KR102049243B1 - 흡입 장치 및 흡입 장치를 구비한 유리-와이핑 장치 - Google Patents

흡입 장치 및 흡입 장치를 구비한 유리-와이핑 장치 Download PDF

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Abstract

흡입 장치 및 흡입 장치를 구비한 유리-와이핑 장치을 개시한다. 유리-와이핑 장치는 흡입 장치를 통해 유리의 표면상에서 흡입한다. 흡입 장치는 흡입 컵 유닛(1)을 포함한다. 흡입 컵 유닛(1)은 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)을 포함한다. 내부 흡입 컵(11)은 외부 흡입 컵(12)의 내부에 배치되고, 내부 흡입 컵)11의 내부 챔버는 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버(13)을 형성하고, 내부 및 외부 흡입 컵(11, 12) 사이 챔버는 진공 흡입을 통해 외부 음압 챔버(14)를 형성한다. 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13) 및/또는 외부 음압 챔버(14)를 통해 유리 표면상에서 흡입한다. 유리-와이핑 장치는 흡입 장치를 통해 유리 표면상에서 흡입하고, 충분한 진공 압력을 확보할 수 있으며, 유리 표면으로부터 떨어지는 유리-와이핑 장치의 현상을 방지한다.

Description

흡입 장치 및 흡입 장치를 구비한 유리-와이핑 장치{SUCTION APPARATUS AND GLASS-WIPING DEVICE WITH THE SUCTION APPARATUS}
본 발명은 소형 가전의 기술분야에 속하며, 특히, 흡입장치(suction apparatus)와 상기 흡입장치를 가지는 유리-와이핑 장치(glass-wiping device)에 관한 것이다.
일상 생활에서, 와이핑 천(rags)은 작은 조각의 유리를 닦고 세척 하는데 사용되고, 큰 유리 조각 및 창의 외부외관을 닦고 세척 하는데 일반적으로 사용된다. 그러나, 막대형 유리 청소 와이프(wipe)를 이용하여 유리를 닦는 과정에서, 사람의 팔은 쉽게 피로해진다. 상기 문제의 관점에서, 시장에서 사용 가능한 단일 흡입컵을 갖는 유리-청소 장치는 높은 수준으로 유리 커튼 벽(glass curtain wall)을 세척 할 수 있다. 상기 유리 청소 장치는 진공 흡입 컵을 갖는 수직 벽면 상에 부착하고, 독립적 운전을 통해 바퀴 또는 트랙(track)에 의해 이동하도록 설계된다. 그러나, 장치의 진공 챔버 및 벽면은 바퀴를 굴리는 과정에서 슬라이딩 마찰 상태에 있기 때문에, 상술된 단면 창 세척 장치는 밀봉 가스 누출이 일어날 수 밖에 없는 결함을 가진다. 과도한 가스 누출로 인하여, 충분한 진공 압력이 보장되지 않고, 단면 창 세척 장치는 벽면으로부터 떨어질 것이다. 추가로, 바퀴를 바퀴가 도는 과정에서, 흡입 컵은 작은 범프(bump)에 의해 들어올려질 것이고(jacked up), 챔버에서 가스는 상기 작은 범프와 바퀴의 접촉으로 누출할 것이다. 가스가 과도하게 누출되는 경우, 충분한 진공 압력이 보장될 수 없고, 단일면 창 세척 장치도 벽면으로부터 떨어질 것이다.
종래 기술의 부족으로, 본 발명은 유리-와이핑 장치가 유리 표면으로부터 떨어지는 것을 막기 위해 충분한 진공 압력을 확보할 수 있는 흡입 장치 및 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치를 제공하는 것에 관한 것이다.
본 발명은 하기 기술적 해결책을 통해 달성된다:
흡입 장치는 흡입 컵 유닛(1)을 포함한다. 상기 흡입 컵 유닛(1)은 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)을 포함하고, 상기 내부 흡입 컵(11)은 상기 외부 흡입 컵(12)의 내부에 제공되고, 여기서, 상기 내부 컵(11)의 내부 상의 캐비티(cavity)가 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버(13)를 형성하고, 상기 내부 및 외부 흡입 컵 사이 캐비티는 진공 흡입을 통해 외부 음압 챔버(14)를 형성한다.
흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치는 이동 유닛(2), 세척 유닛(3), 드라이버 유닛(driver unit)(4), 제어 유닛(5) 및 흡입 장치를 포함하고, 여기서, 상기 이동 유닛(2) 및 세척 유닛(3)은 유리-와이핑 장치(8)의 바닥에 제공되고, 상기 제어 유닛(5)은 드라이버 유닛(4) 및 세척 유닛(3)에 연결되고, 상기 드라이버 유닛(4)은 상기 제어 유닛(5)의 제어하에서 이동 유닛(2)의 이동을 제어하고; 상기 유리-와이핑 장치는 흡입 컵 유닛(1)을 포함하는 흡입 장치를 통해 유리의 표면에 부착한다. 상기 흡입 컵 유닛(1)은 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)을 포함하고, 상기 내부 흡입 컵(11)은 상기 외부 흡입 컵(12)의 내부에 제공되고, 상기 내부 흡입 컵(11) 안쪽 내부에 캐비티가 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버를 형성하고, 상기 내부 및 외부 흡입 컵 사이 캐비티는 진공 흡입을 통해 외부 음압 챔버를 형성한다.
