KR101705525B1 - Avm 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, 이하 "AVM"이라 함)용 외부 하우징 및 이에 체결되는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리는 차량에 고정되는 외부 하우징; 및 상기 외부 하우징에 체결되어 차량 외부의 영상을 획득하는 카메라 모듈;을 구비하고, 상기 외부 하우징은, 나란한 한 쌍으로 구비되고, 내측에 각각 서로 대향하는 삽입홈이 형성되는 지지 리브;를 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 모듈의 외형을 형성하는 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징의 적어도 서로 대향하는 양 측면으로부터 연장되고, 상기 모듈 하우징과 이격된 상태에서 탄성을 갖는 후크 암; 및 상기 후크 암으로부터 외측으로 돌출되고, 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입 시 상기 삽입홈에 삽입 체결되는 돌출부;를 포함한다.

Description

AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리{Fixing assembly for camera module of around-view-monitoring}
본 발명은 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor, 이하 "AVM"이라 함)용 외부 하우징 및 이에 체결되는 카메라 모듈에 관한 것으로서, 구체적으로 보다 용이하게 체결이 가능한 AVM 외부 하우징과 카메라 모듈의 체결 구조에 관한 것이다.
AVM 시스템은 일반적으로 차량의 전/후/좌/우 4개의 카메라로부터 원시 영상을 입력받아 하나의 영상으로 합성하여 차량의 상부에서 바라본 것과 같은 영상을 디스플레이 장치에 출력한다.
이와 같은 AVM 시스템은 눈 비 때문에 차량의 밖을 볼 수 없는 경우에도 차량의 주변 상황을 파악할 수 있도록 해주며, 사각지대를 최소화함으로써 차량 사고의 위험도 미연에 방지할 수 있다. 이러한 AVM 시스템은 주행 시 차선 검출과 이에 따른 자동 주행, 주차 보조 등 다양한 어플리케이션으로 이용이 가능하여 기본적인 영상 합성 기술과 그 활용 기술에 대하여 많은 연구가 진행되고 있다.
이러한 AVM 시스템은 종래의 단순히 영상만을 저장하는 블랙박스에 비하여 다양한 활용이 가능하기 때문에 점차 그 시장이 확대되고 있는 추세이다.
본 발명은 차량의 외부 영상을 획득하기 위한 카메라 모듈을 차량에 고정하기 위한 외부 하우징과 이에 고정되는 카메라 모듈 간의 효율적인 체결 구조를 제공한다.
또한 본 발명은 고정된 카메라 모듈이 하우징과의 결합 구조에 형성된 유격으로 인하여 진동하는 것을 방지할 수 있는 하우징 및 카메라 모듈 간의 결합구조를 제공한다.
본 발명에 따른 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리는 차량에 고정되는 외부 하우징; 및 상기 외부 하우징에 체결되어 차량 외부의 영상을 획득하는 카메라 모듈;을 구비하고,
상기 외부 하우징은, 나란한 한 쌍으로 구비되고, 내측에 각각 서로 대향하는 삽입홈이 형성되는 지지 리브;를 포함하고,
상기 카메라 모듈은, 상기 카메라 모듈의 외형을 형성하는 모듈 하우징; 상기 모듈 하우징의 적어도 서로 대향하는 양 측면으로부터 연장되고, 상기 모듈 하우징과 이격된 상태에서 탄성을 갖는 후크 암; 및 상기 후크 암으로부터 외측으로 돌출되고, 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입 시 상기 삽입홈에 삽입 체결되는 돌출부;를 포함한다.
또한 상기 후크 암의 외측에는 상기 지지 리브와의 접촉 시 차량의 진동이 전달되는 것을 흡수하는 제1 탄성부재가 구비될 수 있다.
또한 상기 후크 암은 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입하는 경우 탄성적으로 휘어지도록 상기 모듈 하우징과 이격되도록 형성될 수 있다.
또한 상기 돌출부는 상기 카메라 모듈의 진입 방향을 기준으로 전면측으로 부터 후면으로 두께가 증가하는 경사면으로 형성될 수 있다.
