JP5514338B2 - 映像処理装置、映像処理方法、テレビジョン受像機、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る映像処理装置100の機能ブロック図である。映像処理装置100は、入力された映像信号のノイズを補正する装置であり、映像取得部110、復号処理部120、量子化パラメータ取得部130、記憶部140、ノイズ量算出部150、ノイズ低減処理部160を備える。
映像取得部110は、映像を信号化した映像信号を受け取る。映像信号の取得元は、例えば放送波、記憶媒体に格納された映像データなど、任意の形態の映像信号源が考えられる。ただし、後述する量子化パラメータを取得することができる手法を採用した映像信号である必要がある。
復号処理部120は、映像取得部110が取得した映像信号を復号化する。映像信号は何らかの手法によって符号化されていることが通常であるため、復号処理部120の処理が必要となる。
量子化パラメータ取得部130は、復号処理部120が映像信号を復号化する過程で用いる量子化パラメータを取得する。上述のように、多くの画像符号化手法では、映像を符号化する際に量子化処理を実施する。このときの量子化パラメータは、復号処理を実施するために必要となるので、何らかの形態で復号処理を実施する側に引き渡される。例えば、映像ストリームのヘッダ部分などに、映像ブロック毎の量子化パラメータを記述することができる。量子化パラメータ取得部130は、符号化手法が採用する形式に合わせて、この量子化パラメータを取得する。
記憶部140は、量子化パラメータを用いて当該映像のノイズ量を算出するための閾値を記憶している。この閾値は、量子化パラメータの値の大小に基づき、当該量子化パラメータが適用されている映像ブロックが高周波成分を多く除去されているか否かを判定するために用いられる。
ノイズ量算出部150は、量子化パラメータ取得部130が取得した量子化パラメータと、記憶部140が格納している閾値とを用いて、当該映像のノイズ量を算出する。算出手法については後述する。
ノイズ低減処理部160は、ノイズ量算出部150が算出したノイズ量に基づき、当該映像のノイズを低減する処理を実施する。具体的には、例えば画像の高周波成分を除去する処理(モスキートノイズ低減処理)、画像の境界部分に生じるノイズを低減させる処理(ブロックノイズ低減処理)、などが該当する。
一般に、映像信号を符号化する際には、量子化処理を実施する。この処理は、映像信号の高周波成分を間引いて情報量を圧縮するのが主な目的であるといえる。例えば、各周波数成分の振幅値を量子化パラメータで除算し、振幅値のスケールを小さくする。これにより、各周波数成分の振幅値を表現するために必要なビット数が減り、また微小な振幅値は0で近似して簡易化するなどの処理を施すことができる。結果として、映像を表現するために必要な情報量を削減することができる。
以下では、映像処理装置100がノイズ量を算出し、そのノイズ量を用いてノイズ低減処理を実施する手順を説明する。
映像取得部110は、任意の映像信号源から映像信号を取得する。
復号処理部120は、映像取得部110が取得した映像信号を復号化する。量子化パラメータ取得部130は、映像信号を復号化する過程で得られる量子化パラメータを取得する。映像内のブロック毎に量子化パラメータが設定されている場合は、各ブロックの量子化パラメータを取得する。
なお、量子化パラメータ取得部130が量子化パラメータを取得する手法は、符号化手法によって異なる。例えば先に述べたように、映像信号そのものに量子化パラメータが記録されている場合は、その値を取得すればよい。必ずしも映像信号そのものから量子化パラメータを導出する必要はないが、いずれの符号化手法が採用されている場合であっても、復号処理を実施する際に量子化パラメータの値が必要となるので、その値を取得すればよい。
ノイズ量算出部150は、量子化パラメータ取得部130が取得した量子化パラメータを取得する。また、記憶部140から、量子化パラメータに基づき当該映像のノイズ量を算出するための閾値を取得する。
ノイズ量算出部150は、当該映像内の映像ブロックのうち、量子化パラメータの値が上記閾値を超えているブロックの数をカウントする。ノイズ量算出部150は、そのカウント結果を用いて、当該映像のノイズ量を算出する。
なお、量子化パラメータの値が閾値を超えているブロックが多いということは、高周波成分を多く除去されているブロック数が多いということである。高周波成分が多く除去されたブロックを復号すると、符号化前後の差異が大きくなるという傾向があるので、当該ブロックは復号化後のノイズが大きいものとして取り扱う。ノイズが大きいブロックが多いほど、当該映像全体のノイズ量は大きいという傾向があるので、量子化パラメータが閾値を超えているブロック数をもって、ノイズ量と定義することにした。
また、本ステップにおいて、量子化パラメータが閾値を超えているブロック数そのものをノイズ量としてもよいし、これに何らかの演算式を適用してノイズ量を改めて算出してもよい。いずれの場合でも、量子化パラメータが閾値を超えているブロック数に基づき、当該映像のノイズ量を算出する点は共通である。この点は、以下の実施形態でも同様である。
ノイズ低減処理部160は、ノイズ量算出部150が算出したノイズ量に応じて、当該映像のノイズを低減する量を調整した上で、ノイズ低減処理を実施する。具体的には、当該映像のノイズ量が大きければ、ノイズ低減処理の強度をより強くする。例えば、高周波フィルタで除去する高周波成分の低減量(フィルタゲイン)を大きくする。
なお、量子化処理は、符号化過程において高周波成分を除去する処理であるため、本ステップにおいて高周波成分を除去する量を増やすのは、2重に高周波成分を除去しているかのようにも思える。しかし、符号化過程において高周波成分を除去した映像を復号化すると、元の高周波成分が符号化過程で失われているがゆえに、かえって高周波ノイズが生じてしまう場合がある。この典型的な例として、画像がブロック境界で格子状に区切られているかのように見える、ブロックノイズがある。このように、復号化後に生じるノイズを効果的に除去するためにも、本ステップは有効である。
また、復号化後のノイズ量を算出する基準として、本実施形態1では量子化パラメータを用いている。この理由は、復号側で量子化パラメータを必ず取得できる点のほか、量子化パラメータが情報圧縮の程度を示唆する点も加味している。すなわち、量子化パラメータの値が大きいということは、高周波成分がより多く除去されていることになるので、復号化後により多くのノイズが発生すると考えられる。したがって、量子化パラメータの大小に基づきノイズ量を推定することには、妥当性がある。本発明は、これら2重の利点を効果的に享受することができる点で、有利である。
以上のように、本実施形態1に係る映像処理装置100は、量子化パラメータの値が閾値を超えているブロック数を用いて、当該映像のノイズ量を算出する。映像符号化の過程で量子化処理を実施している場合、復号側でもその量子化パラメータを取得できるようになっているので、ノイズ量を算出するために特殊な情報を用いたり、独自の算出手法を採用したりする必要がなくなり、確実にノイズ量を算出することができる。
実施形態1では、量子化パラメータが閾値を超えているか否かを基準として、ノイズ量を算出した。本発明の実施形態2では、量子化パラメータの値をその大小に基づき複数レベルに段階分けし、各レベルに付与した重み付け係数を乗算した上で集計する。これにより、当該映像のノイズの程度をより詳細に分析し、復号化後のノイズ量をより適正に算出することを図る。映像処理装置100の構成は実施形態1と同様であるため、以下では上記算出手法にかかる差異点を中心に説明する。
映像取得部110が映像信号を取得すると、本動作フローが開始される。復号処理部120は、映像取得部110が取得した映像信号を復号化する。
量子化パラメータ取得部130は、実施形態1で説明したように、復号処理の過程で得られる各映像ブロックの量子化パラメータを取得する。
ノイズ量算出部150は、量子化パラメータ取得部130が取得した、各映像ブロックの量子化パラメータの値を、その大小によって複数レベルに区分けする。ここでは3レベルに区分けする例を示したが、これに限られるものではない。ノイズ量算出部150は、当該量子化パラメータの値が3レベルのいずれに属するかを判定する。
