KR102059600B1 - 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치 - Google Patents

비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치 Download PDF

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Abstract

비드 코어(42)의 외주에 띠 형상의 필러(43)를 고리 형상으로 장착하는 장착 방법은, 필러(43)를 비드 코어(42)의 외주에 부착하는 단계와, 필러(43)의 양 단을 파지하고, 양단을 비드 코어(42)의 외주로부터 이격시키는 단계와, 필러(43)의 양단면(431, 432)을 이들의 내주부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 부착하는 단계와, 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된 필러(43)의 부분을 비드 코어(42)의 외부에 압착하는 단계를 구비한다.

Description

비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치{METHOD AND DEVICE FOR MOUNTING FILLER TO BEAD CORE}
본 발명은, 예를 들면 차량용 타이어에 사용되는 비드 코어의 외주에 띠 형상의 필러를 장착하는 장착 방법 및 장착 장치에 관한 것이다.
비드 코어에 필러를 장착하는 기술이 특허문헌 1에 개시된다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 차량용 타이어에 있어서 타이어 고무(41)의 각 측면의 내주연에는 일반적으로 비드 코어(42) 및 필러(43)가 고리 형상으로 매설된다. 필러(43)는 특허문헌 1에도 기재된 바와 같이, 띠 형상으로 형성된다. 필러(43)는 도 7a에 나타낸 바와 같이, 미리 비드 코어(42)의 외주에 부착되고, 도 7b에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 양 단면(431, 432)을 서로 부착함으로써, 비드 코어(42)의 외주에 고리 형상으로 장착된다.
일본공개특허 1999-105154호 공보
종래, 비드 코어(42)에 필러(43)를 장착하는 공정에 있어서, 작업자가 수작업으로 필러(43)의 양 단면(431, 432)을 서로 부착하였다. 즉, 도 7a에 나타낸 바와 같이, 필러(43)가 비드 코어(42)의 외주에 부착된 상태로, 작업자가 손으로 필러(43)의 양단을 파지하여 서로 접근하도록 끌어당기고, 도 7b에 나타낸 바와 같이, 양 단면(431, 432)을 서로 부착시켰다.
이 때문에, 이러한 종래의 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법에서는, 작업자의 수고가 들고, 필러(43)의 양 단면(431, 432)을 균일한 상태로 서로 부착하는 데에 숙련을 요구하는 문제가 있었다.
본 발명은, 이러한 종래기술에 존재하는 문제점에 착안하여 이루어진 것이다. 그 목적은, 비드 코어에 필러를 장착하는 과정에서, 숙련을 요구하지 않고도 용이하고 높은 정밀도로 필러의 양 단면을 서로 부착할 수 있는 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 태양에 의하면, 비드 코어의 외주에 띠 형상의 필러를 고리 형상으로 장착하는 장착 방법이 제공된다. 상기 장착 방법은, 상기 필러의 양 단면이 서로 이격된 상태로 상기 필러를 상기 비드 코어의 외주에 부착하는 단계; 상기 필러의 양단을 파지하고, 그 양단을 비드 코어의 외주로부터 이격시키는 단계; 상기 필러의 양 단면을 그 내주 부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 부착하는 단계; 및 상기 비드 코어의 외주로부터 이격된 상기 필러의 부분을 상기 비드 코어의 외주에 압착하는 단계;를 구비한다.
따라서, 이러한 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법에 있어서는, 비드 코어의 외주에 부착된 필러의 양단을 파지하면서, 그 양단을 비드 코어의 외주로부터 일단 이격시킨 상태로, 서로 접근하도록 끌어당긴다. 이로써, 숙련되지 않아도 용이하고 높은 정밀도로 필러의 양 단면을 서로 부착할 수 있다.
또한, 다른 태양에 의하면, 비드 코어의 외주에 필러를 장착하는 장착 장치가 제공된다. 상기 장착 장치는, 비드 코어의 외주에 부착된 필러의 양단을 각각 파지하는 두 쌍의 파지부재; 상기 필러의 양단을 각각 파지한 상태에서 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어로부터 이격되도록 상기 비드 코어의 직경 방향 외측을 향하여 이동시키는 제1이동부재; 상기 제1이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재 중 적어도 한 쌍을 필러의 내측에 배치된 축의 주위로 다른 한 쌍의 파지부재를 향하여 이동시키는 제2이동부재; 및 상기 제2이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어를 향하여 이동시키는 제3이동부재;를 구비한다.
