KR102093889B1 - Dds 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치 및 방법 - Google Patents

Dds 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치 및 방법 Download PDF

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    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems

Abstract

본 발명의 일실시예에 따르면 DDS 미들웨어를 이용한 환경에서 타겟 비행체가 분리되는 경우 분리된 비행체를 추적할 수 있도록 복수의 추적장비에 대한 연동 목록과 연동 토픽을 자동으로 재구성함으로써 개별 추적 장비가 분리된 비행체에 대해서도 효율적으로 추적할 수 있도록 한다.

Description

DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DYNAMICALLY INTERLOCKING TRACKING DEVICES TO TRACK FLING OBJECT BASED ON DDS}
본 발명은 DDS(Data Distribution System) 기반의 비행체 추적 장비의 연동에 관한 것으로, DDS 미들웨어를 이용한 환경에서 타겟 비행체가 분리되는 경우 분리된 비행체에 대해서도 효율적으로 추적이 가능하도록 하는 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 각종 유도무기 및 화력시험 시 비행체의 추적성공률을 높이기 위해 다수의 추적 장비가 비행체를 추적한다. 특정 추적 장비가 비행체를 여러 가지 사유로 인해 추적하지 못할 때, 다른 추적 장비가 추적한 정보를 참고 자료로 사용하며, 이 과정을 "비행 위치 정보 연동"이라 한다.
한편, 점차 비행체의 형상 복잡화 및 고성능/복잡화가 진행되면서 비행체의 형상 분리/다수 비행체로의 분리/다중 비행체의 조우와 같은 상황이 일정한 시간 또는 이벤트(탄분리, 발사, 분리, 교전 등)에 발생할 수 있다.
이러한 경우 초기에 분리되지 않은 하나의 원비행체를 추적하던 다수의 추적장비는 동적으로 원비행체에서 분리된 특정한 비행체 또는 분리체에 대해 추적장비간 연동을 통해 분리된 특정한 비행체 또는 분리체 각각을 추적하거나, 분리한 비행체 또는 분리체의 추적이 끝난 후에는 다시 원비행체를 추적하는 것이 필요하다.
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대한민국 등록특허번호 10-1600772호(등록일자 2016년 03월 02일)
따라서, 본 발명의 일실시예에서는 DDS 미들웨어를 이용한 환경에서 타겟 비행체가 분리되는 경우 분리된 비행체를 추적할 수 있도록 복수의 추적장비에 대한 연동 목록과 연동 토픽을 자동으로 재구성함으로써 개별 추적 장비가 분리된 비행체에 대해서도 효율적으로 추적할 수 있도록 하는 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상술한 본 발명의 일실시예는 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 방법으로서, 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비를 나타내는 타겟 연동 목록을 구성하는 단계와, 상기 타겟 비행체가 제1분리 비행체 및 제2분리 비행체를 포함하는 복수의 분리 배행체로 분리되는 경우, 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 일부를 나타내는 제1연동 목록 및 상기 제2분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추정장비 중 다른 일부를 나타내는 제2연동 목록을 구성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 구성하는 단계는, 상기 제1분리 비행체의 예상 진행 경로 정보를 획득하는 단계와, 상기 복수의 추적장비에 대해 추적장비별 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 확인하는 단계와, 상기 예상 진행 경로 정보를 기반으로 상기 추적장비별 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 고려하여 상기 제1분리 비행체를 추적할 추적장비를 상기 복수의 추적장비 중에서 선택하는 단계와, 상기 선택된 추적장비를 기반으로 상기 제1분리 비행체에 대한 상기 제1연동 목록을 구성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1분리 비행체가 소멸하는 경우 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 추적장비 중 적어도 일부를 상기 제2분리 비행체에 대한 상기 제2연동 목록에 포함시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타겟 연동 목록을 기반으로 상기 복수의 추적장비에 대한 연동 토픽을 구성하는 단계와, 상기 타겟 비행체가 상기 복수의 분리 비행체로 분리되는 경우, 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 기반으로 상기 연동 토픽을 재구성하는 단계를 더 포함하며, 상기 연동 토픽은, 상기 타겟 비행체의 ID 정보, 상기 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 추적장비의 수 및 상기 타겟 비행체의 초기 참고 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예는 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치로서, 타겟 비행체에 대한 추적 정보를 기반으로 상기 타겟 비행체가 제1분리 비행체 및 제2분리 비행체를 포함하는 복수의 비행체로 분리되는지 여부를 판단하는 이벤트 검출부와, 상기 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비를 나타내는 타겟 연동 목록을 구성하며, 상기 타겟 비행체가 상기 복수의 비행체로 분리되는 경우 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 일부를 나타내는 제1연동 목록을 구성하고, 상기 제2분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추정장비 중 일부를 나타내는 제2연동 목록을 구성하는 연동 목록 구성부를 포함한다.