ノイズ量算出部150は、当該量子化パラメータの値が属するレベルに応じて、あらかじめ定めておいた重み付け係数を当該量子化パラメータに乗算する。実施形態1では量子化パラメータの値をそのまま用いていたところ、本実施形態2では重み付け係数を乗じた後の値を用いる。これにより、重み付け係数を調整するなどして、ノイズ量を算出する過程を、よりきめ細かく調整することができる。
本ステップにおける重み付け係数は、必ずしも全てのブロックについて共通でなくともよい。例えば、重要度が低いと思われるブロックについては各レベルの重み付け係数を全体的に小さくし、重要度が高いと思われるブロックについては、LV2〜3を他のブロックよりも高めに設定する、などの調整を施すこともできる。
重み付け係数の値は、記憶部140などの記憶装置にあらかじめ格納しておき、必要なときに適宜読み出せばよい。
ノイズ量算出部150は、以上のステップを画面全体のブロックに対して実施完了したか否かを判定する。完了していなければステップS202に戻って同様の処理を繰り返し、完了していればステップS209へ進む。
ノイズ量算出部150は、実施形態1と同様に、量子化パラメータの値が閾値を超えているブロック数をカウントし、その結果に基づき当該映像のノイズ量を算出する。実施形態1と異なるのは、本実施形態では重み付け係数を量子化パラメータに乗算した上で閾値と比較する点である。ノイズ低減処理部160の処理は、実施形態1と同様である。
以上のように、本実施形態2によれば、ノイズ量算出部150は、量子化パラメータをレベル分けし、各レベルに重み付け係数を割り当てる。ノイズ量算出部150は、量子化パラメータと重み付け係数を乗算した結果を集計して、当該映像のノイズ量を算出する。これにより、記憶部140が格納している閾値に加えて重み付け係数も調整することができるので、ノイズ量を算出する過程をより細かく調整することができる。
実施形態1〜2では、量子化パラメータが閾値を超えたブロック数をカウントし、その値を当該映像のノイズ量として採用することとした。その他の変形例として、量子化パラメータが閾値を超えたブロック数をカウントし、その値を総ブロック数で除算した値、すなわち量子化パラメータが大きいブロックが全体に占める割合を、ノイズ量として定義することもできる。
図3は、本発明の実施形態4に係る映像処理装置100の機能ブロック図である。本実施形態4における映像処理装置100は、実施形態1〜3で説明した構成において、ノイズ低減処理部160の内部機能として、高周波フィルタ161とエッジフィルタ162を備える。その他の構成は、実施形態1〜3と同様である。
以上のように、本実施形態4によれば、ノイズ量算出部150は、算出したノイズ量に基づき、各ノイズフィルタのフィルタゲインを調整する。これにより、算出したノイズ量に合わせてノイズ補正処理量を調整することができる。
図4は、本発明の実施形態5に係る映像処理装置100の機能ブロック図である。本実施形態5における映像処理装置100は、実施形態1〜4で説明した構成に加え、新たにコアリング処理部171とシャープネス処理部172を備える。その他の構成は、実施形態1〜4と同様である。
以上のように、本実施形態5によれば、ノイズ量算出部150の算出結果にしたがって高周波ノイズを低減する処理を施した上で、さらにシャープネス処理部172によって輪郭強調処理を施すことにより、ノイズを除去しつつ鮮明な映像を得ることができる。
実施形態4〜5では、高周波フィルタ161、エッジフィルタ162、コアリング処理部171、およびシャープネス処理部172の処理対象は、映像の画面全体であるものとしたが、これら各部の処理対象を、画面の一部のブロックのみに限定してもよい。例えば量子化パラメータの値(または重み付け後の量子化パラメータの値)が閾値を超えているブロックに対してのみ、上記各部の処理を施すようにしてもよい。
図5は、本発明に係る映像処理装置100が実施する映像補正量と、当該映像のノイズ量との関係を概念的に示す図である。
本明細書に記載の各実施形態において、映像取得部110が映像信号を取得する取得元として以下のような例が考えられる。
(映像信号源の例1)アナログ映像放送波から映像信号を取得する。
(映像信号源の例2)デジタル映像放送波から映像信号を取得する。
(映像信号源の例3)Blu−ray(登録商標)ディスク、DVD(DigitalVersatile Disk:登録商標)、HDDなどの記憶媒体に記録されている映像信号を取得する。
(映像信号源の例4)IP放送波、CATV放送波などの放送波から映像信号を取得する。
(映像信号源の例5)外付け映像記録装置、外付け映像取得装置などの外部装置から、映像信号を取得する。
以下では、量子化コードと、動き判別の結果とに基づいて、ノイズ低減処理に関するノイズ低減パラメータを変更する構成について、図6〜図12を参照して説明する。
本実施形態に係る動き判別部1200は、復号処理部120から供給される映像を構成するフレームのうち、動き判別の対象となる復号済みの対象フレームを、復号済みの他のフレームと比較することによって、当該対象フレームを構成する処理単位毎の動き判別を行う。ここで、動き判別の処理単位は、例えば、上述したブロックと同じ大きさとしてもよいし、異なる大きさとしてもよい。また、上記他のフレームは、対象フレームと隣り合うフレームとしてもよいし、対象フレームと所定のフレーム数だけ離れたフレームとしてもよい。
動き判別部1200は、対象フレーム中の対象処理単位の各画素値を、他のフレームの各画素値と比較することによって動き検出を行う。
続いて、動き判別部1200は、ステップS1001にて得られた動き検出の結果を、記憶部140に格納されている閾値と比較し、当該閾値よりも大きな動きを示しているブロックを、「動き有りのブロック」と判別し、そうでないブロックを、「動き無しのブロック」と判別する。
ステップS1001〜S1002の処理を、対象フレームに含まれる全てのブロックに対して行う。
ノイズ低減処理部1160は、後述するノイズ量算出部1150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理の少なくとも何れかを、対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部1160は、ノイズ量算出部1150からの指示に基づき、対象フレームに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
続いて、本実施形態に係るノイズ量算出部1150について説明する。本実施形態に係るノイズ量算出部1150は、ノイズ低減処理選択手段であり、強度決定手段でもある。ノイズ量算出部1150は、量子化パラメータ取得部130が取得した量子化コード、動き判別部1200による動き判別の結果、及び記憶部140が格納している閾値を用いて、当該映像におけるノイズ量を推定する。また、ノイズ量算出部1150は、推定したノイズ量に基づいて、ノイズ低減処理部1160によるノイズ低減処理の種類及び強度を変更する。
図11〜図12を参照して、実施形態9の変形例について説明する。
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コード、ならびに、当該対象フレームを構成する各ブロックの周波数特性または各画素のエッジ情報とに基づいて、モスキートノイズ低減パラメータを設定し、当該モスキートノイズ低減パラメータを用いたモスキートノイズ低減処理を当該対象フレームに施す構成の映像処理装置2100について、図13〜図16を参照しながら説明する。
周波数判別手段である周波数判別部2200は、周波数特性に基づいてノイズ低減パラメータを算出する。
なお、映像処理装置2100は、周波数判別部2200の代わりに、エッジ情報導出手段であるエッジ情報導出部を備えていてもよい。エッジ情報導出部は、上記対象フレームを構成する各ピクセルに供給されるピクセル値に対してエッジ情報抽出処理を施し、対象フレームにおけるエッジ情報を導出する。そして、エッジ情報導出部は、当該エッジ情報をノイズ量算出部2150に供給する。
