CN102629441B - 航空电子显示器测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于测试多个显示器装置的方法和设备。在多个测试在平台的多个测试位置执行期间,通过用于平台的计算机系统接收在多个显示器装置上显示的图像。使用策略将来自图像的图像的部分识别为多个感兴趣的图像。
Description
技术领域
本公开一般涉及飞行器,并特别涉及飞行器中的显示器装置。更特别的是,本公开涉及测试飞行器中显示器装置的方法和设备。
背景技术
在飞行器中,由飞行员使用从而操作飞行器的信息从飞行器座舱中的飞行仪表接收。这些飞行仪表提供信息,例如高度、速度、海拔高度和/或关于飞行器的其它合适信息。当存在恶劣能见度时,这些飞行仪表特别有用。
飞行仪表可包括例如高度计、姿态指示器、空速指示器、磁罗盘、航向指示器、转弯指示器、垂直速度指示器和/或其它合适类型的指示器。传统上,这些类型的仪表是连接到各种传感器从而向飞行员提供信息的模拟和物理仪表。
逐渐地,这些飞行仪表使用在显示系统上显示的图形用户界面呈现,其中图形用户界面通过计算机系统生成。计算机系统生成视频数据从而向飞行器操作员显示信息。这些图形用户界面可以模拟物理计量器的表现。
例如,具有绕轴旋转从而指向仪表上的空速标记的指针的圆形仪表形式的空速指示器可以用图形形式表现。相同圆形仪表可在图形用户界面上与指针一起显示,该指针旋转以指向在图形用户界面上显示的空速标记,从而表示空速。这样,图形用户界面向飞行器操作员提供熟悉的空速指示。在其他情况下,该信息可以用其它方式表现,例如以在显示器装置上显示的数字、条形图和/或一些其它合适类型的图形指示器表现。
这些类型的显示系统在向飞行器操作员呈现信息中提供灵活性。例如,通过这些类型的显示器可显示不同仪表,这取决于飞行阶段或基于操作员的选择。同样,相同显示器装置可以用于具有不同用户界面的不同类型的飞行器,该不同用户界面被生成用于其上使用显示器装置的特定类型的飞行器。另外,使用计算机系统处理传感器信息可向操作员提供信息的更准确的显示。
然而,通过这些类型的显示系统,可能发生飞行器操作员对显示的信息的准确度失去信心的状况。例如,如果显示的参数变得暂时失真、间歇丢失或如果显示器装置断续闪烁,那么操作员可能对显示系统上显示的信息的准确度失去信心。
因此,具有考虑上面讨论的问题中的至少一些以及可能的其它问题的方法和设备是有利的。
发明内容
在一个有利实施例中,提供用于测试多个显示器装置的方法。当多个测试在平台的多个测试位置执行期间,在该多个显示器装置上显示的图像通过平台的计算机系统接收。使用策略使来自图像的图像的部分被识别为多个感兴趣的图像。
在另一有利实施例中,提供为飞行器测试显示器装置的方法。通过计算机系统为飞行器生成的信息在显示器装置上显示。接收源自指向显示器装置的多个摄像机的第一图像。第一图像包含用于第一图像的第一时间戳。飞行器中的参数在选择的时间改变。响应飞行器中参数改变,从该多个摄像机接收第二图像。第二图像包含用于第二图像的第二时间戳。第二图像与对应的第一图像比较从而形成对比。使用策略根据所述对比识别多个感兴趣的图像。
在另一有利实施例中,设备包含图像采集系统和计算机系统。图像采集系统被配置为获得图像,该图像被生成以便当多个测试在平台的多个测试位置执行期间在平台的多个显示器装置上显示。计算机系统被配置为从图像采集系统接收图像,并使用策略将图像的部分识别为多个感兴趣的图像。
在另一有利实施例中,飞行器显示系统包含与飞行器相关联的显示系统、与飞行器相关联的图像采集系统和与飞行器相关联的测试模块。显示系统包含多个显示器装置。图像采集系统被配置为获得图像,该图像被生成以便在飞行器操作期间在与飞行器相关联的显示系统上显示。测试模块被配置为从图像采集系统接收图像,使用策略将图像的部分识别为多个感兴趣的图像,并在显示器装置上显示该多个感兴趣的图像。特征、功能和优点可在本公开的各种实施例中独立实现,或可在其它实施例中相结合,其中进一步的详细内容参考下面的说明书和附图可见。
附图说明
有利实施例的新颖特征的可信特性在所附权利要求中阐述。然而,有利实施例与使用的优选模式、进一步目的及其优点在通过结合附图阅读时参考本公开的有利实施例的以下详细描述而被最好地理解,其中:
图1是根据有利实施例的飞行器制造和维修方法的说明;
图2是其中可实施有利实施例的飞行器的说明;
图3是根据有利实施例的平台显示器测试环境的说明;
图4是根据有利实施例的数据处理系统的说明;
图5是根据有利实施例的测试模块的说明;
图6是根据有利实施例的测试装置的说明;
图7是根据有利实施例的平台测试环境的说明;
图8是根据有利实施例在显示器装置上显示的图像的说明;
图9是根据有利实施例在显示器装置上显示的图像的说明;
图10是根据有利实施例用于测试多个显示器装置的处理的流程图的说明;
图11是根据有利实施例为飞行器测试显示器装置的处理的流程图的说明;
图12和13是根据有利实施例测试飞行器中显示器装置的处理的流程图的说明;以及
图14是根据有利实施例为测试显示器装置校准摄像机系统的处理的流程图的说明。
具体实施方式
更特别参考附图,本公开的实施例可在如图1中示出的飞行器制造和维修方法100和如图2中示出的飞行器200的背景下进行说明。首先转到图1,根据有利实施例示出了飞行器制造和维修方法的说明。在预生产期间,飞行器制造和维修方法100可以包括图2中的飞行器200的规范和设计102与材料采购104。
在生产期间,进行图2中的飞行器200的组件和配件制造106与系统集成108。此后,图2中的飞行器200可以经历鉴定和运送110,以便置于服务中112。在对客户的服务中112,图2中的飞行器200计划例行的维护和维修114,其可包括修改、重配置、翻新和其它维护或维修。
飞行器制造和维修方法100的每个处理都可以通过系统集成商、第三方和/或操作员执行或实现。在这些例子中,操作员可以是客户。为了本说明书的目的,系统集成商可以包括但不限于任何数量的飞行器制造商和主系统分包商;第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商;以及操作员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
现在参考图2,示出了其中可实施有利实施例的飞行器的说明。在该例子中,飞行器200通过图1中飞行器制造和维修方法100生产,并可以包括具有多个系统204的机身202和内部206。系统204的例子包括推进系统208、电气系统210、液压系统212和环境系统214中的一个或更多个。可以包括任何数量的其它系统。尽管示出航空例子,但不同的有利实施例可以应用于其它工业,例如汽车工业。
本文包含的设备和方法可以在图1中飞行器制造和维修方法100的阶段中的至少一个阶段期间使用。如本文使用的,短语“至少一个”在与项目列表一起使用时,意思是可使用列出的项目中的一个或更多个的不同组合,并且可能仅需要列表中每个项目中的一个。例如,“项目A、项目B和项目C中的至少一个”可以包括但不限于例如项目A,或项目A和项目B。该例子也可以包括项目A、项目B和项目C,或项目B和项目C。
在一个示例性例子中,在图1中的组件和配件制造106中生产的组件或配件可以相似于图1中当飞行器200在服务中112时生产的组件或配件的方式制作或制造。如另一例子,可在生产阶段中利用多个设备实施例、方法实施例或其组合,所述生产阶段例如图1中的组件和配件制造106与系统集成108。在提及项目时,多个意为一个或更多个项目。例如,多个设备实施例是一个或更多个设备实施例。多个设备实施例、方法实施例或其组合可以在飞行器200在图1中处于服务中112和/或维护和维修114期间利用。
多个不同的有利实施例的使用可以充分加速飞行器200的装配和/或减少飞行器200的成本。例如,不同的有利实施例可以用来在飞行器制造和维修方法100中的不同阶段期间测试显示系统。例如,显示系统可以在制造飞行器200时的规范和设计102期间测试。进一步地,这些显示系统可在例行维护和维修114期间测试。测试可以包括现有系统和在飞行器200的翻新或重配置期间安装的新系统。当然,显示系统的测试可以在飞行器制造和维修方法100中的任何操作期间发生。
不同的有利实施例意识到并考虑多个不同因素。例如,不同的有利实施例意识到并考虑例如飞行器的飞行员等人类操作员对显示器装置上显示的信息具有信心是重要的。失去信心可能导致飞行员做出错误决策、花费另外时间验证来自其它来源的信息,和/或可能导致飞行器不太期望的操作的其它行为。
