KR102081995B1 - 실드캔 검사 및 포장 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 실드캔 조립 및 검사 장치에 관한 것으로, 이송보빈의 회전에 따라 한방향으로 움직이고, 실드캔이 수용되도록 이루어지는 실드캔 고정띠; 상기 실드캔 고정띠를 이송하도록 이루어지는 이송롤러를 포함하는 제1 이송부; 상기 실드캔에 부착되는 필름이 상기 제1 이송부로 공급되도록 하고, 상기 실드캔에 상기 필름이 부착되도록 하는 필름 공급부; 상기 필름 공급부에서 공급되는 필름을 상기 실드캔에 부착하는 필름 이송부; 상기 필름이 부착된 상기 실드캔의 비전검사 및 평탄도 검사를 실시하는 검사부; 상기 필름이 부착된 상기 실드캔을 상기 실드캔 검사부로 이송시키는 제2 이송부; 상기 검사부를 통과한 상기 실드캔을 포장하는 포장부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

실드캔 검사 및 포장 장치{Apparatus for vision inspecting and packing shielded cans}
본 발명은 실드캔 검사 및 포장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실드캔에 필름을 부착하는 필름부착공정과, 실드캔의 불량유무를 확인하는 실드캔 검사공정과, 검사가 완료된 실드캔을 포장하는 포장공정이 연속적인 자동화 라인에 의해 이루어지도록 하여, 모든 공정이 자동화될 수 있는 실드캔 검사 및 포장 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자파는 무선통신이나 레이더와 같이 유용하게 쓰이는 측면이 있는 반면 전자기기의 동작에 악영향을 미칠 수도 있는데, 이러한 현상을 전자파 장애(EMI: Electro Magnetic Interference) 현상이라 한다.
EMI는 전자기기의 노이즈를 발생시킴은 물론 인체에도 유해한 요소로 작용한다.
따라서, 최근에는 전자기기 내부 인쇄회로기판 상에 실장되는 반도체소자와 같은 전자부품들을 소정의 실드캔(Shield Can)으로 덮어, 전자부품들로부터 발생하게 되는 EMI를 차단함으로써 자체 전자기기는 물론 타 전자기기의 동작에 영향을 미치지 못하도록 하고 있다.
이러한 실드캔은 차폐 성능을 향상시키기 위하여 실드캔의 표면에 별도의 필름을 부착하는 공정이 요구되고 있다.
이를 위해 종래에는 실드캔을 형성하는 강판의 일측면에 필름을 부착한 후 포밍(Forming)작업을 실시하여 실드캔의 형상이 이루어지도록 하였는데, 이러한 종래의 방법은 필름이 부착된 상태에서 포밍작업이 이루어지기 때문에 포밍작업중에 실드캔이 이물질에 의해 오염되는 경우가 발생하였고, 실드캔의 오염을 제거하기 위한 세척과정을 실시할 때, 필름이 떨어지는 경우가 발생되므로 세척을 확실하게 실시하기 어렵다는 문제점이 있었다.
또한, 실드캔의 모든 접촉부가 회로기판상에서 완벽하게 솔더링(Soldering)되기 위해서는 실드캔의 프레임이 뒤틀리거나 들뜨지 않아야 하며, 이를 위해 실드캔을 생산하는 과정에서 실드캔의 불량 여부를 가려내는 작업이 동반되어야만 한다.
이러한 실드캔의 불량 여부를 가려내기 위해 대한민국 등록특허 10-1604356에는 실드캔의 평탄도 검사장치 및 검사방법이 기재되어 있다. 간략히 살펴보면 반사부에 놓인 실드캔의 실제 이미지와 반사부의 반사면에 반사된 실드캔의 반사 이미지를 촬영하고, 두 이미지 사이의 간극에 근거하여 실드캔의 평탄도 불량 여부를 판단하는 것이다. 실제 이미지와 반사면의 간극만이 아니라 반사면과 반사된 실드캔이미지의 간극까지 포함하여 기존보다 간극이 2배로 증가하므로, 실드캔의 실제 평탄도 오차를 대략 2배로 증가시켜 불량여부를 판단할 수 있도록 하여 검사 정밀도를 높일 수 있는 것이다.
그러나 상기 '실드캔의 평탄도 검사장치 및 검사방법'은 실드캔의 불량여부를 확인하기 위한 것으로, 실드캔의 필름부착공정 및 포장공정을 위해서는 별도의 장치를 필요로 하는 것이다.
