KR102088064B1 - 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치는 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프, 상기 유압 펌프를 제외한 엔진의 동력으로 작동되는 비유압 구동부, 상기 유압 펌프의 작동유 압력을 감지하는 적어도 한 개 이상의 압력 감지부, 상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 감지부 및 상기 엔진이 미리 설정된 제2저속회전RPM으로 회전하는 상태에서 상기 압력 감지부에서 작동유의 압력이 감지되고, 상기 RPM 감지부에서 감지된 엔진의 회전수가 상기 비유압 구동부의 부하로 인해 미리 설정된 최대 RPM 떨어짐(drop) 값인 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 엔진의 회전수를 상기 제2저속회전RPM보다 높은 제1저속회전RPM으로 증가시키도록 제어하는 엔진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
따라서, 저속 회전 구간에서 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 유압 펌프에 급부하가 작용하는 경우 작업기의 진동 또는 시동 꺼짐 현상을 방지하고, 나아가 연비가 현저히 향상되는 장점이 있다.

Description

건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ENGINE RPM OF CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 저속 회전 구간(low idle)에서 건설 장비의 시동이 꺼지는 현상을 방지하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설 장비는 굴삭기를 포함하며, 상기 굴삭기는 도 1에 도시된 바와 같이 그 하부에 주행을 위한 주행부(1)가 마련되고, 그 상부에는 굴삭 등의 작업을 위한 붐, 암 및 버켓 등의 작업기(3)가 마련된다.
그리고, 엔진 등의 부품이 내장되고 작업자의 탑승 공간을 제공하는 캐빈 등을 포함하는 선회체를 선회시키기 위한 선회부(2)가 상기 주행부(1)의 상단부에 마련된다.
이와 같은 굴삭기의 엔진이 저속 회전 구간 상태에 있을 경우에는 굴삭 등의 작업이나 주행을 하지 않으며, 저속 회전 구간에서의 엔진 회전수가 낮을수록 연비가 향상된다.
그러나, 저속 회전 구간에서의 엔진 회전수가 너무 낮게 설정되면, 작업기나 주행부 등에 급부하가 작용하는 경우, 예를 들어 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 작업기나 주행부가 구동되는 경우 작업기 또는 주행부에서 발생되는 큰 부하에 비해 부족한 유량이 공급될 수 있으므로 엔진의 회전수가 떨어지게 되어 작업기에 진동이 발생하거나 시동 꺼짐 현상이 발생한다.
따라서, 이와 같은 현상을 방지하기 위하여 저속 회전 구간에서의 엔진 회전수를 다소 높이 설정하였는바, 이에 따르면 작업이나 주행 등을 하지 않는 저속 회전 구간에서도 다량의 연료가 소비되어 연비가 저하된다는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제2012-0072608호(2012.7.4.)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 저속 회전 구간에서 엔진의 회전수를 낮게 설정하더라도 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 유압 펌프에 급부하가 작용하는 경우 작업기의 진동 또는 시동 꺼짐 현상을 방지할 수 있는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치 및 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치는, 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프; 상기 유압 펌프를 제외한 엔진의 동력으로 작동되는 비유압 구동부; 상기 유압 펌프의 작동유 압력을 감지하는 적어도 하나의 압력 감지부; 상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 감지부; 및 상기 엔진이 미리 설정된 제2저속회전RPM으로 회전하는 상태에서 상기 압력 감지부에서 작동유의 압력이 감지되고, 상기 RPM 감지부에서 감지된 엔진의 회전수가 상기 비유압 구동부의 부하로 인해 미리 설정된 최대 RPM 떨어짐(drop) 값인 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 엔진의 회전수를 상기 제2저속회전RPM보다 높은 제1저속회전RPM으로 증가시키도록 제어하는 엔진 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1저속회전RPM은 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 동작하였을 경우, 엔진이 스톨되는 것을 방지하는 최저 RPM인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 엔진의 RPM이 제1저속회전RPM으로 증가되고 상기 압력 감지부에서 작동유의 압력이 미감지되는 경우, 상기 엔진 제어부는 상기 엔진의 회전수를 상기 제2저속회전RPM으로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치는, 상기 엔진 제어부로 출력하는 전압을 조절하여 상기 엔진의 회전수를 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압력 감지부는, 건설 장비의 작업기에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제1압력 스위치와, 건설 장비의 주행부에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2저속회전RPM은 엔진 다이얼에 의하여 수동으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2저속회전RPM은 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 일정한 시간 동안 미구동 상태를 유지하는 경우, 제어부에 의하여 자동으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법은, 엔진이 미리 설정된 제2저속회전RPM으로 회전하는 상태에서 건설 장비의 작업기 또는 주행부의 작동유 압력이 감지되고, 상기 엔진의 RPM이 비유압 구동부로 인해 미리 설정된 최대RPM 떨어짐(drop) 값인 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 엔진의 RPM을 상기 제2저속회전RPM보다 높은 제1저속회전RPM으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법.
