KR102074105B1 - 자수이불 제조장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자수이불을 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 자수이불 제조장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자수이불 제조장치는 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 적층한 후, 자수헤드(20)를 이용하여 자수를 형성함과 동시에 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 고정함으로, 이불(A)을 제조하는 작업이 더욱 간단해지는 장점이 있다.

Description

자수이불 제조장치{needle work blanket manufacturing apparatus}
본 발명은 자수이불을 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 자수이불 제조장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이불은 도 1에 도시한 바와 같이, 상하측 홑청(2,3)과, 상기 상하측 홑청(2,3)의 사이에 구비되는 충전솜(1)과, 상기 상하측 홑청(2,3)과 충전솜(1)의 둘레부를 감싸도록 결합된 바이어스로 구성된다.
따라서, 일정한 크기로 잘려진 충전솜(1)의 상하면에 상하측 홑청(2,3)을 배치하고, 상하측 홑청(2,3)과 충전솜(1)을 바느질하여 고정한 후, 상기 바이어스를 바느질로 결합하여 이불(A)을 제조할 수 있다.
또한, 최근에는 이와 같이 구성된 이불(A)에 자수를 놓을 수 있도록 된 자수장치가 개발되어 사용되고 있다.
도 2는은 이러한 자수장치의 일예를 도시한 것으로, 상면이 평면을 이루도록 구성된 본체(4)와, 본체(4) 중간부 상측에 구비된 지지대(5)와, 상기 지지대(5)에 구비된 자수헤드(6)와, 상기 지지대(5)의 전후측에 위치되도록 상기 지지대(5)에 구비되며 이불(A)의 상하면을 가압하여 이불(A)을 전후진시키는 복수개의 이송로울러(7)로 구성된다.
상기 자수헤드(6)는 복수개로 구성되어, 상기 지지대(5)의 상면에 상호 측방향으로 일정간격으로 이격되도록 구비된다.
또한, 상기 자수헤드(6)는 상기 지지대(5)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어, 자수헤드(6)에 연결된 도시 안된 위치조절수단을 이용하여 자수헤드(6)의 측방향 위치를 조절할 수 있다.
상기 이송로울러(7)는 도시 안된 구동모터에 의해 정역방향으로 회전되도록 구성된다.
따라서, 상기 이송로울러(7)의 사이로 이불(A)을 공급하면, 상기 이송로울러(7)에 의해 이불(A)이 후방으로 이송되며, 이때, 상기 자수헤드(6)가 작동되어 이불(A)의 상면에 일정간격으로 자수를 형성하며, 상기 자수헤드(6)를 측방향 위치를 조절하거나, 이송로울러(7)를 구동시켜 이불(A)을 이송함으로써, 이불(A) 전체에 정해진 위치에 일정한 배열로 자수를 형성할 수 있다.
이때, 상기 자수는 상기 상하측 홑청(2,3)을 상기 충전솜(1)의 상하면에 고정하도록 형성된다.
그런데, 이러한 방법으로 이불(A)에 자수를 형성할 경우, 이불(A)을 먼저 제작하고, 후가공을 통해 자수를 놓아야 함으로, 작업이 매우 번거롭고 작업효율이 저하되는 문제점이 발생되었다.
특히, 경우에 따라, 이불(A)에 자수를 놓은 후, 이불(A)을 제조할 때 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 고정하기 위해 바느질을 한 실을 뜯어내야 함으로, 작업이 더욱 복잡해지는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
등록특허 10-1981554호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자수이불을 효과적으로 제조할 수 있도록 된 새로운 구조의 자수이불 제조장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 충전솜(1)과 상기 충전솜(1)의 상하면에 적층된 상하측 홑청(2,3)으로 이루어지며 자수가 형성된 이불(A)을 제조하기 위한 자수이불 제조장치로써, 상면이 평면을 이루도록 구성되고 중간부 상측에는 지지대(11)가 구비된 본체(10)와, 상기 지지대(11)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 자수헤드(20)와, 상기 본체(10)의 상면에 상기 지지대(11)의 전후방에 위치되도록 구비되며 제1 및 제2 구동모터(31a,32a))에 의해 구동되어 상호 적층된 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)이 상기 자수헤드(20)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되도록 하는 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 충전솜(1)이 권취된 충전솜공급롤(33)과, 상기 충전솜공급롤(33)의 상하측에 위치되도록 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 상하측 홑청(2,3)이 각각 권취되어 상기 충전솜공급롤(33)에서 인출된 충전솜(1)의 상하면에 상하측 홑청(2,3)을 각각 공급하는 상하측 홑청공급롤(34,35)과, 상기 본체(10)의 후방에 구비되며 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 형성된 이불(A)을 질정한 길이로 잘라내는 절단기(40)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 이송로울러(31)의 전방에 상기 상하측 홑청공급롤(34,35)에 의해 공급된 상하측 홑청(2,3)의 상하측에 밀착되도록 구비되어 구동모터(36c)에 의해 회전됨으로써 상하측 홑청(2,3)이 주름지지 않도록 펴는 상하측 주름방지로울러(36)를 더 포함하고, 상기 상하측 주름방지로울러(36)는 측방향으로 연장된 원형파이프형상의 로울러본체(36a)와, 상기 로울러본체(36a)의 둘레면에 나선형으로 감겨진 주름방지와이어(36b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지대(11)에는 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위를 향하도록 연장된 분사노즐(37)과, 상기 분사노즐(37)에 연결된 에어컴프레서(38)가 더 구비되어, 상기 에어컴프레서(38)를 통해 공급된 고압의 공기를 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위의 상측으로 분사함으로써, 자수가 이루어지는 부위의 상측 홑청(2)이 하측으로 가압되면서 펴지도록 하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 절단기(40)는 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(41)과, 상기 지지프레임(41)의 전방에 상측에 구비된 제1 가이드로울러(42)와, 상기 제1 가이드로울러(42)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)에 승강가능하게 결합된 제2 가이드로울러(43)와, 상기 제2 가이드로울러(43)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)의 상측에 구비된 제3 가이드로울러(44)와, 상기 제3 