따라서, 본원발명에서는 상기의 종래기술의 단점을 해결하기 위해, 실드캔에 필름을 부착하는 필름부착공정과, 실드캔의 불량유무를 확인하는 실드캔 검사공정 및 검사가 완료된 실드캔을 포장하는 포장공정이 연속적인 자동화 라인에 의해 한번에 이루어지도록 하고, 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치 않게 되는 실드캔 검사 및 포장 장치를 제공하고자 한다.
KR 10-1604356 B1
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 실드캔에 필름을 부착하는 필름부착공정과, 실드캔의 불량유무를 확인하는 실드캔 검사공정 및 검사가 완료된 실드캔을 포장하는 포장공정이 연속적인 자동화 라인에 의해 진행되는 실드캔 검사 및 포장 장치를 제공하는데 있다.
또한, 실드캔의 단면에 부착되는 필름을 실드캔의 포밍공정 및 세척공정이 종료된 뒤에 부착함으로써, 세척을 확실하게 실시할 수 있도록 하고, 이후 별도의 세척공정이 필요하지 않는 실드캔 검사 및 포장 장치를 제공하는데 있다.
또한, 실드캔 검사 및 포장 장치에 턴테이블을 설치하고, 실드캔의 검사작업과 포장작업이 하나의 장치에서 연속적으로 이루어지도록 하여, 공정시간이 단축되도록 하는 실드캔 검사 및 포장 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치는 실드캔이 연속적으로 형성되는 실드캔 고정띠로부터 상기 실드캔을 추출하여 포장하는 장치에 있어서, 상기 실드캔 고정띠가 감겨진 실드캔 권취 보빈으로부터 실드캔 고정띠를 배출시키는 이송롤러를 포함하는 제1 이송부; 상기 제1 이송부에 이송되는 실드캔에 필름을 부착하기 위해 상기 필름을 제1 이송부로 공급하는 필름 공급부; 상기 필름 공급부에서 공급되는 상기 필름을 상기 실드캔에 부착하는 필름 부착부; 상기 필름 부착부에서 필름이 부착된 상기 실드캔에 대하여 비전검사 및 평탄도 검사를 실시하는 검사부; 상기 필름 부착부에서 필름이 부착된 상기 실드캔을 상기 검사부로 이송시키는 제2 이송부; 및 상기 검사부를 통과한 상기 실드캔을 포장하는 포장부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 이송부는 상기 이송롤러로 공급되는 실드캔 고정띠에 수용된 상기 실드캔(130)의 이미지를 촬영하도록 이루어지는 촬영부와; 상기 실드캔에 필름을 부착하기 위해 실드캔이 정지된 상태로 놓이는 실드캔 받침부;가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
다수의 필름이 일정한 간격을 두고 연속적으로 부착된 필름띠가 권취되는 필름 권취 보빈과; 상기 필름 권취 보빈에서 풀려나오는 필름띠로부터 상기 필름띠를 개별적으로 분리하여 실드캔에 부착시키는 필름 부착부와; 상기 필름부착부에 의해 필름이 분리된 필름띠를 감아주는 리와인딩 보빈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 필름 부착부는, 상기 필름 받침부에서 실드캔 받침부를 향하여 설치되는 필름 이송레일과; 상기 필름 이송레일을 따라 왕복이동하도록 형성되는 이송수단과; 상기 이송수단의 하부에 형성되는 부착수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 필름 이송레일은, 상기 필름 받침부의 일측에 형성되는 제1 필름 이송레일과; 상기 제1 필름 이송레일과 서로 마주보며 일정간격 이격되어 형성되는 제2 필름 이송레일을 포함하여 이루어지되, 상기 제1 필름 이송레일에 제1 이송수단이 설치되고, 상기 제2 필름 이송레일에는 제2 이송수단이 설치되어, 상기 제1 이송수단과 상기 제2 이송수단이 서로 순차적으로 교대하며 상기 제1 이송부에 필름을 이송하게 되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 이송부는, 상기 제1 이송부에서 상기 검사부 방향으로 설치되는 실드캔 이송레일과; 상기 실드캔 이송레일을 따라 왕복이동하는 이동대와; 상기 실드캔이 실드캔 고정띠로부터 분리되도록 하는 절단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 검사부는, 구동축을 중심으로 하여 회전되는 턴테이블과; 상기 턴테이블의 원주상에 방사상으로 형성되는 회전 아암과; 상기 회전 아암의 단부에 형성되는 고정부와; 상기 턴테이블의 일측에 형성되어 상기 실드캔의 비전검사를 실시하는 비전 검사부와; 상기 턴테이블의 다른 일측에 형성되어 상기 실드캔의 평탄도 검사를 실시하는 곡면 검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징한다.
