KR102054463B1 - 차량의 자율주행용 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 자율주행용 감지장치에 관한 것으로, 베이스부와, 베이스부에 장착되는 커버부와, 커버부에 장착되고 회로가 형성되는 기판부와, 커버부에 장착되고 차체 주변을 촬영하는 카메라부와, 커버부에 장착되고 정보를 전달하는 케이블을 안내하는 가이드부와, 베이스부를 차체에 고정시키는 장착부를 포함하여 차체 주변 영상 정보를 제공할 수 있다.

Description

차량의 자율주행용 감지장치{SENSING DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 자율주행용 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체에 안정적으로 장착되어 차체 주변에 대한 촬영 정보를 제공하는 차량의 자율주행용 감지장치에 관한 것이다.

이더넷(Ethernet)은 차량용 멀티미디어 통신 인터페이스로 최근 주목받고 있는 기술로서 저렴한 가격과 높은 데이터 전송률, 효율적인 송수신 기능을 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있으나, 송수신 장치 간 시간 동기화나 멀티미디어 데이터의 송수신에 적합한 프로토콜은 가지고 있지 않다. 이를 보완하기 위해 이더넷과 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제정한 표준으로서 이더넷 환경에서 지연 시간을 줄이고 멀티미디어 데이터의 효율적인 송수신을 위해 제안된 AVB(Audio Video Bridging) 기술을 통합하여 운영하려는 연구가 계속되고 있다.

한편, 최근의 차량에서는 센서류나 카메라, 레이저 스캐너 등과 같은 다양한 기기들이 사용되고 있고, 차량 기기들의 수가 점차 증가함에 따라 기존의 차량 네트워크(CAN, LIN, Flexray 등)로는 요구 대역폭을 지원하기 어려워지고 있다. 이를 위해, 차량에서는 이더넷 AVB 기술이 적용되고 있다.

그러나, 이러한 센서류는 차체의 외부 표면에 안정적으로 장착되기 힘들고, 내부에서 발생되는 열과, 수분 또는 먼지와 같은 이물질이 유입되어 기기 손상을 유발하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1673304호(2016.11.01. 등록, 발명의 명칭 : 차량용 이더넷을 위한 AVB 스트림 제어 방법 및 장치)에 게시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 내부 공간 부족으로 장기간 사용시 과열에 의한 제품 손상을 방지하고, 이물질에 의한 기기 오류를 방지하는 차량의 자율주행용 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는: 베이스부; 상기 베이스부에 장착되는 커버부; 상기 커버부에 장착되고, 회로가 형성되는 기판부; 상기 커버부에 장착되고, 차체 주변을 촬영하는 카메라부; 상기 커버부에 장착되고, 정보를 전달하는 케이블을 안내하는 가이드부; 및 상기 베이스부를 상기 차체에 고정시키는 장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스부는 베이스판부; 및 상기 베이스판부의 일측에 형성되는 하나 이상의 베이스홈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 커버부는 유선형으로 상기 베이스부를 커버하며, 내부에 설치공간이 형성되는 커버덮개부; 및 상기 커버덮개부에서 돌출되고, 상기 기판부가 장착되는 커버돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 커버부는 상기 커버덮개부의 저면에 형성되는 커버홈부; 및 상기 커버홈부에 삽입되어 이물질 유입을 차단하는 커버실링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 카메라부는 상기 커버부의 내측에 결합되는 촬영홀더부; 상기 커버부에 형성되는 제1홀부를 관통하여 상기 촬영홀더부에 나사 결합되고, 영상 정보를 획득하는 촬영렌즈부; 상기 커버부에 형성되는 제1턱부와 상기 촬영렌즈부 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단하는 촬영실링부; 및 상기 커버부에 형성되는 제1체결부에 나사 결합되어 상기 촬영렌즈부를 보호하는 촬영커버부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드부는 상기 커버부에 형성되는 제2홈부에 장착되는 가이드홀더부; 및 상기 가이드홀더부와 상기 제2홈부 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단하는 가이드실링부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착부는 상기 베이스부의 저면에 형성되는 바닥홈부에 삽입되는 장착패드부; 및 상기 차체에 고정되면서 상기 장착패드부를 관통하여 상기 바닥홈부에 결합되는 장착록킹부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착부는 상기 바닥홈부에 하나 이상 형성되는 장착홈부에 삽입되고 자성을 갖는 장착자성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는: 상기 커버부에 장착되어 점등되는 램프부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는 차체에 장착되어 영상정보를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는 베이스부의 베이스홈부와 커버부의 설치공간을 통해 기판부와의 이격 공간을 형성하여 제품 발열을 억제할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는 각종 실링부가 기기 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는 장착자성부와 장착록킹부를 통해 이중으로 차체에 장착 가능하고, 장착패드부를 통해 진동을 완화할 수 있다.