不同有利实施例意识到并考虑通过使用显示系统显示信息,显示系统的测试可以在显示器装置上执行。测试可以被执行从而确保显示系统在交通工具的不同操作条件下按期望执行。测试可以通过人观察在显示器装置上显示的信息来执行。此人可被称为人类分析员或仅称为分析员。
该类型的测试可能一次发生数小时和在不同日期发生。不同有利实施例意识到并考虑该类型的测试可能由于观察显示器并确定是否发生不期望的改变所需要的人力成本而昂贵。
不同有利实施例意识到并考虑显示器装置的测试可以包括指明在显示器装置上显示的当前信息。该处理可以包括改变参数和检查显示器装置上的改变。该改变可以包括在交通工具中的测试点处引入事件,从而确定信息显示中不期望的改变是否在显示器装置上发生。
不同有利实施例意识到并考虑使用人寻找这些改变可能倾向于出错。人可能错过间歇改变,或可能没有注意到显示器的瞬间熄灭。由于进行测试的长持续时间,这种类型的错误可能发生。例如,显示器装置的测试可能执行数天、数周或者甚至数月,从而确定信息的显示中不期望的改变是否发生。进一步地,对于不同类型的显示器,测试这些其它显示器需要的时间和工作同样增加。
因此,不同有利实施例为测试多个显示器装置提供了方法和设备。当多个测试在平台的多个测试位置中执行时,接收通过平台的计算机系统在该多个显示器装置上显示的图像。该处理使用策略将来自图像的图像的一部分识别为多个感兴趣的图像。
现在参考图3,根据有利实施例示出了平台显示器测试环境的说明。平台显示器测试环境300可以被实施为测试平台302。在这些示例性例子中,可以使用图2中的飞行器200实施平台302。
特别地,平台显示器测试环境300可以被实施为测试与平台302相关联的显示系统304。可以认为例如显示系统304等第一组件通过固定、附连、接合、紧固和/或安装到第二组件而与例如平台302等第二组件相关联。进一步地,第一组件可以通过以一些其它合适方式连接到第二组件而与第二组件相关联。仍进一步地,第一组件也可以通过使用第三组件连接到第二组件。也可以认为第一组件通过形成为第二组件的一部分和/或扩展而与第二组件相关联。
在这些示例性例子中,显示系统304设置在平台302内部。显示系统304包含多个显示器装置306。多个显示器装置306在这些例子中是多个数字显示器装置308。
在这些例子中,多个数字显示器装置308使用像素显示信息。数字显示器装置可以包括但不限于例如等离子显示器、液晶显示器、有机发光二极管显示器和/或其上可显示图形的其它类型的显示器装置。换句话说,多个数字显示器装置308不包括模拟装置、物理计量器或仪器,或不使用图形的任何显示器装置。
在这些示例性例子中,多个显示器装置306显示通过计算机系统312生成的图像310。在这些例子中,计算机系统312同样与平台302相关联并设置在平台302内部。计算机系统312包含多个计算机314。在这些示例性例子中,多个计算机314相互通信。
特别地,设置在计算机系统312中的图形适配器344在计算机系统312的控制下生成图像310。在这些例子中,图形适配器344是在计算机系统312的控制下生成图像310的任何硬件。在其它示例性例子中,图形适配器344可以设置在显示系统304中或其它位置中,这取决于特定的实施方式,同时由计算机系统312控制以生成图像。
计算机系统312生成图像310,从而在多个显示器装置306上显示信息316。如所示,使用用户界面318在多个显示器装置306上显示信息316。特别地,用户界面318采取图形用户界面320的形式。在这些例子中,当通过显示系统304中的多个显示器装置306呈现时,信息316可以被图形地显示在图形用户界面320上的图像310中。信息316可以用多个图形指示器322的形式呈现。每个图形指示器都可以表示用于平台302的仪器或仪器的一部分。
在这些示例性例子中,计算机系统312从与平台302相关联的传感器网络326接收数据324。数据324通过计算机系统312处理以生成信息316,以便在显示系统304上显示。
在这些示例性例子中,传感器网络326监控平台302中的组件328。这些组件可以包括但不限于例如照明系统、环境系统、娱乐系统、致动器系统、传感器、飞行控制面、推进系统或一些其它合适类型的组件。在这些示例性例子中,组件328、传感器网络326和计算机系统312可以通过使用其中发送电信号和/或电力的线束中的线缆被相互连接。
在这些示例性例子中,测试系统330连接到显示系统304。如在此使用的,当例如测试系统330等第一组件连接到例如显示系统304等第二组件时,第一组件可以在不通过任何额外组件的情况下连接到第二组件。第一组件也可以通过一个或更多个其它组件连接到第二组件。例如,一个电子器件可以连接到第二电子器件而在第一电子器件和第二电子器件之间没有任何另外的电子器件。在一些情况下,另一电子器件可存在于相互连接的两个电子器件之间。
测试系统330包括计算机系统332,该计算机系统332包含多台计算机334。测试模块336设置在计算机系统332中,并接收通过计算机系统312生成的图像310。在该示出的例子中,测试模块336在显示系统304上显示图像310。
测试模块336可以通过使用程序代码、硬件或该两者的组合被实施。例如,测试模块336可以采取在计算机系统332中的处理器单元上运行的应用程序的形式。在其它示例性例子中,测试模块336可以采取电路的形式。这些电路可以在一个或更多个集成电路中实施。通过该类型的实施方式,测试模块336可以被设置在计算机系统332中或可以位于分离器件中。
在这些示例性例子中,测试模块336可使用图像采集系统337获得图像310。图像采集系统337是配置为捕捉或获得为显示在显示系统304上而生成的图像310的测试系统330中的硬件装置。
图像采集系统337可以用多个不同方式获得图像310。例如,摄像机系统338、介质转换器340和用于获得图像310的其它合适组件中的至少一个可以被用来实施图像采集系统337。
摄像机系统338可以相对于多个显示器装置306被定位,从而捕捉图像310。介质转换器340可以被连接到多个显示器装置306和图形适配器344之间的总线342。总线342是连接多个显示器装置306到图形适配器344的多条线缆。这样,介质转换器340可以获得从计算机系统312通过总线342发送到显示系统304以便显示的图像310。
通过计算机系统332中的测试模块336接收到的图像310可以通过测试模块336存储和处理。在示出的例子中,测试模块336识别图像310的部分346为多个感兴趣的图像347。
使用策略348执行部分346的这种识别。策略348包含多个规则350。在不同示例性例子中,策略348也可以包括数据352。策略348用来识别图像310中的图像何时应是部分346的一部分以便进一步分析。进一步地,策略348中的多个规则350和数据352可以被用来识别其间存在改变的图像何时包括在多个感兴趣的图像347中。
部分346中的多个感兴趣的图像347可以由人354分析,从而确定多个不期望的改变356是否在显示系统304中的多个显示器装置306上的图像310的显示中发生。换句话说,人354观察部分346中多个感兴趣的图像347中的每个图像,从而确定图像之间的任何改变是否为多个不期望的改变356。在这些示例性例子中,这种确定可以基于人354的经验、由人354使用的策略和/或任何其它合适的度量是主观的。在这些示例性例子中,人354可以是交通工具操作员、程序员、飞行员或一些其它合适的人。
在这些示例性例子中,图像310通过计算机系统312在平台302的操作期间生成。平台302的操作也可以包括用于平台302的多个测试位置360中执行多个测试358。换句话说,在这些示例性例子中,多个测试358在图像310的生成期间执行。多个测试358可以是可在不同操作条件下在平台302的操作期间发生的测试事件或状况。
可以选择多个测试358,从而确定平台302中的操作条件的改变是否可能导致由计算机系统312生成的图像310中的多个不期望的改变356。以数据324在平台302中的线缆上传输时受到影响的方式,通过多个测试358可能导致多个不期望的改变356。
多个测试358可能改变平台302中的多个参数359。多个参数359中的改变可能导致平台302中操作条件的改变。在这些示例性例子中,多个参数359中的改变可以包括例如改变组件中电流、引入射频信号到组件、应用放电到平台302和/或其它合适类型的改变中的至少一个。