또한 상기 모듈 하우징 및 상기 후크 암 중 적어도 어느 하나로부터 외측으로 돌출되고, 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입하는 경우 가압되는 방향으로 비탄성적으로 형성되는 지지부;를 포함할 수 있다.
또한 상기 지지부의 외측에는 상기 지지 리브와의 접촉 시 차량의 진동이 전달되는 것을 흡수하는 제2 탄성부재가 구비될 수 있다.
또한 상기 지지부와 상기 후크 암은 각각의 상기 지지 리브와의 접촉면이 가상의 동일 평면상에 위치하도록 형성될 수 있다.
또한 상기 지지 리브의 진입측 단부로부터 상기 지지 리브에 형성된 삽입홈까지의 두께가 증가되도록 경사면이 형성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 후크 결합 구조를 도입함으로써 기존의 볼트 등을 이용하여 체결하는 구조에 비하여 보다 용이하게 체결이 가능한 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 일반적인 후크 결합 구조에 흔히 발생하는 유격을 최소화함으로써 차량의 주행 시 유격에 의하여 진동이 발생하는 것을 최대한 억제할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면 볼트 등의 추가적인 체결 구성들을 생략함으로써 경제적인 면에서 유리한 효과를 얻을 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 하우징을 각각 전면과 후면에서 바라 본 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 외부 하우징과 카메라 모듈의 결합관계를 설명하기 위한 개략도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 하우징과 카메라 모듈의 결합관계를 순차적으로 나타내는 개략도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 카메라 모듈과 외부 하우징의 결합된 모습을 나타내는 단면도이다.
도 10은 또 다른 실시예에 따른 외부 하우징의 모습을 나타내는 후면 사시도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
본 발명에 따른 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리는 차량에 고정되는 외부 하우징과 차량 외부의 영상을 획득하는 카메라 모듈의 체결구조에 관한 것이다. 이하 각 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 외부 하우징을 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 하우징을 각각 전면과 후면에서 바라 본 사시도이다.
외부 하우징(10)은 차량에 부착 또는 고정된 상태에서 후술할 카메라 모듈을 수용하여 카메라 모듈이 차량에 고정시키는 기능을 한다.
본 실시예에 따른 외부 하우징(10)은 상부면(111)과 하부면(113)을 포함하고, 상부면(111)과 하부면(113) 간을 연결하는 지지 리브(12)가 형성된다. 외부 하우징(10) 내부는 일정한 공간이 형성되며, 지지 리브(12)는 한 쌍으로 구비되며, 각 지지리브(12)는 서로 평행한 플레이트 형상으로 형성된다.
지지 리브(12)는 이격된 공간 측으로 후술할 카메라 모듈이 삽입될 수 있는 공간을 형성하며, 카메라 모듈을 지지하는 기능을 한다. 본 실시예에 따른 지지 리브(12)는 상부면(111)과 하부면(113)에 각각 연결되어 있으나, 상부면(111) 또는 하부면(113) 중 어느 한 쪽과는 떨어진 상태로 형성될 수 도 있다.
지지 리브(12)의 내측에는 각각 서로 대향하는 위치에 삽입홈이 형성된다.
한편, 지지 리브(12)의 사이에 형성되는 공간의 끝 부분에는 개구부(13)가 형성된다. 개구부(13)는 카메라 모듈이 상술한 지지 리브(12) 사이로 삽입되는 경우 카메라 모듈의 렌즈부가 외부로 노출될 수 있도록 개방된 형상으로 형성된다.
도 3 및 도 4를 참조하여 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 외부 하우징과 카메라 모듈의 결합관계를 설명하기 위한 개략적인 사시도 및 단면도이다.
카메라 모듈(20)은 렌즈부(22), 모듈 하우징(24), 후크부(26) 등을 포함한다. 렌즈부(22)는 외부의 빛 또는 영상을 받아 들이기 위한 구성부이다. 모듈 하우징(24)은 카메라 모듈(20)의 외형을 형성하며, 렌즈부(22)를 포함하여 카메라 모듈(20)을 구성하는 이미지 센서 등의 기타 구성부들을 내장한다.
본 실시예에 따른 후크부(26)는 모듈 하우징(24)의 서로 대향하는 양 측면으로부터 연장되며, 모듈 하우징(24)과 일정 간격으로 이격된 상태로 탄성을 가지고 휘어질 수 있도록 구비된다.