본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치는 램프부가 점등되어 야간 차량 식별력을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치가 차체에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치를 개략적으로 나타내는 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 베이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 도면이다.'
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 장착부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 램프부를 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량의 자율주행용 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치가 차체에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치를 개략적으로 나타내는 분해도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 베이스부(10)와, 커버부(20)와, 기판부(30)와, 카메라부(40)와, 가이드부(50)와, 장착부(60)를 포함한다.

베이스부(10)는 차체(100)에 장착된다. 일 예로, 베이스부(10)는 승용차, 승합차, 상용차의 외측에 배치될 수 있다. 특히, 소형차 보다 부피가 큰 상용차의 경우 차체(100)에 복수개의 베이스부(10)가 배치될 수 있다.

커버부(20)는 베이스부(10)에 장착된다. 일 예로, 커버부(20)는 베이스부(10)와 나사 결합될 수 있으며, 커버부(20)가 베이스부(10)의 노출된 부분을 커버할 수 있다.

기판부(30)는 커버부(20)에 장착되고, 영상 신호를 전송하기 위한 회로가 형성된다. 일 예로, 기판부는 커버부(20)에 나사 결합될 수 있다.

카메라부(40)는 커버부(20)에 장착되고, 차체(100) 주변을 촬영한다. 일 예로, 카메라부(40)는 커버부(20)에 내장되어 외부로 노출되고, 차체(100) 주변 영상 정보를 획득할 수 있다. 그 외, 카메라부(40)를 통해 차체(100) 주변 물체를 감지할 수 있다.

가이드부(50)는 커버부(20)에 장착되고, 정보를 전달하는 케이블(90)을 안내한다. 케이블(90)은 차량용 네트워크인 이더넷 AVN 통신 방식으로 정보를 전달할 수 있다.

장착부(60)는 베이스부(10)를 차체(100)에 고정시킨다. 일 예로, 장착부(60)에 의해 베이스부(10)는 차체(100)에 고정된 상태를 유지할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 베이스부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스부(10)는 베이스판부(11)와, 베이스홈부(12)를 포함한다.

베이스판부(11)의 저면은 차체(100)에 밀착되고, 베이스판부(11)의 상측면에는 하나 이상의 베이스홈부(12)가 형성된다. 베이스홈부(12)는 베이스판부(11)와 커버부(20) 사이 내부 공간을 확장시켜 줌으로써, 베이스부(10)와 커버부(20) 사이의 내부 공간이 가열되는 것을 억제시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 커버부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(20)는 커버덮개부(21)와 커버돌기부(22)를 포함한다.

커버덮개부(21)는 유선형으로 베이스부(10)의 상측면을 커버한다. 커버덮개부(21)는 내부에 설치공간(29)이 형성된다. 커버돌기부(22)는 커버덮개부(21)에서 돌출되어 기판부(30)가 장착된다. 일 예로, 커버돌기부(22)는 커버덮개부(21)의 내측에서 돌출되어 기판부(30)와 커버덮개부(21)가 이격될 수 있다. 그리고, 기판부(30)와 커버덮개부(21) 사이에 충분한 공간을 확보하므로, 기판부(30) 가열에 의한 부품 손상을 방지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 커버부(20)는 커버홈부(23)와 커버실링부(24)를 더 포함할 수 있다. 커버홈부(23)는 커버덮개부(21)의 저면에 형성된다. 일 예로, 커버덮개부(21)의 저면 가장자리에 오목한 형상의 커버홈부(23)가 형성되고, 커버홈부(23) 외측에 위치되는 커버덮개부(21)의 저면이 베이스부(10)와 나사 결합될 수 있다. 커버실링부(24)는 커버홈부(23)에 삽입되어 이물질 유입을 차단한다. 일 예로, 커버실링부(24)는 탄성재질을 포함하여 이루어지고, 커버홈부(23)에 삽입된 상태에서 베이스부(10)에 밀착되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 카메라부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라부(40)는 촬영홀더부(41)와, 촬영렌즈부(42)와, 촬영실링부(43)와, 촬영커버부(44)를 포함한다.

