KR102053592B1 - 지중배전선로 고장구간 검출 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중공 형상으로 형성되며, 상기 중공에 배전 선로가 위치되고, 지중에 매설되는 관로; 상기 배전 선로가 관통되는 상태로 상기 배전 선로를 따라 이동 가능하도록 배치되는 장치 몸체; 상기 장치 몸체를 이동시키는 이동부; 및, 상기 장치 몸체에 설치되며, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 배전 선로에 일정 간격으로 형성된 측정 단자들과 순차적으로 접촉되어 상기 측정 단자들과의 접촉을 통해 해당 위치에서의 상기 배전 선로의 전류 이상 여부를 판단하는 전류 이상 감지부;를 포함하는 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 지중배전선로 고장구간 검출 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지중배전선로의 둘레에 끼워진 상태로 주기적으로 왕복 이동하면서 실시간으로 선로의 다수 위치에서의 신호 이상 상태를 감지하여 정확한 고장 구간을 검출할 수 있는 지중배전선로 고장구간 검출 장치에 관한 것이다.
통상 배전자동화 시스템은 배전선로 상에 설치된 배전자동화용 제어단말장치를 통해 데이터를 수집하고 배전선로를 감시함으로써 계통운영을 최적화한다.
그리고 배전선로에 고장이 발생하는 경우 각 지점의 배전자동화용 제어단말장치에서 고장을 검출하고 고장이 발생한 구간을 파악한다.
종래의 배전자동화 시스템은 기준전류값을 설정하고, 이 기준전류값을 초과하는 과전류가 검출되면 고장을 감지하는 방식으로 고장을 검출한다.
그러나 고장을 감지하기 위한 기준전류값 자체가 오설정되는 경우가 빈번하여 정확한 고장검출이 어렵다.
특히 지중 배전 선로의 다수 위치를 실시간으로 및 직접적으로 전류 이상 검출을 하거나, 선로 외면에 대한 이상 여부를 즉시 파악하여 즉시 복구할 수 없고, 이러한 경우 작업자가 직접 지중에 투입되어 작업하여야 하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 지중배전선로의 둘레에 끼워진 상태로 주기적으로 왕복 이동하면서 실시간으로 선로의 다수 위치에서의 신호 이상 상태를 감지하여 정확한 고장 구간을 검출할 수 있는 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 선로를 따라 이동하면서 해당 위치에서의 선로 외관 상태 및 관로의 내부 환경을 실시간으로 감시하여 외관 상태 임시 복구 및, 관로 내부의 과도한 습기를 제거하도록 할 수 있는 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적들을 이루기 위하여 본 발명은 중공 형상으로 형성되며, 상기 중공에 배전 선로가 위치되고, 지중에 매설되는 관로; 상기 배전 선로가 관통되는 상태로 상기 배전 선로를 따라 이동 가능하도록 배치되는 장치 몸체; 상기 장치 몸체를 이동시키는 이동부; 및, 상기 장치 몸체에 설치되며, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 배전 선로에 일정 간격으로 형성된 측정 단자들과 순차적으로 접촉되어 상기 측정 단자들과의 접촉을 통해 해당 위치에서의 상기 배전 선로의 전류 이상 여부를 판단하는 전류 이상 감지부;를 포함하는 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 제공한다.
상기 장치 몸체에는,
상기 배전 선로가 관통되는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀의 내주 일정 위치에는, 상기 전류 이상 감지부가 배치되고,
상기 장치 몸체는, 제 1관통홀이 형성되는 제 1몸체와, 상기 제 1몸체의 일단에 회전축을 통해 회전 개폐 가능하게 연결되며, 제 2관통홀이 형성되는 제 2몸체를 포함하되,
상기 제 1몸체와 상기 제 2몸체가 결합되는 경우 상기 제 1관통홀과 상기 제 2관통홀은 상기 관통홀을 형성하는 것이 좋다.
상기 이동부는,
기어와, 상기 기어를 회전시키는 회전 모터와, 상기 회전 모터를 구동시키는 제어부를 포함하되,
상기 기어는,
상기 배전 선로의 외주에 형성되는 기어치와 기어 방식으로 연결되도록 상기 장치 몸체에 배치되는 것이 좋다.