또한, 상기 연동 목록 구성부는, 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 구성함에 있어서, 상기 제1분리 비행체의 예상 진행 경로 정보를 기반으로 상기 복수의 추적장비에 대해 추적장비별 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 고려하여 상기 제1분리 비행체를 추적할 추적장비를 상기 복수의 추적장비 중에서 선택하고, 상기 선택된 추적장비를 기반으로 상기 제1분리 비행체에 대한 상기 제1연동 목록을 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 연동 목록 구성부는, 상기 제1분리 비행체가 소멸하는 경우 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 추적장비 중 적어도 일부를 상기 제2분리 비행체에 대한 상기 제2연동 목록에 포함시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 타겟 연동 목록을 기반으로 상기 복수의 추적장비에 대한 연동 토픽을 구성하고, 상기 타겟 비행체가 상기 복수의 비행체로 분리되는 경우 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 기반으로 상기 연동 토픽을 재구성하는 연동 토픽 구성부를 더 포함하며, 상기 연동 토픽은, 상기 타겟 비행체의 ID 정보, 상기 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 추적장비의 수 및 상기 타겟 비행체의 초기 참고 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, DDS 미들웨어를 이용한 환경에서 타겟 비행체가 분리되는 경우 분리된 비행체를 추적할 수 있도록 복수의 추적장비에 대한 연동 목록과 연동 토픽을 자동으로 재구성함으로써 개별 추적 장비가 분리된 비행체에 대해서도 효율적으로 추적할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 비행체의 형상변화나 다양한 이벤트가 발생하더라도 다수의 추적장비가 효율적으로 추적할 수 있도록 연동정보를 동적으로 제공할 수 있게 됨에 따라 전체적인 추적능력을 향상 시킬 수 있고, 특히 광학 장비의 활용성을 보다 높일 수 있게 됨에 따라 무기 체계 개발 시험에 보다 기여할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 추적장비에 대한 동적 연동이 가능함에 따라 다양한 비행환경에 대응하고 다수의 비행체를 추적함에 있어 한정적인 추적장비를 보다 효율적으로 운용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 DDS를 활용한 비행체 추적 장비의 동적 연동 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치의 상세 블록 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연동 토픽의 데이터 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 제어 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 DDS를 활용한 비행체 추적 장비의 동적 연동 개념을 예시한 것이다.
이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 DDS를 활용한 비행체 추적 장비의 동적 연동에 관해 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 타겟 비행체(100)는 분리가 가능한 비행체로 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)를 포함할 수 있다. 이러한 타겟 비행체(100)는 비행체가 분리되는 이벤트(event) 1이 발생하는 시점에서 분리되어 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등의 복수의 분리된 비행체로 분리될 수 있으며, 분리된 이후 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)는 각 분리된 비행체의 특성에 따라 서로 다른 비행 경로로 비행하게 된다.
추적 장비(150)는 타겟 비행체(100), 제1분리 비행체(110) 및 제2분리 비행체(112)에 대한 위치정보(위도/경도/고도 등)를 측정하는 방법 등을 통해 비행체에 대한 추적을 수행한다. 이때, 이러한 추적 장비(150)는 레이더(radar) 등이 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
동적 연동 장치(160)는 복수의 추적 장비(150)를 관리하며, 타겟 비행체(100)가 분리되기 전 초기 비행시에는 타겟 비행체(100)를 추적하도록 할당된 복수의 추적 장비를 나타내는 타겟 연동 목록을 구성한다. 또한, 타겟 비행체(100)가 제1분리 비행체(110) 및 제2분리 비행체(112) 등으로 분리되는 경우에는 제1분리 비행체(110)를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비(150) 중 일부를 나타내는 제1연동 목록을 구성하고, 제2분리 비행체(112)를 추적하도록 할당된 복수의 추정장비(150) 중 일부를 나타내는 제2연동 목록을 구성하는 등으로 타겟 연동 목록을 재구성할 수 있다. 이러한 동적 연동 장치(160)는 프로세서(processor)에 의해 구현될 수 있다.