촬영홀더부(41)는 커버부(20)의 내측에 결합된다. 일 예로, 촬영홀더부(41)는 커버돌기부(22)와 나사 결합되는 홀더판부(411)와, 홀더판부(411)에 형성되고 내측에 나사산이 형성되는 홀더관부(412)를 포함할 수 있다.

촬영렌즈부(42)는 커버부(20)에 형성되는 제1홀부(211)를 관통하여 촬영홀더부(41)에 나사 결합되고, 영상 정보를 획득한다. 일 예로, 촬영렌즈부(42)는 영상 정보를 획득하는 렌즈본체부(421)와, 렌즈본체부(421)와 결합되고 커버덮개부(21)의 후단부에 형성되는 제1홀부(211)를 관통하여 홀더관부(412)에 조립되는 렌즈케이스부(422)를 포함할 수 있다.

촬영실링부(43)는 커버부(20)에 형성되는 제1턱부(212)와 촬영렌즈부(42) 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단한다. 일 예로, 커버덮개부(21)의 후단부에는 제1홀부(211) 주위로 함몰된 부위에 제1턱부(212)가 형성되고, 렌즈케이스부(422)가 제1턱부(212)에 걸릴 수 있다. 그리고, 제1턱부(212)와 렌즈케이스부(422) 사이에 탄성재질의 촬영실링부(43)가 배치되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.

촬영커버부(44)는 커버부(20)에 형성되는 제1체결부(213)에 나사 결합되어 촬영렌즈부(42)를 보호한다. 일 예로, 커버덮개부(21)의 후단부에는 제1턱부(212) 주위로 함몰된 부위에 제1체결부(213)가 형성될 수 있다. 그리고, 촬영커버부(44)의 가장자리가 제1체결부(213)에 나사 결합됨으로써, 촬영렌즈부(42)를 보호하고, 촬영렌즈부(42)의 풀림을 추가로 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 가이드부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2와, 도 4와, 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(50)는 가이드홀더부(51)와, 가이드실링부(52)를 포함한다.

가이드홀더부(51)는 커버부(20)에 형성되는 제2홈부(221)에 장착된다. 일 예로, 제2홈부(221)는 커버덮개부(21)의 전단부에 형성될 수 있다. 가이드홀더부(51)는 제2홈부(221)에 나사 결합되고 판재 형상을 갖는 가이드홀더판부(511)와, 가이드홀더판부(511)를 관통하고 케이블(90)이 삽입되도록 유도하는 가이드홀더관부(512)를 포함할 수 있다. 가이드홀더관부(512)는 제2홈부(221)에 형성되는 제2홀부(222)에 삽입될 수 있다.

가이드실링부(52)는 가이드홀더부(51)와 제2홈부(221) 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단한다. 일 예로, 가이드실링부(52)는 탄성재질을 포함하여 이루어지고, 가이드홀더관부(512)를 감싸면서 제2홈부(221)와 밀착될 수 있다.

그 외, 가이드부(50)는 제2홈부(221)를 커버하고, 가이드홀더부(51)에 결합되는 가이드덮개부(53)를 더 포함할 수 있다.

한편, 케이블(90)은 제2홀부(222)를 관통하기 위해 가이드홀더관부(512)와 가이드덮개부(53)를 통과하되, 이들 부위에 에폭시 본딩처리를 하여, 이물질 유입을 차단할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 장착부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2와 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(60)는 장착패드부(61)와, 장착록킹부(62)를 포함한다.

장착패드부(61)는 베이스부(10)의 저면에 형성되는 바닥홈부(13)에 삽입된다. 일 예로, 장착패드부(61)는 탄성재질을 포함하여 이루어지고, 베이스판부(11)의 저면에 형성되는 바닥홈부(13)에 삽입되어 차체(100)와 밀착됨으로써, 차체(100) 진동을 억제할 수 있다. 이때, 바닥홈부(13)는 직사각형 형상을 하고, 모서리에는 홈연장부(131)가 형성되어 여분의 장착패드부(61) 유입을 허용할 수 있다.