상기 전류 이상 감지부는,
상기 관통홀의 내주에 배치되는 전류 감지 센서와,
상기 전류 감지 센서를 탄성적으로 지지하는 지지부를 포함하되,
상기 전류 감지 센서는, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 측정 단자들과 순차적으로 슬립되어 접촉되고, 상기 측정 단자들과 접촉되어 전류값을 감지하고, 상기 감지된 전류값이 기설정된 이상 전류값 범위에 포함되는 지의 여부에 따라 상기 전류 이상 여부를 판단하는 것이 좋다.
특히, 상기 장치 몸체에는,
상기 관통홀에 노출되는 설치홀이 형성되고,
상기 설치홀에는,
상기 전류 감지 센서가 배치되고,
상기 지지부는,
상기 설치홀의 내벽에 고정되는 고정판과,
상기 고정판의 둘레에 설치되는 스프링들을 구비하되,
상기 스프링들의 일단은 상기 고정판의 둘레에 고정되고, 상기 스프링들의 타단은 상기 전류 감지 센서의 둘레에 설치되는 브라켓에 탄성적으로 연결되고,
상기 전류 감지 센서의 감지단은 상기 관통홀의 외부에 노출되고, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 측정 단자들과 탄성적으로 슬립 접촉되는 것이 좋다.
또한 상기 장치 몸체의 상기 관통홀의 일단 내주에는,
영상 취득기가 설치되고,
상기 영상 취득기는 링 형상으로 형성되어, 상기 장치 몸체가 이동하는 동안에 상기 관통홀을 관통하는 상기 배전 선로의 외면에 대한 영상을 취득하고, 취득된 상기 영상을 상기 제어부로 전송하고,
상기 제어부는,
취득된 상기 영상에서 크랙을 이루는 이상 영상이 존재하는 지의 여부를 판단하고,
상기 이상 영상이 존재하는 경우, 상기 이상 영상이 발생된 위치 정보를 보수 대상 위치 정보로 저장하는 것이 좋다.
또한 상기 장치 몸체에는,
절연성 폼재가 저장되는 저장기와,
상기 장치 몸체에 설치되며, 상기 절연성 폼재를 분사하는 분사기와,
상기 저장기와 상기 분사기를 연결하는 튜브와,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 튜브 상에 설치되며, 상기 절연성 폼재를 분사하도록 하는 펌프를 구비하되,
상기 제어부는,
상기 장치 몸체를 상기 이동부를 사용하여 상기 분사기를 상기 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치로 이동시키고,
상기 펌프를 사용하여 상기 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치에 상기 절연성 폼재를 상기 분사기를 통해 설정된 양으로 분사하도록 하는 것이 좋다.
한편 상기 분사기는 중공 형상으로 형성된다. 상기 배전선로는 상기 분사기를 관통한다. 상기 분사기의 중공 내주에는 다수의 분사홀이 형성된다.
상기 분사기는 상기 장치 몸체의 측부에 배치된다.
상기 장치 몸체에는 제 2회전축을 갖는 제 2회전 모터가 설치된다. 상기 제 2회전 모터는 분사기의 하부에서 장치 몸체의 측부에 고정된다. 상기 제 2회전 모터는 제어부의 제어에 따라 구동된다.
상기 제 2회전축의 단부에는 제 2기어가 설치된다.
상기 제 2기어는 상기 분사기의 외주에 형성된 기어치와 기어 방식으로 연결된다.
상기 분사기는 제 2회전 모터의 회전에 의해 회전된다.
이에 분사홀들의 분사 위치는 배전 선로의 외면에서 변경될 수 있다.
이러한 경우 각 분사홀들은 각각의 튜브와 연결되고, 펌프 역시 각각의 튜브브와 연결된다.
상기 제어부는 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치를 바라보는 분사홀을 통해 상기 절연성 폼재를 공급할 수 있다.
또한 상기 장치 몸체는,
서로 나란하게 배치되는 단위 몸체들과,
상기 단위 몸체들을 연결하여 서로 이웃하는 상기 단위 몸체들 간에 휘어짐이 가능하게 하는 주름관들을 구비하는 것이 좋다.
상기 주름관들 각각은, 내부에 진공을 형성하는 다중관으로 형성되는 것이 좋다.