在其它示例性例子中,通过平台302中组件328的操作中的改变,可能导致多个不期望的改变356。在其它示例性例子中,通过计算机系统312、显示系统304和/或平台302中的其它组件中的至少一个上的多个测试358的作用,可能导致图像310中的多个不期望的改变356。换句话说,多个不期望的改变356是对源自与平台302相关联的任何源的多个显示器装置306上的图像310中的信息316的显示的任何不期望的改变。
另外,多个测试358的多个时间361可以被发送到并存储在计算机系统312中。在多个时间361内的时间是多个测试358内的测试执行的时间。时间可以包括启动时间、停止时间和/或其间执行测试的时间段。
多个时间361可用来关联或识别多个测试358中哪些测试可以是多个不期望的改变356的原因。进一步地,多个测试位置360也可与多个时间361一起存储。
在这些示例性例子中,通过部分346,人354可以在判断是否存在多个不期望的改变356的过程中审查少于全部图像310的图像。结果,人354识别多个不期望的改变所需要的时间量可减少。例如,审查图像数百小时可以被减少到审查在数分钟或数小时生成的图像。
在不同示例性例子中,可在测试室362中使用测试系统330测试平台302。在不同示例性例子中,平台302的测试可以包括在测试室362中放置平台302的部分364或全部。在一些示例性例子中,平台302的部分364可被装配以用于测试。换句话说,在不同示例性例子中,平台302的部分364可以被放置在测试室362中或构建在测试室362的内部。
在其它例子中,测试系统330可以不需要测试室362。在示例性例子中,测试系统330也可以包括多个测试器件366。在这些示例性例子中,多个测试器件366用来执行多个测试358。
在这些示例性例子中,测试数据368可以被引入组件328中。例如,组件328可以包括传感器370。在这些例子中,测试数据368可以通过测试模块336生成。测试数据368可以被认为是在多个参数359中改变的参数。测试数据368可以是例如已知的模式382。通过已知的模式382,图像310应包括期望的输出384。期望的输出384是期望响应已知的模式382在多个显示器装置306中显示的输出。换句话说,期望的输出384被期望存在于图像310中。
多个测试358可以导致改变以使在已知的模式382被输入到传感器370时不发生期望的输出384。以相似形式,可使用测试数据368测试其它组件,其中期望的输出384被期望在多个显示器装置306上显示。
通过这种类型的测试,如果源自期望的输出384的改变的变化大于预定量,那么这些图像可以包括在部分346中作为多个感兴趣的图像347。使用策略348设定可能可接受的源自期望的输出384的改变量。
在一个示例性例子中,已知的模式382可以被发送到组件328中的线束中。结果,独立的组件或整个系统可以关于在多个显示器装置306上显示的图像310被测试。
在其它示例性例子中,图像310可相互比较,从而识别图像310之间的改变。也可以使用策略348设定导致这些图像包括在部分346中作为多个感兴趣的图像347的图像310中的图像之间的改变量。
进一步地,因为由人354审查减少量的图像310,所以可以减少识别多个不期望的改变356中的错误。结果,可以减少在长时间段中疲劳和错过改变的问题。
因此,不同有利实施例减少了由人354仅通过审查图像310的部分346来识别图像310中多个不期望的改变356所需要的时间量。这样,可以减少测试显示系统304需要的时间量和工作。
图3中平台显示器测试环境300的示例性说明不意味着暗示对其中可实施不同有利实施例的方式的物理或构造限制。可以使用除示例性组件之外的其它组件或替代示例性组件的其它组件。在一些有利实施例中,一些组件可以是不必需的。同样,存在说明一些功能组件的框。这些框中的一个或更多个可以在实施不同的有利实施例时以结合和/或划分为不同的框。
例如,尽管图2中的飞行器200是平台302的实施方式的示例,但不同的有利实施例也意识到一些有利实施例可以被应用到其它类型的平台。例如但不作为限制,其它有利实施例可以应用到移动平台、固定平台、陆基(land-based)结构、水基(aquatic-based)结构、天基(space-based)结构和/或一些其它合适对象。更特定地,不同的有利实施例可以应用到例如但不限于:潜艇、公共汽车、人员输送车、坦克、火车、机动车、宇宙飞船、空间站、卫星、水面舰艇、发电站、水坝、制造设施、建筑物和/或一些其它合适对象。
如另一例子,尽管人354为多个不期望的改变356审查图像310的部分346,但该审查可用其它方式执行。例如,人工智能程序可以被用来识别图像310的部分346内的多个不期望的改变356。
尽管示例性例子可以被应用到测试受控或测试状况中的显示器,但平台显示器测试环境300可应用到其它类型的状况。例如,平台显示器测试环境300可以在平台的实际操作期间应用到用于平台的测试显示器。在该例子中,图像在由操作员执行操作期间显示,并且用来执行该操作。操作员可以是飞行器的操作员,例如无人飞行器或有人飞行器的操作员。
例如,平台302可以采取无人航空器控制系统、飞行器或一些其它合适类型平台的形式。通过无人航空器控制系统,图像310可以由无人航空器生成并被发送到无人航空器控制系统。在这些例子中,无人航空器系控制系统控制多个无人航空器。通过该类型的实施例,测试模块336和图像采集系统337都设置在具有多个显示器装置306的平台302上。在该例子中,人354是平台302的操作员。
在该特定的例子中,由无人航空器控制系统的操作员观察图像310。操作员使用图像310控制无人航空器。无人航空器控制系统的操作员可使用图像310选择目标。
多个感兴趣的图像347可以被显示在无人航空器控制系统中的显示器装置上。操作员可以查看多个感兴趣的图像347,从而确定多个不期望的改变356是否发生。如果多个不期望的改变356发生,那么无人航空器控制系统的操作员可以决定重新选择当多个不期望的改变356在图像310中发生时选择的目标和/或执行一些其它合适操作。
飞行器的飞行员可以用相似方式跟踪多个目标。飞行员可接连选择目标。飞行器可以被配置为在较晚时间在选择的目标上发射武器。在该特定的例子中,由操作员执行的操作用于飞行器,从而在操作执行之后的未来时间执行动作。测试模块336可以被配置为在未来时间中发生该动作之前显示多个感兴趣的图像347。
在该例子中,图像310在飞行器中的多个显示器装置306上显示。在多个显示器装置306上显示的图像310可提供信息,例如雷达系统上目标的识别。
通过该类型的环境,测试模块336可以从生成的图像310识别多个感兴趣的图像347。可以在飞行员仍选择目标时和/或在飞行员完成选择目标之后向飞行员显示多个感兴趣的图像347。
飞行员之后可以确定多个不期望的改变356是否可发生。如果多个不期望的改变356在特定目标的选择期间发生,那么飞行员之后可以取消该选择并重新选择目标和/或执行一些其它合适操作。
在这些例子中,多个显示器装置306的测试在无人航空器控制系统和飞行器测试之外的实际操作期间发生。多个感兴趣的图像347的识别可向无人航空器控制系统和飞行器的操作员提供确定使用图像执行的操作是否可需要改变的能力。该改变可以包括重新执行操作、取消操作,或执行关于在多个感兴趣的图像347中识别多个不期望的改变356时执行的操作的一些其它动作。
这样,不同的有利实施例可在无人飞行器控制系统的测试和/或实际操作期间使用。在测试期间,可识别在多个显示器装置306的使用中可存在的问题的识别。这些问题的识别可用来对平台302做出改变。在测试之外的平台302的操作期间,多个不期望的改变356的识别可用来确定是否对使用平台302执行的操作做出改变。
现在转到图4,根据有利实施例示出了数据处理系统的图示。在该示例性例子中,数据处理系统400包括通信构造402,通信构造402在处理器单元404、存储器406、永久性存储器408、通信单元410、输入/输出(I/O)单元412和显示器414之间提供通信。数据处理系统400是可用来实施图3中计算机系统312中的多个计算机314的数据处理系统的例子。另外,数据处理系统400也可用来实施图3中计算机系统332中的多个计算机334。
处理器单元404用来为可加载到存储器406的软件执行指令。处理器单元404可以是多个处理器、多处理器核心或一些其它类型的处理器,这取决于特定的实施方式。如在此参考项目使用的,多个意为一个或更多个项目。进一步地,处理器单元404可使用多个异构型处理器系统实施,在所述异构型处理器系统中,主处理器和从处理器存在于单个芯片上。如另一示例性例子,处理器单元404可以是包含相同类型的多个处理器的对称的多处理器系统。