가이드로울러(44)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제3 가이드로울러(44)의 상측을 경유하여 하측으로 연장된 이불(A)의 전후면에 밀착되며 제3 구동모터(45a)에 의해 구동되어 이불(A)을 하측으로 당기는 제3 이송로울러(45)와, 상기 제3 이송로울러(45)의 상측에 위치되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 양단을 길이방향으로 잘라내어 이불(A)의 폭을 조절하는 제1 절단날(46)과, 상기 제3 가이드로울러(44)와 제3 이송로울러(45)의 사이에 위치되도록 구비되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 중간부를 잘라내는 제2 절단날(47)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 절단기(40)의 후방 하측에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 일정한 길이로 절단된 이불(A)을 권취하여 고정한 후 측방향으로 배출하는 배출수단(B)을 더 포함하며, 상기 배출수단(B)은 상기 지지프레임(41)의 후방 일측에서 후방으로 연장된 지지브라켓(51)과, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 일단이 상기 지지브라켓(51)에 결합되어 제4 구동모터(52c)에 의해 회전되는 권취봉(52)과, 상기 권취봉(52)의 둘레면에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 연장된 이불(A)의 선단부를 물어 고정하는 클램프(53)와, 중앙부에 상기 권취봉(52)이 관통하는 관통공(54a)이 형성된 원판형상으로 구성되어 상기 권취봉(52)의 기단부 외측에 권취봉(52)의 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 가압판(54)과, 상기 가압판(54)에 연결되어 가압판(54)을 측방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(55)과, 상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 이송된 이불(A)의 선단부를 상기 클램프(53)로 공급하는 공급수단(60)과, 상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되어 상기 권취봉(52)의 둘레면에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착케이프를 부착하여 이불(A)의 끝단부를 고정하는 고정수단(70)을 더 포함하고, 상기 공급수단(60)은 전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 회동바(61)와, 상기 회동바(61)에 연결되어 회동바(61)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동모터(62)와, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 회동바(61)의 후단부에 회전가능하게 결합되며 상기 이불(A)의 선단부가 관통하는 장공(63a)이 상하면을 관통하도록 형성되며 회전구동모터(64)에 의해 전후방향으로 회전되는 지지바(63)와, 측방향으로 연장되며 상기 장공(63a)의 내부에 구비된 보조가이드로울러(65)와, 상기 보조가이드로울러(65)와 평행을 이루면서 상기 보조가이드로울러(65)의 전방에 위치되도록 상기 장공(63a)의 내부에 구비되어 전후진구동수단(67)에 의해 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 슬라이드되어 상기 장공(63a)의 내부로 삽입된 이불(A)의 선단부를 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 밀착하고 고정하는 고정판(66)을 포함하고, 상기 고정수단(70)은 전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 회동구동모터(71a)에 의해 상방향으로 회동되는 한 쌍의 호동바(71)와, 상기 권취봉(52)과 평행을 이루도록 연장되며 양단이 상기 호동바(71)의 후단부에 고정된 지지바(72)와, 상기 지지바(72)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착테이프(75a)를 부착하는 복수개의 부착헤드(C)를 포함하고, 상기 부착헤드(C)는 상기 지지바(72)에 구비되며 측방향으로 연장된 지지축(74a)이 구비된 지지브라켓(74)과, 상기 지지축(74a)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에는 접착테이프(75a)가 둘레부 하측에서 후방으로 인출되도록 권취된 테이프롤(75)과, 상기 테이프롤(75)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 제1 승강구동수단(76a)에 의해 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 둘레면쪽으로 전후진되는 흡착블록(76)과, 상기 흡착블록(76)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 상기 제2 승강구동수단(77a)에 의해 승강되는 절단날(77)을 포함하며, 상기 흡착블록(76)은 내부에는 배기펌프(76c)가 연결되는 공간부(76b)가 형성되고, 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)을 향하는 쪽 면에는 상기 공간부(76b)에 연결되는 다수개의 흡입구(76e)가 형성된 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치가 제공된다.
본 발명에 따른 자수이불 제조장치는 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 적층한 후, 자수헤드(20)를 이용하여 자수를 형성함과 동시에 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 고정함으로, 이불(A)을 제조하는 작업이 더욱 간단해지는 장점이 있다.
도 1은 일반적인 이불의 구조를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 자수장치를 도시한 측면구조도,
도 3은 본 발명에 따른 자수이불 제조장치를 도시한 측면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 요부를 도시한 측면 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 주름방지로울러를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 주름방지로울러를 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 절단기와 배출수단을 도시한 측면구성도,
도 8은 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 권취봉을 도시한 평면도,
도 9는 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 부착헤드를 도시한 측단면도,
도 10 내지 도 14는 본 발명에 따른 자수이불 제조장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 3 내지 도 14는 본 발명에 따른 자수이불 제조장치를 도시한 것으로, 상기 자수이불(A)은 충전솜(1)과 상기 충전솜(1)의 상하면에 적층된 상하측 홑청(2,3)으로 이루어지며 자수가 형성된다.