또한 상기 관로에는 관로 자석들이 설치된다.
상기 관로 자석들은 상기 관로의 외주를 따라 간격을 이루어 배치되며, 상기 관로의 길이를 따라 일정 길이를 형성한다.
상기 장치 몸체는 사각 박스 형상으로 형성된다. 상기 장치 몸체의 상면, 하면, 양측면에는 4개의 전자석이 배치된다.
상기 4개의 전자석은 각각의 전류 제공기들로부터 전류를 제공받을 수 있다.
상기 제어부는 전류 제공기들 각각의 구동을 제어한다.
상기 전류 제공기들 각각은 사로 다른 또는 동일한 전류를 각각의 상기 전자석으로 제공한다. 상기 4개의 전자석은 서로 다른 또는 동일한 자력을 형성한다.
본 발명은 지중배전선로의 둘레에 끼워진 상태로 주기적으로 왕복 이동하면서 실시간으로 선로의 다수 위치에서의 신호 이상 상태를 감지하여 정확한 고장 구간을 검출할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 선로를 따라 이동하면서 해당 위치에서의 선로 외관 상태 및 관로의 내부 환경을 실시간으로 감시하여 외관 상태 임시 복구 및, 관로 내부의 과도한 습기를 제거하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치가 지중 배전 선로에 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에서의 장치 몸체의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에서의 이동부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에서의 지지부에 의해 전류 감지 센서가 탄성적으로 지지되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에서의 장치 몸체에 영상취득기가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에서의 장치 몸체에서 절연성 폼재가 분사되는 다른 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 장치 몸체와 관로의 내주와 일정 간격을 유지하면서 이동되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 보여주는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치가 지중 배전 선로에 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에서의 장치 몸체의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에서의 이동부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에서의 지지부에 의해 전류 감지 센서가 탄성적으로 지지되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에서의 장치 몸체에 영상취득기가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에서의 장치 몸체에서 절연성 폼재가 분사되는 다른 구성을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 장치 몸체와 관로의 내주와 일정 간격을 유지하면서 이동되는 구성을 보여주는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 또한, 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하, 아래에 첨부되는 도면들을 참조하여 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치를 보여주는 정면도이다. 도 3은 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치가 지중 배전 선로에 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조 하면 본 발명의 지중배전선로 고장구간 검출 장치는 중공 형상으로 형성되며, 상기 중공에 배전 선로(10)가 위치되고, 지중에 매설되는 관로(20)에 설치되고, 상기 배전 선로(10)가 관통되는 상태로 상기 배전 선로(10)를 따라 이동 가능하도록 배치되는 장치 몸체(100)와, 상기 장치 몸체(100)를 이동시키는 이동부(200)와, 상기 장치 몸체(100)에 설치되며, 상기 장치 몸체(100)가 이동됨에 따라 상기 배전 선로(10)에 일정 간격으로 형성된 측정 단자들(11)과 순차적으로 접촉되어 상기 측정 단자들(11)과의 접촉을 통해 해당 위치에서의 상기 배전 선로(10)의 전류 이상 여부를 판단하는 전류 이상 감지부(300)를 갖는다.
도 4는 본 발명에서의 장치 몸체의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조 하면, 본 발명에서의 장치 몸체(100)에는 상기 배전 선로(10)가 관통되는 관통홀(101)이 형성되되, 상기 관통홀(101)의 내주 일정 위치에는, 상기 전류 이상 감지부(300)가 배치된다.
상기 장치 몸체(100)는, 제 1관통홀(101a)이 형성되는 제 1몸체(110)와, 상기 제 1몸체(110)의 일단에 회전축(H)을 통해 회전 개폐 가능하게 연결되며, 제 2관통홀(101b)이 형성되는 제 2몸체(120)를 포함한다.
상기 제 1몸체(110)와 상기 제 2몸체(120)가 결합되는 경우 상기 제 1관통홀(101a)과 상기 제 2관통홀(101b)은 상기 관통홀(101)을 형성하는 것이 좋다.
도 5는 본 발명에서의 이동부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조 하면, 상기 이동부(200)는 기어(210)와, 상기 기어(210)를 회전시키는 회전 모터(220)와, 상기 회전 모터(220)를 구동시키는 제어부(230)를 포함한다.