이때, 도 1에서 보여지는 바와 같이 타겟 연동 목록(SL0)은, SL0={t0, t1, t2, t3, t4, t5, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 타겟 비행체(100)를 추적하는 추적장비(150)로 t0, t1, t2, t3, t4, t5 및 t6가 할당된 것을 의미할 수 있다.
또한, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 타겟 연동 목록을 구성한 경우, 타겟 연동 목록을 기반으로 연동 토픽을 생성한다. 이때, 연동 토픽이라 함은 DDS에서의 통신 단위를 말하는 것으로 이러한 연동 토픽은 동적 연동 장치(160)에서 연동 목록을 기반으로 생성된다. 또한, 동적 연동 장치(160)는 이러한 연동 토픽을 추적장비(160)에서 해석 가능한 데이터 포맷의 연동 자료로 다시 가공할 수 있다. 이러한 연동 자료는 동적 연동 장치(160)와 추적장비(150)간 연결된 유/무선 네트워크를 통해 동적 연동 장치(160)에서 추적장비(150)로 전송될 수 있다.
또한, 이러한 연동 토픽(100)에는 타겟 비행체의 ID 정보, 추적장비의 수, 연동 알고리즘, 연동 시 초기 참고 위치, 위치 장비 상세 정보(우선순위, 연동 장비, 변환 기준 위치) 등을 포함할 수 있다.
한편, 위와 같은 타겟 비행체(100)는 비행 중 이벤트 1이 발생하게 되면 이벤트 1이 발생하는 시점에서 분리되어 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등의 복수의 분리된 비행체로 분리될 수 있다. 이때, 이러한 이벤트 1은 다양한 조건(일정 시간 경과, 특정 상황 발생, 특정 자료 발생 등)에 따라 발생하며 여러번 발생할 수 있다.
위와 같이 타겟 비행체(100)가 분리되는 경우, 동적 연동 장치(160)는 이벤트 1 발생에 따라 분리된 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)를 추적하기 위해 초기의 타겟 연동 목록(SL0)을 제1비행체(110)와 제2비행체(112)에 대한 각각의 제1연동 목록(SL1_A)과 제2연동 목록(SL1_B)으로 재구성하게 된다. 이러한 제1연동 목록(SL1_A)과 제2연동 목록(SL1_B)은 위 도 1에서 보여지는 바와 같이 SL1_A={t0, t3, t4, t5}, SL1_B={t1, t2, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비(150)로서 t0, t3, t4 및 t5의 4개의 추적장비(150)가 할당된 것을 의미할 수 있고, 제2분리 비행체(112)를 추적하는 추적장비(150)로서 t1, t2 및 t6의 3개의 추적장비(150)가 할당된 것을 의미할 수 있다.
또한, 이때 위와 같은 제1연동 목록(SL1_A)과 제2연동 목록(SL1_B)을 재구성함에 있어서, 분리된 비행체의 수에 대응되는 연동 목록이 생성되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이러한 연동 목록은 필요에 따라 n개 이상이 생성될 수 있고, 최소 1개 이상은 유지되는 것이 바람직하다.
또한, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 타겟 연동 목록을 제1연동 목록과 제2연동 목록으로 재구성하는 경우 재구성된 제1연동 목록과 제2연동 목록을 기반으로 연동 토픽을 재구성한다. 이렇게 재구성된 연동 토픽은 동적 연동 장치(160)에 의해 추적장비(160)에서 해석 가능한 데이터 포맷의 연동 자료로 다시 가공될 수 있다. 연동 자료는 동적 연동 장치(160)와 추적장비(150)간 연결된 유/무선 네트워크를 통해 동적 연동 장치(160)에서 추적장비(150)로 전송될 수 있다. 이에 따라 각 추적장비(110)는 동적 연동 장치(160)로부터 전송되는 연동 자료를 참고하여 제1분리 비행체(110) 또는 제2분리 비행체(112)를 추적하게 된다.