즉, 내부 흡입 컵(11)은 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 상기 유리-와이핑 장치는 상기 내부 음압 챔버(13)를 통해 유리 표면에 부착되고; 상기 외부 흡입 컵(12)이 상기 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 상기 내부 음압 챔버(13)는 큰 음압 챔버를 형성하기 위해 외부 음압 챔버(14)와 연결되고, 상기 유리-와이핑 장치는 큰 음압 챔버를 통해 상기 유리 표면에 부착하고; 상기 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12) 모두는 유리 표면을 이용하여 밀봉되고, 상기 유리-와이핑 장치는 상기 내부 음압 챔버(13) 및 외부 음압 챔버(14)를 통해 상기 유리 표면에 부착한다.
상기 내부 음압 챔버의 진공 정도는 상기 외부 음압 챔버의 진공 정도보다 크거나 같다.
또한, 상기 흡입 장치는 진공 펌프 및 가스-가이드 튜브도 포함하고, 여기서, 상기 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입컵(12) 각각은 가스-가이드 튜브를 통해 진공 펌프와 연결된다.
상기 흡입 장치는 진공 펌프 및 가스-가이드 튜브를 포함하고, 여기서, 상기 내부 흡입 컵(11)은 상기 가스-가이드 튜브를 통해 진공 펌프와 연결된다.
상기 내부 흡입 컵(11)이 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13)을 통해 유리 표면에 부착하고; 상기 외부 흡입 컵(12)가 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 상기 내부 음압 챔버(13)는 큰 음압 챔버를 형성하기 위해 외부 음압 챔버(14)와 연결되고, 유리-와이핑 장치는
상기 내부 음압 챔버(13)는 내부 흡입 컵(11), 유리-와이핑 장치의 하단 베이스 및 상기 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간에 위치되고; 외부 음악 챔버(14)는 내부 흡입 컵(11), 외부 흡입 컵(12), 유상기 리-와이핑 장치의 하단 베이스 및 상기 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄공간에 위치된다. 또한, 내부 음압 챔버(13)는 내부 흡입 컵(11) 및 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간에 위치되고; 상기 외부 음압 챔버(14)는 내부 흡입 컵(11), 외부 흡입 컵(12) 및 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간에 위치된다.
내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)은 공통축을 가지고 배치된다.
본 발명은 유리-와이핑 장치가 유리 표면으로부터 떨어지는 것을 막기 위해 충분한 진공 압력을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의해 제공된 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치의 구조의 개략도를 나타낸다.
도2는 본 발명에 의해 제공된 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑의 제어를 나타내는 개략도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명에 의해 제공된 흡입 장치의 동작 원리를 설명하는 개략도이다.
본 발명의 흡입 장치는 두 개의 흡입 컵, 즉, 내부 흡입컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)을 포함하는 흡입 컵 유닛(1)을 포함한다. 내부 흡입 컵(11)은 외부 흡입 컵(12)의 내부에 배치된다. 내부 흡입 컵(11)의 내부상의 캐비티는 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버(13)를 형성하고, 내부 및 외부 흡입 컵의 캐비티는 외부 음압 챔버(14)를 진공 흡입을 통해 형성한다. 내부 및 외부 흡입 컵은 흡입 튜브들 각각을 통해 진공 펌프와 연결된다. 또한, 흡입 효과가 상대적으로 저하될 수 있지만, 내부 흡입 컵(11)만은 흡입 튜브를 통해 진공 펌프와 연결된다.
유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13) 및/또는 외부 음압 챔버(14)를 통해 유리 표면에 부착한다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 내부 흡입 컵(11)이 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13)을 통해 유리 표면에 부착하고; 도 5에 도시된 바와 같이, 외부 흡입 컵(12)가 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 내부 음압 챔버(13)는 유리-와이핑 장치가 유리 표면에 부착되는 큰 음압 챔버를 형성하기 위해 외부 음압 챔버(14)와 연결되고; 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12) 모두가 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13) 및 외부 음압 챔버(14) 모두를 통해 유리의 표면에 부착한다.