상기 기어(210)는 상기 배전 선로(10)의 외주에 형성되는 기어치(12)와 기어 방식으로 연결되도록 상기 장치 몸체(100)에 배치된다.
도 6은 본 발명에서의 지지부에 의해 전류 감지 센서가 탄성적으로 지지되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조 하면, 본 발명에서의 전류 이상 감지부(300)는 상기 관통홀(101)의 내주에 배치되는 전류 감지 센서(310)와, 상기 전류 감지 센서(310)를 탄성적으로 지지하는 지지부(320)를 포함한다.
상기 전류 감지 센서(310)는, 상기 장치 몸체(100)가 이동됨에 따라 상기 측정 단자들(11)과 순차적으로 슬립되어 접촉되고, 상기 측정 단자들(11)과 접촉되어 전류값을 감지하고, 상기 감지된 전류값이 기설정된 이상 전류값 범위에 포함되는 지의 여부에 따라 상기 전류 이상 여부를 판단한다.
도 6을 참조 하면, 특히, 상기 장치 몸체(100)에는 상기 관통홀(101)에 노출되는 설치홀(102)이 형성된다.
상기 설치홀(102)에는 상기 전류 감지 센서(310)가 배치된다.
상기 지지부(320)는, 상기 설치홀(102)의 내벽에 고정되는 고정판(321)과, 상기 고정판(321)의 둘레에 설치되는 스프링들(322)을 구비한다.
상기 스프링들(322)의 일단은 상기 고정판(321)의 둘레에 고정되고, 상기 스프링들(322)의 타단은 상기 전류 감지 센서(310)의 둘레에 설치되는 브라켓(311)에 탄성적으로 연결된다.
상기 전류 감지 센서(310)의 감지단은 상기 관통홀(101)의 외부에 노출되고, 상기 장치 몸체(100)가 이동됨에 따라 상기 측정 단자들(11)과 탄성적으로 슬립 접촉된다.
도 7은 본 발명에서의 장치 몸체에 영상취득기가 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조 하면, 상기 장치 몸체(100)의 상기 관통홀의 일단 내주에는 영상 취득기(400)가 설치된다.
상기 영상 취득기(400)는 링 형상으로 형성되어, 상기 장치 몸체(100)가 이동하는 동안에 상기 관통홀(101)을 관통하는 상기 배전 선로(10)의 외면에 대한 영상을 취득하고, 취득된 상기 영상을 상기 제어부(230)로 전송한다.
상기 제어부(230)는, 취득된 상기 영상에서 크랙을 이루는 이상 영상이 존재하는 지의 여부를 판단하고, 상기 이상 영상이 존재하는 경우, 상기 이상 영상이 발생된 위치 정보를 보수 대상 위치 정보로 저장한다.
상기 장치 몸체(100)에는, 절연성 폼재가 저장되는 저장기(510)와, 상기 장치 몸체(100)에 설치되며, 상기 절연성 폼재를 분사하는 분사기(520)와, 상기 저장기(510)와 상기 분사기(520)를 연결하는 튜브(530)와, 상기 제어부(230)의 제어에 따라 상기 튜브(530) 상에 설치되며, 상기 절연성 폼재를 분사하도록 하는 펌프(540)를 구비한다.
상기 제어부(230)는, 상기 장치 몸체(100)를 상기 이동부(200)를 사용하여 상기 분사기(520)를 상기 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치로 이동시키고, 상기 펌프(540)를 사용하여 상기 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치에 상기 절연성 폼재를 상기 분사기(520)를 통해 설정된 양으로 분사한다.
도 8은 본 발명에서의 장치 몸체에서 절연성 폼재가 분사되는 다른 구성을 보여주는 도면이다.
도 8을 참조 하면 분사기(520')는 중공 형상으로 형성된다. 상기 배전선로(10)는 상기 분사기(520')를 관통한다. 상기 분사기(520')의 중공 내주에는 다수의 분사홀(521)이 형성된다.
상기 분사기(520')는 상기 장치 몸체(100)의 측부에 배치된다.