存储器406和永久性存储器408是存储装置416的例子。存储装置是能够存储信息的任意硬件块,所述信息例如但不限于:数据、功能形式的程序代码和/或基于临时和/或基于永久的其它合适的信息。在这些例子中,存储装置416也可称为计算机可读存储装置。在这些例子中,存储器406可以是例如随机存取存储器或任何其它合适的易失性或非易失性存储装置。永久性存储器408可采取多种形式,这取决于特定的实施方式。
例如,永久性存储器408可包含一个或更多个组件或装置。例如,永久性存储器408可以是硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或上述装置的一些组合。永久性存储器408使用的媒体也可以是可移动的。例如,可移动硬盘驱动器可用于永久性存储器408。
在这些例子中,通信单元410提供与其它数据处理系统或装置的通信。在这些例子中,通信单元410是网络接口卡。通信单元410可通过使用物理和无线通信链路中的一个或两个提供通信。
输入/输出单元412允许以可以连接到数据处理系统400的其它装置输入和输出数据。例如,输入/输出单元412可为通过键盘、鼠标和/或一些其它合适的输入装置的用户输入提供连接。进一步地,输入/输出单元412可发送输出到打印机。显示器414提供向用户显示信息的机构。
操作系统、应用程序和/或程序的指令可设置在存储装置416中,所述存储装置416通过通信构造402与处理器单元404通信。在这些示例性例子中,指令以功能形式存储在永久性存储器408上。这些指令可加载到存储器406中,以便通过处理器单元404执行。不同实施例的处理可通过处理器单元404使用可设置在例如存储器406等存储器中的计算机实施的指令执行。
这些指令称为可通过处理器单元404中的处理器读取并执行的程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码。不同实施例中的程序代码可嵌入在不同的物理或计算机可读存储媒体上,例如存储器406或永久性存储器408。
程序代码418以功能形式设置在选择性地可移动的计算机可读媒体420上,并可加载到或传递到数据处理系统400,以便通过处理器单元404执行。在这些例子中,程序代码418和计算机可读媒体420形成计算机程序产品422。在一个例子中,计算机可读媒体420可以是计算机可读存储媒体424或计算机可读信号媒体426。计算机可读存储媒体424可包括例如光盘或磁盘,该光盘或磁盘插入或置于驱动器或作为永久性存储器408的一部分的其它装置中,以便传递到作为永久性存储器408的一部分的存储装置上,例如硬盘驱动器。
计算机可读存储媒体424也可采取连接到数据处理系统400的永久性存储器的形式,例如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存。在一些实例中,计算机可读存储媒体424可能不可从数据处理系统400中移除。在这些例子中,计算机可读存储媒体424是用来存储程序代码418的物理或有形存储装置,而不是传播或传输程序代码418的媒体。计算机可读存储媒体424也称为计算机可读有形存储装置或计算机可读物理存储装置。换句话说,计算机可读存储媒体424是可由人触摸的媒体。
可替换地,可使用计算机可读信号媒体426传输程序代码418到数据处理系统400。计算机可读信号媒体426可以是例如包含程序代码418的传播的数据信号。例如,计算机可读信号媒体426可以是电磁信号、光信号和/或任何其它合适类型的信号。
在一些有利实施例中,程序代码418可通过计算机可读信号媒体426从另一装置或数据处理系统经由网络下载到永久性存储器408,以便在数据处理系统400内使用。例如,存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储媒体中的程序代码可从服务器经由网络下载到数据处理系统400。提供程序代码418的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机,或能够存储和传输程序代码418的一些其它装置。
说明数据处理系统400的不同组件不意味着向可实施不同实施例的方式提供构造限制。可在包括除了说明的那些数据处理系统400的组件之外或替代所述组件的组件的数据处理系统中实施不同的有利实施例。在图4中示出的其它组件可从示出的示例性例子变化。
可使用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统来实施不同的实施例。作为一个例子,数据处理系统可包括与无机组件集成的有机组件,和/或可完全包括除人类之外的有机组件。例如,存储装置可包括有机半导体。
在另一示例性例子中,处理器单元404可采取硬件单元的形式,该硬件单元具有为特定的使用制造或配置的电路。该类型的硬件可执行操作,而不需要将程序代码从存储装置加载到存储器中以便配置为执行所述操作。
例如,在处理器单元404采取硬件单元形式时,处理器单元404可以是电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件,或配置为执行多个操作的一些其它合适类型的硬件。通过可编程逻辑器件,所述器件配置为执行多个操作。所述器件可在较晚时间重配置或可永久配置为执行多个操作。可编程逻辑器件的例子包括例如:可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列以及其它合适的硬件装置。通过该类型的实施方式,因为不同实施例的处理均在硬件单元中实施,所以可省略程序代码418。
在另一示例性例子中,可使用在计算机中发现的处理器和硬件单元的组合来实施处理器单元404。处理器单元404可具有配置为运行程序代码418的多个硬件单元和多个处理器。通过该描述的例子,一些处理可在多个硬件单元中实施,同时其它处理可在多个处理器中实施。
在另一例子中,总线系统可用来实施通信构造402,并可包括一条或更多条总线,例如系统总线或输入/输出总线。当然,可使用在附连到总线系统的不同组件或装置之间提供数据传递的任何合适类型的构造来实施总线系统。
另外,通信单元可包括传输数据、接收数据或传输并接收数据的多个装置。通信单元可以是例如:调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其一些组合。进一步地,存储器可以是例如存储器406或高速缓冲存储器,例如在可存在于通信构造402中的接口和存储器控制器集线器中发现的存储器或高速缓冲存储器。
现在参考图5,根据有利实施例示出了测试模块的说明。测试模块500是图3中用于测试模块336的一个实施方式的例子。测试模块500可在软件、硬件或该两者的组合中实施。在硬件中实施时,测试模块500采取硬件测试模块502的形式。换句话说,用于通过硬件测试模块502执行的操作的不同处理在硬件中实施。在一些情况下,也可使用软件实施部分操作。
在该示例性例子中,测试模块500包含多个不同模块。例如,测试模块500包括图像采集模块504、图像处理模块506和图像分析模块508。
图像采集模块504配置为接收图像510或通过硬件生成以便在显示器装置上显示的图像,显示器装置例如为图3中的多个显示器装置306。在这些示例性例子中,例如图像510中的图像512等图像包含像素514。图像采集模块504连接到摄像机系统516、介质转换器518和其它合适的硬件中的至少一个,以便获得图像510。
在这些例子中,图像采集模块504在存储系统522中存储图像510。存储系统522包含多个存储装置524。多个存储装置524中的每个存储装置都配置为以数字形式存储图像510。多个存储装置524可位于相同位置中或通过不同位置展开。多个存储装置524可采取不同形式,例如硬盘驱动器、光盘驱动器和其它合适类型的存储装置。
图像处理模块506配置为在多个文件520中识别图像510的部分526。在这些示例性例子中,使用策略528识别部分526。部分526包含感兴趣的图像529。
策略528可包含多个规则530和数据532。多个规则530用来识别图像510的部分526以便进一步分析。在这些示例性例子中,图像分析模块508配置为显示通过图像处理模块506识别的图像510的部分526。在这些示例性例子中,图像分析模块508可在显示器装置534上向人类分析员显示部分526。