한편, 타겟 비행체(100)로부터 분리된 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등은 이벤트 2가 발생하는 시점에서 제2분리 비행체(112)가 지면으로 낙하되어 더 이상 추적할 필요성이 없게 될 수도 있다.
이와 같이 제2분리 비행체(112)가 지면으로 낙하 소멸된 경우, 동적 연동 장치(160)는 이벤트 2의 발생에 따라 제2분리 비행체(112)를 추적하던 추적 장비 중 전부 또는 일부를 아직 낙하하지 않은 제1분리 비행체(110)를 추적하도록 제1연동 목록을 제3연동 목록으로 재구성할 수 있다. 이러한 제3연동 목록(SL2)은 위 도 1에서 보여 지는 바와 같이 SL2={t0, t2, t3, t4, t5, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비(150)로 t0, t2, t3, t4, t5 및 t6가 할당된 것을 의미할 수 있다.
또한, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 제1연동 목록을 제3연동 목록으로 재구성하는 경우 재구성된 제3연동 목록을 기반으로 다시 연동 토픽을 생성한다. 이에 따라, 제2분리 비행체(112)를 추적하던 추적장비(150)의 전부 또는 일부가 제1분리 비행체(110)를 추적하던 추적장비(150)와 연동하여 제1분리 비행체(110)를 추적하게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치의 상세 블록 구성을 도시한 것으로, 추적장비 관리부(200), 이벤트 검출부(202), 연동 목록 구성부(204), 연동 토픽 구성부(206) 등을 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치(160)의 각 구성요소의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 추적장비 관리부(200)는 분리가 가능한 타겟 비행체(100)를 추적하는 복수의 추적장비(150)에 대해, 추적장비의 수, 각 추적장비의 위치 정보, 성능 정보 등의 정보를 관리한다. 이때, 추적장비는 예를 들어 레이더 등이 될 수 있으며, 추적장비의 위치 정보는 각 레이더가 설치된 위치에 관한 정보가 될 수 있다. 성능 정보라 함은 추적장비가 레이더인 경우 레이더별 추적 범위에 대한 정보일 수 있으며, 비행체 추적을 위한 추적장비에 대한 연동 목록 구성 시 다른 추적장비보다 우선적으로 할당하도록 하는 정보로 활용될 수 있다.
이벤트 검출부(202)는 분리가 가능한 타겟 비행체(100)에 대한 추적 정보를 기반으로 타겟 비행체(100)가 복수개의 개체로 분리되는지 여부를 판단한다. 이때, 비행체에 대한 추적 정보는 복수의 추적 장비(150)로부터 수신될 수도 있고, 해당 타겟 비행체(100)의 정보를 관리하는 외부의 자료 송신기 등으로부터 타겟 비행체(100)에 대한 상태 정보를 실시간으로 수신 받을 수도 있다. 즉, 이벤트 검출부(202)는 타겟 비행체(100)에 대한 추적 정보 또는 실시간 상태 정보 등을 이용하여 타겟 비행체(100)가 분리되었는지 여부를 판단할 수 있다.
연동 목록 구성부(204)는 복수의 추적장비(150)를 관리하며, 타겟 비행체(100)가 분리되기 전 초기 비행시에는 타겟 비행체(100)를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비를 나타내는 타겟 연동 목록을 구성한다.
또한, 타겟 비행체(100)가 제1분리 비행체(110) 및 제2분리 비행체(112) 등으로 분리되는 경우에는 제1분리 비행체(110)를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비(150) 중 일부를 나타내는 제1연동 목록을 구성하고, 제2분리 비행체(112)를 추적하도록 할당된 복수의 추정장비(150) 중 일부를 나타내는 제2연동 목록을 구성하는 등으로 타겟 연동 목록을 재구성할 수 있다. 즉, 예를 들어 복수의 추적장비(150)를 두 개의 그룹으로 나누어서 각 그룹의 추적장비가 복수의 분리 비행체를 하나씩 추적하도록 하는 추적장비에 대한 제1연동 목록과 제2연동 목록을 구성할 수 있다. 이때, 도 1에서 보여지는 바와 같이 타겟 연동 목록(SL0)은, SL0={t0, t1, t2, t3, t4, t5, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 타겟 비행체(100)를 추적하는 추적장비(150)로 t0, t2, t3, t4, t5 및 t6가 할당된 것을 의미할 수 있다.