또한, 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법은, 상기 RPM 증가 단계에서 상기 엔진의 회전수가 제1저속회전RPM 만큼 증가된 후 상기 작동유의 압력이 미감지되는 경우, 상기 엔진의 회전수가 제2저속회전RPM으로 복귀하는 것을 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 저속 회전 구간에서 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 유압 펌프에 급부하가 작용하는 경우 엔진 회전수가 일정값 만큼 상승됨으로써 작업기의 진동 또는 시동 꺼짐 현상을 방지하는 장점이 있다.
그리고, 이로 인하여 저속 회전 구간의 엔진 회전수를 다소 낮게 설정할 수 있으므로 연비가 현저히 향상되는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 굴삭기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치가 적용되는 엔진을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수가 시간에 따라 변화하는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 실시할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 범위 내에 속함은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치가 적용되는 엔진을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치를 나타낸 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수가 시간에 따라 변화하는 상태를 나타낸 그래프이다. 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치의 구성 및 작동 과정에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 2를 참조하여 건설 장비에서 작업 계통의 동력 흐름을 개략적으로 설명하면, 건설 장비에 시동을 걸면 엔진(10)이 작동되고, 이와 기구적으로 연결된 유압 펌프(21, 22)가 작동되며, 이를 통해 토출된 유압은 메인 컨트롤 밸브(31, 32)에 이르게 된다.
그리고 사용자가 조이스틱으로 붐, 아암 및 버켓 등의 작업기에 동작을 입력하면 그에 따라서 상기 메인 컨트롤 밸브(31, 32)의 작업기의 동작 밸브가 개방되며, 유압은 작업기의 실린더로 유입되어 붐, 아암 및 버켓 등의 작업기가 작동한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 유압 펌프(21, 22)는 작업기에 유압을 제공하는 유압 펌프(21)와 주행부 및 선회부에 유압을 제공하는 유압 펌프(22)를 포함하여 구성되며, 상기 메인 컨트롤 밸브(31, 32)도 상기 유압 펌프(21, 22)에 각각 연결되도록 한 쌍이 마련된다.
또한, 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부 이외의 구성, 예를 들어 에어컨, 냉각팬 및 공조 장치 등의 상기 유압 펌프(21,22)로 구동하지 않는 비유압 구동부(40)가 상기 엔진(10)과 직결되어 엔진(10)의 동력을 이용하여 작동된다. 상기 비유압 구동부(40)의 경우 엔진부하의 3~5%정도를 차지하며, 실제 에어컨 등 공조장치에 따른 엔진 드롭(drop)양이 존재하지만, 이 부하량은 엔진(10)의 시동이 꺼질 정도로 무리가 가는 양은 아니다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치는 엔진(10)이 저속 회전 구간(low idle) 상태인 대략 800rpm으로 회전하는 경우, 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 일시적으로 작업기, 주행부 또는 선회부가 구동되더라도 갑자기 시동이 꺼지는 현상을 방지하기 위한 것으로서, 압력 감지부(100), RPM 감지부(200), 제어부(300) 및 엔진 제어부(400) 등을 포함하여 구성된다.
상기 압력 감지부(100)는 엔진(10)에 의해 구동되는 유압 펌프(21, 22)로 유입되는 작동유의 압력을 감지하며, 적어도 하나가 마련된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 압력 감지부(100)는 제1압력 스위치(110) 및 제2압력 스위치(120)를 포함하며, 상기 제1압력 스위치(110)는 작업기에 유압을 제공하는 유압 펌프(21)로 유입되는 작동유의 압력을 감지하고, 상기 제2압력 스위치(120)는 주행부 및 선회부에 유압을 제공하는 유압 펌프(22)로 유입되는 작동유의 압력을 감지한다.
여기서, 상기 유압 펌프(21, 22) 중 어느 하나는 작업기에 유압을 제공하고, 나머지 하나는 주행부 및 선회부에 유압을 제공한다고 하였으나, 이는 예시적인 설명이며 상기 유압 펌프(21, 22)가 유압을 제공하는 대상은 건설 장비의 유압 회로의 설계 변경에 따라 변경될 수 있음은 자명한 사항이다.
