CN108861574A - 一种机器人用玻璃吸附装置 - Google Patents

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曾胜兴
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

Abstract

本发明公开了一种机器人用玻璃吸附装置，包括第一支撑板、第二支撑板和吸附机构，所述第一支撑板两端靠近边缘处，第一支撑板通过六角螺栓固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶端固定连接有第一支撑板，伸缩杆底端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板中心部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有减震弹簧，所述第一支撑板上下两端靠近边缘处固定连接四组第一固定块，所述第一固定块与气压杆一端活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端活动连接有第二固定块，所述第二固定块与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板底部两端固定连接有吸附机构。该机器人用玻璃吸附装置，具有结构设计合理，吸附稳定性高，可以普遍推广使用。

Description

一种机器人用玻璃吸附装置
技术领域
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用玻璃吸附装置。
背景技术
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，随着IT行业的发展，市场对玻璃基板的需求越来越大，人们努力提高生产自动化水平。
目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手，在机器人本体结构的控制下，通过将机械手插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机械手上，实现玻璃基板搬送。
这种常用的方法存在搬运不稳，不够安全可靠的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人用玻璃吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用玻璃吸附装置，包括第一支撑板、第二支撑板和吸附机构，所述第一支撑板两端靠近边缘处，第一支撑板通过六角螺栓固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆顶端固定连接有第一支撑板，伸缩杆底端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板中心部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外部套设有减震弹簧，所述第一支撑板上下两端靠近边缘处固定连接四组第一固定块，所述第一固定块与气压杆一端活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端活动连接有第二固定块，所述第二固定块与第二支撑板固定连接，所述第二支撑板底部两端固定连接有吸附机构。
优选的，吸附机构包括电机盒、真空腔、外吸盘和内吸盘。
优选的，所述电机盒通过螺栓与第二支撑板固定连接，电机盒内部安装有电机，所述电机转轴穿设在风扇中心，所述电机盒上端设置有第二出风口。
优选的，所述真空腔与电机盒固定连接，连接处设有第一出风口，真空腔内部安装有风扇。
优选的，所述外吸盘和内吸盘顶端均与真空腔固定连接，并在连接处设有孔洞。
优选的，所述外吸盘下部安装有第一弹性密封垫，所述内吸盘下部安装有第二弹性密封垫。
本发明的技术效果和优点：该机器人用玻璃吸附装置，通过双层吸盘的设计，外吸盘和内吸盘分别与真空腔连接，使外吸盘与内吸盘相互独立，互不影响，使机械手吸附玻璃是更安全，通过弹性密封垫的设计，使吸盘吸附的密封性更高，再通过减震弹簧和气压杆的设计结构，避免了机器人按压玻璃吸附时用力过大，减少使用者的经济损失。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的吸附机构示意图。
图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3气压杆、4六角螺栓，5第一固定块、6第一固定块、7吸附机构、701电机箱、702电机、703第二出风孔、704风扇、705第一出风孔、706外吸盘、707内吸盘、708第二弹性密封垫、709第一弹性密封垫、710真空腔、8伸缩杆、9减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种机器人用玻璃吸附装置，包括第一支撑板1、第二支撑板2和吸附机构7，所述第一支撑板1两端靠近边缘处，第一支撑板1通过六角螺栓4固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8由内管和外管构成的伸缩结构，伸缩杆8顶端固定连接有第一支撑板1，伸缩杆8底端固定连接有第二支撑板2，所述第二支撑板2中心部固定连接有伸缩杆8，所述伸缩杆8外部套设有减震弹簧9，所述第一支撑板1上下两端靠近边缘处固定连接四组第一固定块5，所述第一固定块5与气压杆3一端活动连接，所述气压杆3远离第一固定块5一端活动连接有第二固定块6，所述第二固定块6与第二支撑板2固定连接，所述第二支撑板2底部两端固定连接有吸附机构7。
具体的，吸附机构7包括电机盒701、真空腔710、外吸盘706和内吸盘707。
具体的，所述电机盒701通过螺栓与第二支撑板2固定连接，电机盒701内部安装有电机702，所述电机702转轴穿设在风扇704中心，所述电机盒701上端设置有第二出风口703，将真空腔710内部空气抽出。
具体的，所述真空腔710与电机盒701固定连接，连接处设有第一出风口705，真空腔710内部安装有风扇704，将真空腔710内部空气抽出。
具体的，所述外吸盘706和内吸盘707顶端均与真空腔710固定连接，并在连接处设有孔洞，通过孔洞将外吸盘706和内吸盘707内部空气抽出，使外吸盘706和内吸盘707吸附玻璃表面。
具体的，所述外吸盘706下部安装有第一弹性密封垫709，所述内吸盘707下部安装有第二弹性密封垫708，填充外吸盘706和内吸盘707与玻璃的贴合处，提高吸附时的密封性和稳定性。
具体的，该机器人用玻璃吸附装置，使用时，机械手吸附机构7按压玻璃表面，伸缩杆8和气压杆3开始压缩，打开电机702带动风扇704抽空真空腔710的空气形成真空，吸盘710在真空的作用下吸住玻璃，弹性密封垫紧紧贴合玻璃表面，机械手向上抬起，伸缩杆8和气压杆3恢复正常长度，放下玻璃时，机械手下压，使玻璃贴合地面，伸缩杆8和气压杆3开始压缩，关闭电机恢复气压，收起机械手，伸缩杆8和气压杆3恢复正常长度，外吸盘706和内吸盘707相互独立，互不影响，进行双重吸附玻璃，从而使该机械手对玻璃的吸附力和吸附稳定性更高，搬运更稳定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用玻璃吸附装置，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)和吸附机构(7)，其特征在于：所述第一支撑板(1)两端靠近边缘处，第一支撑板(1)通过六角螺栓(4)固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)顶端固定连接有第一支撑板(1)，伸缩杆(8)底端固定连接有第二支撑板(2)，所述第二支撑板(2)中心部固定连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)外部套设有减震弹簧(9)，所述第一支撑板(1)上下两端靠近边缘处固定连接四组第一固定块(5)，所述第一固定块(5)与气压杆(3)一端活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(5)一端活动连接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)与第二支撑板(2)固定连接，所述第二支撑板(2)底部两端固定连接有吸附机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：吸附机构(7)包括电机盒(701)、真空腔(710)、外吸盘(706)和内吸盘(707)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述电机盒(701)通过螺栓与第二支撑板(2)固定连接，电机盒(701)内部安装有电机(702)，所述电机(702)转轴穿设在风扇(704)中心，所述电机盒(701)上端设置有第二出风口(703)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述真空腔(710)与电机盒(701)固定连接，连接处设有第一出风口(705)，真空腔(710)内部安装有风扇(704)。
5.根据权利要求2所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述外吸盘(706)和内吸盘(707)顶端均与真空腔(710)固定连接，并在连接处设有孔洞。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用玻璃吸附装置，其特征在于：所述外吸盘(706)下部安装有第一弹性密封垫(709)，所述内吸盘(707)下部安装有第二弹性密封垫(708)。
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