또한, 연동 목록 구성부(204)는 타겟 비행체(100)가 분리되어 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등의 복수의 분리된 비행체로 분리되는 경우, 분리된 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)를 추적하기 위해 초기의 타겟 연동 목록(SL0)을 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)에 대한 각각의 제1연동 목록과 제2연동 목록으로 재구성하게 된다. 이러한 제1연동 목록(SL1_A)과 제2연동 목록(SL1_B)은 위 도 1에서 보여지는 바와 같이 SL1_A={t0, t3, t4, t5}, SL1_B={t1, t2, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비로서 t0, t3, t4 및 t5의 4개의 추적장비가 할당된 것을 의미할 수 있고, 제2분리 비행체(112)를 추적하는 추적장비로서 t1, t2 및 t6의 3개의 추적장비가 할당된 것을 의미할 수 있다.
이때, 위와 같은 제1연동 목록과 제2연동 목록을 재구성함에 있어서 분리된 비행체 또는 분리체의 수에 대응되는 연동 목록이 생성되는 것을 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이러한 연동 목록은 필요에 따라 n개 이상이 생성될 수도 있고, 최소 1개 이상 유지되는 것이 바람직하다.
또한, 연동 목록 구성부(204)는 분리된 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 중 제2분리 비행체(112)가 지면으로 최종 낙하되어 더 이상 추적할 필요성이 없게 되는 경우, 제2분리 비행체(112)를 추적하던 추적 장비 중 전부 또는 일부가 아직 낙하하지 않은 제1분리 비행체(110)를 추적하도록 제1연동 목록을 제3연동 목록으로 재구성할 수 있다. 이러한 제3연동 목록(SL2)은 제2분리 비행체(112)를 추적하던 t2, t6의 추적장비가 더 포함되어 위 도 1에서 보여지는 바와 같이 SL2={t0, t2, t3, t4, t5, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비로서 t0, t2, t3, t4, t5 및 t6가 구성된 것을 의미할 수 있다.
또한, 연동 목록 구성부(204)는 초기의 타겟 연동 목록에서 타겟 비행체(100)의 변화에 따라 제1연동 목록과 제2연동 목록을 재구성함에 있어서, 타겟 비행체(100)가 분리되는 이벤트 1의 발생 시점의 타겟 비행체(100)의 위치 정보와 각 분리 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)의 예상 진행 경로 정보를 기반으로, 복수의 추적장비(150)에 대해 추적장비별 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 고려하여 각 분리 비행체를 추적할 추적장비를 복수의 추적장비(150) 중에서 선택하고, 선택된 추적장비(150)를 기반으로 각 분리 비행체에 대한 제1연동 목록과 제2연동 목록을 구성할 수 있다.
즉, 예를 들어 연동 목록 구성부(204)는 타겟 비행체(100), 제1분리 비행체(110), 제2분리 비행체(112)에 대한 정보를 제공하는 외부의 자료 송신기 등으로부터 이벤트 1의 발생 시점의 타겟 비행체(100)의 위치 정보와 각 분리 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)의 예상 진행 경로 정보를 실시간으로 수신할 수 있다. 그러면 연동 목록 구성부(204)는 타겟 비행체(100)로 분리된 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)의 예상 위치 정보를 기반으로, 제1분리 비행체(110) 또는 제2분리 비행체(112)와 가장 가까운 거리에 위치하는 일정 수의 추적장비를 선택하여 제1연동 목록과 제2 연동 목록으로 재구성할 수도 있다. 또한, 연동 목록 구성부(204)는 복수의 추적장비(150) 중 다른 추적장비들과 비교하여 상대적으로 신호 세기 크거나, 성능(추적범위 등)이 상대적으로 높아 우선순위가 높게 선정된 일정 수의 추적장비를 선택하여 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)를 추적하는 추적장비에 대한 연동 목록인 제1연동 목록과 제2 연동 목록을 재구성할 수도 있다.