ノイズ低減処理部2160は、後述するノイズ量算出部2150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理のうち、少なくともモスキートノイズ低減処理を含むノイズ低減処理を対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部2160は、ノイズ量算出部2150からの指示に基づき、対象フレームに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
(モスキートノイズ低減処理)
ノイズ低減処理部2160は、上述のようにカラーノイズ低減処理の一類型として、モスキートノイズ低減処理を行う。ここでは、図14の(a)を参照しながら、モスキートノイズの概略について説明する。モスキートノイズは、対象フレーム内において輝度、または、色が大きく変化するようなエッジ領域に生じやすい傾向を有する。図14の(a)において、領域Bは輝度の低い領域を示し、領域Cは輝度の高い領域を示す。領域Bおよび領域Cの境界付近では、輝度が大きく変化するのでモスキートノイズが生じやすい。領域Aは、モスキートノイズが生じている領域を示す。本来であれば領域Bと同様に輝度が低い領域であるはずだが、モスキートノイズが生じていることによって領域Aの輝度は、領域Bより高く、領域Cより低くなっている。
ブロックノイズは、一般的に映像を高い圧縮率で符号化した際に生じる矩形のノイズである。その当該ノイズのサイズが、符号化におけるブロックサイズと同じことからブロックノイズと呼ばれる。ブロックノイズ低減処理には、後述するように3Dブロックノイズ低減処理と、2Dブロックノイズ低減処理とがある。
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
一方で、2Dブロックノイズ低減処理、及び2Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームにおける対象画素と、当該対象フレームにおいて、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる参照画素とを参照して行われるものである。以下では、2Dブロックノイズ低減処理と2Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、2Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
設定手段であるノイズ量算出部2150は、周波数判別部2200によって導出された周波数成分のヒストグラム、及び、対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードに基づいて、モスキートノイズ低減パラメータを導出する。
続いてノイズ量算出部2150は、対象フレームにおいて量子化コードが所定の閾値を越える画素の数の、当該対象フレームにおける全画素数に対する割合、ならびに、第1の周波数成分、第2の周波数成分、及び第3の周波数成分に基づいてモスキートノイズ低減パラメータを設定する。以下に、図16を参照しながら、ノイズ量算出部2150が、モスキートノイズ低減パラメータを設定する処理について説明する。なお、以下において、「対象フレームにおいて量子化コードが所定の閾値を越える画素の数の、当該対象フレームにおける全画素数に対する割合」のことを、単に「量子化コードの閾値を超えた割合」と表現する。
対象フレームを構成するブロックが有する高周波成分が多い場合に、ノイズ量算出部2150が設定するモスキートノイズ低減パラメータの大きさについて以下に説明する。本実施形態では、高周波成分の割合が50%以上である場合を、高周波成分の割合が高い場合と定義する。なお、高周波成分の割合が高いか否かを判別する割合は、50%に限定されるものではなく、ノイズ低減処理後の映像が所望の画質を有するように、製造者が任意の割合に適宜調整することが可能である。
本実施形態において、高周波成分の割合が50%より小さい場合のことを、高周波成分の割合が高くない場合とも表現する。図16に示すように、高周波成分が高くない場合には、2つの場合がある。一方の場合は、図16の2行目に示すように、中周波成分の割合が、低周波成分の割合を上回る場合である。この場合の対象フレームが表す映像は、ボケ感のあるシーンであると表現することができる。当該映像が含むエッジ領域は多くないので、量子化コードの閾値を超えた割合が低い場合であれば、当該映像が含むモスキートノイズの量は少ない。したがって、ノイズ量算出部2150は、モスキートノイズ低減パラメータを「弱」に設定する。なお、量子化コードの閾値を超えた割合が高くなるほど、ノイズ量算出部2150は、設定するモスキートノイズ低減パラメータを強める。
映像処理装置2100が、周波数判別部2200の代わりにエッジ情報導出部を備えている場合、ノイズ量算出部2150は、エッジ情報導出部からエッジ情報の一態様であるエッジヒストグラムを取得する。エッジヒストグラムは、上述したように、対象フレームを構成する各ピクセルが有する輝度差に応じてその分布を表すものである。対象フレームを構成するブロックが有する周波数成分と、対象フレームを構成する各ピクセルが有する輝度差とは、いずれも所定の領域内に含まれるエッジ領域の量を反映している。すなわち、エッジヒストグラムにおける輝度差が大きい領域は、周波数成分のヒストグラムにおける高周波成分の領域に対応している。そして、エッジヒストグラムにおける輝度差が小さい領域は、周波数成分のヒストグラムにおける低周波成分の領域に対応している。さらに、エッジヒストグラムにおける輝度差が中程度の領域は、周波数成分のヒストグラムにおける中周波成分の領域に対応している。
図11および17を参照して、実施形態11の変形例について説明する。
以下では、対象フレームを構成する量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ピクセルのうち表示する色が含む原色成分の割合が所定の割合より大きいピクセルの数と、上記原色成分を含む同一色を表示する各ピクセルが連続して形成する領域が含むピクセルの数とに基づいて、ノイズ低減処理に関するノイズ低減パラメータを変更する構成について、図7、8、14、18および19を参照して説明する。
本実施形態に係る彩度判別部3200は、復号処理部120から供給される映像を構成するフレームのうち、彩度判別の対象となる復号済みの対象フレームに含まれるピクセル(以下において、対象ピクセルとも表現する)が原色ピクセルであるか否かを判別する。対象フレームに含まれるピクセルが、原色ピクセルであるか否かを判別する方法は限定されず、周知である原色ピクセルを判別する方法を使用可能である。
復号処理部120から供給される対象ピクセルに対応する信号がRGB信号であれば、彩度判別部3200は、当該RGB信号における各色の信号強度であるr、gおよびbを原色成分として検出する。
検出したr、gおよびbに基づいて、彩度判別部3200は、対象ピクセルにおける原色成分の割合を算出する。赤成分の割合であるrrate、緑成分の割合であるgrate、および、青成分の割合であるbrateを、例えば(1)式から(3)式のように定義する。
rrate=r/(r+g+b) ・・・(1)
grate=g/(r+g+b) ・・・(2)
brate=b/(r+g+b) ・・・(3)
(ステップS1003)
彩度判別部3200は、rrate、grate、及びbrateのそれぞれと、原色ピクセルであるか否かを決定する所定の閾値をCthとの大小関係を比較する。各原色成分のうちいずれか1つの原色成分の割合が、所定の閾値Cthより大きい場合、彩度判別部3200は、当該ピクセルを原色ピクセルであると判別し、原色ピクセルとして積算する。一方、各原色成分の全てが、所定の閾値Cth以下である場合、彩度判別部3200は、当該ピクセルを原色ピクセルでないと判別する。
彩度判別部3200は、対象フレームが含むすべてのピクセルについて原色ピクセルであるか否かを判別した上で、当該対象フレームが含む原色ピクセルの数と、それぞれの原色ピクセルに供給されるRGB信号とを後述するノイズ量算出部3150に供給する。