图像分析模块508可配置为允许人类分析员操纵部分526的显示。也就是说,人类分析员可实时和/或以不同速度独立审查部分526内的感兴趣的图像529。当然,图像分析模块508也可允许对感兴趣的图像529的其它类型的操纵,这取决于特定的实施方式。
进一步地,图像分析模块508也可配置为允许人类分析员做出注解、注释,并生成关于图像510的部分526的其它输入。用户输入可包括例如识别感兴趣的图像529内的不期望的改变。这些不期望的改变可使用策略、规则或可为识别这些类型的不期望的改变而选择的其它准则来识别。
进一步地,生成感兴趣的图像529的时间可与在平台上执行的任何测试相关。该类型的相关可允许识别图像中不期望的改变。进一步地,也可基于该类型的相关识别不期望的改变的源。
图5中的测试模块500的说明不意味着暗示对可实施不同的有利实施例的方式的物理或构造限制。可使用除示例性组件之外的其它组件或替代所述示例性组件的其它组件。在一些有利实施例中,一些组件可以是不必需的。同样,存在说明一些功能组件的框。这些框中的一个或更多个在不同的有利实施例中实施时可组合和/或划分到不同的框。
例如,测试模块500可设置在计算机系统中的相同计算机或不同计算机上。进一步地,测试模块500中的不同组件可设置在不同计算机系统上,这取决于特定的实施方式。例如,硬件测试模块502可设置在一台计算机上,同时图像采集模块504设置在不同计算机上。在其它示例性例子中,图像处理模块506可设置在另一计算机上。
进一步地,在一些示例性例子中,硬件测试模块502和图像采集模块504的功能可设置在单独模块而不是分离模块中,这取决于特定的实施方式。换句话说,不同模块的不同功能的描述不意味着模块总是实施为分离的软件或硬件组件。如另一例子,在一些情况下,图像510的全部也可存储在多个存储装置524上。在该类型的实施方式中,部分526中的感兴趣的图像529可被标记或识别以便审查。
现在参考图6,根据有利实施例示出了测试装置的说明。测试装置600说明了可在图3中的多个测试装置366中使用的装置。
测试装置600包括配置为引入干扰到图3中的平台302的装置。该干扰可以是可改变平台302的操作以使在图3中的平台302上的多个显示器装置306上显示的图像310以不期望方式更改的任何事物。例如,测试装置600可包括电流回路602、变压器604、射频发生器606、闪电仿真系统608和任何其它合适类型的测试装置。
电流回路602生成电流610。电流610可用来感应平台内线缆或系统中的电流改变。变压器604在不同系统中感应电流612。电流610和612中的改变可仿真功率波动、负荷中的改变和/或可在图3中的平台302的操作期间发生的其它事件,该事件可干扰平台302的操作。
射频发生器606可生成射频信号614,射频信号614可生成射频干扰。这些射频信号可对准平台302内的各种组件。例如,射频发生器606可以是连接到天线的信号发生器。
在平台302的正常操作期间,在对平台302中不同组件上射频信号的作用的判断中,移动电话或一些其它装置也可用作射频发生器606的实施方式的例子。例如,不同乘客或用户可在平台302内或靠近平台302操作移动电话。作为一个示例性例子,这些移动电话可通过影响例如但不限于无线电高度计读数、下滑道(glide slope)、甚高频(VHF)全向信标(VOR)系统、仪表着陆系统(ILS)和/或平台302上的其它无线电导航系统来影响无线电导航。
闪电仿真系统608配置为仿真可在平台302的操作期间施加到平台302的放电616。可使用各种系统实施闪电仿真系统608。例如,可使用来自马萨诸塞州的沃尔瑟姆(Waltham)的Thermo Fischer Scientific(赛默飞世尔科技)公司供应的Thermo Scientific ECAT闪电测试系统。
图6中的测试装置600的说明不意味着对可在图3中的多个测试装置366中使用的测试装置的数量或类型进行限制。例如,仿真电磁脉冲、热、冲击和其它事件的测试装置可在图3中的多个测试装置366中使用。
测试装置600可在图3中的多个测试位置360中使用,从而执行多个测试358。多个测试358可在多个测试位置360中执行,从而确定在平台302上执行多个测试358期间通过计算机系统312生成图像310时,多个不期望的改变356是否在图像310中发生。
现在参考图7,根据有利实施例示出了平台测试环境的说明。在该示例性例子中,平台显示器测试环境700是图3中的平台显示器测试环境300的一个实施方式的例子。
在该示例性例子中,显示器装置702通过总线706连接到图形适配器704。显示器装置702、图形适配器704和总线706是被测试的平台的显示系统的一部分。
摄像机710和介质转换器712生成图像,以便通过图像采集模块714处理。发送到图像采集模块714的图像可被处理并存储在存储装置718中的视频文件716中。
摄像机710可以是配置为在显示器装置702上显示信息时生成图像的视频摄像机。摄像机710可以为由摄像机710生成的图像提供期望质量的方式安装在显示器装置702前面或连接到显示器装置702。
例如,摄像机710可安置为使得可减少从显示器装置702捕捉图像中的噪声量。在这些例子中,光中的改变可导致通过摄像机710生成图像中的噪声。在一个例子中,室内光和人在室内的移动可以光落在显示器装置702上的方式引起改变。在一些示例性例子中,遮蔽或覆盖物可放置在显示器装置702和摄像机710上,从而减少噪声。
如示出,介质转换器712可连接到总线706。该类型的图像采集可通过直接从图形适配器704获得用于图像的数据而减少噪声关系(noise concern)。
在该示例性例子中,图像采集模块714包括视频编码器720和配置722。视频编码器720配置为将通过摄像机710和介质转换器712生成的数据改变为用于处理的格式。该类型的处理也称为编码或视频转换。该格式允许图像通过不同类型的记录器重放,所述记录器配置为播放具有特定格式的视频文件。另外,视频编码器720也可添加时间戳到每个图像。
视频文件716通过图像处理模块724处理,从而识别感兴趣的图像。在这些示例性例子中,图像处理模块724包括检测器726和配置728。在这些示例性例子中,配置728可包括各种参数,以便通过视频编码器720处理图像。例如但不限于,配置728可包括视频分辨率、视频编码压缩格式、存储路径和/或其它合适的信息。
检测器726配置为识别视频文件716中的图像的部分,所述图像的部分的改变足以将该图像的部分识别为感兴趣的图像。也就是说,从一个图像到另一图像的改变可因此足以使其中发生所述改变的图像被识别为感兴趣的图像。
进一步地,该部分也可包括在感兴趣的图像之前和/或之后的一些数量的图像。这些图像的包括可为确定感兴趣的图像是否包含不期望的改变提供联系。配置728指定改变是否足够充分识别图像为感兴趣的图像。
在这些示例性例子中,配置728可识别改变的像素的百分比、亮度的改变量、颜色中的改变和/或可用来确定改变是否足以识别具有改变的图像为感兴趣的图像的其它度量。这些值可称为阈值。
在这些示例性例子中,通过配置728定义的显示器装置702上多个区域730可更快做出视频文件716中图像的处理。多个区域730是可以成为感兴趣的显示器装置702上的一个或更多个区域。例如,显示器装置702上某些区域可显示信息,如果在这些区域中发生改变,那么该信息可导致对通过显示器装置702的信息显示失去信心。
检测器726可比较源自一个图像的多个区域730与视频文件716中另一图像中的多个区域730,从而确定改变是否足以识别图像中的一个或两个为感兴趣的图像。该不期望的改变可用多个不同方式定义。例如,改变可在第一图像中的区域和在第一图像之前的第二图像中的区域之间。在该特定的例子中,对于一个有利实施例,在第一图像之前的第二图像是在图像序列中刚好在第一图像之前的图像,而没有任何其它图像在第一图像和第二图像之间。
处理视频文件716的结果存储在存储装置732中。在这些示例性例子中,图像734是感兴趣的图像。另外,检测器726也生成报告736。报告736包括包含不期望的改变的图像。
另外,报告736也可包括信息,例如图像总数、检测到不期望的改变的总次数、图像的视频的持续时间、使用的阈值和/或其它合适类型的信息。