따라서, 이러한 비드 코어에 대한 필러의 장착 장치에서는, 필러의 양 단면을 자동적으로 서로 부착할 수 있다.
본 발명의 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치에 의하면, 비드 코어에 필러를 장착하는 과정에 있어서, 숙련되지 않아도 용이하고 높은 정밀도로 필러의 양 단면을 서로 부착할 수 있다는 효과가 발휘된다.
도 1은, 일 실시형태의 비드 코어에 대한 필러의 장착 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는, 도 1의 필러의 장착 장치의 정면도이다.
도 3은, 필러 단면의 부착 부분을 가압하는 기구를 확대하여 나타낸 요부측면도이다.
도 4a~도 4d는, 필러 단면의 부착과정을 순서대로 나타낸 부분정면도이다.
도 5는 도 4a의 5-5선에서의 부분확대단면도이다.
도 6은, 차량용 타이어를 나타낸 부분단면도이다.
도 7a 및 도 7b는, 종래의 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법을 나타낸 부분정면도이다.
이하, 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법 및 장착 장치의 일 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 베이스 플레이트(11)의 앞면에는 이동 플레이트(12)가 가이드 레일(13)을 통하여 도 1 및 도 2의 상하방향을 따라 이동가능하게 지지된다. 띠 형상의 필러(43)가 비드 코어(42)의 외주에 고리 형상으로 부착된 상태에서, 필러(43)의 양 단면(431, 432)이 베이스 플레이트(11)의 하단부의 전방에 배치된다. 이때, 필러(43)의 양 단면(431, 432)은 서로 이격된다. 도 4a 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 각 단면(431, 432)에는 필러(43)의 두께 방향에 대하여 경사진 경사면(433)이 형성된다. 상세하게는, 필러(43)의 각 단면(431, 432)은, 선단연(distal edge)을 향하여 필러(43)의 두께가 점점 감소하도록 경사지는 경사면(433)을 구성한다. 필러(43) 단면(431, 432)의 경사면(433)은 서로 대향한다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(11) 상에는 이동 플레이트(12)를 이동시키기 위한 제1실린더(14)가 배치된다. 이동 플레이트(12)의 일부에는 스토퍼 볼트(16)가 고정된다. 베이스 플레이트(11) 상에는 스토퍼 볼트(16)의 하단에 당접 가능한 피스톤 로드를 구비한 제2실린더(15)가 배치된다. 제2실린더(15)는 스토퍼 볼트(16)와 협동하여 이동 플레이트(12)의 이동위치를 2위치로 규제한다. 제1실린더(14) 및 제2실린더(15)의 피스톤 로드의 돌출동작 및 몰입동작에 의해 이동 플레이트(12)가 도 2에 실선으로 나타낸 작용위치와, 도 2에 2점쇄선으로 나타낸 퇴피위치와의 사이에서 이동된다. 제2실린더(15)의 힘은 제1실린더(14)의 힘보다 강하다. 이 때문에, 제2실린더(15)의 피스톤 로드가 돌출되면, 이 피스톤 로드의 선단이 스토퍼 볼트(16)의 하단을 상측으로 가압하고, 이동 플레이트(12)가 작용위치로부터 퇴피위치까지 이동된다. 또한, 제2실린더(15)의 피스톤 로드가 몰입되면, 이 피스톤 로드는 그 선단이 이동 플레이트(12)의 스토퍼 볼트(16)의 하단으로부터 이격되도록 도 2에 실선으로 나타낸 위치까지 이동되어 정지한다. 이에 따라, 제1실린더(14)의 피스톤 로드가 돌출하고, 이동 플레이트(12)가 퇴피위치로부터 작용위치를 향하여 이동된다. 작용위치에서 스토퍼 볼트(16)의 하단은 도 2에 실선으로 나타낸 위치에서 정지된 제2실린더(15)의 피스톤 로드의 선단에 당접하고, 이동 플레이트(12)의 이동이 정지된다.