상기 포장부는, 상기 검사부를 통과한 상기 실드캔을 수용하는 하부 포장지와; 상기 하부 포장지의 상부에 접착되어 상기 실드캔을 밀봉하는 상부 포장지를 공급하는 포장지 공급부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 고정부는, 공압공급부에서 공급된 공압에 의해 상기 실드캔의 부착 및 분리가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 포장지 공급부는, 포장보빈 롤 형태로 권취되고, 상기 포장보빈의 회전에 따라 간헐적으로 인출되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치에 의하면, 실드캔에 필름을 부착하는 필름부착공정과, 실드캔의 불량유무를 확인하는 실드캔 검사공정 및 검사가 완료된 실드캔을 포장하는 포장공정이 연속적인 자동화 라인에 의해 한번에 이루어지게 됨으로써, 모든 공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치 않게 되는 효과가 있다.
또한, 실드캔의 단면에 부착되는 필름을 실드캔의 포밍공정 및 세척공정이 종료된 뒤에 부착함으로써, 별도의 세척공정이 필요하지 않게 되는 효과가 있다.
또한, 실드캔 검사 및 포장 장치에 턴테이블을 설치하여 실드캔의 검사작업과 포장작업이 하나의 장치에서 연속적으로 이루어지도록 하여, 공정시간이 단축되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 평면도.
도 4는 본 발명의 제1 이송부의 일부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 필름 공급부의 일부를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 이동대를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 턴테이블을 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 포장부의 일부를 나타낸 사시도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 기재되는 것이다.
본 발명의 실드캔 검사 및 조립 장치를 설명하기에 앞서, 본 발명에서의 실드캔은 통상적으로 금속판, 또는, 도전성 금속류를 사용하여 캔(can)의 형태로 제작되어 회로소자 등으로 부터 발생되는 전자파를 차폐할 수 있도록 형성되는 것이다.
도 1은 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치의 측면도를 나타내고 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치는 실드캔(130)을 이송하는 제1 이송부(100)와; 상기 제1 이송부(100)를 통해 이송되는 실드캔(130)에 필름(230)을 공급하는 필름 공급부(200)와; 상기 필름 공급부(200)에서 공급되는 필름(230)을 상기 실드캔(130)에 부착하는 필름 부착부(300)와; 상기 필름(230)이 부착된 상기 실드캔(130)의 비전검사 및 평탄도 검사를 실시하는 검사부(500)와; 상기 필름이송부(300)에서 필름(230)이 부착된 실드캔(130)을 상기 검사부(500)로 이송시키는 제2 이송부(400); 및 상기 검사부(500)를 통과한 실드캔(130)을 포장하는 포장부(600)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1 이송부(100)는 실드캔 고정띠(120)가 권취되는 실드캔 권취 보빈(110)과, 상기 실드캔 권취 보빈(110)의 회전에 따라 상기 실드캔 고정띠(120)를 이송시키는 이송롤러(140), 상기 필름 공급부(200)에서 공급되는 필름(230)을 부착시키기 위하여 이송되는 실드캔 고정띠(120)가 일시적으로 정지 상태에 있게 되는 필름부착 받침대(160), 그리고 실드캔 고정띠 리와인딩 보빈(170)을 포함하여 이루어진다.
상기 실드캔 권취 보빈(110)은 상기 실드캠 검사 및 포장 장치(1)의 전면부에 회전가능하게 형성되어, 상기 실드캔 고정띠(120)를 간헐적으로 이송시키게 된다.
상기 실드캔 고정띠(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 길이방향으로 다수개의 실드캔(130)이 수용된 상태의 띠 형상으로 이루어진다.
이때, 상기 실드캔 고정띠(120)에 수용된 실드캔(130)은 세정장치(도시되지 아니함)를 경유하여 세정되고, 고압의 에어를 분사하여 세척수가 제거된 상태로 공급된다.
즉, 상기 실드캔 고정띠(120)에 형성되는 실드캔(130)은 세척이 충분히 이루어진 상태로서, 본원발명의 실드캔 검사 및 포장 장치(1)를 통해 필름부착공정과 검사공정 및 포장공정을 거치게 된다.
상기 이송롤러(140)는 실드캔 고정띠(120)를 이송시킨다.
상기 이송롤러(140)는 상기 제1 이송부(100)의 일단에 한 쌍의 제1 이송롤러(141)가 설치되고, 상기 제1 이송롤러(141)와 일정간격을 두고 제2 이송롤러(142)가 설치되어, 실드캔 고정띠(120)가 안정적으로 이송되게 된다.
또한, 상기 이송롤러(140)의 일측에는 상기 실드캔 고정띠(120)에 형성된 실드캔(130)의 외관을 검사하기 위해 이미지를 촬영하는 비전 카메라(150)가 구비된다.