이때, 상기 상하측 홑청(2,3)은 자수에 의해 상기 충전솜(1)의 상하면에 고정된다.
그리고, 본 발명에 따르면 상기 자수이불 제조장치는, 상면이 평면을 이루도록 구성되고 중간부 상측에는 지지대(11)가 구비된 본체(10)와, 상기 지지대(11)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 자수헤드(20)와, 상기 본체(10)의 상면에 상기 지지대(11)의 전후방에 위치되도록 구비되며 제1 및 제2 구동모터(31a,32a))에 의해 구동되어 상호 적층된 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)이 상기 자수헤드(20)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되도록 하는 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와, 상기 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 충전솜(1)이 권취된 충전솜공급롤(33)과, 상기 충전솜공급롤(33)의 상하측에 위치되도록 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 상하측 홑청(2,3)이 각각 권취되어 상기 충전솜공급롤(33)에서 인출된 충전솜(1)의 상하면에 상하측 홑청(2,3)을 각각 공급하는 상하측 홑청공급롤(34,35)과, 상기 제1 이송로울러(31)의 전방에 상기 상하측 홑청공급롤(34,35)에 의해 공급된 상하측 홑청(2,3)의 상하측에 밀착되도록 구비되어 구동모터(36c)에 의해 회전됨으로써 상하측 홑청(2,3)이 주름지지 않도록 펴는 상하측 주름방지로울러(36)와, 상기 본체(10)의 후방에 구비되며 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 형성된 이불(A)을 질정한 길이로 잘라내는 절단기(40)와, 상기 절단기(40)의 후방 하측에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 일정한 길이로 절단된 이불(A)을 권취하여 고정한 후 측방향으로 배출하는 배출수단(B)으로 구성된다.
상기 본체(10)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상면 양측과 전후방 양측에 지지판(13)이 구비된다.
상기 지지대(11)는 상기 본체(10)의 중간부에 상측으로 이격되도록 설치된다.
상기 자수헤드(20)는 측방향으로 일정간격 이격되도록 상기 지지대(11)에 구비되며, 도시 안된 측방향위치조절수단에 의해 측방향의 위치를 조절할 수 있도록 구성된다.
이러한 자수헤드(20)의 구조는 종래의 자수장치의 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.
상기 제1 및 제2 이송로울러(31,32)는 양단이 상기 본체(10)의 지지판(13)에 회전가능하게 결합되어, 상기 충전솜공급롤(33)과 상하측 홑청공급롤(34,35)에서 공급된 충전솜(1)과 홑청의 상하면을 가압하여 후방으로 이송한다.
상기 충전솜공급롤(33)과 상하측 홑청공급롤(34,35)은 양단이 상기 본체(10)의 지지판(13)에 탈착가능하면서 회전가능하게 결합되어, 상기 충전솜(1)의 상하측에 상하측 홑청(2,3)이 적층된 상태로, 상기 주름방지로울러(36)와 제1 이송로울러(31)로 공급되도록 한다.
상기 주름방지로울러(36)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 원형파이프형상의 로울러본체(36a)와, 상기 로울러본체(36a)의 둘레면에 나선형으로 감겨진 주름방지와이어(36b)로 구성된다.
상기 로울러본체(36a)는 양단이 상기 지지판(13)에 회전가능하게 결합되어 상기 구동모터(36c)에 의해 회전된다.
상기 주름방지와이어(36b)는 상기 로울러본체(36a)의 양단에 나선형태로 용접결합된다.
이때, 상측의 주름방지로울러(36)에 구비된 주름방지와이어(36b)는 좌측의 것은 좌나사, 그리고, 우측의 것은 우나사형태로 상기 로울러본체(36a)에 결합된다.
그리고, 하측의 주름방지로울러(36)에 구비된 주름방지와이어(36b)는 좌측의 것은 우나사, 그리고, 우측의 것은 좌나사 형태로 상기 로울러본체(36a)에 결합된다.
또한, 상기 로울러본체(36a)는 상기 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)의 이송방향과 반대방향으로 회전된다.
즉, 상측의 로울러본체(36a)는 반시계방향으로 회전되고, 하측의 로울러본체(36a)는 시계방향으로 회전된다.
이와 같이, 상기 주름방지로울러(36)가 회전되면, 상기 충전솜(1)의 상하측에 적층된 상하측 홑청(2,3)이 외측으로 당겨져 팽팽하게 펼쳐진 상태로 상기 제1 이송로울러(31)로 공급된다.
한편, 상기 본체(10)의 후측상하단에는 상기 제2 이송로울러(32)를 통과한 이불(A)을 하측으로 안내하는 후방가이드로울러(12)가 구비된다.
또한, 상기 지지대(11)에는 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위를 향하도록 연장된 분사노즐(37)과, 상기 분사노즐(37)에 연결된 에어컴프레서(38)가 더 구비된다.
분사노즐(37)은 상기 자수헤드(20)와 동일한 개수로 구성되어, 각각의 분사노즐(37)이 각각의 자수헤드(20)가 자수를 형성하는 부위를 향하도록 구비된다.