구체적으로 도 4에 도시된 바와 같이 후크부(26)는 후크암(261)과 돌출부(263)를 포함한다. 후크암(261)은 모듈 하우징의 양측면으로부터 이격된 상태로 탄성을 갖도록 형성된다. 돌출부(263)는 후크암(261)으로부터 외측으로 돌출된다. 후크암(263)은 진입 측, 즉 전면의 렌즈부(22) 방향으로부터 후면측으로 갈 수록 두께가 증가하는 경사면으로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 돌출부(263)가 경사면으로 형성됨으로써 카메라 모듈(20)이 지지 리브(12) 사이로 용이하게 진입할 수 있다.
돌출부(263)는 지지 리브(12)의 삽입 홈(12)에 삽입되어 카메라 모듈(20)이 외부 하우징(10)에 고정될 수 있도록 한다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 일 실시예에 따른 외부 하우징과 카메라 모듈의 결합관계를 순차적으로 설명한다. 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 하우징과 카메라 모듈의 결합관계를 순차적으로 나타내는 개략도이다.
먼저 도 4에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(22)의 렌즈부(22)측으로부터 외부 하우징(10)의 지지 리브(12) 사이로 집입 시킨다.
카메라 모듈(20)이 지지 리브(12)들 사이로 진입을 하게되면 돌출부(263)가 지지 리브(12)에 의하여 가압됨으로써 지지암(261)이 카메라 모듈(20) 측으로 휘어지게 된다. 경우에 따라 지지 리브(12) 또한 외측으로 벌어지면서 카메라 모듈(20)이 삽입될 수 있다.
이와 같이 억지 끼움 방식으로 카메라 모듈(20)을 계속 삽입시키게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 돌출부(263)가 삽입홈(121)내로 수용된다. 이 때 돌출부(263)를 가압하는 힘이 사라지게 됨으로써 후크 암(261)은 다시 원상태로 복원된다.
이와 같이 카메라 모듈(20)이 외부 하우징(10)의 지지 리브(12) 사이로 삽입이 완료된 후에는 후크 암(261)에 직접적으로 외력을 가하지 않는 이상 카메라 모듈(20)과 외부 하우징(10)의 안정적인 결합 구조를 유지할 수 있다.
도 7을 참조하여 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. 도 7은 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 카메라 모듈(20a)은 지지부(265)를 더 포함할 수 있다. 지지부(265)는 모듈 하우징(24)이나 후크암(261) 중 탄성이 없는 부분에 형성될 수 있다. 지지부(265)는 외측방향으로 돌출된 형상으로 형성되며, 외측면에는 제2 탄성부재(267)가 부착된다.
지지부(265)는 직접 또는 제2 탄성부재(267)를 통하여 외부 하우징의 지지 리브와 접촉할 수 있다. 지지부(265)의 접촉면은 앞서 설명한 후크 암(261)의 접촉면과 가상의 동일 평면 상에 위치하도록 형성하는 것이 바람직하다.
제2 탄성부재(267)는 앞서 설명한 바와 같이 카메라 모듈(20a)이 외부 하우징과 결합하는 경우 지지부(265)와 지지 리브 사이에 위치하여 외부 하우징을 통하여 전달되는 차량의 진동을 흡수하여 줄이는 작용을 한다.
도 8 및 도 9를 참조하여 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 설명한다. 도 8은 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈을 나타내는 사시도이고, 도 9는 도 8의 카메라 모듈과 외부 하우징의 결합된 모습을 나타내는 단면도이다.
다른 실시예로서, 도 8에 도시된 바와 같이 후크 암(261)의 외측면에는 제1 탄성부재(2613)이 부착될 수 있다. 제1 탄성부재(2613) 또한 앞서 설명한 제2 탄성부재(267)와 마찬가지로 진동 흡수를 위한 구성부이다.
구체적으로 도 9에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(20b)이 외부 하우징에 삽입되는 경우 후크 암(261)과 지지 리브 사이에 제1 탄성부재(2613)가 위치하게 된다. 따라서 제1 탄성부재(2613)는 지지 리브를 통하여 전달되는 차량의 진동이 직접적으로 후크 암(261)에 전달되는 것을 방지하고 진동을 흡수하여 최소화 시키게 된다.