그리고, 상기 유압 펌프(21, 22)로 유입되는 작동유의 압력이란 작업자가 건설 장비의 작업 기능 또는 주행 기능을 선택하였을 경우 유압 펌프에서 토출되거나 작업기에서 필요한 압력을 의미하며, 전자식 건설 장비의 경우에는 작업자가 페달 또는 조이스틱 등을 통하여 제어부(300)인 EPOS(전자 제어 시스템)로 작업 신호를 송출하는 것도 포함하는 의미이다.
상기 RPM 감지부(200)는 상기 엔진(10)의 회전수를 감지하고, 상기 제어부(300)는 상기 압력 감지부(100)에서 감지된 작동유의 압력과 상기 RPM 감지부(200)에서 감지된 엔진(10)의 회전수를 인식한다.
도 4를 참조하면, 이러한 구성을 갖는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치에서 상기 압력 감지부(100)에서 유압 펌프(21, 22)로 유입되는 작동유의 압력이 감지되고, 상기 RPM 센서(200)에서 엔진(10)의 회전수가 미리 설정된 제2저속회전RPM에서 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 제어부(300)는 상기 엔진(10)의 회전수를 제2RPM값 이상으로 증가시켜 제1저속회전RPM으로 증가시킨다.
상기 제2저속회전RPM이란 상기 제어부(300)에 미리 설정된 값으로서, 건설 장비가 작업기, 주행부 및 선회부 등을 구동하지 않고 최저 연비로 시동 상태를 유지할 수 있는 RPM값을 의미하며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 대략 800RPM으로 설정된다.
이와 같은 제2저속회전RPM은 작업자가 엔진 다이얼(500)을 조작함으로써 수동으로 설정되거나, 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 일정한 시간 동안 미구동 상태를 유지하는 경우 상기 제어부(300)에 의하여 자동으로 설정될 수 있으며, 일정한 시간은 작업자의 선택에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
상기 제1저속회전RPM이란 작업자의 실수로 페달 또는 조이스틱을 조작하여 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 일시적으로 동작하였을 경우, 엔진이 스톨되는 것을 방지하는 최저 RPM값을 의미하며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 대략 1000RPM으로 설정된다.
상기 제1RPM값이란 상기 비유압 구동부(40)의 부하로 인해 미리 설정된 최대 RPM 떨어짐(drop) 값을 의미하며, 구체적으로는 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부 이외의 구성, 예를 들어 에어컨, 냉각팬 및 공조 장치 등의 구성이 작동 시 감소되는 최대 엔진의 회전수를 의미하고, 본 발명의 일 실시예에 따르면 대략 45rpm 내지 55rpm으로 설정되고, 바람직하게는 대략 50rpm으로 설정된다.
상기 제2RPM값이란 상기 엔진의 회전수가 제2저속회전RPM 상태이고, 상기 압력 감지부(100)에서 작동유의 압력이 감지된 상태이며, 상기 엔진(10)의 회전수가 제2저속회전RPM에서 상기 제1RPM값만큼 감소하는 경우, 엔진(10)의 시동이 꺼지는 현상을 방지하기 위하여 증가되는 엔진(10)의 회전수로서, 대략 200RPM으로 설정된다. 즉, 제2RPM값을 증가시킨 경우 엔진(10)의 회전수는 대략 1000RPM이 되는데 이는 작업자가 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부를 일시적으로 사용하였을 경우, 엔진이 스톨되는 것을 방지하는 최저 RPM을 의미한다.
이와 같이, 상기 엔진(10)이 제2저속회전RPM인 상태에서 급작스러운 부하를 받는 경우 미리 설정된 회전수인 제2RPM값 이상의 엔진의 회전수를 자동 상승시켜 작업기에 진동이 발생하거나 시동이 꺼지는 현상을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 엔진의 회전수가 제2RPM값만큼 증가된 후 제1저속회전RPM인 상태에서 상기 압력 감지부(100)에서 작동유의 압력이 미감지되는 경우, 즉 부하가 제거된 경우 상기 엔지 제어부(400)는 상기 엔진(10)의 회전수를 저속 회전 구간으로 다시 자동을 복귀시킨다.
한편, 상기 엔진 제어부(400)는 상기 엔진(10)을 제어하며, 상기 제어부(300)는 상기 엔진 제어부(400)로 출력하는 전압을 조절하여 상기 엔진(10)의 회전수를 제어한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법을 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조하여 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법에 대하여 각 단계별로 상세히 설명하며, 상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치에 개시된 내용과 동일한 내용에 대하여는 그 설명을 생략하기로 한다.