상기 에어컴프레서(38)는 급기관(38a)을 통해 상기 분사노즐(37)에 연결된다.
상기 절단기(40)는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(41)과, 상기 지지프레임(41)의 전방에 상측에 구비된 제1 가이드로울러(42)와, 상기 제1 가이드로울러(42)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)에 승강가능하게 결합된 제2 가이드로울러(43)와, 상기 제2 가이드로울러(43)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)의 상측에 구비된 제3 가이드로울러(44)와, 상기 제3 가이드로울러(44)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제3 가이드로울러(44)의 상측을 경유하여 하측으로 연장된 이불(A)의 전후면에 밀착되며 제3 구동모터(45a)에 의해 구동되어 이불(A)을 하측으로 당기는 제3 이송로울러(45)와, 상기 제3 이송로울러(45)의 상측에 위치되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 양단을 길이방향으로 잘라내어 이불(A)의 폭을 조절하는 제1 절단날(46)과, 상기 제3 가이드로울러(44)와 제3 이송로울러(45)의 사이에 위치되도록 구비되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 중간부를 잘라내는 제2 절단날(47)로 구성된다.
상기 지지프레임(41)은 금속바와 금속판을 결합하여 구성된다.
이때, 상기 지지프레임(41)의 전방하측에는 보조가이드로울러(41b)가 구비되어, 상기 후방가이드로울러(12)를 통과한 이불(A)이 상기 보조가이드로울려(41b)의 하측을 경유하여 상측으로 상승되어, 상기 제1 가이드로울러(43)로 공급된다.
상기 제1 가이드로울러(42)는 상기 보조가이드로울러(41b)의 상측에 위치된다.
상기 제2 가이드로울러(43)는 양단에 승강블록(43a)이 결합되고, 상기 승강블록(43a)은 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 연장된 가이드레일(41a)에 승강가능하게 결합되는 것으로, 하측둘레부에 상기 이불(A)의 중간부가 경유한 상태에서, 자주에 의해 이불(A)의 중간부를 하측으로 눌러, 이불(A)의 중간부가 펴지도록 하는 텐션조절기의 기능을 한다.
상기 제3 가이드로울러(44)는 2개로 구성되어 조금 전후방향으로 이격되도록 구비된다.
상기 제3 이송로울러(45)는 전후 한 쌍으로 구성되어, 이불(A)을 하측으로 당기는 기능을 한다.
제1 절단날(46)은 측방향의 회전중심축을 갖는 원판형태로 구성되어 구동모터에 의해 회전되는 것으로, 좌우 한 쌍으로 구성되며, 상기 지지프레임(41)에 측방향으로 이격되도록 구비된 제1 지지바(46a)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어, 제조하고자 하는 이불(A)의 폭에 맞도록 제1 절단날(46)의 폭을 조절하고 제1 절단날(46)을 회전시킨 상태에서, 상기 제3 이송로울러(45)를 구동시켜 원단이 하강되도록 하면, 상기 제1 절단날(46)이 이불(A)의 양측을 잘라내어 이불(A)의 폭을 조절하게 된다.
상기 제2 절단날(47)은 상하방향의 회전중심축을 갖는 원판형태로 구성되어 구동모터에 의해 회전되는 것으로, 상기 제3 가이드로울러(44)의 하측에 근접되도록 배치된 제2 지지바(47a)에 측방향으로 위치조절가능하게 결합되어 이송모터에 의해 측방향으로 슬라이드되도록 구성된다.
이때, 상기 제2 절단날(47)은 평상시에는 상기 이불(A)과 간섭되지 않도록 상기 제2 지지바(47a)의 일측으로 후퇴된다.
그리고, 상기 제2 절단날(47)을 작동시키면, 제2 절단날(47)이 고속으로 회전됨과 동시에 상기 제2 지지바(47a)를 따라 측방향으로 슬라이드되면서 상기 이불(A)을 잘라낸다.
상기 배출수단(B)은 상기 지지프레임(41)의 후방 일측에서 후방으로 연장된 지지브라켓(51)과, 측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 일단이 상기 지지브라켓(51)에 결합되어 제4 구동모터(52c)에 의해 회전되는 권취봉(52)과, 상기 권취봉(52)의 둘레면에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 연장된 이불(A)의 선단부를 물어 고정하는 클램프(53)와, 중앙부에 상기 권취봉(52)이 관통하는 관통공(54a)이 형성된 원판형상으로 구성되어 상기 권취봉(52)의 기단부 외측에 권취봉(52)의 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 가압판(54)과, 상기 가압판(54)에 연결되어 가압판(54)을 측방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(55)과, 상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 이송된 이불(A)의 선단부를 상기 클램프(53)로 공급하는 공급수단(60)과, 상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되어 상기 권취봉(52)의 둘레면에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착케이프를 부착하여 이불(A)의 끝단부를 고정하는 고정수단(70)으로 구성된다.
상기 지지브라켓(51)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 지지프레임(41)의 우측단에서 후방으로 연장되도록 구비된다.
상기 권취봉(52)은 강도가 높은 금속재로 구성되어, 일측(도면의 경우 우측단)이 상기 브라켓에 회전가능하게 결합되는 것으로, 외주면 일측에는 상기 클램프(53)가 구비되는 고정홈(52a)이 형성되고, 외주면 타측에는 상기 슬라이드구동수단(55)이 매립되는 삽입홈(52b)이 형성된다.