実施形態13に係るノイズ低減処理部3160は、後述するノイズ量算出部3150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理の少なくとも何れかを、対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部3160は、ノイズ量算出部3150からの指示に基づき、対象フレームに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・カラーノイズ低減処理
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
・シャープネス処理
なお、上述のように、本実施形態におけるノイズ低減処理は、シャープネス処理を含んでもよい。
カラーノイズは、例えば映像を撮影する撮像素子における暗電流によって生じるノイズである。カラーノイズは、以下の特徴を有する。
・原色、または、原色に近い色である。
・単一のカラーノイズはとても狭い領域に限られる。
このように、カラーノイズは、原色、または、原色に近い色であることが多いため、ユーザから視認されやすい。カラーノイズの低減処理は、カラーノイズを形成するピクセルに供給される原色、または原色に近い色を表すRGB信号を、無彩色に近い色を表すRGB信号に変換することによって実行可能である。
ノイズ低減処理部3160は、カラーノイズ低減処理の一類型として、モスキートノイズ低減処理を行う。ここで、モスキートノイズは、対象フレーム内において輝度、または、色が大きく変化するようなエッジ領域に生じやすい傾向を有する。図14の(a)を参照しながら、モスキートノイズの概略について説明する。図14の(a)において、領域Bは輝度の低い領域を示し、領域Cは輝度の高い領域を示す。領域Bおよび領域Cの境界付近では、輝度が大きく変化するのでモスキートノイズが生じやすい。領域Aは、モスキートノイズが生じている領域を示す。本来であれば領域Bと同様に輝度が低い領域であるはずだが、モスキートノイズが生じていることによって領域Aの輝度は、領域Bより高く、領域Cより低くなっている。
ブロックノイズは、一般的に映像を高い圧縮率で符号化した際に生じる矩形のノイズである。その当該ノイズのサイズが、符号化におけるブロックサイズと同じことからブロックノイズと呼ばれる。ブロックノイズ低減処理には、後述するように3Dブロックノイズ低減処理と、2Dブロックノイズ低減処理とがある。
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
一方で、2Dブロックノイズ低減処理、及び2Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームにおける対象画素と、当該対象フレームにおいて、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる参照画素とを参照して行われるものである。以下では、2Dブロックノイズ低減処理と2Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、2Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
続いて、ノイズ低減処理選択手段であり、強度決定手段でもあるノイズ量算出部3150について説明する。本実施形態に係るノイズ量算出部3150は、量子化パラメータ取得部130が取得した量子化コード、彩度判別部3200が判別した原色ピクセルに係る情報、および、記憶部140が格納している複数の閾値を用いて、当該映像におけるノイズの種類およびノイズ量を推定する。ノイズ量算出部3150は、ノイズの種類およびノイズ量を推定する際に、量子化コードを判別する閾値であるQthに加えて、対象フレームが含む原色ピクセルの個数を判別する閾値であるNth、及び、原色ピクセルのなす面積が含む原色ピクセルの数を判別する閾値であるDthを用いる。
ノイズ量算出部3150が実行するカラーノイズを特定する処理について、以下に説明する。
ノイズ量算出部3150は、原色ピクセルに最隣接するピクセルが、原色ピクセルであるか否かを判別する。
上記最隣接するピクセルが原色ピクセルである場合、ノイズ量算出部3150は、上記最隣接するピクセルにさらに隣接するピクセルが、原色ピクセルであるか否かを判別する。このように原色ピクセルに隣接する各ピクセルに対して、逐次的に原色ピクセルであるか否かを判別し、ノイズ量算出部3150は、原色ピクセルがなす面積を特定する。
その上で、ノイズ量算出部3150は、当該面積に含まれる原色ピクセルの数であるNumを導出する。
ノイズ量算出部3150は、それぞれの原色ピクセルが連続して形成する各領域について、Num、及びNthの大小関係を比較する。ある領域についてNum、及びNthの大小関係を比較した結果がNum≦Dthであれば、ノイズ量算出部3150は、当該領域をサイズ小、すなわちカラーノイズと判別する。一方、Num>Dthであれば当該領域をサイズ大、すなわちカラーノイズではないと判別する。
ノイズ量算出部は、対象フレームが含む原色ピクセルの数であるNfと、所定の閾値Nthとを比較する。Nf>Nthである場合には、当該対象フレームが含む原色ピクセルは多いと判別する。一方、Nf≦Nthである場合には、当該対象フレームが含む原色ピクセルは少ないと判別する。
図7は、各画素についての量子化コードの一例を示す図である。横軸は、対象フレームに含まれる各画素(より具体的には、各画素に付された画素番号)を示しており、縦軸は各画素についての量子化コードの値の例を示している。
以下では、量子化コードと、動きベクトル情報とに基づいて、ノイズ低減処理に関するノイズ低減パラメータを変更する構成について、図7、8、10〜12、21および22を参照して説明する。
動きベクトル情報は、復号処理部120によって、映像信号から復号され、各ブロックに割り付けられる。動きベクトル情報には、各ブロックの動きベクトルの各成分が含まれている。
ノイズ低減処理部4160は、後述するノイズ量算出部4150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理の少なくとも何れかを、対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部4160は、ノイズ量算出部4150からの指示に基づき、対象フレームに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
続いて、本実施形態に係るノイズ量算出部4150について説明する。本実施形態に係るノイズ量算出部4150は、設定手段である。ノイズ量算出部4150は、量子化パラメータ取得部130が取得した量子化コード、動きベクトル情報、及び記憶部140が格納している閾値を用いて、当該映像におけるノイズ量を推定する。また、ノイズ量算出部4150は、推定したノイズ量に基づいて、ノイズ低減処理部4160によるノイズ低減処理の種類及び強度を変更する。
図11〜図12を参照して、実施形態14の変形例について説明する。
以上では、ノイズ量算出部4150が、動きベクトル情報を、復号処理部120から取得するものとして説明を行ったが、実施形態14は、これに限定されない。
以下では、対象フレームを構成する各ブロックの量子化コード値を取得し、それぞれの上記量子化コード値に基づいて上記対象フレームにおけるノイズ低減パラメータを算出し、所定の範囲内のノイズ低減処理強度を、所定の範囲内の上記ノイズ低減パラメータと正の相関を有するように設定する構成について、図7、23および24を参照して説明する。なお、以下において、ノイズ低減パラメータのことをNR判別値とも表現し、ノイズ低減処理強度のことをNRゲインとも表現する。
図24は、映像処理装置5100が実行するノイズ低減処理を説明するための図である。図24の(a)は、対象フレームを構成する各ブロックの量子化コード値のヒストグラムを示す。図24の(b)は、ノイズ低減パラメータと、ノイズ低減処理強度との相関を示している。
図23に示すNR判別値算出部5200は、対象フレームに含まれる各ブロックに割り付けられた各量子化コード値に基づいて、対象フレームにおけるNR判別値を算出する。