연동 토픽 구성부(206)는 연동 목록 구성부(204)에서 타겟 연동 목록, 제1연동 목록, 제2연동 목록 등 추적장비에 대한 연동 목록이 생성된 경우 연동 목록이 생성될 때마다, 해당 연동 목록을 기반으로 연동 토픽을 생성한다. 이때, 연동 토픽이라 함은 DDS에서의 통신 단위를 말하는 것으로 이러한 연동 토픽은 동적 연동 장치(160)에서 연동 목록을 기반으로 생성된 후, 추적장비(160)에서 해석 가능한 데이터 포맷의 연동 자료로 다시 가공될 수 있다. 이러한 연동 자료는 동적 연동 장치(160)와 추적장비(150)간 연결된 유/무선 네트워크를 통해 동적 연동 장치(160)에서 추적장비(150)로 전송될 수 있다.
또한, 이러한 연동 토픽은 도 3에서 보여지는 바와 같이 타겟 비행체의 ID 정보, 추적장비의 수, 연동 알고리즘, 연동 시 초기 참고 위치, 추적 장비 상세 정보(우선순위, 연동 장비, 변환 기준 위치) 등이 포함될 수 있다. 이때, 초기 참고 위치는 타겟 비행체의 초기 위치에 대한 정보를 의미할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 제어 흐름을 도시한 것이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
먼저, 동적 연동 장치(160)는 복수의 추적장비(150)를 관리하며, 타겟 비행체가 분리되기 전 초기 비행시에는 복수의 추적장비가 모두 타겟 비행체(100)를 추적하도록 초기 연동 목록인 타겟 연동 목록을 구성한다(S400).
이어, 동적 연동 장치(160)는 타겟 연동 목록을 기반으로 연동 토픽을 생성한다(S402). 이때 연동 토픽이라 함은 DDS에서의 통신 단위를 말한다. 이러한 연동 토픽은 동적 연동 장치(160)에서 추적장비에서 인식 가능한 데이터 포맷으로 변환하는 연동자료로 가공되어 동적 연동 장치(160)와 추적장비(150)간 연결된 유/무선 네트워크를 통해 동적 연동 장치(160)에서 추적장비(150)로 전송될 수 있다.
한편, 위와 같은 타겟 비행체(100)는 비행 중 이벤트 1이 발생하게 되면 이벤트 1이 발생하는 시점에서 분리되어 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등의 복수의 분리된 비행체로 분리될 수 있다. 이때, 이러한 이벤트는 다양한 조건(일정 시간 경과, 특정 상황 발생, 특정 자료 발생 등)에 따라 발생하며 여러 번 발생할 수도 있다.
그러면, 동적 연동 장치(160)는 타겟 비행체(100)가 분리되는 이벤트 1이 발생한 것을 검출하는 경우(S404), 이벤트 1 발생에 따라 분리된 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)를 추적하기 위해 초기의 타겟 연동 목록(SL0)를 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112)에 대한 각각의 제1연동 목록과 제2연동 목록으로 재구성하게 된다(S406). 이러한 제1연동 목록(SL1_A)과 제2연동 목록(SL1_B)은 위 도 1에서 보여지는 바와 같이 SL1_A={t0, t3, t4, t5}, SL1_B={t1, t2, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비(150)로 t0, t3, t4, t5의 4개의 추적장비가 할당된 것을 의미할 수 있고, 제2분리 비행체(112)를 추적하는 추적장비(150)로 t1, t2, t6의 3개의 추적장비가 할당된 것을 의미할 수 있다.
이때, 동적 연동 장치(160)는 초기의 타겟 연동 목록에서 타겟 비행체(100)의 변화에 따라 제1연동 목록과 제2연동 목록을 재구성함에 있어서, 복수의 추적장비에 대해 추적장비별 위치 정보를 확인하고(S406-1), 추적장비별 신호 세기 정보를 확인한다(S406-2). 또한, 동적 연동 장치(160)는 추적목표 충족여부를 확인하고(S406-3), 성능 정보를 확인한다(S406-4). 이때, 추적목표 충족여부를 확인하는 과정에서 추적장비별 비행체를 추적할 수 있는 추적범위에 한계가 있으므로, 비행체와의 거리가 추적범위를 넘어선 추적장비는 추적목표가 충족되지 않은 것으로 판단하여 제1연동 목록과 제2연동 목록에서 제외시킬 수 있다.