상기 고정홈(52a)과 삽입홈(52b)은 측방향 길이가 상기 이불(A)의 폭에 비해 더욱 길게 구성된다.
상기 클램프(53)는 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 고정홈(52a)의 내부 일측에 구비되며 실린더기구(53c)에 의해 상기 고정홈(52a)의 타측면쪽으로 전후진되는 가동판(53b)으로 구성되어, 상기 고정홈(52a)의 내부에 상기 이불(A)의 선단부가 삽입된 상태에서 상기 실린더기구(53c)를 신장시키면, 이불(A)의 선단부가 상기 오목홈과 가동판(53b)의 사이에 물려 고정된다.
상기 가압판(54)은 도 7 및 도 8에 도시한 바와 같이, 외경이 상기 권취봉(52)에 권취되는 이불(A)의 외경에 대응되는 원판형으로 구성된다.
상기 슬라이드구동수단(55)은 상기 권취봉(52)의 내부에 구비되며 상기 가압판(54)에 연결된 로드리스실린더를 이용하는 것으로, 작동에 따라 가압판(54)을 상기 권취봉(52)의 좌측 끝부분까지 밀어내도록 구성된다.
상기 공급수단(60)은 도 7에 도시한 바와 같이, 전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 회동바(61)와, 상기 회동바(61)에 연결되어 회동바(61)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동모터(62)와, 측방향으로 연장되며 양단이 상기 회동바(61)의 후단부에 회전가능하게 결합되며 상기 이불(A)의 선단부가 관통하는 장공(63a)이 상하면을 관통하도록 형성되며 회전구동모터(64)에 의해 전후방향으로 회전되는 지지바(63)와, 측방향으로 연장되며 상기 장공(63a)의 내부에 구비된 보조가이드로울러(65)와, 상기 보조가이드로울러(65)와 평행을 이루면서 상기 보조가이드로울러(65)의 전방에 위치되도록 상기 장공(63a)의 내부에 구비되어 전후진구동수단(67)에 의해 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 슬라이드되어 상기 장공(63a)의 내부로 삽입된 이불(A)의 선단부를 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 밀착하고 고정하는 고정판(66)으로 구성된다.
상기 회전구동모터(64)는 상기 회동구동모터(62)에 의해 회동바(61)가 회동될 때, 상기 지지바(63)의 장공(63a)이 항상 상하방향을 향하도록 상기 지지바(63)를 회전시킨다.
따라서, 상기 회동바(61)를 상측으로 회동시키고 상기 지지바(63)의 장공(63a)이 상측을 바라보도록 하면, 상기 장공(63a)이 상기 제3 이송로울러(45)의 하측에 위치됨으로, 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 이불(A)이 배출되면, 이불(A)이 상기 장공(63a)으로 삽입된다.
그리고, 상기 전후진구동수단(67)을 이용하여 고정판(66)을 보조가이드로울러(65)쪽으로 전진시키면, 상기 이불(A)의 선단부가 상기 보조가이드로울러(65)와 고정판(66)의 사이에 가압고정된다.
그리고, 상기 회동구동모터(62)을 작동시켜 회동바(61)를 후방으로 90ㅀ회동시킴과 동시에, 상기 회전구동모터(64)를 작동시켜 상기 장공(63a)이 상하방향을 향하도록 지지바(63)의 방향을 조절하면, 상기 이불(A)의 선단부가 상기 공급수단(60)의 클램프(53)의 내부로 삽입된다.
상기 고정수단(70)은 도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 회동구동모터(71a)에 의해 상방향으로 회동되는 한 쌍의 호동바(71)와, 상기 권취봉(52)과 평행을 이루도록 연장되며 양단이 상기 호동바(71)의 후단부에 고정된 지지바(72)와, 상기 지지바(72)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착테이프(75a)를 부착하는 복수개의 부착헤드(C)로 구성된다.
상기 호동바(71)는 상기 공급수단(60)이 하측으로 회동되었을 때, 공급수단(60)과 간섭되지 않도록 위치설정된다.
상기 부착헤드(C)는 상기 지지바(72)에 구비되며 측방향으로 연장된 지지축(74a)이 구비된 지지브라켓(74)과, 상기 지지축(74a)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에는 접착테이프(75a)가 둘레부 하측에서 후방으로 인출되도록 권취된 테이프롤(75)과, 상기 테이프롤(75)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 제1 승강구동수단(76a)에 의해 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 둘레면쪽으로 전후진되는 흡착블록(76)과, 상기 흡착블록(76)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 상기 제2 승강구동수단(77a)에 의해 승강되는 절단날(77)로 구성된다.
상기 흡착블록(76)은 내부에는 배기펌프(76c)가 연결되는 공간부(76b)가 형성되고, 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)을 향하는 쪽 면에는 상기 공간부(76b)에 연결되는 다수개의 흡입구(76e)가 형성된다.
상기 배기펌프(76c)는 배기관(76d)을 통해 상기 공간부(76b)에 연결되어, 작동시 상기 공간부(76b) 내부의 공기를 배출한다.
따라서, 상기 테이프롤(75)에서 풀려나온 접착테이프(75a)의 상면을 상기 흡착블록(76)의 하측면에 밀착시킨 상태에서 상기 배기펌프(76c)를 작동시키면, 접착테이프(75a)가 흡착블록(76)에 밀착된다.
그리고, 상기 접착테이프(75a)가 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)에 부찰된 상태에서 상기 제2 승강구동수단(77a)을 작동시켜 절단날(77)을 돌출시키면, 절단날(77)에 의해 접착테이프(75a)가 잘라진다.