NRP={BN(0)×0+BN(1)×1+BN(2)×2+・・・+BN(30)×30+BN(31)×31}/31 ・・・(1)
(1)式において、NRPはNR判別値を表し、BN(n)は対象フレームが含む量子化コード値nを有するブロックの数を表している。すなわち、(1)式の各項は、ある量子化コード値を有するブロックの数と、当該ある量子化コード値との積を表している。さらに、各量子化コード値に関する和をとることによって、NR判別値算出部5200は、対象フレームにおけるNR判別値を算出する。
ノイズ低減処理部5160は、後述するノイズ量算出部5150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理の少なくとも何れかを、対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部5160は、ノイズ量算出部5150からの指示に基づき、対象フレームに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
続いて、本実施形態に係るノイズ量算出部5150について説明する。本実施形態に係るノイズ量算出部5150は、設定手段である。ノイズ量算出部5150は、NR判別値算出部5200によって算出されたNR判別値に応じたNRゲイン(ノイズ低減処理強度)を導出する。また、ノイズ量算出部5150は、導出したNRゲインに基づいて、ノイズ低減処理部5160によるノイズ低減処理の種類及び強度を変更する。
映像データに含まれるIピクチャを構成する各ブロックの量子化コードに基づいて、ノイズ低減パラメータのオフセットを設定する設定手段と、上記オフセットを、Iピクチャ同士のフレーム間隔である第1の間隔に応じて変更する変更手段と、上記変更手段によって変更されたオフセットを含むノイズ低減パラメータを用いたノイズ低減処理を上記映像データに施すノイズ低減手段と、を備えている映像処理装置6100について、図7、8、14および25〜27を参照しながら説明する。
オフセット算出部6200は、設定手段であるノイズ量算出部6150が設定したオフセットを、Iピクチャ同士のフレーム間隔、及び、Pピクチャ同士のフレーム間隔のそれぞれに基づいて、上記オフセットを変更する変更手段である。以下において、ノイズ量算出部6150が設定したオフセットのことをオフセット(i)、または、OFFSET(i)と表現し、オフセット算出部6200が変更した後のオフセットのことをオフセット(f)、または、OFFSET(f)と表現する。ノイズ量算出部6150及びオフセット(i)については、後述する。以下では、本実施形態のポイントであるオフセット算出部6200について、図26、及び、図27を参照しながら説明する。
上述したように、オフセット算出部6200は、ノイズ量算出部6150からオフセット(i)を取得する。ノイズ量算出部6150は、Iピクチャを構成する各ブロックの量子化コードに基づいてオフセット(i)を設定する。オフセット算出部6200は、オフセット(i)をNに応じて変化させるためのオフセット(N)と、オフセット(i)をMに応じて変化させるためのオフセット(M)とを導出する。以下では、図27を参照しながら、オフセット(N)、及び、オフセット(M)について説明する。
本実施形態において、オフセット(N)はNと正の相関を有する。オフセット(N)とNとの相関関係は、図27に示すように一次関数であってもよく、二次関数、対数関数などであってもよい。言い換えると、当該相関関係は、正の相関を有していればよく、それ以外の点において限定されるものではない。また、当該相関関係は、図27に示すような関数に限られるものではなく、オフセット(N)とNとを正の相関を有するように対応付けるルックアップテーブルであってもよい。なお、本実施形態において、当該相関関係は、図27に示す一次関数であるとして説明する。
OFFSET(N)=an×N+bn ・・・(1)
ここで、第1の係数であるanは傾きであり、bnはy切片である。(1)式の一次関数において、その傾きは0<anの範囲に限られる。なお、図27に示すオフセット(N)を示す図において、x切片である−(bn/an)の値は特に限定されるものではない。例えば、N=1であっても、オフセット算出部6200が0より大きなオフセット(N)を導出する際は、x切片が−(bn/an)<1の範囲に含まれる構成にすればよい。この際、x切片が負、言い換えるとy切片が正なる一次関数であってもよい。別の例として、1≦N≦10の範囲においては、オフセット(i)を変更する必要がない、という状況も想定しうる。このような場合、(1)式におけるx切片が10<−(bn/an)≦11の範囲に含まれており、かつ、オフセット算出部6200が(1)式を用いて導出するオフセット(N)が負である際には、オフセット算出部6200はオフセット(N)=0を導出する構成とすればよい。上記の構成によれば、Nが1≦N≦10の範囲内に含まれている際には、オフセット算出部6200はオフセット(N)=0を導出する。このように、(1)式に示す一次関数において、x切片である−(bn/an)、及び、y切片であるbnは特に限定されるものではなく、オフセット算出部6200が導出するオフセット(N)が適当な値になるように適宜設定することが可能である。
オフセット(N)とNとの相関と同様に、本実施形態において、オフセット(M)はMと正の相関を有する。オフセット(M)とMとの相関は、オフセット(N)とNとの相関と同様に、正の相関を有していればよく、それ以外の点において限定されるものではない。すなわち、オフセット(M)とMとの相関は、図27に示すような一次関数であってもよく、二次関数、対数関数などであってもよい。また、オフセット(M)とMとの相関はルックアップテーブルによって表されてもよい。なお、本実施形態において、オフセット(M)とMとの相関は、図27に示す一次関数であるとして説明する。
OFFSET(M)=am×M+bm ・・・(2)
ここで、第2の係数であるamは傾きであり、bmはy切片である。(2)式の一次関数において、その傾きは0<amの範囲に限られる。一方、x切片である−(bm/am)、及び、y切片であるbmは特に限定されるものではなく、オフセット算出部6200が導出するオフセット(M)が適当な値になるように適宜設定することが可能である。
OFFSET(f)=OFFSET(i)+OFFSET(N)+OFFSET(M) ・・・(3)
オフセット算出部6200は、このようにして導出した変更後のオフセット(f)をノイズ量算出部6150に出力する。
Iピクチャ同士のフレーム間隔であるNと、Pピクチャ同士のフレーム間隔であるMとが、それぞれ映像データの画質に与える影響について、発明者らが得た知見に基づいて説明する。
(4)式において、N>Mであり、an>amであるので、OFFSET(f)は(4)式の第2項であるan×Nに大きく依存する。
オフセット算出部6200の変形例であるオフセット算出部を、オフセット算出部αと表記する。オフセット算出部αは、Nに基づいてオフセット(N)を導出し、オフセット(i)に加算することによってオフセット(f)を導出する。発明者らが得た知見によれば、映像データの符号化、及び復号化に伴って映像データの画質に主要な影響を与えるのはNである。Mが映像データの画質に与える影響は副次的であるので、オフセット算出部αが、Nに基づいてオフセット(f)を導出する構成であってもよい。
ノイズ低減手段であるノイズ低減処理部6160は、後述するノイズ量算出部6150からの指示に基づき、以下に示す複数のノイズ低減処理のうち、少なくとも1つのノイズ低減処理を含むノイズ低減処理を対象フレームに適用する。また、ノイズ低減処理部6160は、ノイズ量算出部6150からの指示に基づき、各ピクチャに適用するノイズ低減処理の強度を切り替える。
・3Dモスキートノイズ低減処理
・2Dモスキートノイズ低減処理
・3Dブロックノイズ低減処理
・2Dブロックノイズ低減処理
(モスキートノイズ低減処理)