상기 필름 공급부(200)는 필름보빈(210)과, 상기 필름보빈(210)에 롤 형태로 권취되어 수용되고 상기 필름보빈(210)의 회전에 따라 필름띠(220)가 간헐적으로 인출되며, 상기 필름띠(220)에 수용된 다수개의 필름(230)이 개별적으로 상기 실드캔 받침부(160)에 공급하기 위해 상기 필름(230)을 받치는 필름 받침부(240)를 포함하여 이루어진다.
상기 필름보빈(210)은 상기 필름띠(220)가 롤 형태로 권취되어 수용되도록 이루어지며, 상기 필름보빈(210)의 회전에 따라 상기 필름띠(220)가 간헐적으로 인출되도록 형성된다.
상기 필름보빈(210)은 중앙에 필름띠 권취 보빈(211)이 형성되고, 상기 필름띠 권취 보빈(211)의 양측에 필름띠 리와인딩 보빈(212)이 형성되어, 필름띠(220)의 공급이 원활하게 이루어지게 한다.
상기 필름띠(220)는 길이 방향을 따라 상기 실드캔(130)에 부착되는 다수의 필름(230)이 일정한 간격을 두고 분리 가능하게 부착되며, 상기 필름보빈(210)과 상기 필름보빈(210)의 상부에 형성되는 필름 이송롤러(250)에 의해 이송된다.
상기 필름 받침부(240)는 상기 필름보빈(210)의 일측에서 상기 필름띠(220)에서 필름(230)이 수용된 위치에 형성되어, 상기 필름보빈(210)에 의해 이송되는 필름띠(220)가 상부면에 놓일 수 있게 된다.
상기 필름 부착부(300)는 상기 필름 받침부(240)에서 상기 제1 이송부(100) 방향으로 설치되는 필름 이송레일(310)과; 상기 필름 이송레일(310)을 따라 왕복이동하도록 형성되는 이송수단(320)과; 상기 이송수단(320)에 형성되는 부착수단(330)을 포함하여 구성된다.
상기 필름 이송레일(310)은 상기 필름 받침부(240)의 일측에 형성되는 제1 필름 이송레일(311)과, 상기 제1 필름 이송레일(311)과 서로 마주보며 일정간격 이격되어 설치되는 제2 필름 이송레일(312)로 이루어진다.
상기 필름 이송레일(310)은 상기 필름 받침부(240)와 상기 제1 이송부(100)를 향하여 형성되며, 상기 필름 받침부(240)의 상부면에 놓인 필름(230)이 상기 제1 이송부(100)로 이송될 수 있게 한다.
이때, 상기 필름 이송레일(310)에는 상기 이송수단(320)이 왕복이동되도록 형성되고, 상기 이송수단(320)에는 부착수단(330)이 형성되어 상기 필름(230)을 집거나 놓을 수 있게 된다.
상기 이송수단(320)은 상기 제1 필름 이송레일(311)에 설치되는 제1 이송수단(321)과 상기 제2 필름 이송레일(312)에 설치되는 제2 이송수단(322)으로 이루어져, 상기 제1 이송수단(321)과 상기 제2 이송수단(322)이 반복적으로 교차하며 이동되도록 이루어진다.
상기 제2 이송부(400)는 상기 필름 부착부(300)를 통해 상기 필름(230)이 붙여진 상기 실드캔(130)을 후술되는 상기 검사부(500)로 이송하도록 이루어진다.
이를 위해 상기 제2 이송부(400)는 상기 제1 이송부(100)에서 상기 검사부(500) 방향으로 설치되는 실드캔 이송레일(410)과; 상기 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하는 이동대(420)와; 상기 실드캔(130)이 실드캔 고정띠(120)로부터 분리되도록 하는 절단부(430)를 포함하여 구성된다.
상기 실드캔 이송레일(410)은 상기 필름 이송레일(310)과 일정간격 이격되어 상기 필름 이송레일(310)과 나란하게 설치되며, 일단에 상기 절단부(430)가 형성되고, 상기 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하는 이동대(420)가 설치된다.
상기 이동대(420)는 브라켓(421)에 힌지(422)로 회전 가능하게 고정되는 회동부재(423)이 정역방향으로 회전 가능한 모터(424)의 동력에 180°범위내에서 회전할 수 있게 형성된다.
상기 이동대(420)는 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하고, 상기 회동부재(423)이 적정위치에 위치되면 실드캔(130)을 자력(磁力)으로 부착시킨 후 회전하여 검사부 이송레일(560)의 실드캔 트레이(561)에 실드캔(130)을 이송시킨다.