이와 같이 구성된 자수이불 제조장치를 이용하여 자수이불(A)을 제조하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 충전솜(1)권취롤과 상하측 홑청공급롤(34,35)을 설치하고, 충전솜(1)과 상하측 홑청공급롤(34,35)이 상기 주름방지로울러(36)와 제1 이송로울러(31)를 통과하도록 설치하고, 장치를 작동시키면, 상기 주름방지로울러(36)에 의해 상기 상하측 홑청(2,3)이 주름지지 않도록 펼쳐진 후, 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)이 상기 자수헤드(20)의 하측으로 공급되며, 상기 자수헤드(20)는 상하측 홑청(2,3)과 충전솜(1)이 상호 고정되도록 자수를 형성하여, 충전솜(1)의 상하측에 상하측 홑청(2,3)이 결합고정된 이불(A)이 완성된다.
이때, 상기 에어컴프레서(38)를 작동시키면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 분사노즐(37)을 통해 자수가 형성되는 위치의 상면에 고압의 공기가 분사된다.
따라서, 상기 상측 홑청(2)의 상면에 이물질이 붙어있을 경우, 공기에 의해 이물질이 제거될 뿐 아니라, 공기에 의해 상측 홑청(2)을 하측으로 가압되어 상측 홑청(2)을 더욱 평형하게 펴지게 됨으로, 상측 홑청(2)에 자수가 더욱 정확한 형태로 형성되도록 할 수 있다.
그리고, 이와 같이 완성된 이불(A)이 상기 제2 이송로울러(32)의 후방으로 연장되면, 작업자는 이불(A)이 상기 후방가이드로울러(12)를 통해 상기 절단기(40)로 공급되도록 설치함으로써, 완성된 이불(A)이 절단기(40)로 공급되도록 할 수 있다.
이때, 상기 이불(A)은 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제2 가이로울러(43)가 상측으로 상승되도록 상기 제1 내지 제3 가이드로울러(42,43,44)를 경유하여 상기 제3 이송로울러(45)에 삽입되며, 상기 제3 이송로울러(45)는 정지된 상태를 유지한다.
따라서, 상기 자수헤드(20)를 통과하여 완성된 이불(A)이 후방으로 이송되면, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 제2 가이드로울러(43)가 하강된다.
그리고, 상기 자수헤드(20)에 의해 적절한 길이의 이불(A)에 자수가 형성되면, 상기 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와 자수헤드(20)는 정지되며, 상기 제3 가이드로울러(44)를 구동시키면, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 이불(A)의 선단부가 상기 공급수단(60)의 지지바(63)에 형성된 장공(63a)의 하측으로 연장된다.
그리고, 상기 공급수단(60)의 전후진구동수단(67)으로 작동시켜 고정판(66)을 전진시키면, 고정판(66)이 이불(A)의 선단부를 가압하여 고정한다.
그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(60)을 작동시켜 이불(A)의 선단부가 상기 배출수단(B)의 권취봉(52)에 형성된 고정홈(52a)에 삽입하고, 클램프(53)를 이용하여 이불(A)의 선단부를 고정한 후, 상기 공급수단(60)의 고정판(66)을 후퇴시켜 이불(A)의 고정을 해제하고, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제4 구동모터(52c)로 권취봉(52)을 회전시키면, 상기 이불(A)이 권취봉(52)의 둘레면에 권취된다.
이때, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 공급수단(60)은 초기위치로 상승된다.
따라서, 상기 이불(A)은 공급수단(60)의 보조가이드로울러(65)를 경유하여 상기 권취봉(52)에 권취된다.
그리고, 상기 권취봉(52)에 적절한 길이의 이불(A)이 권취되면 상기 권취봉(52)의 회전이 정지되고, 상기 공급수단(60)의 고정판(66)이 전진되어 이불(A)의 중간부를 고정한 후, 상기 제2 절단날(47)이 작동되어 이불(A)을 정해진 길이로 잘라낸다.
그리고, 상기 공급수단(60)의 고정판(66)이 후퇴되어 이불(A)의 단부의 고정을 해제하고, 상기 권취봉(52)이 다시 회전되어 이불(A)을 권취한다.
그리고, 상기 이불(A)의 권취가 완료되면, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 고정수단(70)의 회동바(71)가 후방으로 회동되어, 상기 흡착블록(76)에 흡착된 테이프가 이불(A)의 후단부에 근접된 위치에 부착되도록 한다.
그리고, 상기 권취봉(52)이 조금 더 회전되면, 상기 테이프롤(75)에서 접착테이프(75a)가 풀려나와 이불(A)의 후단부를 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 둘레면에 부착되도록 하고, 상기 권취봉(52)이 정지된 후, 상기 흡착블록(76)과 절단날(77)이 돌출되면서, 접착테이프(75a)의 단부가 절단되도록 함과 동시에 절단된 접착테이프(75a)의 선단부가 상기 흡착블록(76)에 흡착고정되도록 한다.
그리고, 상기 고정수단(70)의 호동바(71)가 상측으로 회동되면, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 슬라이드구동수단(55)이 작동되어 가압판(54)을 측방향으로 슬라이드시켜, 권취봉(52)의 둘레면에 권취된 이불(A)을 측방향으로 밀어 권취봉(52)으로부터 분리되도록 한다.