상기 베이스 플레이트(11) 상에서 필러(43)의 양단의 내주 부분에 대응하는 위치에는 한 쌍의 편심 캠축(17)(축)이 지축(18)의 주위로 회동가능하게 지지된다. 편심 캠축(17)은 한 쌍의 지지 플레이트(19)의 단부에 형성된 계합공(191)에 계합된다. 이 상태에서, 각 지지 플레이트(19)는 편심 캠축(17)을 통하여 도 2의 도면(지면)과 평행한 면 내에서 회동가능하게 이동 플레이트(12) 상에 지지된다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 각 지지 플레이트(19) 상에는, 제3실린더(20)가 지지된다. 각 제3실린더(20)에는 한 쌍의 파지부재(21A, 21B)가 지지된다. 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)는 필러(43)의 양단을 각각 파지한다. 각 제3실린더(20)의 동작에 의해 각 쌍의 파지부재(21A, 21B)는 파지위치와 비파지위치와의 사이에서 이동된다. 파지위치에서 각 쌍의 파지부재(21A, 21B)는 도 4a 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 일단을, 그 표면 및 이면에서 파지한다. 비파지위치에서 각 쌍의 파지부재(21A, 21B)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 일단의 표면 및 이면으로부터 각각 이격된다.
이동 플레이트(12) 상에는 편심 캠축(17)을 회동시키기 위한 한 쌍의 제4실린더(22)가 배치된다. 각 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 도 2에 나타낸 상태로부터 몰입하도록 작동됨에 따라, 래크(23) 및 피니언(24)을 통하여 편심 캠축(17)이 회동되고, 각 지지 플레이트(19)가 도 2의 상측으로 이동된다. 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)의 양단을 파지한 상태로 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 몰입하도록 작동됨으로써, 파지부재(21A, 21B)가 비드 코어(42)로부터 이격되도록 비드 코어(42)의 직경방향 외측을 향해 이동된다. 즉, 파지부재(21A, 21B)에 의해 파지된 필러(43)의 양단이 도 4b에 나타낸 바와 같이, 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된다. 제4실린더(22)는 파지부재(21A, 21B)를 필러(43)의 파지상태에서 비드 코어(42)로부터 이격되도록 비드 코어(42)의 직경방향 외측을 향하여 이동시키기 위한 제1이동부재를 구성한다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 이동 플레이트(12) 상에는 각 지지 플레이트(19)를 회동시키기 위한 한 쌍의 제5실린더(25)가 배치된다. 파지부재(21A, 21B)가 제4실린더(22)에 의해 비드 코어(42)의 직경방향 외측을 향해 이동된 상태에서, 각 제5실린더(25)의 피스톤 로드가 도 2에 나타낸 상태로부터 몰입하도록 작동됨으로써, 각 지지 플레이트(19)가 편심 캠축(17)의 중심 주위로 회동되고, 파지부재(21A, 21B)가 서로 근접하도록 이동된다. 이로써, 도 4c에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 양 단면(431, 432)이 이들의 내주부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 근접하여 상호 부착된다. 제5실린더(25)는 적어도 한 쌍의 파지부재(21A, 21B)를 다른 파지부재(21B, 21A)를 향하여 이동시키기 위한 제2이동부재를 구성한다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 제4실린더(22)가 파지부재(21A, 21B)를 비드 코어(42)를 향하여 이동시키기 위한 제3이동부재로서도 작용한다. 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)를 파지한 상태에서 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 돌출하도록 작동됨으로써, 파지부재(21A, 21B)가 비드 코어(42)를 향하여 이동된다. 이로써, 도 4d에 나타낸 바와 같이, 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된 필러(43)의 부분이 비드 코어(42)의 외주에 압착된다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 한 쌍의 지지 플레이트(19) 중의 일방에는 가압부재(26)를 갖는 레버(29)가 지축(27)의 주위로 회동가능하게 지지된다. 이 지지 플레이트(19) 상에는 레버(29)를 회동시키기 위한 제6실린더(28)가 배치된다. 제1실린더(14)에 의해 필러(43)가 비드 코어(42)의 외주에 압착된 상태에서 제6실린더(28)의 피스톤 로드가 도 3에 나타낸 상태로부터 돌출하도록 작동함으로써, 가압부재(26)가 지축(27)의 주위로, 도 3에서 시계방향으로 회동된다. 이때, 필러(43)의 양 단면(431, 432)의 부착부분이 가압부재(26)와 이에 대향하는 파지부재(21B)와의 사이에서 가압된다.