상기 실드캔 트레이(561)는 상기 검사부 이송레일(560) 상에서 왕복 이동가능하게 설치되어 상기 절단부(430)에서 실드캔 고정띠(120)로부터 분리되어 이동대(420)로 이송되는 실드캔(130)을 수납하여 검사부(500)로 이송되게 한다.
상기 검사부(500)는 중앙에 형성된 구동축(550)을 기준으로 360°회전되도록 형성되는 턴테이블(510)과; 상기 턴테이블(510)의 둘레를 따라 다수개 형성되는 회전 아암(520)과; 상기 턴테이블(510)의 일측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 비전검사를 실시하는 비전 검사부(530)와; 상기 턴테이블(510)의 타측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 평탄도 검사를 실시하는 곡면 검사부(540)를 포함하여 이루어진다.
상기 턴테이블(510)은 상기 실드캔 검사 및 포장 장치(1)의 일측 상부에 마련되어 상기 구동축(550)에 의해 회전되도록 이루어지고, 상기 턴테이블(510)의 둘레를 따라 다수개의 회전 아암(520)이 형성된다.
상기 회전 아암(520)의 끝단에는 상기 실드캔(130)을 집거나 놓을 수 있도록 형성되는 고정부(521)가 형성되어 상기 실드캔 트레이(561)로 공급된 실드캔(130)을 검사위치로 이동시킬 수 있게 된다.
이때, 상기 구동축(550)의 외주면을 따라 공압공급부(551)가 형성되고, 상기 공압공급부(551)와 상기 회전 아암(520)이 공압호스(도시되지 아니함)에 연결되어 상기 회전 아암(520)의 끝단에 형성되는 상기 고정부(521)가 상기 공압공급부(551)에서 공급되는 공압에 따라 상하직선운동을 하도록 이루어져, 상기 실드캔(130)을 집거나 놓을 수 있도록 이루어지게 되는 것이다.
상기 비전 검사부(530)는 상기 턴테이블(510)의 일측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 필름이 부착된 상태 등 외관을 검사하게 되고, 상기 곡면 검사부(540)는 상기 턴테이블(510)의 타측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 평탄도 불량을 검사하게 된다.
이때, 불량으로 확인되는 실드캔은 포장부(600)로 공급되지 아니하고, 고정부(521)로부터 별도로 회수된다.
상기 포장부(600)는 상기 실드캔 검사 및 포장 장치의 일측에 형성되어 상기 검사부(500)에서 검사를 마친 상기 실드캔(130)의 포장이 이루어지도록 한다.
이를 위해 상기 포장부(600)는 상기 검사부를 통과한 상기 실드캔(130)을 수용하는 하부 포장지(620)와, 상기 하부 포장지(620)의 상부에 접착되어 상기 실드캔(130)의 밀봉이 이루어지도록 하는 상부 포장지(630)를 공급하는 포장지 공급부(640)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 포장지 공급부(640)는 포장보빈(610)에 롤 형태로 권취되고, 상기 포장보빈(610)의 회전에 따라 간헐적으로 인출되도록 형성된다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치에 의해 실드캔이 검사 및 포장되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
본원발명의 실드캔 검사 및 포장 장치에 의해 실드캔(130)을 검사하고 포장하는 공정은 실드캔(130)에 필름(230)을 부착하는 공정과, 필름(230)이 부착된 실드캔(130)을 검사부(500)로 이송하는 공정과, 검사부(500)로 이송된 실드캔(130)의 비전검사 및 평탄도 검사를 실시하는 공정과, 검사가 완료된 실드캔(130)을 포장하는 공정으로 이루어진다.
상기 실드캔 고정띠(120)는 상기 실드캔 권취 보빈(110)의 회전에 따라 도 1을 기준으로 우측방향으로 간헐적으로 이송되도록 이루어진다.
이때, 상기 실드캔 고정띠(120)는 앞서 설명한 바와 같이, 공지된 세정장치에 의해 충분히 세척된 상태로 실드캔 검사 및 포장 장치(1)에 투입된다.
상기 실드캔 고정띠(120)는 상기 실드캔 권취 보빈(110)과 상기 제1 이송롤러(141) 및 상기 제2 이송롤러(142)에 의해 간헐적으로 이송되도록 이루어지며, 상기 제2 이송롤러(142)의 일측에 형성되는 필름부착 받침대(160)의 상부면에 놓여지게 된다.
한편, 상기 실드캔 고정띠(120)가 필름부착 받침대(160)로 이송되는 동안에 상기 필름 부착부(300)에서는 상기 필름(230)이 상기 필름부착 받침대(160)로 이송되고, 상기 필름부착 받침대(160)의 상부면에 놓인 실드캔(130)에 필름(230)이 부착되도록 한다.