ノイズ低減処理部6160は、上述のようにカラーノイズ低減処理の一類型として、モスキートノイズ低減処理を行う。ここでは、図14の(a)を参照しながら、モスキートノイズの概略について説明する。モスキートノイズは、対象ピクチャ内において輝度、または、色が大きく変化するようなエッジ領域に生じやすい傾向を有する。図14の(a)において、領域Bは輝度の低い領域を示し、領域Cは輝度の高い領域を示す。領域Bおよび領域Cの境界付近では、輝度が大きく変化するのでモスキートノイズが生じやすい。領域Aは、モスキートノイズが生じている領域を示す。本来であれば領域Bと同様に輝度が低い領域であるはずだが、モスキートノイズが生じていることによって領域Aの輝度は、領域Bより高く、領域Cより低くなっている。
ブロックノイズは、一般的に映像を高い圧縮率で符号化した際に生じる矩形のノイズである。その当該ノイズのサイズが、符号化におけるブロックサイズと同じことからブロックノイズと呼ばれる。ブロックノイズ低減処理には、後述するように3Dブロックノイズ低減処理と、2Dブロックノイズ低減処理とがある。
ここで、3Dブロックノイズ低減処理、及び3Dモスキートノイズ低減処理は、対象ピクチャと、1または複数の他のピクチャとを参照して行われるものである。以下では、3Dブロックノイズ低減処理と3Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、3Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
一方で、2Dブロックノイズ低減処理、及び2Dモスキートノイズ低減処理は、対象ピクチャにおける対象画素と、当該対象ピクチャにおいて、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる参照画素とを参照して行われるものである。以下では、2Dブロックノイズ低減処理と2Dモスキートノイズ低減処理とを便宜的に、2Dノイズ低減処理と呼ぶこともある。
続いて、図26を参照しながら、実施形態18に係るノイズ量算出部6150について説明する。ノイズ量算出部6150は、設定手段である。
本実施形態に係るノイズ量算出部6150は、映像データが含むIピクチャ、Pピクチャ、及びBピクチャのそれぞれのピクチャに対して、図26に示すようにNRパラメータを割り当てる。本実施形態において、Iピクチャに対するNRパラメータをNRIと表記し、Pピクチャに対するNRパラメータをNRPと表記し、Bピクチャに対するNRパラメータをNRBと表記する。ノイズ量算出部6150は、Iピクチャに対してNRI=2を割り当て、Pピクチャに対してNRP=3を割り当て、Bピクチャに対してNRB=5を割り当てる。NRI、NRP、及びNRBの値は上述の値に限定されるものではないが、それぞれのNRパラメータの大小関係は、NRI<NRP<NRBであることが好ましい。
図7は、各画素についての量子化コードの一例を示す図である。横軸は、対象となるIピクチャに含まれる各画素(より具体的には、各画素に付された画素番号)を示しており、縦軸は各画素についての量子化コードの値の例を示している。
ノイズ量算出部6150は、オフセット算出部6200にオフセット(i)を供給した後に、オフセット算出部6200から変更されたオフセット(f)を取得する。図26に示すオフセットは、オフセット(f)を示している。
本明細書に記載の各実施形態で説明する映像処理装置1100、2100、3100、4100、5100および6100の各機能部の処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記録して、この記憶媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、各機能部の処理を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OS(Operating System)や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
本発明の態様1に係る映像処理装置は、映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理装置であって、対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ブロックの動き判別結果とに基づいて、互いに異なる特性を有する複数のノイズ低減処理から、当該対象フレームに適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択するノイズ低減処理選択手段と、上記ノイズ低減処理選択手段によって選択されたノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減手段と、を備えている。
上記強度決定手段は、上記対象フレームに含まれる上記原色ピクセルの数が多く、かつ、上記互いに隣接する原色ピクセルのなす面積が小さいほど、モスキートノイズ低減処理の強度を強くする、ことが好ましい。
110 映像取得部
120 復号処理部
130 量子化パラメータ取得部
140 記憶部
1150、3150、4150 ノイズ量算出部(ノイズ低減処理選択手段、強度変更手段)
2150、5150、6150 ノイズ量算出部(設定手段)
1160、2160、3160、4160、5160、6160 ノイズ低減処理部(ノイズ低減手段)
1200 動き判別部
2200 周波数判別部(周波数判別手段)
3200 彩度判別部
5200 NR判別値算出部
6200 オフセット算出部
161 高周波フィルタ
162 エッジフィルタ
171 コアリング処理部
172 シャープネス処理部
Claims (38)
- 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理装置であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ブロックの動き判別結果とに基づいて、互いに異なる特性を有する複数のノイズ低減処理から、当該対象フレームに適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択するノイズ低減処理選択手段と、
上記ノイズ低減処理選択手段によって選択されたノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減手段と、
を備えており、
上記ノイズ低減処理選択手段によって選択されたノイズ低減処理の強度を、上記対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、上記対象フレームを構成する各ブロックの動き判別結果とに基づいて変更する強度変更手段を更に備えており、
上記複数のノイズ低減処理には、ブロックノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、ブロックノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする映像処理装置。 - 上記ブロックノイズ低減処理は、上記対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、参照される上記他のフレームの枚数を多くする、
ことを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 上記ブロックノイズ低減処理は、上記対象フレーム上の対象画素と、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる画素とを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、上記参照領域を広く設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の映像処理装置。 - 上記複数のノイズ低減処理には、モスキートノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、上記モスキートノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 上記モスキートノイズ低減処理は、上記対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、参照される上記他のフレームの枚数を多くする、