다음으로, 상기와 같이 구성된 필러의 장착 장치에 의해 비드 코어에 대하여 필러를 장착하는 장착 방법에 대하여 설명한다.
상기 필러의 장착 장치에 있어서, 비작동상태에서 제1실린더(14)의 피스톤 로드가 몰입되고, 제2실린더(15)의 피스톤 로드가 돌출된다. 이 때문에, 제2실린더(15)의 피스톤 로드의 선단이 스토퍼 볼트(16)의 하단을 상측으로 가압하고, 이동 플레이트(12)가 도 2에 2점쇄선으로 나타낸 퇴피위치에 배치된다.
이 상태에서, 비드 코어(42)의 외주에 고리 형상으로 부착된 필러(43)의 양 단면(431, 432)이 베이스 플레이트(11)의 단부의 앞쪽에 배치된다. 이어서, 제2실린더(15)의 피스톤 로드가 몰입되고, 이에 따라, 제1실린더(14)의 피스톤 로드가 돌출된다. 이 때, 제2실린더(15)의 피스톤 로드의 선단이 스토퍼 볼트(16)의 하단에 당접함으로써, 이동 플레이트(12)가 도 2에 실선으로 나타낸 작용위치에 위치된다. 이동 플레이트(12)의 한 쌍의 지지 플레이트(19)에는 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)가 각각 지지된다. 이동 플레이트(12)가 작용위치에 배치되었을 때, 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)는 각각 필러(43)의 양단에 대하여 대향하고, 또한 필러(43)의 양단의 표면 및 이면으로부터 이격하여 배치된다.
그 후, 각 지지 플레이트(19) 상의 제3실린더(20)가 작동되고, 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)의 표면 및 이면에 각각 근접하도록 이동되어, 도 4a 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 각 단부가 파지부재(21A, 21B)에 의해 파지된다. 이어서, 이동 플레이트(12) 상의 각 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 몰입하도록 작동되고, 래크(23) 및 피니언(24)을 통하여 편심 캠축(17)이 회동되어, 각 지지 플레이트(19)가 도 2의 상측으로 이동된다. 이로써, 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)의 양단을 파지한 상태에서 비드 코어(42)로부터 이격되도록 비드 코어(42)의 직경방향 외측을 향하여 이동되고, 도 4b에 나타낸 바와 같이 필러(43)의 양단이 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된다.
계속해서, 제4실린더(22)의 피스톤 로드의 몰입에 의해 파지부재(21A, 21B)가 이동되는 상태에서, 이동 플레이트(12) 상의 각 제5실린더(25)의 피스톤 로드가 몰입하도록 작동된다. 이때, 각 지지 플레이트(19)는 필러(43) 보다 비드 코어(42)에 가깝게 배치된 편심 캠축(17)의 주위로 회동하고, 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)의 양단부를 각각 파지한 상태에서 서로 근접하도록 이동된다. 이로써, 도 4c에 나타낸 바와 같이, 필러(43)의 양 단면(431, 432)이 편심 캠축(17)의 주위로 회동되고 서로 근접하여 이들 양 단면(431, 432)이 이들의 내주부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 부착된다.
제5실린더(25)에 의해 파지부재(21A, 21B)가 이동되는 상태에서, 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 돌출하도록 작동된다. 이 때문에, 파지부재(21A, 21B)가 필러(43)의 양단부를 파지한 상태에서 비드 코어(42)를 향하여 이동된다. 이로써, 도 4d에 나타낸 바와 같이, 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된 필러(43)의 부분이 비드 코어(42)의 외주에 압착되어 부착된다.