상기 장치 몸체(100)에는 제 2회전축(610)을 갖는 제 2회전 모터(600)가 설치된다. 상기 제 2회전 모터(600)는 분사기(520')의 하부에서 장치 몸체(100)의 측부에 고정된다. 상기 제 2회전 모터(600)는 제어부(230)의 제어에 따라 구동된다.
상기 제 2회전축(610)의 단부에는 제 2기어(620)가 설치된다.
상기 제 2기어(620)는 상기 분사기(520')의 외주에 형성된 기어치와 기어 방식으로 연결된다.
상기 분사기(520')는 제 2회전 모터(600)의 회전에 의해 회전된다.
이에 분사홀들(521)의 분사 위치는 배전 선로(10)의 외면에서 변경될 수 있다.
이러한 경우 각 분사홀들(521)은 각각의 튜브와 연결되고, 펌프 역시 각각의 튜브와 연결된다.
상기 제어부(230)는 보수 대상 위치 정보에 해당되는 위치를 바라보는 분사홀(521)을 통해 상기 절연성 폼재를 공급할 수 있다.
또한 도면에 도시되지는 않았지만 상기 장치 몸체(100)는 서로 나란하게 배치되는 단위 몸체들과, 상기 단위 몸체들을 연결하여 서로 이웃하는 상기 단위 몸체들 간에 휘어짐이 가능하게 하는 주름관들로 구성될 수 있다.
이에 본 발명에서의 장치 몸체는 관로가 일정 구간에서 꺽이는 경우 휘어지는 배전 선로를 따라 용이하기 이동할 수 있다.
더하여 상기 주름관들 각각은, 내부에 진공을 형성하는 다중관으로 형성되는 것이 좋다.
본 발명에서의 주름관들의 내부에는 일정의 진공이 형성되어 내부에 배치되는 배전 선로를 안전하게 보호함과 아울러 최외곽에 위치되는 주름관이 손상되더라도 다중으로 이루어지는 이유로 주름관 내부의 배전 선로에 직접적인 물리적인 충격이 가해지지 않도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 장치 몸체와 관로의 내주와 일정 간격을 유지하면서 이동되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 9를 참조 하면, 본 발명에 따른 관로(20)의 내주에는 관로 자석들(30)이 설치된다.
상기 관로 자석들(30)은 상기 관로(20)의 외주를 따라 간격을 이루어 배치되며, 상기 관로(20)의 길이를 따라 일정 길이를 형성한다.
상기 장치 몸체(100)는 사각 박스 형상으로 형성된다.
상기 장치 몸체(100)의 상면, 하면, 양측면에는 4개의 전자석(150)이 배치된다.
상기 4개의 전자석(150)은 각각의 전류 제공기들(160, 170)로부터 전류를 제공받고, 상기 제어부(230)는 전류 제공기들(160, 170) 각각의 구동을 제어한다.
상기 전류 제공기들(160, 170) 각각은 사로 다른 또는 동일한 전류를 각각의 상기 전자석(150)으로 제공하여 상기 4개의 전자석(150)이 서로 다른 또는 동일한 자력을 형성하도록 한다.
상기 구성에 따라 장치 몸체(100)가 관로(20)에 끼워진 상태에서 이동이 시작되면, 제어부(230)는 전류 제공기들(160, 170)을 사용하여 4개의 전자석(150)으로 동일한 전류를 제공한다.
이에 장치 몸체(100)의 4면에 배치된 전자석들(150)은 동일한 제 2극성을 갖는 자력을 형성한다.
여기서 상기 관로 자석들(30)은 제 1극성을 형성한다. 그리고 상기 제 2극성은 상기 제 1극성과 동일하다. 이에 상기 관로 자석들(30)과 전자석들(150) 사이에는 일정의 척력이 형성된다.
이를 통해 장치 몸체(100)는 관로(20)의 내부에서 관로(20)의 내주 벽에 마찰되지 않고 일정한 이격을 형성한다. 장치 몸체(100)는 배전 선로가 끼워진 상태로 관로(20)의 길이 방향을 따라 이동되며, 장치 몸체(100)가 하방 또는 측방으로 치우쳐 지지 않음에 따라 배전 선로 역시 하방 또는 측방으로 치우쳐 휨이 발생되지 않아 장치 몸체(100)의 자체 하중에 의해 하방으로 휘어 배전 선로 내부의 베선이 단락되는 문제를 미연에 방지할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 장치 구성 및 작용을 통해서 본 발명은 지중배전선로의 둘레에 끼워진 상태로 주기적으로 왕복 이동하면서 실시간으로 선로의 다수 위치에서의 신호 이상 상태를 감지하여 정확한 고장 구간을 검출할 수 있다.