그리고, 상기 가압판(54)이 초기위치로 복귀되면, 상기 제3 이송로울러(45)는 정지되며, 상기 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와 자수헤드(20)가 작동되어 이불(A)을 제작하여 후방으로 이송하면, 상기 제2 가이드로울러(43)가 하강되어 이불(A)이 적절하게 당겨진 상태를 유지하도록 한다.
그리고, 정해진 길이의 이불(A)이 상기 자수헤드(20)를 통과하면, 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와 자수헤드(20)는 정지되고, 전술한 과정을 반복하여, 반복적으로, 롤 형태로 말려진 이불(A)을 다수 제작하여 배출할 수 있다.
그리고, 이와 같이 배출된 이불(A)은 별도의 후속 공정에서 둘레면에 바이어스를 결합함으로써, 이불(A)의 제조를 완료할 수 있다.
이와 같이 구성된 자수이불 제조장치는 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 적층한 후, 자수헤드(20)를 이용하여 자수를 형성함과 동시에 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)을 상호 고정함으로, 이불(A)을 제조하는 작업이 더욱 간단해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 제1 이송로울러(31)의 전방에 상기 상하측 홑청공급롤(34,35)에 의해 공급된 상하측 홑청(2,3)의 상하측에 밀착되도록 구비되어 구동모터(36c)에 의해 회전됨으로써 상하측 홑청(2,3)이 주름지지 않도록 펴는 상하측 주름방지로울러(36)가 구비되어, 충전솜(1)의 상하측에 적층된 상하측 홑청(2,3)에 주름이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 지지대(11)에는 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위를 향하도록 연장된 분사노즐(37)과, 상기 분사노즐(37)에 연결된 에어컴프레서(38)가 더 구비되어, 상기 에어컴프레서(38)를 통해 공급된 고압의 공기를 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위의 상측으로 분사함으로써, 자수가 이루어지는 부위의 상측 홑청(2)이 하측으로 가압되면서 펴지도록 할 수 있을 뿐 아니라, 상측 홑청(2)에 부착된 짧은 실 등과 같은 이물질이 자수를 할 때 함께 박음질되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 본체(10)의 후방에는 절단기(40)가 구비되어, 충전솜(1)의 상하측에 상하측 홑청(2,3)이 결합된 이불(A)을 자동으로 일정한 길이로 잘라낼 수 있음으로, 작업이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
그리고, 상기 절단기(40)의 후방 하측에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 일정한 길이로 절단된 이불(A)을 권취하여 고정한 후 측방향으로 배출하는 배출수단(B)이 구비되어, 잘려진 이불(A)을 자동으로 롤형태로 말아 배출할 수 있음으로, 완성된 이불(A)을 정리하고 이동시키는 것이 더욱 용이해지는 장점이 있다.
10. 본체 20. 자수헤드
31,32. 제1 및 제2 이송로울러 33, 충전솜공급롤
34,35. 상하측 홑청공급롤 40, 절단기

Claims (5)

  1. 충전솜(1)과 상기 충전솜(1)의 상하면에 적층된 상하측 홑청(2,3)으로 이루어지며 자수가 형성된 이불(A)을 제조하기 위한 자수이불 제조장치로써,
    상면이 평면을 이루도록 구성되고 중간부 상측에는 지지대(11)가 구비된 본체(10)와,
    상기 지지대(11)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비된 복수개의 자수헤드(20)와,
    상기 본체(10)의 상면에 상기 지지대(11)의 전후방에 위치되도록 구비되며 제1 및 제2 구동모터(31a,32a))에 의해 구동되어 상호 적층된 충전솜(1)과 상하측 홑청(2,3)이 상기 자수헤드(20)의 하측을 통과하여 후방으로 이송되도록 하는 제1 및 제2 이송로울러(31,32)와,
    상기 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 충전솜(1)이 권취된 충전솜공급롤(33)과,
    상기 충전솜공급롤(33)의 상하측에 위치되도록 본체(10)의 전방에 구비되며 둘레면에 상기 상하측 홑청(2,3)이 각각 권취되어 상기 충전솜공급롤(33)에서 인출된 충전솜(1)의 상하면에 상하측 홑청(2,3)을 각각 공급하는 상하측 홑청공급롤(34,35)과,
    상기 본체(10)의 후방에 구비되며 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 형성된 이불(A)을 질정한 길이로 잘라내는 절단기(40)와,
    상기 절단기(40)의 후방 하측에 구비되어 상기 절단기(40)에 의해 일정한 길이로 절단된 이불(A)을 권취하여 고정한 후 측방향으로 배출하는 배출수단(B)을 포함하고,
    상기 절단기(40)는
    상하방향으로 연장되도록 구비된 지지프레임(41)과,
    상기 지지프레임(41)의 전방에 상측에 구비된 제1 가이드로울러(42)와,
    상기 제1 가이드로울러(42)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)에 승강가능하게 결합된 제2 가이드로울러(43)와,
    상기 제2 가이드로울러(43)의 후방에 위치되도록 상기 지지프레임(41)의 상측에 구비된 제3 가이드로울러(44)와,
    상기 제3 가이드로울러(44)의 하측에 위치되도록 구비되어 상기 제3 가이드로울러(44)의 상측을 경유하여 하측으로 연장된 이불(A)의 전후면에 밀착되며 제3 구동모터(45a)에 의해 구동되어 이불(A)을 하측으로 당기는 제3 이송로울러(45)와,