비드 코어(42)의 외주에 대하여 필러(43)가 압착된 상태에서, 일방의 지지 플레이트(19) 상의 제6실린더(28)의 피스톤 로드가 돌출하도록 작동되고, 가압부재(26)가 도 3에서의 시계방향으로 회동된다. 이로써, 필러(43)의 양 단면(431, 432)의 부착부분이 가압부재(26)와 그에 대향하는 파지부재(21B)와의 사이에서 가압되어 평탄화된다.
이상과 같이, 필러(43)의 부착이 종료된 후에는, 제3실린더(20)의 피스톤 로드가 몰입됨으로써 파지부재(21A, 21B)가 개방된다. 또한, 제4실린더(22)의 피스톤 로드가 몰입됨으로써 파지부재(21A, 21B)가 후퇴되고, 제5실린더(25)의 피스톤 로드가 돌출됨으로써, 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)가 도 4a에 2점쇄선으로 나타낸 바와 같이, 서로 이격하여 배치된다. 또한, 제6실린더(28)에 의해 가압부재(26)가 퇴피위치에 배치된다. 그 후, 제2실린더(15)의 피스톤 로드가 돌출하여 이동 플레이트(12)가 도 2에 2점쇄선으로 나타낸 퇴피위치에 배치된다. 이렇게 하여, 다음 부착전의 대기상태가 된다.
따라서, 본 실시형태에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.
1) 본 실시형태의 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법은 필러(43)의 양 단면(431, 432)이 서로 이격한 상태에서 비드 코어(42)의 외주에 띠 형상의 필러(43)를 부착하는 단계와, 필러(43)의 양단부를 파지하고, 그 양단부를 비드 코어(42)의 외주로부터 이격시키는 단계와, 필러(43)의 양 단면(431, 432)이, 이들의 내주부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 부착되는 단계와, 비드 코어(42)의 외주로부터 이격된 필러(43)의 부분을 비드 코어(42)의 외주에 압착하는 단계를 구비한다.
이 때문에, 이러한 비드 코어에 대한 필러의 장착 방법에 있어서는, 비드 코어(42)의 외주에 부착된 필러(43)의 양단부를 파지하면서, 그 양단부를 비드 코어(42)의 외주로부터 일단 이격시킨다. 이 상태에서 필러(43)의 양단부를 서로 근접하도록 끌어당김으로써, 숙련도를 요구하지 않고, 용이하고 높은 정밀도로 필러(43)의 양 단면(431, 432)을 서로 부착할 수 있다.
2) 본 실시형태의 필러의 장착 방법에서는, 필러(43)의 각 단면(431, 432)은 필러(43)의 두께방향에 대하여 경사진 경사면(433)을 갖고, 필러(43)의 양 단면(431, 432)의 경사면(433)이 서로 부착된다. 이 때문에, 필러(43)의 부착면은 넓은 면적을 확보할 수 있고, 필러(43)의 양단부를 서로 견고하게 부착할 수 있다.
3) 본 실시형태의 비드 코어에 대한 필러의 장착 장치는, 비드 코어(42)의 외주에 부착된 필러(43)의 양단부를 각각 파지하는 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)와, 필러(43)의 양단부를 각각 파지한 상태에서 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)를 비드 코어(42)로부터 이격되도록 비드 코어(42)의 직경방향 외측을 향하여 이동시키는 제1이동부재(22)와, 이 제1이동부재(22)에 의해 이동된 두 쌍의 파지부재(21A, 21B) 중 적어도 한 쌍을 필러(43)의 내측에 배치된 축의 주위로 다른 파지부재(21B, 21A)를 향하여 이동시키는 제2이동부재(25)와, 이 제2이동부재(25)에 의해 이동된 두 쌍의 파지부재(21A, 21B)를 비드 코어(42)를 향하여 이동시키는 제3이동부재(22)를 구비한다.
이 때문에, 비드코어에 대한 필러의 장착 장치에서는, 필러(43)의 양 단면(431, 432)의 서로에 대한 부착을 자동적으로 또한, 높은 정밀도로 행할 수 있다.