이어, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 확인한 복수의 추적장비(150)에 대해 추적장비별 위치 정보, 신호 세기 정보, 추적목표 충족 여부 또는 성능 정보를 고려하여 분리 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 각각을 추적할 추적장비를 복수의 추적장비(150) 중에서 선택하고, 선택된 추적장비를 기반으로 각 분리 비행체에 대한 제1연동 목록과 제2연동 목록을 구성할 수 있다.
그리고, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 타겟 연동 목록을 제1연동 목록과 제2연동 목록으로 재구성하는 경우 재구성된 제1연동 목록과 제2연동 목록을 기반으로 연동 토픽을 재구성한다(S408). 이렇게 재구성된 연동 토픽은 추적장비(160)에서 해석 가능한 데이터 포맷의 연동 자료로 다시 가공될 수 있으며, 연동 자료는 동적 연동 장치(160)와 추적장비(150)간 연결된 유/무선 네트워크를 통해 동적 연동 장치(160)에서 추적장비(150)로 전송될 수 있다. 이에 따라 각 추적장비(110)는 동적 연동 장치(160)로부터 전송되는 연동 자료를 참고하여 제1분리 비행체(110) 또는 제2분리 비행체(112)를 추적하게 된다.
한편, 타겟 비행체(100)로부터 분리된 비행체인 제1분리 비행체(110)와 제2분리 비행체(112) 등은 이벤트 2가 발생하는 시점에서 제2분리 비행체(112)가 지면으로 낙하되어 더 이상 추적할 필요성이 없게 될 수도 있다.
그러면, 동적 연동 장치(160)는 제2분리 비행체(112)가 지면으로 낙하되는 이벤트 2가 발생한 것을 검출하는 경우(S410), 이벤트 2의 발생에 따라 제2분리 비행체(112)를 추적하던 추적 장비 중 전부 또는 일부를 아직 낙하하지 않은 제1분리 비행체(110)를 추적하도록 제1연동 목록을 제3연동 목록으로 재구성할 수 있다(S412). 이러한 제3연동 목록(SL2)은 위 도 1에서 보여 지는 바와 같이 SL2={t0, t2, t3, t4, t5, t6} 등으로 표현될 수 있으며, 제1분리 비행체(110)를 추적하는 추적장비(150)로 t0, t2, t3, t4, t5, t6가 할당된 것을 의미할 수 있다.
이때, 동적 연동 장치(160)는 위와 같이 제1연동 목록을 제3연동 목록으로 재구성하는 경우 재구성된 제3연동 목록을 기반으로 다시 연동 토픽을 생성한다(S414). 이에 따라, 제2분리 비행체(112)를 추적하던 추적장비(150)의 전부 또는 일부가 동적 연동 장치(160)로부터 전송되는 연동 토픽을 기반으로 가공된 연동 자료를 참고하여 제1분리 비행체(110)를 추적하던 추적장비(150)와 연동하여 제1분리 비행체(110)를 추적하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 DDS 미들웨어를 이용한 환경에서 타겟 비행체가 분리되는 경우 분리된 비행체를 추적할 수 있도록 복수의 추적장비에 대한 연동 목록과 연동 토픽을 자동으로 재구성함으로써 개별 추적 장비가 분리된 비행체에 대해서도 효율적으로 추적할 수 있도록 한다.
본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.