    상기 제3 이송로울러(45)의 상측에 위치되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 양단을 길이방향으로 잘라내어 이불(A)의 폭을 조절하는 제1 절단날(46)과,
    상기 제3 가이드로울러(44)와 제3 이송로울러(45)의 사이에 위치되도록 구비되며 상기 제3 가이드로울러(44)를 경유하여 하측으로 이송되는 이불(A)의 중간부를 잘라내는 제2 절단날(47)을 포함하고,
    상기 배출수단(B)은
    상기 지지프레임(41)의 후방 일측에서 후방으로 연장된 지지브라켓(51)과,
    측방향으로 연장된 원봉형상으로 구성되며 일단이 상기 지지브라켓(51)에 결합되어 제4 구동모터(52c)에 의해 회전되는 권취봉(52)과,
    상기 권취봉(52)의 둘레면에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 연장된 이불(A)의 선단부를 물어 고정하는 클램프(53)와,
    중앙부에 상기 권취봉(52)이 관통하는 관통공(54a)이 형성된 원판형상으로 구성되어 상기 권취봉(52)의 기단부 외측에 권취봉(52)의 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되는 가압판(54)과,
    상기 가압판(54)에 연결되어 가압판(54)을 측방향으로 슬라이드시키는 슬라이드구동수단(55)과,
    상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되며 상기 제3 이송로울러(45)의 하측으로 이송된 이불(A)의 선단부를 상기 클램프(53)로 공급하는 공급수단(60)과,
    상기 지지프레임(41)의 후방에 구비되어 상기 권취봉(52)의 둘레면에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착케이프를 부착하여 이불(A)의 끝단부를 고정하는 고정수단(70)을 더 포함하고,
    상기 공급수단(60)은
    전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 한 쌍의 회동바(61)와,
    상기 회동바(61)에 연결되어 회동바(61)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동모터(62)와,
    측방향으로 연장되며 양단이 상기 회동바(61)의 후단부에 회전가능하게 결합되며 상기 이불(A)의 선단부가 관통하는 장공(63a)이 상하면을 관통하도록 형성되며 회전구동모터(64)에 의해 전후방향으로 회전되는 지지바(63)와,
    측방향으로 연장되며 상기 장공(63a)의 내부에 구비된 보조가이드로울러(65)와,
    상기 보조가이드로울러(65)와 평행을 이루면서 상기 보조가이드로울러(65)의 전방에 위치되도록 상기 장공(63a)의 내부에 구비되어 전후진구동수단(67)에 의해 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 슬라이드되어 상기 장공(63a)의 내부로 삽입된 이불(A)의 선단부를 상기 보조가이드로울러(65)쪽으로 밀착하고 고정하는 고정판(66)을 포함하고,
    상기 고정수단(70)은
    전단부가 상기 지지프레임(41)의 양측에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 회동구동모터(71a)에 의해 상방향으로 회동되는 한 쌍의 호동바(71)와,
    상기 권취봉(52)과 평행을 이루도록 연장되며 양단이 상기 호동바(71)의 후단부에 고정된 지지바(72)와,
    상기 지지바(72)에 상호 측방향으로 이격되도록 구비되어 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 끝단부에 접착테이프(75a)를 부착하는 복수개의 부착헤드(C)를 포함하고,
    상기 부착헤드(C)는
    상기 지지바(72)에 구비되며 측방향으로 연장된 지지축(74a)이 구비된 지지브라켓(74)과,
    상기 지지축(74a)에 회전가능하게 결합되며 둘레면에는 접착테이프(75a)가 둘레부 하측에서 후방으로 인출되도록 권취된 테이프롤(75)과,
    상기 테이프롤(75)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 제1 승강구동수단(76a)에 의해 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)의 둘레면쪽으로 전후진되는 흡착블록(76)과,
    상기 흡착블록(76)의 후방에 위치되도록 상기 지지브라켓(74)에 구비되어 제2 승강구동수단(77a)에 의해 승강되는 절단날(77)을 포함하며,
    상기 흡착블록(76)은 내부에는 배기펌프(76c)가 연결되는 공간부(76b)가 형성되고, 상기 권취봉(52)에 권취된 이불(A)을 향하는 쪽 면에는 상기 공간부(76b)에 연결되는 다수개의 흡입구(76e)가 형성된 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 이송로울러(31)의 전방에 상기 상하측 홑청공급롤(34,35)에 의해 공급된 상하측 홑청(2,3)의 상하측에 밀착되도록 구비되어 구동모터(36c)에 의해 회전됨으로써 상하측 홑청(2,3)이 주름지지 않도록 펴는 상하측 주름방지로울러(36)를 더 포함하고,
    상기 상하측 주름방지로울러(36)는 측방향으로 연장된 원형파이프형상의 로울러본체(36a)와, 상기 로울러본체(36a)의 둘레면에 나선형으로 감겨진 주름방지와이어(36b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지지대(11)에는 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위를 향하도록 연장된 분사노즐(37)과,
    상기 분사노즐(37)에 연결된 에어컴프레서(38)가 더 구비되어,
    상기 에어컴프레서(38)를 통해 공급된 고압의 공기를 상기 자수헤드(20)에 의해 자수가 이루어지는 부위의 상측으로 분사함으로써, 자수가 이루어지는 부위의 상측 홑청(2)이 하측으로 가압되면서 펴지도록 하는 것을 특징으로 하는 자수이불 제조장치
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