ことを特徴とする請求項4に記載の映像処理装置。 - 上記モスキートノイズ低減処理は、上記対象フレーム上の対象画素と、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる画素とを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、上記参照領域を広く設定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の映像処理装置。 - 上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、上記所定の閾値を小さくする
ことを特徴とする請求項4から6の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 上記ノイズ低減処理選択手段は、上記対象フレーム上に設定された対象領域におけるノイズ発生パターンを識別すると共に、識別した結果に基づいて、上記複数のノイズ低減処理から、当該対象領域に適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択する、
ことを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理方法であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ブロックの動き判別結果とに基づいて、互いに異なる特性を有する複数のノイズ低減処理から、当該対象フレームに適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択するノイズ低減処理選択工程と、
上記ノイズ低減処理選択工程にて選択されたノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減工程と、
を含んでおり、
上記ノイズ低減処理選択工程によって選択されたノイズ低減処理の強度を、上記対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、上記対象フレームを構成する各ブロックの動き判別結果とに基づいて変更する強度変更工程を更に含んでおり、
上記複数のノイズ低減処理には、ブロックノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更工程は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、ブロックノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする映像処理方法。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理装置であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コード、ならびに、当該対象フレームを構成する各ブロックの周波数特性または各画素のエッジ情報に基づいて、モスキートノイズ低減パラメータを設定する設定手段と、
上記設定手段によって設定されたモスキートノイズ低減パラメータを用いたモスキートノイズ低減処理を当該対象フレームに施すノイズ低減手段と、
を備えており、
上記対象フレームを構成する各ブロックの周波数成分に基づいて、上記対象フレームにおける周波数成分のヒストグラムを上記周波数特性として導出する周波数判別手段を更に備え、
上記設定手段は、上記周波数成分のヒストグラムから、周波数が所定の第1の周波数より低い第1の周波数成分と、周波数が上記第1の周波数より高く、所定の第2の周波数より低い第2の周波数成分と、周波数が上記所定の第2の周波数より高い第3の周波数成分とをそれぞれ導出し、全周波数成分に対する第3の周波数成分の割合が高いほど、モスキートノイズ低減パラメータを大きく設定する、
ことを特徴とする映像処理装置。 - 上記設定手段は、上記周波数成分のヒストグラムにおいて、全周波数成分に対する上記第1の周波数成分の割合が高いほど、モスキートノイズ低減パラメータを小さく設定する、
ことを特徴とする請求項10に記載の映像処理装置。 - 上記設定手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、モスキートノイズ低減パラメータを大きく設定する、
ことを特徴とする請求項10または11に記載の映像処理装置。 - 上記対象フレームを構成する各画素が有する画素値に対して、エッジ情報抽出処理を施し、上記対象フレームにおけるエッジヒストグラムを上記エッジ情報として導出するエッジ情報導出手段をさらに備え、
上記設定手段は、上記エッジヒストグラムから、上記対象フレームを構成する全画素数に対して輝度差が所定の輝度差より大きい画素数の割合を導出し、当該割合が高いほど、モスキートノイズ低減パラメータを大きく設定する、
ことを特徴とする請求項10に記載の映像処理装置。 - 上記設定手段は、上記第3の周波数成分の割合が高いほど、上記所定の閾値を小さくする、
ことを特徴とする請求項12に記載の映像処理装置。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理方法であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コード、ならびに、当該対象フレームを構成する各ブロックの周波数特性または各画素のエッジ情報に基づいて、モスキートノイズ低減パラメータを設定する設定工程と、
上記設定工程によって設定されたモスキートノイズ低減パラメータを用いたモスキートノイズ低減処理を当該対象フレームに施すノイズ低減工程と、
を含んでおり、
上記対象フレームを構成する各ブロックの周波数成分に基づいて、上記対象フレームにおける周波数成分のヒストグラムを上記周波数特性として導出する周波数判別工程を更に含んでおり、
上記設定工程は、上記周波数成分のヒストグラムから、周波数が所定の第1の周波数より低い第1の周波数成分と、周波数が上記第1の周波数より高く、所定の第2の周波数より低い第2の周波数成分と、周波数が上記所定の第2の周波数より高い第3の周波数成分とをそれぞれ導出し、全周波数成分に対する第3の周波数成分の割合が高いほど、モスキートノイズ低減パラメータを大きく設定する、
ことを特徴とする映像処理方法。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理装置であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームに含まれる原色ピクセルの数と、互いに隣接する原色ピクセルのなす面積とに基づいて、カラーノイズ低減処理の強度を決定する強度決定手段と、
上記強度決定手段によって決定された強度を有するカラーノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減手段と、
を備えていることを特徴とする映像処理装置。 - 上記カラーノイズ低減処理には、モスキートノイズ低減処理が含まれており、
上記強度決定手段は、上記対象フレームに含まれる上記原色ピクセルの数が多く、かつ、上記互いに隣接する原色ピクセルのなす面積が小さいほど、モスキートノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする請求項16に記載の映像処理装置。 - 上記強度決定手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、モスキートノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする請求項17に記載の映像処理装置。 - 上記カラーノイズ低減処理には、ノイズと判別された原色のゲインを低減するカラーゲイン低減処理が含まれており、