在这些示例性例子中,图像分析模块738配置为在显示器装置740上显示图像734。人742可观察并注释在显示器装置740上显示的图像734。人742审查图像734并可识别这些图像中的一个或更多个为具有不期望的改变。在该例子中,人742是分析员。具有不期望的改变的这些图像可由人742识别并标记。
进一步地,在这些示例性例子中,图像分析模块738也可配置为显示与图像734上特定区域相关联的图形指示符。这些图形指示符的这种显示指示检测到改变足以识别图像为感兴趣的图像的图像734上的区域。
这样,人742可能能够更容易地观察可存在不期望的改变的图像734上的区域。换句话说,人742可分析与图形指示符相关联的图像734上的区域,从而识别不期望的改变,而不是分析图像734的全部。进一步地,人742可能能够注释图像734,从而指示不期望的改变是否实际存在于通过图形指示符表示的区域中。
在这些示例性例子中,显示系统708的操作和通过图像采集模块714的图像采集在多个测试执行期间发生。在这些示例性例子中,计算机系统750、线束752和天线754是平台中组件的例子。计算机系统750控制图形适配器704,从而产生图像,以便在显示器装置702上显示。
这些组件中的一个或更多个可在图像生成并在显示器装置702上显示时测试。例如,可执行关于射频(RF)信号是否可在显示器装置702上显示的图像中引起不期望的改变的测试。可使用测试装置执行RF信号的生成。该测试装置可以是例如移动电话756。移动电话756可操作为仿真由乘客或靠近例如计算机750、线束752和天线754等组件的其他人使用移动电话。
测试装置,例如移动电话756,可导致图像734偏离期望的输出。该类型的改变可表示在显示器装置702中显示的图像中的不期望的改变。
在其它示例性例子中,测试数据可引入不同组件。例如,在这些示例性例子中,测试数据发生器758可用来引入测试数据到线束752和/或天线754中。测试数据发生器758是能够生成测试数据的任何装置。该测试数据可采取测试图案或其它信息的形式。通过测试数据,测试数据的期望的输出应在显示器装置702生成。
通过具有不期望的改变的图像的识别,生成图像的时间可与在平台上执行的测试相关。这样,能够识别可以是不期望的改变的源的特定的一个组件或多个组件。进一步地,通过多个测试来测试的不同环境因素或操作条件也可识别这些组件可能需要的改变。
可替换地,可识别减少导致不期望的改变的操作条件或环境条件的技术或机构。尽管移动电话756显示为测试装置,但其它测试装置可用来生成射频信号。另外,其它类型的测试装置也可用来执行其它类型的测试,这取决于特定的实施方式。进一步地,在一些示例性例子中,测试数据发生器758可以不与移动电话756一起使用。
平台显示器测试环境700的说明呈现为图3中平台显示器测试环境300的一个示例性实施方式,并且不意味着暗示对可实施有利实施例的方式的物理或构造限制。例如,在一些例子中,仅摄像机710和介质转换器712中的一个可使用。在其它示例性例子中,可测试除显示器装置702之外的另外的显示器装置。
在这些示例性例子中,在平台上不同位置中执行测试时,执行图像的捕捉。这些不同位置可影响图像通过图形适配器704生成的方式。
在其它示例性例子中,显示系统708、计算机系统750、线束752和天线754可以是在平台实际操作期间测试的平台中的组件。通过该类型的示例性例子,不使用移动电话756和测试数据发生器758。显示器装置740设置在平台中。
在一些示例性例子中,人742可以是平台的操作员,而不是显示系统708的测试员或分析员。人742可以是例如但不限于:飞行员、驾驶员、炮手、火力支援者,或一些其它合适类型的操作员。通过该类型的实施方式,人742使用显示器装置702来操作平台。
例如,人742可选择目标并执行其它操作。感兴趣的图像在显示器装置740上显示。人742可审查感兴趣的图像,从而确定由人742执行的操作是否可能需要再次思考或再次分析。
例如,人742在任务期间接连选择三个目标。感兴趣的图像可关于在选择第二目标时在显示器装置702上显示的图像而在显示器装置740上显示。
人742可审查感兴趣的图像,从而确定不期望的改变是否在图像中发生。如果不期望的改变发生,那么人742可确定在选择第二目标中执行的操作是否需要被改变。例如,人742可通过取消选择、重新选择目标或形成一些其它合适操作来改变选择第二目标中的操作。
在其它示例性例子中,单独存储装置可代替存储装置718和存储装置732使用。如另一例子,当平台显示器测试环境700在平台的实际操作中使用时,图像采集模块714、图像处理模块724和图像分析模块738可在硬件中实施。特别地,这些模块可在与平台相关联的一个或更多个集成电路中实施。
现在参考图8,根据有利实施例示出了显示器装置上显示的图像的说明。在该示例性例子中,在显示器装置802上显示的图像800是图3中的图像310和/或图5中的图像510中的图像的一个实施方式的例子。显示器装置802是图5中显示器装置534的一个实施方式的例子。图像800在显示器装置802上显示,以便由人在显示器装置802处观察。此人可以是例如分析员。
在该示例性例子中,图像800是为选择感兴趣的图像分析的图像序列中的初始图像。图像序列包括使用例如图3中的摄像机系统338和/或图5中的摄像机系统516捕捉的图像。在该示例性例子中,图像800在显示器装置802上被显示为感兴趣的图像,以便人们观察。
如示出,图形指示符803与图像800上的区域841相关联地在图像800上显示。图形指示符803包括图形指示符804、806、808、810、812、814、816、818、820、822、824、826、828、830、832、834、836、838和840。区域包括区域842、844、846、848、850、852、854、856、858、860、862、864、866、868、870、872、874、876和878。图形指示符804-840分别与图像800上的区域842-878相关联地在显示器装置802上的图像800上显示。另外,时间戳880也在图像800上显示。时间戳880是生成图像800的时间的指示符。
区域841是被分析的图像序列中的每个图像上的区域。换句话说,在该示例性例子中,由图像800上的图形指示符803描绘出的区域841是图像序列中被分析的区域,从而识别连贯图像之间这些区域中的改变,该改变足以识别图像为感兴趣的图像。连贯图像是在连贯图像之间没有任何其它另外图像的图像序列中的图像。
例如,图形指示符803指示可在图像序列中的第一图像和图像序列中的第二图像之间比较的区域。第一图像是图像序列中的任何图像。第二图像是第一图像随后的图像。换句话说,第二图像是第一图像之后的图像,该两个图像之间没有任何其它图像。这样,第一图像和第二图像是连贯图像。
在该示例性例子中,与显示器装置802上的图像800上的区域841相关联的图形指示符803的显示允许观察显示器装置802的人识别全部区域,该全部区域被分析,以便选择感兴趣的图像,从而在显示器装置802上显示。
现在参考图9,根据有利实施例示出了在显示器装置上显示的图像的说明。在该示例性例子中,图像900在源自图8的显示器装置802上显示。图像900是在通过摄像机系统捕捉的图像序列中的图8中的图像800之后的图像。
因为图像900是感兴趣的图像,所以图像900被选择以在显示器装置802上显示。在该示例性例子中,图像900是在图像序列中的图像800之后的第一图像,该第一图像在多个区域841中的区域中具有足以识别图像900为感兴趣的图像的改变。
在该示例性例子中,源自图8的图形指示符832与图像900上的区域870相关联地显示在显示器装置802上的图像900上。图像900上的区域870是与图8中的图像800上的区域870相同的区域。与图像900上的区域870相关联的图形指示符832的存在指示在图像序列中的图像900和图像900之前的图像之间的区域870中发生了改变。
另外,如示出,图形指示符832是图像900上显示的源自图8的图形指示符803中的唯一图形指示符。除图像900上的区域870之外,在区域841中与其它区域相关联的其它这些图形指示符的缺失表示在图像900和图像900之前的图像之间的其它这些区域中不存在足以识别图像900为感兴趣的图像的改变。
进一步地,图像900具有时间戳902。时间戳902表示生成图像900的时间。时间戳902可用来识别在图像900生成时发生的任何事件,所述事件可以涉及在区域870中识别的改变。也就是说,时间戳902可用来使区域870中的改变与在由时间戳902表示的时间发生的一个或更多个事件相关。