즉, 상기 실드캔 고정띠(120)를 이송하는 공정과, 상기 실드캔 고정띠(120)에 수용된 상기 실드캔(130)에 필름(230)을 부착하는 공정이 동시 다발적으로 이루어지게 되는 것이다.
이때, 상기 필름 부착부(300)에는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 필름 이송레일(311)에 제1 이송수단(321)이 형성되고, 상기 제2 필름 이송레일(312)에는 상기 제2 이송수단(322)이 형성되어, 상기 제1 이송수단(321)과 상기 제2 이송수단(322)이 서로 반복하여 교차적으로 상기 실드캔(130)에 필름(230)을 부착하도록 이루어져, 필름부착작업이 빠르게 진행될 수 있게 된다.
또한, 상기 제1 이송수단(321)과 제2 이송수단(322)에는 각각 상기 부착수단(330)이 적어도 2개로 형성되어, 이를테면 상기 제1 이송수단(321)의 일회 왕복이동을 통해 상기 필름(230)이 상기 실드캔(130)에 적어도 2개씩 부착되도록 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 실드캔(130)에 상기 필름(230)이 부착되는 공정이 이루어질 때는 상기 필름보빈(210)도 회전되도록 이루어져, 상기 필름띠(220)가 간헐적으로 공급됨은 물론이다.
상기 필름 부착부(300)에 의해 상기 필름(230)이 부착된 상기 실드캔 고정띠(120)는 상기 필름 받침부(240)의 일측에 형성되는 상기 절단부(430)방향으로 이송된다.
상기 절단부(430)는 상기 실드캔 고정띠(120)에서 상기 실드캔(130)을 분리한다.
실드캔(130)은 주지된 바와 같이 프레스 장치에 의해 실드캔 고정띠(120)에 일체로 형성된 상태이므로, 필름이 부착된 상태에서 검사 및 포장이 되므로, 상기 절단부(430)에 의해 실드캔 고정띠(120)로부터 분리된다.
상기 절단부(430)에 의해 상기 실드캔(130)이 분리되면, 분리된 상기 실드캔(130)은 상기 실드캔 이송레일(410)과 상기 실드캔 이송레일(410)에 장착되어, 상기 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하도록 형성되는 이동대(420)에 의해 상기 검사부(500)방향으로 이송되게 된다.
상기 실드캔(130)이 상기 검사부(500)로 이송되는 과정을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 절단부(430)에 의해 분리된 상기 실드캔(130)은 상기 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하는 상기 이동대(420)로 옮겨지게 된다.
이때, 상기 이동대(420)에 형성되는 상기 회동부재(423)은 상기 이동대(420)의 일측에 형성되는 상기 힌지(422)에 의해 180°회동된다.
이를테면, 상기 이동대(420)가 상기 절단부(430) 근처에 위치하였을 때는 상기 회동부재(423)의 상부면이 위쪽방향으로 오도록 형성되고, 상기 이동대(420)가 상기 검사부(500)의 근처에 위치하였을 때는 상기 회동부재(423)의 하부면이 위쪽방향으로 오도록 형성되어, 상기 실드캔(130)을 상기 절단부(430)에서 상기 검사부(500) 방향으로 이송시키게 된다.
상기 제2 이송부(400)에 의해 상기 실드캔(130)이 상기 검사부(500)에 이송되면, 검사부(500)에 설치된 검사부 이송레일(560)을 따라 실드캔(130)이 검사부(500)에 설치된 상기 비전 검사부(530)로 이송된다.
상기 비전 검사부(530)는 상기 검사부 이송레일(560)에 수용된 상기 실드캔(130)의 비전검사를 실시하여 상기 실드캔(130)의 불량유무를 체크한 후, 체크가 완료된 상기 실드캔(130)을 상기 턴테이블(510)에 설치된 상기 회전 아암(520)으로 이송한다.
앞서 설명한 바와 같이 상기 회전 아암(520)의 끝단에는 고정부(521)가 형성되어 상기 고정부(521)를 통해 상기 실드캔(130)을 상기 회전 아암(520)에 고정되도록 하고, 상기 턴테이블(510)의 회전에 따라 상기 회전 아암(520)이 함께 회전된다.
상기 회전 아암(520)이 상기 턴테이블(510)의 둘레를 따라 회전하게 되면, 상기 실드캔(130)은 상기 턴테이블(510)의 타측에 설치되는 상기 곡면 검사부(540)로 이송된다.
