KR102085990B1 - 연료 분사량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

연료 분사량 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

연료 분사량 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 연료 분사량 제어 장치는 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 소킹 시간 검출부, 엔진에 연료를 분사하는 인젝터; 및 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하고, 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연료 분사량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION AMOUNT}
본 발명은 연료 분사량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진 시동시 현재 사이클의 소킹 시간이 짧으면 이전 사이클의 소킹 시간으로 엔진온도를 모델링하여 연료 분사량을 제어하는 연료 분사량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서 엔진 제어기에 설정되는 엔진 제어 관련 로직은 엔진의 시동이 오프된 이후 재시동시까지 경과된 엔진의 냉각시간, 즉 소킹 시간(Soaking Time)을 계측하고, 이 소킹 시간을 재시동시의 연료량 제어와 시동 직후의 연료량 제어를 위한 펙터값으로 적용하여 시동성을 향상시킨다.
즉, 엔진 제어 관련 로직은 엔진의 제어에 필요한 센서류 들의 상태를 체크하여 적절한 엔진 제어를 수행함으로써, 시동성을 향상시키고 엔진 제어의 안정성을 유지하여 배기가스의 안정화와 연비저감 및 노킹(Knocking) 발생을 최소화한다.
기존의 엔진 제어기는 현재 사이클의 소킹 타임으로 온도 모델링을 수행하여 연료 분사량을 제어하는데, 소킹 시간이 상대적으로 긴 상태에서 운전자에 의해 엔진이 시동 오프된 후 다시 온되더라도 현재 사이클의 소킹 타임을 기반으로 온도 모델링을 수행하게 된다.
즉, 상기한 경우에서 상대적으로 긴 소킹 시간으로 인해 엔진이 충분히 식은 상태임에도 불구하고, 엔진 제어기는 소킹 시간을 매우 짧은 것으로 인식하게 된다.
이로 인해 시동시 엔진은 완전히 웜 업(Warm-up)이 된 엔진온도의 온도 모델링을 이용하므로 인젝션 분사량이 최소화된다.
그러나, 실제 엔진 온도는 긴 소킹 시간으로 인해 완전히 식어 있는 상태이므로 재시동시의 온도 모델링이 부정확하게 되고, 그 결과 엔진의 시동성이 감소되는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2018-0067185호(2018.06.20)의 '하드웨어 웨이크 업 주기제어방식 엔진 시동성 개선 방법 및 차량'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 엔진 시동시 현재 사이클의 소킹 시간이 상대적으로 짧으면, 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 통해 온도 모델링을 수행하여 연료 분사량을 제어하는 연료 분사량 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 연료 분사량 제어 장치는 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 소킹 시간 검출부; 엔진에 연료를 분사하는 인젝터; 및 상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하고, 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 상기 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 이상이면 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 미만이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 연료 분사량 제어 방법은 소킹 시간 검출부가 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 단계; 제어부가 상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 상기 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 이상이면 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 미만이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 연료 분사량 제어 방법은 소킹 시간 검출부가 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 단계; 및 제어부가 상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 연료 분사량 제어 장치 및 방법은 엔진 시동시 현재 사이클의 소킹 시간이 짧으면, 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 통해 온도 모델링을 수행하여 연료 분사량을 제어함으로써, 엔진 시동시 엔진의 시동성을 향상시키고 엔진 부조 현상도 감소시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이전 사이클과 현재 사이클을 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이전 사이클과 현재 사이클을 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 장치는 소킹 시간 검출부(10), 제어부(20) 및 인젝터(30)를 포함한다.
소킹 시간(Soaking Time) 검출부(10)는 엔진의 시동이 온되는 시점과 시동이 오프되는 시점을 이용하여 소킹 시간을 검출한다.
소킹 시간은 차량의 시동이 오프된 이후에 재시동이 감지되기까지의 경과 시간이다. 소킹 시간은 차량의 시동이 온되는 경우 엔진에 분사되는 연료 분사량을 제어하기 위한 온도 모델링에 이용된다.
즉, 소킹 시간 검출부(10)는 엔진 시동이 오프되면 엔진 시동이 오프되는 시점을 검출하고, 이후 엔진 시동이 온되면 엔진 시동이 온되는 시점을 검출하여 이들 엔진 시동이 온되는 시점과 엔진 시동이 오프되는 시점을 이용하여 소킹 시간을 검출한다. 소킹 시간 검출부(10)에 의해 검출된 소킹 시간은 누적 저장되어 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간이 모두 저장된다.
이 외에도, 소킹 시간 검출부(10)는 TCU(Transmission Control Unit)의 초기화 여부, 변속기유 온도 및 변속기의 유온차 등을 통해서도 소킹 시간을 검출할 수 있다.
소킹 시간 검출부(10)가 소킹 시간을 검출하는 방식은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
인젝터(30)는 시동이 온된 상태에서 엔진에 연료를 분사한다. 제어부(20)는 인젝터(30)를 제어함으로써 엔진에 분사되는 연료 분사량을 제어할 수 있다.
제어부(20)는 엔진의 시동이 오프되는 시점을 기반으로 현재 사이클과 이전 사이클을 구분한다.
현재 사이클과 이전 사이클은 엔진의 시동이 오프되는 시점으로 구분된다.
도 2 를 참조하면, 현재 사이클은 현재에 엔진의 시동이 온되기 전 오프된 시점으로부터 현재에 엔진의 시동의 온된 시점까지의 기간으로 정의되며, 소킹 시간과 엔진 구동 시간을 포함한다.
이전 사이클은 이전에 엔진의 시동이 온되기 전 오프된 시점으로부터 이전에 엔진의 시동이 오프된 시점까지의 기간으로 정의되며, 소킹 시간과 엔진 구동 시간을 포함한다.
이에, 도 2 에 도시된 엔진 구동 시간은 이전 사이클의 엔진 구동 시간이다. 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 대해서는 후술한다.
먼저, 제어부(20)는 엔진의 시동이 온되어 소킹 시간 검출부(10)에 의해 현재 사이클의 소킹 시간이 검출되면, 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터(30)를 통해 연료 분사량을 제어한다.
이 경우, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어한다.
즉, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어한다.
제1 설정시간은 엔진 시동이 오프된 후 재시동될 때까지의 시간으로써, 상대적으로 매우 짧은 시간이다. 제1 설정시간은 예컨데 운전자가 시동을 오픈시킨 후 연속적으로 시동을 온시킬 때의 시간이다.
현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면 운전자가 시동을 오프시킨 후 바로 재시동시키는 것이므로, 이 경우 제어부(20)는 온도 모델링시 엔진이 웜 업 상태인 것으로 잘못 인식될 수 있다.