所述事件可以是例如但不限于:测试、为飞行器中组件改变参数的操作、飞行器飞行阶段中的改变、飞行器中组件或系统的激活,和/或一些其它合适的事件。
图像序列中的其它感兴趣的图像可用相似于图像900的方式在显示器装置802处向人们显示。
现在参考图10,根据有利实施例示出了测试多个显示器装置的处理的流程图的说明。在图10中说明的处理可在图3中的平台显示器测试环境300中实施。
在用于平台的多个测试位置执行多个测试期间,所述处理通过由用于平台的计算机系统接收在多个显示器装置上显示的图像而开始(操作1000)。多个显示器装置和计算机系统设置在平台上。
此后,该处理使用策略将来自图像的图像的部分识别为多个感兴趣的图像(操作1002),该处理此后终止。所述策略可以是例如图3中的策略348。在操作1002中使用的策略可包括多个规则和/或表示或指定图像何时为感兴趣的图像的数据。
现在参考图11,根据有利实施例示出了为飞行器测试显示器装置的处理的流程图的说明。在图11中说明的处理可在图3中的平台显示器测试环境300中实施。
所述处理通过在显示器装置上显示通过用于飞行器的计算机系统生成的信息而开始(操作1100)。所述信息可以是例如在显示器装置上显示的图像和/或多个图形指示符。所述处理然后从对准显示器装置的多个摄像机接收第一图像(操作1102)。第一图像包含用于第一图像的第一时间戳。
此后,该处理在选择的时间处改变飞行器中的参数(操作1104)。改变参数可以是例如改变飞行器中组件中的电流、引入射频信号到飞行器中的组件、施加放电到飞行器中的至少一个或一些其它合适类型的改变。
选择的时间可以是参数中期望改变期间的任何时间。例如,选择的时间可以是测试在飞行器中的组件上执行的时间中的点。在另一例子中,选择的时间可在飞行器操作一定时间段之后,在特定的飞行阶段期间,或在一些其它合适的时间选择。
该处理然后从多个摄像机接收第二图像(操作1106)。第二图像包含用于第二图像的第二时间戳。接下来,该处理比较第二图像与对应的第一图像,从而形成对比(操作1108)。
该处理使用策略从所述对比识别多个感兴趣的图像(操作1110)。该策略可以是例如图3中的策略348。此后,该处理在多个感兴趣的图像中选择未处理的图像(操作1112)。在一些示例性例子中,未处理的图像的选择可包括例如在显示器装置上显示未处理的图像,以便人们观察该未处理的图像。
该处理然后确定不期望的改变是否存在于选择的图像中(操作1114)。操作1114可由观察选择的图像的人和使用他或她的经验和/或策略来确定不期望的改变是否存在的人执行。
如果不期望的改变不存在,那么该处理确定任何另外的未处理的图像是否存在于多个感兴趣的图像中(操作1116)。如果不存在另外的未处理的图像,那么该处理终止。否则,该处理返回如上所述的操作1112。
再次参考操作1114,如果存在不期望的改变,那么该处理在图像上标记不期望的改变(操作1118)。此后,该处理进行到如上所述的操作1116。
现在参考图12和图13,根据有利实施例示出了用于测试飞行器中显示器装置的处理的流程图的说明。在图12和图13中说明的处理可在图3中的平台显示器测试环境300中实施。
该处理通过为用来测试飞行器中显示器装置的摄像机系统执行校准处理而开始(操作1200)。摄像机系统可以是配置为生成在显示器装置上显示的视频流的视频摄像机系统。视频流包含也可称为帧序列的图像序列。
在操作1200中,校准处理包括调整摄像机系统,以使为通过摄像机系统生成的视频流中的图像预定义的多个区域基本对齐被分析的显示器装置上的多个区域。例如,显示器装置上的多个区域可包含感兴趣的信息。如一个示例性例子,显示器装置上的一个区域可包括关于飞行器速度的信息。显示器装置上的另一区域可包括关于飞行器海拔高度的信息。另外,校准处理可包括其它步骤。
该处理然后识别图像序列中的第一图像以便处理(操作1202)。接下来,该处理识别第一图像上的图像的预定义的多个区域中的每个像素的值(操作1204)。例如,每个像素都可具有用于每个属性的值,所述属性例如为红色、绿色和蓝色。在该示例性例子中,用于每个像素属性的值都可以在从大约零到大约255的范围内。
此后,该处理在图像序列中选择随后的图像以便处理(操作1206)。随后的图像是在当前图像之后的图像,在图像序列中该两个图像之间没有任何其它图像。执行第一时间操作1206,当前图像是图像序列中的第一图像,并且随后的图像是第一图像之后的图像,其为图像序列中的第二图像。
该处理然后从为图像定义的多个区域中选择随后的图像上的区域以便处理(操作1208)。执行第一时间操作1208,在随后的图像之前的图像是图像序列中的第一图像,并且区域的预选数量是图像预定义的区域的数量。接下来,该处理选择在随后的图像上选择的区域中的像素以便处理(操作1210)。
做出关于随后的图像中选择的像素的值是否不同于随后的图像之前的图像中对应区域中对应像素的值的判断(操作1212)。如果随后的图像中选择的像素的值不同于随后的图像之前的图像中对应像素的值,那么该处理使计数器增量(操作1213)。该计数器用于选择的区域中的像素的数量,该像素的数量的值不同于随后的图像之前的图像中对应像素的值。
此后,该处理确定是否达到用于选择的区域的选择的阈值(操作1214)。使用计数器执行操作1214。在操作1214中,选择的阈值是来自随后的图像中选择的区域中像素总数的像素百分比,该像素不同于随后的图像之前的图像中的对应像素。
在操作1214中,如果达到用于选择的区域的选择的阈值,那么识别该区域为随后的图像的改变区域(操作1216)。改变区域是随后的图像上的所述图像预定义的多个区域中的区域,该改变区域不同于随后的图像之前的图像中的对应区域。
接下来,该处理确定在用于随后的图像之前的图像的预选数量的区域中是否存在任何另外的未处理区域(操作1218)。如果存在另外的未处理区域,那么该处理返回如上所述的操作1208。否则,该处理确定任何改变区域是否存在于随后的图像中(操作1220)。如果改变区域未存在于随后的图像中,那么该处理确定在图像序列中是否存在任何另外的未处理图像(操作1222)。如果不存在另外的未处理图像,那么该处理终止。否则,该处理返回如上所述的操作1206。
再次参考操作1220,如果改变区域存在于随后的图像中,那么该处理为多个改变区域生成多个图形指示符,以便在图像上显示(操作1224)。此后,该处理进行到如上所述的操作1222。
再次参考操作1214,如果未达到用于选择的区域的选择的阈值,那么该处理确定选择的区域中是否存在任何另外的未处理像素(操作1226)。如果存在另外的未处理像素,那么该处理返回如上所述的操作1210。否则,如果不存在未处理的像素,那么该处理进行到如上所述的操作1218。
再次参考操作1212,如果在随后的图像中选择的像素的值不异于随后的图像之前的图像中对应像素的值,那么该处理进行到如上所述的操作1226。
在该示例性例子中,在执行图12和13中描述的处理之后,图像与为不同图像生成的多个图形指示符一起可在显示器装置上使用图形用户界面向例如分析员等人显示。
现在参考图14,根据有利实施例示出了为测试飞行器中显示器装置而校准摄像机系统的处理的流程图的说明。在图14中说明的处理可在图3中的平台显示器测试环境300中实施。进一步地,该处理是图12中操作1200的更详细的处理。
该处理通过使用摄像机系统捕捉显示器装置的图像序列而开始(操作1400)。摄像机系统是用来生成包含图像序列的视频流的视频摄像机系统。该处理然后识别包含感兴趣的信息的显示器装置上的多个区域(操作1402)。在操作1402中,在显示器装置上识别的多个区域是被测试的显示器装置上的多个区域。
此后,该处理基于为显示识别的多个区域而识别使用摄像机系统生成的图像中的多个区域(操作1404)。该处理然后调整摄像机系统和/或摄像机系统周围环境,以使通过摄像机系统生成的图像中的多个区域基本对齐显示器装置识别的多个区域(操作1406)。也就是说,在操作1406中,调整摄像机系统以使在显示器装置上识别的多个区域中的全部感兴趣的信息存在于为图像识别的多个区域内。
接下来,该处理计算为图像识别的多个区域中每个区域中的多个像素(操作1408)。然后,该处理识别为图像识别的多个区域中每个区域的选择的阈值(操作1410),此后该处理终止。在这些例子中,用于特定区域的选择的阈值可以是图像中特定区域中像素总数中的像素百分比,该像素具有不同于在所述图像之前的另一图像中的对应像素的值。可通过噪声或视频噪声引起低于选择的阈值的像素百分比。