상기 곡면 검사부(540)에서는 상기 실드캔(130)의 평탄도 등을 측정하여 상기 실드캔(130)의 불량유무가 확인되는데, 이때, 상기 실드캔(130)이 상기 곡면 검사부(540)에 의해 검사가 실시될 때는, 상기 실드캔(130)이 상기 회전 아암(520)의 상기 고정부(521)에 고정된 상태에서 실시되어진다.
즉, 상기 곡면 검사부(540)에서 검사가 완료된 상기 실드캔(130)은 상기 턴테이블(510)의 회전에 의해 바로 상기 포장부(600)로 이송되도록 이루어지는 것이다.
상기 포장부(600)로 이송된 상기 실드캔(130)은 상기 하부 포장지(620)의 상부면에 놓여 각각의 상기 실드캔(130)이 개별적으로 포장되도록 이루어진다.
상기 하부 포장지(620)는 상기 실드캔(130)이 수용되도록 다수개의 수용부가 길이방향을 따라 형성되고, 상기 포장보빈(610)의 회전에 의해 상기 하부 포장지(620)가 간헐적으로 인출된다.
상기 하부 포장지(620)에 수용된 상기 실드캔(130)은 상기 포장보빈(610)의 회전에 따라 일방향으로 이송되도록 이루어지고, 상기 포장부(600)의 타단에 설치되는 상기 상부포장부(600)로 이송되어 상기 하부 포장지(620)의 상부에 상기 상부 포장지(640)가 접착되어 포장이 완전하게 이루어지게 된다.
본 발명의 실드캔 검사 및 포장 장치에 의하면, 실드캔에 부착되는 필름을 실드캔의 세척작업이 이루어진 후에 부착되게 함으로써, 실드캔의 세척으로 인해 필름이 떨어져 나가는 것이 방지되도록 하고, 실드캔의 세척이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
또한, 실드캔의 필름부착 공정 후, 실드캔의 비전검사 및 평탄도 검사가 바로 이루어지게 되고, 비전검사 및 평탄도 검사가 완료된 실드캔의 포장까지 한번에 진행될 수 있게 되어 생산성이 극대화 된다.
또한, 실드캔 검사 및 포장 장치에 턴테이블을 설치하여 실드캔의 검사작업과 포장작업이 동시에 이루어지게 되어, 공정시간이 단축되게 된다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
1: 실드캔 검사 및 포장 장치 100: 제1 이송부
110: 실드캔 권취 보빈 120: 실드캔 고정띠
130: 실드캔 140: 이송롤러
141: 제1 이송롤러 142: 제2 이송롤러
150: 촬영부 160: 필름부착 받침대
170: 리와인딩 보빈
200: 필름 공급부 210: 필름보빈
211: 권취 보빈 212: 보빈
220: 필름띠 230: 필름
240: 필름 받침부 250: 필름 이송롤러
300: 필름 부착부 310: 필름 이송레일
320: 이송수단 321: 제1 이송수단
322: 제2 이송수단 330: 부착수단
400: 제2 이송부 410: 실드캔 이송레일
420: 이동대 421: 브라켓
422: 힌지 423: 회동부재
424: 모터 430: 절단부
500: 검사부 510: 턴테이블
520: 회전 아암 521: 고정부
530: 비전 검사부 540: 곡면 검사부
550: 구동축 511: 공압공급부
561: 실드캔 트레이 600: 포장부
610: 포장보빈 620: 하부 포장지
630: 상부 포장지 640: 포장지 공급부

Claims (10)

  1. 실드캔(130)이 연속적으로 형성되는 실드캔 고정띠(120)로부터 상기 실드캔(130)을 추출하여 포장하는 장치에 있어서,
    상기 실드캔 고정띠(120)가 감겨진 실드캔 권취 보빈(110)으로부터 실드캔 고정띠(120)를 배출시키는 이송롤러(140)를 포함하는 제1 이송부(100)와;
    상기 제1 이송부(100)에 이송되는 실드캔(130)에 필름(230)을 부착하기 위해 상기 필름(230)을 제1 이송부(100)로 공급하는 필름 공급부(200)와;
    상기 필름 공급부(200)에서 공급되는 상기 필름(230)을 상기 실드캔(130)에 부착하는 필름 부착부(300)와;
    상기 필름 부착부(300)에서 필름(230)이 부착된 상기 실드캔(130)에 대하여 비전검사 및 평탄도 검사를 실시하는 검사부(500)와;
    상기 필름 부착부(300)에서 필름(230)이 부착된 상기 실드캔(130)을 상기 검사부(500)로 이송시키는 제2 이송부(400); 및
    상기 검사부(500)를 통과한 상기 실드캔(130)을 포장하는 포장부(600)를 포함하되,
    상기 제1 이송부(100)는,
    상기 이송롤러(140)로 공급되는 실드캔 고정띠(120)에 수용된 상기 실드캔(130)의 이미지를 촬영하도록 이루어지는 촬영부(150)와;
    상기 실드캔(130)에 필름을 부착하기 위해 실드캔이 정지된 상태로 놓이는 실드캔 받침부(160)가 더 구비되고,