이에, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하여 이 온도 모델링을 기초로 인젝터(30)를 제어하여 연료 분사량을 제어함으로써, 온도 모델링의 정확도를 향상시키고 시동성을 향상시킬 수 있다.
한편, 다른 실시예로 제어부(20)는 소킹 시간 검출부(10)에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하고, 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터(30)를 통해 연료 분사량을 제어한다.
즉, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는데, 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어한다.
제2 설정시간은 이전 사이클에서 엔진이 구동하는 시간으로써, 엔진이 충분히 웜 업된 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 시간이다. 따라서, 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 이상이면 엔진이 충분히 웜 업된 것으로 판단할 수 있고, 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 미만이면 엔진이 웜 업되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이에, 제어부(20)는 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 이상이면 현재 엔진 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하고, 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 미만이면 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어한다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 방법을 도 3 및 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 방법의 일 예를 나타낸 순서도이다.
도 3 을 참조하면, 먼저 시동이 온되면 소킹 시간 검출부(10)가 현재 사이클의 소킹 시간을 검출한다(S110,S120).
소킹 시간 검출부(10)에 따라 현재 사이클의 소킹 시간이 검출되면, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간을 제1 설정시간과 비교하여 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하인지를 판단한다(S130).
단계(S130)에서의 판단 결과 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면, 제어부(20)는 이전 사이클의 소킹 시간을 검출하고(S140), 검출된 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하여 온도 모델링을 수행한 결과를 바탕으로 인젝터(30)를 제어하여 연료 분사량을 제어한다(S150).
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 방법의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 4 를 참조하면, 먼저 시동이 온되면 소킹 시간 검출부(10)가 현재 사이클의 소킹 시간을 검출한다(S210,S220).
소킹 시간 검출부(10)에 따라 현재 사이클의 소킹 시간이 검출되면, 제어부(20)는 현재 사이클의 소킹 시간을 제1 설정시간과 비교하여 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하인지를 판단한다(S230).
단계(S230)에서의 판단 결과 현재 사이클의 소킹 시간이 제1 설정시간 이하이면, 제어부(20)는 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출한다(S240).
이어 제어부(20)는 검출된 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 제2 설정시간과 비교하여 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 이상인지를 판단한다(S250).
단계(S250)에서의 판단 결과 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 이상이면, 제어부(20)는 현재 엔진 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하고 온도 모델링을 수행한 결과에 따라 인젝터(30)를 제어하여 연료 분사량을 제어한다(S260).
반면에, 단계(S250)에서의 판단 결과 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 제2 설정시간 미만이면, 제어부(20)는 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하고 온도 모델링을 수행한 결과에 따라 인젝터(30)를 제어하여 연료 분사량을 제어한다(S270).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연료 분사량 제어 장치 및 방법은 엔진 시동시 현재 사이클의 소킹 시간이 짧으면, 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 통해 엔진온도를 모델링하여 연료 분사량을 제어함으로써, 엔진 시동시 엔진의 시동성을 향상시키고 엔진 부조 현상도 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 소킹 시간 검출부
20: 제어부
30: 인젝터

Claims (15)

  1. 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 소킹 시간 검출부;
    엔진에 연료를 분사하는 인젝터; 및
    상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하고, 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 연료 분사량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 상기 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 이상이면 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 미만이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 장치.
  7. 소킹 시간 검출부가 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 단계;
    제어부가 상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 단계를 포함하는 연료 분사량 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간을 기 설정된 제2 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 현재 사이클의 소킹 시간과 상기 이전 사이클의 소킹 시간 중 어느 하나를 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 이상이면 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 이전 사이클의 엔진 구동 시간이 상기 제2 설정시간 미만이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  13. 소킹 시간 검출부가 엔진의 시동이 온되면 소킹 시간을 검출하는 단계; 및
    제어부가 상기 소킹 시간 검출부에 의해 검출된 현재 사이클의 소킹 시간에 따라 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 온도 모델링을 수행하여 인젝터를 통해 연료 분사량을 제어하는 단계를 포함하는 연료 분사량 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간을 기 설정된 제1 설정시간과 비교하여 비교 결과에 따라 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 연료 분사량을 제어하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 현재 사이클의 소킹 시간이 상기 제1 설정시간 이하이면 상기 이전 사이클의 소킹 시간을 기반으로 연료 분사량을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료 분사량 제어 방법.
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