在所描述的不同实施例中的流程图和框图说明了不同的有利实施例中的设备和方法的一些可行的实施方式的构造、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个框都可表示操作或步骤的模块、区段、功能和/或部分。例如,框中的一个或更多个可实施为程序代码、在硬件中实施,或程序代码和硬件的组合。在硬件中实施时,该硬件可以是例如采取集成电路的形式,该集成电路被制造或配置为执行流程图或框图中的一个或更多个操作。
在一些可替换的实施方式中,框中注解的一个功能或多个功能可以图中注解的顺序之外的顺序发生。例如,在一些情况下,连续示出的两个框可基本同时执行,或该框有时可以颠倒顺序执行,这取决于包括的功能。同样,除流程图或框图中的示例性框之外,可添加其它框。
因此,不同的有利实施例提供了用于测试多个显示器装置的方法和设备。在用于平台的多个测试位置中执行多个测试时,通过用于平台的计算机系统接收在多个显示器装置上显示的图像。该处理使用策略将来自图像的图像的部分识别为多个感兴趣的图像。
不同的有利实施例可采取完全硬件实施例、完全软件实施例或包含硬件和软件元件的实施例的形式。一些实施例在软件中实施,该软件包括但不限于例如固件、常驻软件和微代码的形式。
不同的有利实施例的描述为说明和描述目的呈现,并且不意图以公开的形式穷举或限制实施例。多个修改和变化对于本领域普通技术人员将是明显的。进一步地,不同的有利实施例可提供与其它有利实施例相比不同的优点。挑选和描述选择的一个实施例或多个实施例,以便最好地解释实施例的原理、实际应用,并使本领域其他普通技术人员能够理解具有各种修改的各种实施例的公开适合设想的特定使用。
Claims (15)
1.一种用于测试飞行器的显示器装置的方法,该方法包括:
在所述显示器装置上显示由用于所述飞行器的计算机系统生成的信息;
接收来自指向所述显示器装置的多个摄像机的第一图像,其中所述第一图像包含用于所述第一图像的第一时间戳;
在选择的时间改变所述飞行器中的参数;
响应于所述飞行器中所述参数的改变,从所述多个摄像机接收第二图像,其中所述第二图像包含用于所述第二图像的第二时间戳;
将所述第二图像与对应的第一图像比较从而形成对比;以及
使用策略根据所述对比识别多个感兴趣的图像;以及
其中比较为仅比较所述图像中的第一图像中的多个区域与所述图像中的第二图像中的对应的多个区域,所述多个区域小于整个所述第一图像,所述对应的多个区域小于整个所述第二图像,并且其中所述第二图像在所述第一图像之后,并且其中所述方法进一步包括:
确定所述第一图像中的所述多个区域和所述第二图像中的所述对应的多个区域之间的任何改变是否足以通过使用所述策略将所述第二图像识别为感兴趣的图像,其中所述第一图像和所述第二图像中的所述第一时间戳和所述第二时间戳用于识别生成图像的时间发生的与区域中识别的改变相关的事件;以及
响应于确定所述任何改变是充分的,通过使用所述策略将所述第二图像识别为所述感兴趣的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,进一步包括确定在所述多个感兴趣的图像中是否存在具有不期望的改变的图像。
3.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在显示器装置上显示所述图像中的初始图像;以及
在所述初始图像上的多个区域显示所述初始图像上的多个图形指示符。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在显示器装置上显示所述感兴趣的图像;以及
显示与所述感兴趣的图像中所述多个区域中的区域相关联的图形指示符,其中所述区域具有足以将第二图像识别为所述感兴趣的图像的任何改变。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述接收步骤包括:
通过所述计算机系统从指向所述显示器装置的摄像机系统接收在所述显示器装置上显示的所述第一图像或所述第二图像,其中当多个测试在平台的多个测试位置执行时接收所述第一图像或所述第二图像。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述接收步骤包括:
通过所述计算机系统从与生成所述第一图像或所述第二图像的图形适配器的连接接收在所述显示器装置上显示的所述第一图像或所述第二图像,其中当多个测试在平台的多个测试位置执行时接收所述第一图像或所述第二图像。
7.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:
在多个测试位置执行多个测试。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述多个测试包括生成射频信号、在用于平台的系统中引起电流改变、生成射频干扰和生成放电中的至少一个。
9.根据权利要求7所述的方法,其中在所述多个测试位置执行所述多个测试的步骤包括:
在平台中选择组件,其中所述组件位于所述多个测试位置中的位置;以及
使用所述组件发送测试数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其中平台选择自移动平台、固定平台、陆基结构、水基结构、天基结构、飞行器、水面舰艇、坦克、人员输送车、火车、宇宙飞船、空间站、卫星、潜艇、机动车、发电站、桥梁、水坝、制造设施和建筑物中的一个。
11.一种用于测试多个显示器装置的设备,包括:
图像采集系统,其被配置为获得具有时间戳的图像,该图像被生成以便当多个测试在平台的多个测试位置执行期间在平台的多个显示器装置上显示,其中所述时间戳指示生成图像的时间;以及
计算机系统,其被配置为从所述图像采集系统接收图像,并使用策略将所述图像的部分识别为多个感兴趣的图像;以及仅比较所述图像中的具有时间戳的第一图像中的多个区域与所述图像中的具有时间戳的第二图像中的对应的多个区域,所述多个区域小于整个所述第一图像,所述对应的多个区域小于整个所述第二图像,并且其中所述第二图像在所述第一图像之后,确定所述第一图像中的所述多个区域和所述第二图像中的所述对应的多个区域之间的任何改变是否足以通过使用所述策略将所述第二图像识别为感兴趣的图像,其中所述第一图像和所述第二图像中的时间戳用于识别生成图像的时间发生的与区域识别的改变相关的事件;以及响应于确定所述任何改变是充分的,通过使用所述策略将所述第二图像识别为所述感兴趣的图像。
12.根据权利要求11所述的设备,其中所述计算机系统进一步配置为在显示器装置上显示所述多个感兴趣的图像并且在所述多个感兴趣的图像上显示多个图形指示符,其中显示在所述多个感兴趣的图像中的感兴趣的图像上的图形指示符与所述感兴趣的图像上的区域相关联,其中所述感兴趣的图像上的所述区域和在所述感兴趣的图像之前的多个图像中的图像上的区域之间的变化满足所述策略中的多个标准。
13.根据权利要求11所述的设备,其中所述图像采集系统包括摄像机系统和介质转换器中的至少一个。
14.根据权利要求12所述的设备,其中所述图像采集系统、所述计算机系统和所述显示器装置均与所述平台相关联。
15.一种飞行器显示系统,包括:
与飞行器相关联的显示系统,其中所述显示系统包含多个显示器装置;
与所述飞行器相关联的图像采集系统,其中所述图像采集系统被配置为获得具有时间戳的图像,该图像被生成以便在飞行器操作期间在与所述飞行器相关联的所述显示系统上显示,其中所述时间戳指示生成图像的时间;以及
与所述飞行器相关联的测试模块,其中所述测试模块被配置为从所述图像采集系统接收所述图像,使用策略将所述图像的部分识别为多个感兴趣的图像,并在显示器装置上显示所述多个感兴趣的图像;以及仅比较所述图像中的具有时间戳的第一图像中的多个区域与所述图像中的具有时间戳的第二图像中的对应的多个区域,所述多个区域小于整个所述第一图像,所述对应的多个区域小于整个所述第二图像,并且其中所述第二图像在所述第一图像之后,确定所述第一图像中的所述多个区域和所述第二图像中的所述对应的多个区域之间的任何改变是否足以通过使用所述策略将所述第二图像识别为感兴趣的图像,其中所述第一图像和所述第二图像中的时间戳用于识别生成图像的时间发生的与区域中识别的改变相关的事件;以及响应于确定所述任何改变是充分的,通过使用所述策略将所述第二图像识别为所述感兴趣的图像。
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