    상기 필름 공급부(200)는,
    다수의 필름(230)이 일정한 간격을 두고 연속적으로 부착된 필름띠(220)가 권취되는 필름 권취 보빈(211)과;
    상기 필름 권취 보빈(211)에서 풀려나오는 필름띠(220)로부터 상기 필름띠(220)를 개별적으로 분리하여 실드캔(130)에 부착시키는 필름 부착부(300)와;
    상기 필름부착부(300)에 의해 필름(230)이 분리된 필름띠(220)를 감아주는 리와인딩 보빈(212)을 구비하며,
    상기 필름 부착부(300)는,
    필름 받침부(240)에서 실드캔 받침부(160)를 향하여 설치되는 필름 이송레일(310)과;
    상기 필름 이송레일(310)을 따라 왕복이동하도록 형성되는 이송수단(320)과;
    상기 이송수단(320)의 하부에 형성되는 부착수단(330)을 포함하고,
    제2 이송부(400)는,
    상기 제1 이송부(100)에서 상기 검사부(500) 방향으로 설치되는 실드캔 이송레일(410)과;
    상기 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하는 이동대(420)와;
    상기 실드캔(130)이 실드캔 고정띠(120)로부터 분리되도록 하는 절단부(430)를 포함하되,
    상기 이동대(420)는,
    브라켓(421)에 힌지(422)로 회전 가능하게 고정되는 회동부재(423)가 정역방향으로 회전 가능한 모터(424)의 동력에 180° 범위 내에서 회전할 수 있게 되면서, 실드캔 이송레일(410)을 따라 왕복이동하여 상기 회동부재(423)가 적정위치에 위치되면 실드캔(130)을 자력(磁力)으로 부착시킨 후 회전하여 검사부 이송레일(560)의 실드캔 트레이(561)에 실드캔(130)을 이송시키며,
    상기 실드캔 트레이(561)는,
    상기 검사부 이송레일(560) 상에서 왕복 이동가능하게 설치되어 상기 절단부(430)에서 실드캔 고정띠(120)로부터 분리되어 이동대(420)로 이송되는 실드캔(130)을 수납하여 검사부(500)로 이송되게 하며,
    상기 검사부(500)는,
    구동축(550)을 중심으로 하여 회전되는 턴테이블(510)과;
    상기 턴테이블(510)의 원주상에 방사상으로 형성되는 회전 아암(520)과;
    상기 회전 아암(520)의 단부에 형성되는 고정부(521)와;
    상기 턴테이블(510)의 일측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 비전검사를 실시하는 비전 검사부(530)와;
    상기 턴테이블(510)의 다른 일측에 형성되어 상기 실드캔(130)의 평탄도 검사를 실시하는 곡면 검사부(540)를 포함하고,
    상기 포장부(600)는,
    상기 검사부(500)를 통과한 상기 실드캔(130)을 수용하는 하부 포장지(620)와;
    상기 하부 포장지(620)의 상부에 접착되어 상기 실드캔(130)을 밀봉하는 상부 포장지(630)를 공급하는 포장지 공급부(640)를 포함하여 이루어지며,
    상기 필름 이송레일(310)은,
    상기 필름 받침부(240)의 일측에 형성되는 제1 필름 이송레일(311)과;
    상기 제1 필름 이송레일(311)과 서로 마주보며 일정간격 이격되어 형성되는 제2 필름 이송레일(312)을 포함하여 이루어지되,
    상기 제1 필름 이송레일(311)에 제1 이송수단(321)이 설치되고,
    상기 제2 필름 이송레일(312)에는 제2 이송수단(322)이 설치되어,
    상기 제1 이송수단(321)과 상기 제2 이송수단(322)이 서로 순차적으로 교대하며 상기 제1 이송부(100)에 필름을 이송하게 되는 것을 특징으로 하는,
    실드캔 검사 및 포장 장치.
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  9. 제1항에 있어서,
    상기 고정부(521)는,
    공압공급부(551)에서 공급된 공압에 의해 상기 실드캔(130)의 부착 및 분리가 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    실드캔 검사 및 포장 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 포장지 공급부(640)는,
    포장보빈(610)에 롤 형태로 권취되고, 상기 포장보빈(610)의 회전에 따라 간헐적으로 인출되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는,
    실드캔 검사 및 포장 장치.
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