내부 음압 챔버의 진공 정도는 외부 음압 챔버의 진공 정도보다 크거나 같다.
음압 챔버의 형성은 흡인 컵 자체의 구조에 있다. 흡입 컵의 일단면이 밀봉되는 경우, 흡입 컵은 유리의 표면과 연결되어 밀봉 챔버를 형성할 수 있다. 반대로, 흡입 컵의 양단면이 밀봉되지 않는 경우, 흡입 컵은 단면 밀봉(end-face sealing)을 형성하기 위해 유리-와이핑 장치의 바닥 케이스와 밀봉되고 연결될 필요가 있고, 유리 표면과 연결되어 밀봉된 챔버를 형성한다. 구체적으로, 흡입 컵이 유리-와이핑 장치의 바닥 케이스에 내장되는 경우, 내부 음압 챔버(13)는 내부 흡입 컵(11), 유리-와이핑 장치의 하단 케이스(bottom case) 및 유리 에 의해 둘러 싸여진 폐쇄공간에 위치되고; 외부 음압 챔버(14)는 내부 흡입 컵(11), 외부 흡입 컵(12), 유리-와이핑 장치의 바닥 케이스뿐만 아니라 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간에 위치한다. 흡입 컵의 일단면(one end face)이 밀봉되는 경우, 외부 음압 챔버(14)가 내부 흡입 컵(11), 외부 흡입 컵(12) 및 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄공간에 위치되면서, 내부 음악 챔버(13)는 내부 흡입 컵(11) 및 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간에 위치된다.
정상 동작 상태에서, 음압 상태는 진공 펌프의 작동에 의해 내부 흡입 컵에서 유지된다. 즉, 내부 흡입 컵(11)의 내부 상에 캐비티는 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버(13)를 형성한다. 또한, 상기 음압 상태는 내부 흡입 컵 및 외부 흡입 컵 사이에서 유지되고, 즉, 내부 흡입 컵 및 외부 흡입 컵 사이 캐비티는 진공 흡입을 통해 외부 음압 챔버(14)를 형성한다. 따라서, 유리-와이핑 장치는 유리에 단단히 고정되고, 유리상에서 움직인다.
유리-와이핑 장치가 유리 상의 작은 범프(7)로 실행하면, 본 발명의 흡입 장치의 동작 원리는 도 3내지 도 6에 도시된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 유리-와이핑 장치는 유리(6) 상에 작은 범프(7)로 실행하는 경우, 외부 흡입 컵(11)이 작은 범프(7)에 의해 들어 올려지고(jacked up), 이로써 작동에 실패하면서, 내부 흡입 컵(11)은 정상 작동 상태를 계속 유지한다. 상기 경우에, 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13)을 통해 유리 표면에 부착되고, 이로써, 유리(6) 상에 부착된 상태를 유지할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 유리-와이핑 장치(8)는 계속 움직이면서, 작은 범프(7)는 외부 음압 챔버(14)로 들어가고, 외부 음압 챔버(14)는 진공 펌프의 동작에 의해 음압 상태로 빠르게 복원되고, 외부 흡입 컵(12)는 다시 유리(6)에 부착된다. 상기 경우에, 유리-와이핑 장치(8)는 내부 음압 챔버(13)와 외부 음압 챔버(14) 모두 및 유리-와이핑 장치를 통해 표면 유리에 부착하고, 유리-와이핑 장치는 이동을 유지한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 작은 범프(7)는 내부 흡입 컵(11)을 들어올리고(jack up), 내부 흡입 컵(11)이 작동하는데 실패한다. 그러나, 상기 겨우에, 외부 흡입 컵(12)은 여전히 정상 동작 상태를 유지하고, 내부 음압 챔버 및 외부 음압 챔버는 서로 연결되어 큰 음압 챔버를 함께 형성한다. 그러므로, 유리-와이핑 장치는 큰 음압 챔버를 통해 유리 표면에 부착한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 작은 범프(7)는 내부 음압 챔버(13)로 들어가고, 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12) 모두는 정상적으로 작동하고, 유리-와이핑 장치(8)는 내부 음압 챔버(13) 및 외부 음압 챔버(14) 모두를 통해 유리 표면에 부착하고, 유리-와이핑 장치는 전형적은 동작 모드로 다시 복귀한다.
1: 흡입 유닛
2: 이동 유닛
3: 세척 유닛
4: 드라이버 유닛
5: 제어 유닛
6: 유리
7: 작은 범프
8: 유리-와이핑 장치
11: 내부 흡입 컵
12: 외부 흡입 컵
13: 내부 음압 챔버
14: 외부 음압 챔버