즉, 카메라 모듈(20)은 지지 리브(12)와 직접적으로 접촉하지 않고, 제1 탄성부재(2613) 및 제2 탄성부재(267)를 통하여 간접적으로 지지 리브(12)와 접촉하게 된다. 따라서 차량에 고정되는 외부 하우징(10)은 차량의 진동을 그대로 전달받게 되나, 제1 탄성부재(2613) 및 제2 탄성부재(267)를 통하여 간접적으로 지지 리브(12)에 고정되는 카메라 모듈(20)은 진동이 어느 정도 흡수된 상태로 전달받게 된다.
도 10을 참조하여 또 다른 실시예에 따른 외부 하우징을 설명한다. 도 10은 또 다른 실시예에 따른 외부 하우징의 모습을 나타내는 후면 사시도이다.
도 10에 도시된 바와 같이 지지 리브(12)에는 카메라 모듈의 후크부의 진입이 용이하도록 경사면(123)을 형성할 수 있다.
구체적으로 경사면(123)은 지지 리브(12)의 진입을 위한 입구 측 단부로부터 지지 리브(12)에 형성된 삽입홈(121)까지의 두께가 증가되도록 경사가 형성될 수 있다. 경사면(123)이 양 지지 리브(12)에 형성됨으로써 앞서 설명한 후크부의 돌출부가 삽입 과정에서 점차적으로 증가하는 압력을 받도록 하며, 진입 초기에는 더 적은 압력을 받도록 함으로써 초기의 삽입이 보다 용이하게 이루어 질 수 있도록 할 수 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양하게 구현될 수 있다.
10: 외부 하우징
12: 지지 리브
13: 개구부
20: 카메라 모듈
22: 렌즈부
24: 모듈 하우징
26: 후크부
111: 상부면
113: 하부면
121: 삽입홈
261: 후크 암
263: 돌출부
265: 지지부
267: 제2 탄성부재
2613: 제1 탄성부재

Claims (8)

  1. 차량에 고정되는 외부 하우징; 및
    상기 외부 하우징에 체결되어 차량 외부의 영상을 획득하는 카메라 모듈;을 구비하고,
    상기 외부 하우징은,
    나란한 한 쌍으로 구비되고, 내측에 각각 서로 대향하는 삽입홈이 형성되는 지지 리브;를 포함하고,
    상기 카메라 모듈은,
    상기 카메라 모듈의 외형을 형성하는 모듈 하우징;
    상기 모듈 하우징의 적어도 서로 대향하는 양 측면으로부터 연장되고, 상기 모듈 하우징과 이격된 상태에서 탄성을 갖는 후크 암과, 상기 후크 암으로부터 외측으로 돌출되고, 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입 시 상기 삽입홈에 삽입 체결되는 돌출부가 구비되는 후크부;를 포함하고,
    상기 모듈 하우징 및 상기 후크 암 중 적어도 어느 하나로부터 외측으로 돌출되고, 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입하는 경우 가압되는 방향으로 비탄성적으로 형성되는 지지부;를 포함하는
    AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 후크 암의 외측에는 상기 지지 리브와의 접촉 시 차량의 진동이 전달되는 것을 흡수하는 제1 탄성부재가 구비되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 후크 암은 상기 카메라 모듈이 상기 지지 리브 사이로 진입하는 경우 탄성적으로 휘어지도록 상기 모듈 하우징과 이격되도록 형성되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 후크부는 상기 카메라 모듈의 진입 방향을 기준으로 전면측으로 부터 후면으로 두께가 증가하는 경사면으로 형성되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 지지부의 외측에는 상기 지지 리브와의 접촉 시 차량의 진동이 전달되는 것을 흡수하는 제2 탄성부재가 구비되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지지부와 상기 후크 암은 각각의 상기 지지 리브와의 접촉면이 가상의 동일 평면상에 위치하도록 형성되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 지지 리브의 진입측 단부로부터 상기 지지 리브에 형성된 삽입홈까지의 두께가 증가되도록 경사면이 형성되는 AVM 카메라 모듈 차량 고정용 어셈블리.
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