上記強度決定手段は、所定の閾値を超えた量子化コードを有するブロックの割合が所定の割合を超えている場合に、上記互いに隣接する原色ピクセルのなす面積が小さいほど、上記カラーゲイン低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする請求項16から18の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理方法であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームに含まれる原色ピクセルの数と、互いに隣接する原色ピクセルのなす面積とに基づいて、カラーノイズ低減処理の強度を決定する強度決定工程と、
上記強度決定工程によって決定された強度を有するカラーノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減工程と、
を備えていることを特徴とする映像処理方法。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理装置であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ブロックの動きベクトル情報とに基づいて、互いに異なる特性を有する複数のノイズ低減処理から、当該対象フレームに適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択するノイズ低減処理選択手段と、
上記ノイズ低減処理選択手段によって選択されたノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減手段と、
を備えており、
上記ノイズ低減処理選択手段によって選択されたノイズ低減処理の強度を、上記対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、上記対象フレームを構成する各ブロックの動きベクトル情報とに基づいて変更する強度変更手段を更に備えており、
上記複数のノイズ低減処理には、ブロックノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、ブロックノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする映像処理装置。 - 上記ブロックノイズ低減処理は、上記対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、参照される上記他のフレームの枚数を多くする、
ことを特徴とする請求項21に記載の映像処理装置。 - 上記ブロックノイズ低減処理は、上記対象フレーム上の対象画素と、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる画素とを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、上記参照領域を広く設定する、
ことを特徴とする請求項21に記載の映像処理装置。 - 上記複数のノイズ低減処理には、モスキートノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、モスキートノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする請求項21から23の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 上記モスキートノイズ低減処理は、上記対象フレームと、1または複数の他のフレームとを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、参照される上記他のフレームの枚数を多くする、
ことを特徴とする請求項24に記載の映像処理装置。 - 上記モスキートノイズ低減処理は、上記対象フレーム上の対象画素と、当該対象画素の周辺に設定された参照領域に含まれる画素とを参照して行われるものであり、
上記強度変更手段は、所定の閾値を越えた量子化コードを有するブロックが多いほど、上記参照領域を広く設定する、
ことを特徴とする請求項24に記載の映像処理装置。 - 上記強度変更手段は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、上記所定の閾値を小さくする
ことを特徴とする請求項24から26の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 上記ノイズ低減処理選択手段は、上記対象フレーム上に設定された対象領域におけるノイズ発生パターンを識別すると共に、識別した結果に基づいて、上記複数のノイズ低減処理から、当該対象領域に適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択する、
ことを特徴とする請求項21から27の何れか1項に記載の映像処理装置。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理方法であって、
対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、当該対象フレームを構成する各ブロックの動きベクトル情報とに基づいて、互いに異なる特性を有する複数のノイズ低減処理から、当該対象フレームに適用する少なくとも1つのノイズ低減処理を選択するノイズ低減処理選択工程と、
上記ノイズ低減処理選択工程にて選択されたノイズ低減処理を、上記対象フレームに適用するノイズ低減工程と、
を含んでおり、
上記ノイズ低減処理選択工程によって選択されたノイズ低減処理の強度を、上記対象フレームを構成する各ブロックの量子化コードと、上記対象フレームを構成する各ブロックの動きベクトル情報とに基づいて変更する強度変更工程を更に備えており、
上記複数のノイズ低減処理には、ブロックノイズ低減処理が含まれており、
上記強度変更工程は、動きを有すると判別されたブロックが多いほど、ブロックノイズ低減処理の強度を強くする、
ことを特徴とする映像処理方法。 - 映像データに含まれるIピクチャを構成する各ブロックの量子化コードに基づいて、ノイズ低減パラメータのオフセットを設定する設定手段と、
上記オフセットを、Iピクチャ同士のフレーム間隔に応じて変更する変更手段と、
上記変更手段によって変更されたオフセットを含むノイズ低減パラメータを用いたノイズ低減処理を上記映像データに施すノイズ低減手段と、
を備えていることを特徴とする映像処理装置。 - 上記変更手段は、上記Iピクチャ同士のフレーム間隔と正の相関を有するように上記オフセットを変更する
ことを特徴とする請求項30に記載の映像処理装置。 - 上記変更手段は、更に、上記映像データに含まれるPピクチャ同士のフレーム間隔と正の相関を有するように上記オフセットを変更する
ことを特徴とする請求項31に記載の映像処理装置。 - 上記変更手段は、上記オフセットを、(a)第1の係数と上記Iピクチャ同士のフレーム間隔との積、及び、(b)当該第1の係数より小さい第2の係数と上記Pピクチャ同士のフレーム間隔との積、の和に基づいて導出する
ことを特徴とする請求項32に記載の映像処理装置。 - 上記設定手段は、上記Iピクチャを構成する各ブロックのうち、所定の閾値を超えた量子化コードを有するブロックが多いほど、上記オフセットを大きく設定すること、
を特徴とする請求項30から33のいずれか1項に記載の映像処理装置。 - 映像信号を復号して得られた映像のノイズを低減する映像処理方法であって、
映像データに含まれるIピクチャを構成する各ブロックの量子化コードに基づいて、ノイズ低減パラメータのオフセットを設定する設定工程と、
上記オフセットを、Iピクチャ同士のフレーム間隔に応じて変更する変更工程と、
上記変更工程によって変更されたオフセットを含むノイズ低減パラメータを用いたノイズ低減処理を上記映像データに施すノイズ低減工程と、
を備えていることを特徴とする映像処理方法。 - 請求項1から8、10から14、16から19、21から28、および、30から34の何れか1項に記載の映像処理装置を備えていることを特徴とするテレビジョン受像機。
- 請求項1から8、10から14、16から19、21から28、および、30から34の何れか1項に記載の映像処理装置が備えている各手段としてコンピュータを動作させるためのプログラム。
- 請求項37に記載のプログラムを記録しているコンピュータ読取り可能な記録媒体。
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