상기 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법은, RPM 감지 단계(S10), 압력 감지 단계(S20), RPM 판단 단계(S30), RPM 증가 단계(S40) 및 RPM 복귀 단계(S50)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 RPM 감지 단계(S10)는 엔진의 회전수를 감지하는 단계로서, 상기 엔진의 회전수가 제2저속회전RPM 상태에 있는지 판단을 한다.
상기 RPM 감지 단계(S10)에서 감지된 엔진의 회전수가 제2저속회전RPM 상태인 경우, 상기 압력 감지 단계(S20)는 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프로 유입되는 작동유의 압력을 감지한다. 즉, 작업자가 제2저속회전RPM 상태에서 페달이나 조이스틱을 조작하여 굴삭 등의 작업이나 주행이 일시적으로 발생된 상태인지 판단하기 위함이다.
상기 압력 감지 단계(S20)에서 작동유의 압력이 감지된 경우, 상기 RPM 판단 단계(S30)는 상기 RPM 감지 단계(S10)에서 감지된 엔진의 회전수의 감소를 판단한다.
상기 RPM 판단 단계(S30)에서 판단된 엔진의 회전수가 제1RPM값만큼 감소하는 경우, 상기 RPM 증가 단계(S40)는 상기 엔진의 회전수를 제2RPM값만큼 증가시켜 엔진의 시동 꺼짐이나 작업기에서 발생하는 진동을 방지한다.
마지막으로, 상기 RPM 증가 단계(S40)에서 상기 엔진의 회전수가 제2RPM값만큼 증가된 후 상기 작동유의 압력이 미감지되는 경우, 상기 RPM 복귀 단계(S50)는 상기 엔진의 회전수가 저속 회전 구간으로 복귀시킨다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
100: 압력 감지부 110: 제1압력 스위치
120: 제2압력 스위치 200: RPM 감지부
300: 제어부 400: 엔진 제어부
500: 엔진 다이얼

Claims (9)

  1. 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프;
    상기 유압 펌프를 제외한 엔진의 동력으로 작동되는 비유압 구동부;
    상기 유압 펌프의 작동유 압력을 감지하는 적어도 하나의 압력 감지부;
    상기 엔진의 회전수를 감지하는 RPM 감지부; 및
    상기 엔진이 작업기와 주행부 그리고 선회부를 구동하지 않고 최저 연비로 시동 상태를 유지할 수 있는 미리 설정된 제2저속회전RPM으로 회전하는 상태에서 상기 압력 감지부에서 작동유의 압력이 감지되고, 상기 RPM 감지부에서 감지된 엔진의 회전수가 상기 비유압 구동부의 부하로 인해 미리 설정된 최대 RPM 떨어짐(drop) 값인 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 엔진의 회전수를 상기 제2저속회전RPM보다 높은 제1저속회전RPM으로 증가시키도록 제어하는 엔진 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서
    상기 제1저속회전RPM은 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 동작하였을 경우, 엔진이 스톨되는 것을 방지하는 최저 RPM인 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진의 RPM이 제1저속회전RPM으로 증가되고 상기 압력 감지부에서 작동유의 압력이 미감지되는 경우, 상기 엔진 제어부는 상기 엔진의 회전수를 상기 제2저속회전RPM으로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 제어부로 출력하는 전압을 조절하여 상기 엔진의 회전수를 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 압력 감지부는,
    건설 장비의 작업기에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제1압력 스위치와,
    건설 장비의 주행부에 공급되는 작동유의 압력을 감지하는 제2압력 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2저속회전RPM은 엔진 다이얼에 의하여 수동으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2저속회전RPM은 건설 장비의 작업기, 주행부 및 선회부가 일정한 시간 동안 미구동 상태를 유지하는 경우, 제어부에 의하여 자동으로 설정되는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 장치.
  8. 엔진이 작업기와 주행부 그리고 선회부를 구동하지 않고 최저 연비로 시동 상태를 유지할 수 있는 미리 설정된 제2저속회전RPM으로 회전하는 상태에서 건설 장비의 작업기 또는 주행부의 작동유 압력이 감지되고, 상기 엔진의 RPM이 비유압 구동부로 인해 미리 설정된 최대RPM 떨어짐(drop) 값인 제1RPM값 이상으로 감소하는 경우, 상기 엔진의 RPM을 상기 제2저속회전RPM보다 높은 제1저속회전RPM으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 RPM 증가 단계에서 상기 엔진의 회전수가 제1저속회전RPM 만큼 증가된 후 상기 작동유의 압력이 미감지 되는 경우, 상기 엔진의 회전수가 제2저속회전RPM으로 복귀하는 것을 더 포함하는 건설 장비의 엔진 회전수 제어 방법.
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