장착록킹부(62)는 차체(100)에 고정되면서 장착패드부(61)를 관통하여 바닥홈부(13)에 결합된다. 일 예로, 장착록킹부(62)는 차체(100)의 내측에 걸리고, 일부가 차체(100)를 관통하여 바닥홈부(13)와 나사 결합됨으로써, 베이스판부(11)를 차체(100)에 고정시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 장착부(60)는 장착자성부(63)를 더 포함할 수 있다. 장착자성부(63)는 바닥홈부(13)에 하나 이상 형성되는 장착홈부(14)에 삽입되고, 자성을 갖는다. 일 예로, 장착자성부(63)는 원판 형상을 하고, 접착제를 통해 장착홈부(14)에 부착될 수 있다. 장착자성부(63)는 금속재질의 차체(100)에 부착되어 베이스부(10)와 차체(100)와의 결합력을 증대시킬 수 있다. 그 외, 필요에 따라 장착록킹부(62)를 사용하지 않고 장착자성부(63) 자체의 자력에 의해 베이스부(10)와 차체(100)와의 결합 상태를 유지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치에서 램프부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 램프부(70)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 램프부(70)는 커버덮개부(21)의 내측에 장착되고, 기판부(30)에 연결되어 점등이 제어될 수 있다. 램프부(70)는 기판부(30)에 의해 점등되어 야간에 차체(100)에 대한 식별력을 향상시킬 수 있다. 램프부(70)에 광 조사가 원활하게 이루어지도록, 커버덮개부(21) 일부는 투명재질을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치의 조립 과정을 설명하면 다음과 같다.

촬영홀더부(41)를 커버돌기부(22)에 장착하면서 홀더관부(412)를 제1홀부(211)와 일직선상에 배치시키고, 커버덮개부(21) 외부에서 촬영렌즈부(42)를 홀더관부(412)에 장착한다. 이때, 촬영렌즈부(42)와 제1턱부(212) 사이에 촬영실링부(43)를 배치하여 이물질 유입을 차단한다. 그리고, 촬영커버부(24)가 제1체결부(213)에 나사 조립되어 촬영렌즈부(42)를 보호하고, 촬영렌즈부(42)의 풀림을 방지할 수 있다.

촬영홀더부(41)의 반대편에 위치되는 커버덮개부(21)에는 케이블(90)을 안내하는 가이드부(50)가 장착되며, 가이드실링부(52)가 제2홈부(221)에 밀착되어 이물질 유입을 차단한다.

상기한 상태에서 커버돌기부(22)에 기판부(30)가 장착된다. 기판부(30)는 카메라부(40)와 접촉되어 영상신호를 수신하고, 케이블(90)과 접속되어 케이블(90)로 영상신호를 전송할 수 있다.

커버덮개부(21)의 저면에는 커버실링부(24)를 장착하고, 커버덮개부(21)와 베이스판부(11)를 조립한다. 이때, 커버실링부(24)에 의해 이물질 유입이 차단된다.

한편, 커버덮개부(21)와 베이스판부(11)가 조립되면, 장착홈부(14)에 장착자성부(63)를 부착하고, 바닥홈부(13)에 장착패드부(61)를 부착하여 자력에 의해 베이스판부(11)를 차체(100)에 장착한다. 그 외, 별도의 장착록킹부(62)가 차체(100)에 고정되면서 바닥홈부(13)에 결합될 수 있다.

이와 같이 차체(100) 표면 곳곳에 차량의 자율주행용 감지장치(1)가 장착되어 영상 정보를 제공하면, 이더넷 AVN 통신 기술을 통해 영상 신호가 메인 컨트롤러에 전송되어 자율주행이 가능할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 차체(100)에 장착되어 영상정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 베이스부(10)의 베이스홈부(11)와 커버부(20)의 설치공간(29)을 통해 기판부(30)와의 이격 공간을 형성하여 제품 발열을 억제할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 각종 실링부(24,43,52)가 기기 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 장착자성부(63)와 장착록킹부(62)를 통해 이중으로 차체(100)에 장착 가능하고, 장착패드부(61)를 통해 진동을 완화할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 자율주행용 감지장치(1)는 램프부(70)가 점등되어 야간 차량 식별력을 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 베이스부 11 : 베이스판부
12 : 베이스홈부 13 : 바닥홈부
14 : 장착홈부 20 : 커버부
21 : 커버덮개부 22 : 커버돌기부
23 : 커버홈부 24 : 커버실링부
30 : 기판부 40 : 카메라부
50 : 가이드부 60 : 장착부
61 : 장착패드부 62 : 장착록킹부
63 : 장착자성부