200 : 추적장비 관리부 202 : 이벤트 검출부
204 : 연동 목록 구성부 206 : 연동토픽 구성부

Claims (9)

  1. 분리가 가능한 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비를 나타내는 타겟 연동 목록을 구성하는 단계와;
    상기 타겟 비행체에 대한 분리 이벤트의 발생을 확인하는 단계와;
    상기 발생된 분리 이벤트에 기초하여 상기 타겟 비행체가 제1 경로로 비행하는 제1분리 비행체 및 제2 경로로 비행하는 제2분리 비행체를 포함하는 복수의 분리 비행체로 분리되는 것을 확인하는 단계와;
    상기 타겟 비행체의 상기 복수의 분리 비행체로의 분리에 기초하여, 상기 타겟 연동 목록을 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 일부를 나타내는 제1연동 목록 및 상기 제2분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 다른 일부를 나타내는 제2연동 목록으로 재구성하는 단계와;
    상기 복수의 분리 비행체 중 상기 제2분리 비행체가 소멸되는 이벤트를 확인하는 단계와;
    상기 이벤트에 기초하여, 상기 제2 연동 목록을, 상기 제2분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 상기 다른 일부 중 적어도 일부를 포함하는 제3 연동 목록으로 재구성하는 단계
    를 포함하며,
    상기 타겟 비행체의 정보를 관리하는 외부 장비로부터, 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 타겟 비행체의 위치 정보, 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 제1분리 비행체의 제1 예상 진행 경로 정보 및 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 제2분리 비행체의 제2 예상 진행 경로 정보를 포함하는 제1 정보를 수신하는 단계와;
    상기 분리 이벤트의 발생 시점에 상기 복수의 추적장비 각각에 대한 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 포함하는 제2 정보를 확인하는 단계를 더 포함하며,
    상기 타겟 연동 목록을 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록으로 재구성하는 단계는,
    상기 수신된 제1 정보 및 상기 확인된 제2 정보에 따른 우선 순위에 기초하여 실행되는,
    DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 타겟 연동 목록을 기반으로 상기 복수의 추적장비에 대한 연동 토픽을 구성하는 단계와,
    상기 타겟 비행체가 상기 복수의 분리 비행체로 분리되는 경우, 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 기반으로 상기 연동 토픽을 재구성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 연동 토픽은, 상기 타겟 비행체의 ID 정보, 상기 타겟 비행체를 추적하도록 할당된 추적장비의 수 및 상기 타겟 비행체의 초기 참고 위치 정보를 포함하는
    DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 방법.
  5. 분리가 가능한 타겟 비행체에 대한 분리 이벤트의 발생을 확인하며, 상기 발생된 분리 이벤트에 기초하여 상기 타겟 비행체가 제1 경로로 비행하는 제1분리 비행체 및 제2 경로로 비행하는 제2분리 비행체를 포함하는 복수의 비행체로 분리되는 것으로 판단하는 이벤트 검출부와,
    상기 타겟 비행체의 상기 복수의 분리 비행체로의 분리에 기초하여 타겟 연동 목록을 상기 제1분리 비행체를 추적하도록 할당된 복수의 추적장비 중 일부를 나타내는 제1연동 목록과 상기 제2분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 다른 일부를 나타내는 제2연동 목록으로 재구성하며, 상기 복수의 분리 비행체 중 상기 제2분리 비행체가 소멸되는 이벤트를 확인하며, 상기 이벤트에 기초하여, 상기 제2 연동 목록을, 상기 제2 분리 비행체를 추적하도록 할당된 상기 복수의 추적장비 중 상기 다른 일부 중 적어도 일부를 포함하는 제3 연동 목록으로 재구성하는 연동 목록 구성부
    를 포함하며,
    상기 이벤트 검출부는,
    상기 타겟 비행체의 정보를 관리하는 외부 장비로부터, 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 타겟 비행체의 위치 정보, 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 제1분리 비행체의 제1 예상 진행 경로 정보 및 상기 분리 이벤트의 발생 시점 시의 상기 제2분리 비행체의 제2 예상 진행 경로 정보를 포함하는 제1 정보를 수신하며, 상기 분리 이벤트의 발생 시점에 상기 복수의 추적장비 각각에 대한 위치 정보, 신호 세기 정보 또는 성능 정보를 포함하는 제2 정보를 확인하는 것을 더 포함하며,
    상기 연동 목록 구성부는,
    상기 수신된 제1 정보 및 상기 확인된 제2 정보에 따른 우선 순위에 기초하여 상기 타겟 연동 목록을 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록으로 재구성하는 것을
    포함하는 DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 타겟 연동 목록을 기반으로 상기 복수의 추적장비에 대한 연동 토픽을 구성하고, 상기 타겟 비행체가 상기 복수의 비행체로 분리되는 경우 상기 제1연동 목록 및 상기 제2연동 목록을 기반으로 상기 연동 토픽을 재구성하는 연동 토픽 구성부를 더 포함하며,
    상기 연동 토픽은, 상기 타겟 비행체의 ID 정보, 상기 타겟 비행체를 추적하도록 구성된 추적장비의 수 및 상기 타겟 비행체의 초기 참고 위치 정보를 포함하는
    DDS 환경에서 비행체 추적 장비의 동적 연동 장치.
  9. 제 1 항 또는 제 4 항의 방법 중 어느 하나의 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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