(변경예)
본 실시형태는 다음과 같이 변경하여 구체화 할 수 있다.
ㆍ 상기 실시형태에서, 제2이동부재로서 작용하는 제5실린더(25)를 어느 일방의 지지 플레이트(19)에만 설치할 수 있다. 이 경우, 제5실린더(25)의 피스톤 로드의 몰입동작에 의해, 한 쌍의 파지부재(21A, 21B)를 다른 쌍의 파지부재(21B, 21A)를 향하여 이동시키도록 구성된다.
ㆍ 제6실린더(28) 및 가압부재(26)를 생략할 수 있다.
ㆍ 상기 실시형태의 실린더를 액츄에이터, 예를 들면 모터로 변경할 수 있다.
11: 베이스 플레이트
12: 이동 플레이트
14: 제1실린더
15: 제2실린더
17: 편심 캠축(축)
19: 지지 플레이트
20: 제3실린더
21A, 21B: 파지부재
22: 제4실린더(제1이동부재, 제3이동부재)
23: 래크
24: 피니언
25: 제5실린더(제2이동부재)
42: 비드 코어
43: 필러
431, 432: 단면
433: 경사면

Claims (3)

  1. 장착 장치에 의해 비드 코어의 외주에 띠 형상의 필러를 고리 형상으로 장착하는 장착 방법으로서,
    상기 장착 장치는,
    상기 비드 코어의 외주에 부착된 필러의 양단을 각각 파지하는 두 쌍의 파지부재;
    상기 두 쌍의 파지부재가 상기 필러의 양단을 각각 파지한 상태로 상기 비드 코어로부터 이격되도록 상기 비드 코어의 직경방향 외측을 향하여 이동시키는 제1이동부재;
    상기 제1이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재 중 적어도 한 쌍을 필러의 내측에 배치된 축의 주위로 다른 쌍의 파지부재를 향하여 이동시키는 제2이동부재; 및
    상기 제2이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어를 향하여 이동시키는 제3이동부재;
    를 구비하고,
    상기 장착 방법은,
    상기 필러의 양 단면이 서로 이격한 상태에서 상기 필러를 상기 비드 코어의 외주에 부착하는 단계;
    상기 두 쌍의 파지부재에 의해 상기 필러의 양단을 파지하고, 상기 제1이동부재를 작동시켜서 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어의 직경방향 외측을 향하여 이동시켜, 상기 필러의 양단을 비드 코어의 외주로부터 이격시키는 단계;
    상기 제2이동부재를 작동시켜서 상기 두 쌍의 파지부재가 서로 근접하도록 이동시켜, 상기 필러의 양 단면을 이들의 내주부분으로부터 외주부분을 향하여 순차로 서로 부착하는 단계; 및
    상기 제3이동부재를 작동시켜서 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어를 향하여 이동시켜, 상기 비드 코어의 외주로부터 이격된 상기 필러의 부분을 상기 비드 코어의 외주에 압착하는 단계;를 구비하는 장착 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 필러의 각 단면은, 상기 필러의 두께방향에 대하여 경사진 경사면을 가지고,
    상기 필러의 양 단면을 서로 부착하는 단계는, 상기 경사면을 서로 부착하는 단계를 포함하는 장착 방법.
  3. 비드 코어의 외주에 필러를 장착하는 장착 장치로서,
    상기 비드 코어의 외주에 부착된 필러의 양단을 각각 파지하는 두 쌍의 파지부재;
    상기 두 쌍의 파지부재가 상기 필러의 양단을 각각 파지한 상태로 상기 비드 코어로부터 이격되도록 상기 비드 코어의 직경방향 외측을 향하여 이동시키는 제1이동부재;
    상기 제1이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재 중 적어도 한 쌍을 필러의 내측에 배치된 축의 주위로 다른 쌍의 파지부재를 향하여 이동시키는 제2이동부재; 및
    상기 제2이동부재에 의해 이동된 상기 두 쌍의 파지부재를 상기 비드 코어를 향하여 이동시키는 제3이동부재;를 구비하는 장착 장치.
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