Claims (9)

1. 베이스부;
   상기 베이스부에 장착되는 커버부;
   상기 커버부에 장착되고, 회로가 형성되는 기판부;
   상기 커버부에 장착되고, 차체 주변을 촬영하는 카메라부;
   상기 커버부에 장착되고, 정보를 전달하는 케이블을 안내하는 가이드부;
   상기 베이스부를 상기 차체에 고정시키는 장착부; 및
   상기 커버부에 장착되어 점등되는 램프부;를 포함하고,
   상기 커버부는,
   유선형으로 상기 베이스부를 커버하며, 내부에 설치공간이 형성되고, 투명재질을 포함하여 이루어지는 커버덮개부;
   상기 커버덮개부에서 내측으로 돌출되고, 상기 기판부가 장착되는 커버돌기부;
   상기 커버덮개부의 저면에 형성되는 커버홈부; 및
   상기 커버홈부에 삽입되어 이물질 유입을 차단하는 커버실링부;를 포함하고,
   상기 기판부와 상기 커버덮개부는 서로 이격되며,
   상기 램프부는 상기 커버덮개부의 내측에 장착되고, 상기 기판부와 연결되어 점등이 제어되고,
   상기 장착부는 상기 베이스부의 저면에 형성되는 바닥홈부에 삽입되는 장착패드부와, 상기 차체에 고정되면서 상기 장착패드부를 관통하여 상기 바닥홈부에 결합되는 장착록킹부와, 상기 바닥홈부에 하나 이상 형성되는 장착홈부에 삽입되고 자성을 갖는 장착자성부를 포함하고,
   상기 바닥홈부의 모서리에는 홈연장부가 형성되고,
   상기 베이스부는 베이스판부와, 상기 베이스판부의 일측에 형성되는 하나 이상의 베이스홈부를 포함하고,
   상기 가이드부는 상기 커버부에 형성되는 제2홈부에 장착되는 가이드홀더부와, 상기 가이드홀더부와 상기 제2홈부 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단하는 가이드실링부와, 상기 제2홈부를 커버하고, 상기 가이드홀더부에 결합되는 가이드덮개부를 포함하고,
   상기 가이드홀더부는 상기 제2홈부에 나사 결합되고, 판재 형상을 가지는 가이드홀더판부와, 상기 가이드홀더판부를 관통하고, 상기 케이블이 삽입되도록 유도하며, 상기 제2홈부에 형성되는 제2홀부에 삽입되는 가이드홀더관부를 포함하고,
   상기 가이드실링부는 상기 가이드홀더관부를 감싸면서 상기 제2홈부에 밀착되고,
   상기 카메라부는,
   상기 커버부의 내측에 결합되는 촬영홀더부;
   상기 커버부에 형성되는 제1홀부를 관통하여 상기 촬영홀더부에 나사 결합되고, 영상 정보를 획득하는 촬영렌즈부;
   상기 커버부에 형성되는 제1턱부와 상기 촬영렌즈부 사이에 배치되어 이물질 유입을 차단하는 촬영실링부; 및
   상기 커버부에 형성되는 제1체결부에 나사 결합되어 상기 촬영렌즈부를 보호하는 촬영커버부;를 포함하고,
   상기 촬영홀더부는 상기 커버돌기부와 나사 결합되는 홀더판부와, 상기 홀더판부에 형성되고 내측에 나사산이 형성되는 홀더관부를 포함하고,
   상기 촬영렌즈부는 영상 정보를 획득하는 렌즈본체부와, 상기 렌즈본체부와 결합되고 상기 제1홀부를 관통하여 상기 홀더관부에 조립되는 렌즈케이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자율주행용 감지장치.
   
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