值后，可以将水位阈值与水面边界进行比较，判断水位阈值与水面边界的之间的大小差异是否小于预设阈值，其中，预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。由于容器内水量越少，水位越低，从当前图像中提取到的水面边界越小；容器内水量越多，水位越高，从当前图像中提取到的水面边界越大，因此，例如，如图5所示，当水位阈值与水面边界的大小差异大于或等于预设阈值时，说明容器内水量较少，此时可以维持饮水机的出水状态。当水位阈值与水面边界的大小差异小于预设阈值时，说明容器内水量较多(例如容器内水快满了或容器内水量达到90％等)，确定水面边界与水位阈值匹配，即水位接近容器端口的距离，此时可以控制饮水机停止出水。或者，当水面边界与水位阈值之间的大小相等时，确定水面边界与水位阈值匹配，此时可以控制饮水机停止出水。不仅实现了自动控制饮水机出水，而且能有效减少因热水溢出而造成的烫伤等意外，提升安全性。

需要说明的是，为了对饮水机的出水进行准确控制，可以设置饮水机一次出水的出水量阈值，在饮水机出水的过程中，可以检测容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异，以及检测饮水机的出水量，当检测到容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异小于预设阈值时，即使饮水机的出水量未达到水量阈值，此时控制饮水机停止出水；或者，当饮水机的出水量未达到水量阈值时，即使未检测到容器的水位阈值与水面边界之间的大小差异小于预设阈值，此时控制饮水机停止出水。避免了容器中的水面边界无法被有效识别(例如容器端口设计的特殊性、容器内壁的材质或纹理导致识别出现误判、或者容器摆放方式等导致无法识别到水面边界或水位阈值等)，而无法及时停止出水。

上述实施例提供的饮水机控制方法，在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集出水口下方的初始图像，并获取出水口下方的背景图像；然后根据背景图像和初始图像，确定容器是否为透明容器，并在容器为透明容器时，获取容器的灰度阈值；之后根据灰度阈值对初始图像进行处理，得到目标图像，并从目标图像中提取容器的端口轮廓；根据端口轮廓，控制饮水机出水。本方案在确定容器为透明容器时，从根据透明容器对应的灰度阈值对初始图像进行处理后的图像中提取容器的端口轮廓，并根据端口轮廓，控制饮水机出水，极大地提高了对饮水机控制的准确性和便捷性。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图6所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202和存储器203，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机200的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；

根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；

根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水时，用于实现：

根据所述端口轮廓确定水位阈值；

控制所述饮水机出水，并采集包括所述容器的当前图像；

根据所述灰度阈值对所述当前图像进行处理，并从经过处理后的所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

根据所述水面边界和所述水位阈值，控制所述饮水机出水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述水面边界和所述端口轮廓对应的水位阈值，控制所述饮水机出水时，用于实现：

当所述水面边界与所述水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水；或者，

当所述水面边界与所述水位阈值之间的大小相等时，控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述端口轮廓确定水位阈值时，用于实现：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器时，用于实现：

获取所述背景图像与所述初始图像之间的图像重合度，并确定所述图像重合度是否大于或等于预设重合度；

若所述图像重合度大于或等于预设重合度，则确定所述容器为透明容器；

若所述图像重合度小于预设重合度，则确定所述容器不为透明容器。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像时，用于实现：

获取所述初始图像中的灰度值大于或等于所述灰度阈值的第一像素点，并获取所述初始图像中灰度值小于所述灰度阈值的第二像素点；

将所述初始图像中的每个所述第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将所述初始图像中的每个所述第二像素点的灰度值调整为第二灰度值。

在一个实施例中，所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的灰度差值大于或等于预设灰度差值。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述饮水机的出水口下方的置物台包括重力传感器时，还用于实现：

以间隔预设时间获取所述重力传感器采集的重力，并确定所述重力是否大于预设重力；

当确定所述重力大于预设重力时，确定饮水机的出水口下方放置有容器。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

获取所述出水口下方的背景图像，并在检测到饮水机的出水口下方放置有容器时，采集所述出水口下方的初始图像；

根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，并在所述容器为透明容器时，获取所述容器的灰度阈值；

根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，并从所述目标图像中提取所述容器的端口轮廓；

根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水。

2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓，控制所述饮水机出水，包括：

根据所述端口轮廓确定水位阈值；

控制所述饮水机出水，并采集包括所述容器的当前图像；

根据所述灰度阈值对所述当前图像进行处理，并从经过处理后的所述当前图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界；

根据所述水面边界和所述水位阈值，控制所述饮水机出水。

3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述水面边界和所述端口轮廓对应的水位阈值，控制所述饮水机出水，包括：

当所述水面边界与所述水位阈值之间的大小差异小于预设阈值时，控制所述饮水机停止出水；或者，

当所述水面边界与所述水位阈值之间的大小相等时，控制所述饮水机停止出水。

4.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述端口轮廓确定水位阈值，包括：

获取所述端口轮廓的直径大小；

确定所述直径大小所在的直径区间，得到目标直径区间；

根据不同直径区间与不同水位阈值之间的映射关系，确定所述目标直径区间对应的水位阈值。

5.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述背景图像和所述初始图像，确定所述容器是否为透明容器，包括：

获取所述背景图像与所述初始图像之间的图像重合度，并确定所述图像重合度是否大于或等于预设重合度；

若所述图像重合度大于或等于预设重合度，则确定所述容器为透明容器；

若所述图像重合度小于预设重合度，则确定所述容器不为透明容器。

6.如权利要求1-5中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度阈值对所述初始图像进行处理，得到目标图像，包括：

获取所述初始图像中的灰度值大于或等于所述灰度阈值的第一像素点，并获取所述初始图像中灰度值小于所述灰度阈值的第二像素点；

将所述初始图像中的每个所述第一像素点的灰度值调整为第一灰度值以及将所述初始图像中的每个所述第二像素点的灰度值调整为第二灰度值。

7.如权利要求6所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述第一灰度值与所述第二灰度值之间的灰度差值大于或等于预设灰度差值。

8.如权利要求1-5中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机的出水口下方的置物台包括重力传感器；所述方法还包括：

以间隔预设时间获取所述重力传感器采集的重力，并确定所述重力是否大于预设重力；

当确定所述重力大于预设重力时，确定饮水机的出水口下方放置有容器。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

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