또한 본 발명은 선로를 따라 이동하면서 해당 위치에서의 선로 외관 상태 및 관로의 내부 환경을 실시간으로 감시하여 외관 상태 임시 복구 및, 관로 내부의 과도한 습기를 제거하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로 상술한 실시예에 의하여 본 발명의 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 장치 몸체
200 : 이동부
300 :전류 이상 감지부
400 : 영상 취득기
510 : 저장기
520 : 분사기
530 : 펌프
200 : 이동부
300 :전류 이상 감지부
400 : 영상 취득기
510 : 저장기
520 : 분사기
530 : 펌프
Claims (5)
- 중공 형상으로 형성되며, 상기 중공에 배전 선로가 위치되고, 지중에 매설되는 관로;
상기 배전 선로가 관통되는 상태로 상기 배전 선로를 따라 이동 가능하도록 배치되는 장치 몸체;
상기 장치 몸체를 이동시키는 이동부; 및,
상기 장치 몸체에 설치되며, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 배전 선로에 일정 간격으로 형성된 측정 단자들과 순차적으로 접촉되어 상기 측정 단자들과의 접촉을 통해 해당 위치에서의 상기 배전 선로의 전류 이상 여부를 판단하는 전류 이상 감지부;를 포함하되,
상기 장치 몸체에는, 상기 배전 선로가 관통되는 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀의 내주 일정 위치에는, 상기 전류 이상 감지부가 배치되고,
상기 장치 몸체는, 제 1관통홀이 형성되는 제 1몸체와, 상기 제 1몸체의 일단에 회전축을 통해 회전 개폐 가능하게 연결되며, 제 2관통홀이 형성되는 제 2몸체를 포함하되,
상기 제 1몸체와 상기 제 2몸체가 결합되는 경우 상기 제 1관통홀과 상기 제 2관통홀은 상기 관통홀을 형성하고,
상기 이동부는, 기어와, 상기 기어를 회전시키는 회전 모터와, 상기 회전 모터를 구동시키는 제어부를 포함하되,
상기 기어는, 상기 배전 선로의 외주에 형성되는 기어치와 기어 방식으로 연결되도록 상기 장치 몸체에 배치되고,
상기 전류 이상 감지부는, 상기 관통홀의 내주에 배치되는 전류 감지 센서와, 상기 전류 감지 센서를 탄성적으로 지지하는 지지부를 포함하되, 상기 전류 감지 센서는, 상기 장치 몸체가 이동됨에 따라 상기 측정 단자들과 순차적으로 슬립되어 접촉되고, 상기 측정 단자들과 접촉되어 전류값을 감지하고, 상기 감지된 전류값이 기설정된 이상 전류값 범위에 포함되는 지의 여부에 따라 상기 전류 이상 여부를 판단하되,
상기 관로의 내주에는 관로 자석들이 설치되고,
상기 관로 자석들은 상기 관로의 외주를 따라 간격을 이루어 배치되며, 상기 관로의 길이를 따라 일정 길이를 형성하고,
상기 장치 몸체는 사각 박스 형상으로 형성되고,
상기 장치 몸체의 상면, 하면, 양측면에는 4개의 전자석이 배치되고,
상기 4개의 전자석은 각각의 전류 제공기들로부터 전류를 제공받고,
상기 제어부는 전류 제공기들 각각의 구동을 제어하고,
상기 전류 제공기들 각각은 사로 다른 또는 동일한 전류를 각각의 상기 전자석으로 제공하여 상기 4개의 전자석이 서로 다른 또는 동일한 자력을 형성하도록 하는,
지중배전선로 고장구간 검출 장치.
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KR1020190122935A KR102053592B1 (ko) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | 지중배전선로 고장구간 검출 장치 |
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KR1020190122935A KR102053592B1 (ko) | 2019-10-04 | 2019-10-04 | 지중배전선로 고장구간 검출 장치 |
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