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 이동 유닛(2), 세척 유닛(3), 드라이버 유닛(driver unit)(4), 제어 유닛(5) 및 흡입 장치를 포함하고,
    상기 이동 유닛(2) 및 세척 유닛(3)은 유리-와이핑 장치(8)의 바닥에 제공되고, 상기 제어 유닛(5)은 드라이버 유닛(4)에 연결되고, 상기 드라이버 유닛(4)는 상기 제어 유닛(5)의 제어하에서 이동 유닛(2)의 이동을 제어하고; 상기 유리-와이핑 장치는 흡입 컵 유닛(1)을 포함하는 흡입 장치를 통해 유리의 표면에 부착하고, 상기 흡입 컵 유닛(1)은 내부 흡입 컵(11) 및 외부 흡입 컵(12)을 포함하고, 상기 내부 흡입 컵(11)은 상기 외부 흡입 컵(12)의 내부에 제공되고, 상기 내부 흡입 컵(11) 안쪽 내부에 캐비티가 진공 흡입을 통해 내부 음압 챔버를 형성하고, 상기 내부 및 외부 흡입 컵 사이 캐비티는 진공 흡입을 통해 외부 음압 챔버를 형성하고,
    상기 내부 흡입 컵(11)이 상기 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 상기 유리-와이핑 장치는 상기 내부 음압 챔버(13)를 통해 유리 표면에 부착하고; 상기 외부 흡입 컵(12)이 상기 유리 표면을 이용하여 밀봉되는 경우, 상기 내부 음압 챔버(13)는 큰 음압 챔버를 형성하기 위해 외부 음압 챔버(14)와 연결되고, 상기 유리-와이핑 장치는 상기 큰 음압 챔버를 통해 상기 유리 표면에 부착하고,
    상기 내부 음압 챔버(13)는 상기 내부 흡입 컵(11), 상기 유리-와이핑 장치의 하단 베이스(bottom base) 및 상기 유리에 의해 둘러싸이고; 상기 외부 음압 챔버(14)는 상기 내부 흡입 컵(11), 상기 외부 흡입 컵(12), 상기 유리-와이핑 장치의 하단 베이스 및 상기 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄 공간(closed space)에 위치되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 유리-와이핑 장치는 내부 음압 챔버(13), 외부 음압 챔버(14), 또는 이들 모두를 통해 유리의 표면에 부착되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 내부 음압 챔버의 진공 정도는 상기 외부 음압 챔버의 진공 정도보다 크거나 같은 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 흡입 장치는 진공 펌프 및 가스-가이드 튜브(gas-guide tubes)를 더 포함하고, 상기 내부 흡입 컵(11) 및 상기 외부 흡입 컵(12) 각각은 상기 가스-가이드 튜브를 통해 상기 진공 펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 흡입 장치는 진공 펌프 및 가스-가이드 튜브를 더 포함하고, 상기 내부 흡입 컵(11)은 상기 가스-가이드 튜브를 통해 상기 진공 펌프와 연결되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 음압 챔버(13)는 상기 내부 흡입 컵(11) 및 상기 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄공간에 위치되고; 상기 외부 음압 챔버(14)는 상기 내부 흡입 컵(11), 상기 외부 흡입 컵(12) 및 유리에 의해 둘러 싸여진 폐쇄공간에 위치되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.
  10. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 내부 흡입 컵(11) 및 상기 외부 흡입 컵(12)은 공통축을 가지고(coaxially) 배치되는 것을 특징으로 하는 흡입 장치를 갖는 유리-와이핑 장치.

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