CN213949900U - 一种钢化玻璃用组合吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢化玻璃用组合吸盘，包括真空螺杆，将所述真空螺杆包围的第一外套管，与所述真空螺杆一端相连的螺杆电机，设置在所述第一外套管底部，呈扁平圆锥状的橡胶吸嘴以及贯穿所述橡胶吸嘴的辅助吸盘；所述真空螺杆包括向内收束的上部收束段和向外突出的下部突起段；所述上部收束段与第一外套管内壁的间隙中设有橡胶填充物；所述辅助吸盘包括吸盘套管，卡接在所述吸盘套管中的吸盘内管以及设置在所述吸盘套管底部的硅胶吸嘴。本实用新型提供的钢化玻璃用真空吸盘对钢化玻璃的吸附能力强，有效避免搬运过程中发生玻璃滑落等安全事故；使用过程中安全系数高；对钢化玻璃的抓取成功率高。

Description

一种钢化玻璃用组合吸盘

技术领域

本实用新型涉及钢化玻璃转移技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃用组合吸盘。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。

钢化玻璃在加工或者运送过程中，经常需要人工对玻璃进行搬运和安装工作，特别是在钢化玻璃运输的过程当中，钢化玻璃由于其特殊的材质使得在搬运的过程中尤其危险。现有技术中，通常使用吸盘在搬运的过程中固定钢化玻璃，利用吸盘内负压将玻璃吸紧，但容易出现对钢化玻璃吸不牢而出现掉落的情况，造成搬运过程玻璃滑落等安全事故，另外，对钢化玻璃进行抓取时，也极易因抓取不牢而出现抓取失败等现象。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种钢化玻璃用真空吸盘，包括真空螺杆，将所述真空螺杆包围的第一外套管，与所述真空螺杆一端相连的螺杆电机，设置在所述第一外套管底部的呈扁平圆锥状的橡胶吸嘴以及贯穿所述橡胶吸嘴的辅助吸盘；所述真空螺杆包括向内收束的上部收束段和向外突出的下部突起段；所述上部收束段与第一外套管内壁的间隙中设有橡胶填充物；所述辅助吸盘包括吸盘套管，卡接在所述吸盘套管中的吸盘内管以及设置在所述吸盘套管底部的硅胶吸嘴。

优选地，所述吸盘套管的中部设有一方形限位槽，所述吸盘内管的顶部设有一限位环，所述限位环卡接在限位槽中；所述限位环的上端面与所述限位槽之间还设有一弹簧。

优选地，所述第一外套管底部的内壁上设有内螺纹，所述下部突起段的底部设有与所述内螺纹相配合的外螺纹。

优选地，还包括一与搬运设备相连的装置盘。

优选地，所述装置盘与所述第一外套管、螺杆电机相连。

优选地，所述真空吸盘上设有一与螺杆电机相连的固定件。

优选地，所述固定件包括第二外套管，与所述第二外套管滑动连接的内套管以及加强筋；其中，所述内套管的一端与螺杆电机相连，另一端伸入所述第二外套管中。

优选地，所述第一外套管与所述装置盘螺栓连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型主要具有以下技术效果；

1、通过在真空螺杆与第一外套管的间隙中设置橡胶填充物，同时工作过程中挤压橡胶填充物，使得橡胶填充物填充间隙更加充分，减少了空气进入下方真空区的可能性，进一步提升组合吸盘对钢化玻璃的吸附能力，有效避免搬运过程中发生玻璃滑落等安全事故。

2、通过设置辅助吸盘先对钢化玻璃进行吸附，使得钢化玻璃能够先后被辅助吸盘和橡胶吸嘴吸附，从而提高吸附钢化玻璃的可靠性，提高对钢化玻璃的抓取成功率。

3、通过设置固定件，既可以在横向上对螺旋电机进行限位，又可以使固定件中的内套管跟随螺杆电机上升，避免螺旋电机的自身发生旋转的同时保证装置的正常运行。

附图说明

图1为本实用新型一种钢化玻璃用组合吸盘的结构示意图；

图2为本实用新型一种钢化玻璃用组合吸盘(不含吸嘴及辅助吸盘)的结构示意图；

图3为本实用新型一种钢化玻璃用组合吸盘中吸嘴及辅助吸盘的结构示意图。

1、真空螺杆；11、上部收束段；12、下部突起段；121、外螺纹；

2、第一外套管；21、内螺纹；

3、螺杆电机；

4、橡胶填充物；

5、橡胶吸嘴；

6、辅助吸盘；61、吸盘套管；611、限位槽；612、弹簧；62、吸盘内管；621、限位环；63；硅胶吸嘴；

7、装置盘；

8、固定件；81、第二外套管；82、内套管；83、加强筋。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型的说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1-3，本实用新型提供了一种钢化玻璃用组合吸盘，所述组合吸盘在实际应用中，为吸附固定在钢化玻璃上，利用组合吸盘对钢化玻璃进行转运。其包括真空螺杆1，将所述真空螺杆1包围的第一外套管2，与所述真空螺杆1一端相连的螺杆电机3，设置在所述第一外套管2底部的橡胶吸嘴5以及设置在所述橡胶吸嘴5上的若干辅助吸盘6。

所述真空螺杆1包括向内收束的上部收束段11和向外突出的下部突起段12，其中，所述上部收束段11的顶端与螺杆电机3的输出轴相连，螺杆电机3工作后即可通过输出轴带动真空螺杆1在第一外套管2中旋转。

进一步地，所述真空螺杆1设置在第一外套管2中，本实施例中，通过设置向内收束的上部收束段11和向外突出的下部突起段12以后，上部收束段11与第一外套管2的内管壁之间将会存在间隙，为增强组合吸盘工作过程中的密封性，所述间隙中设有橡胶填充物4。

进一步地，所述第一外套管2底部的内壁上设有内螺纹21，所述真空螺杆1下部突起段12的底部，设有与所述内螺纹21相配合的外螺纹121，通过设置内螺纹21与相配合的外螺纹121，螺杆电机3驱动真空螺杆1在第一外套管2中旋转时，将带动真空螺杆1在第一外套管2中上升。

进一步地，所述第一外套管2的底部，设有一扁平圆锥状的橡胶吸嘴5，操作人员在搬运钢化玻璃时，将橡胶吸嘴5与钢化玻璃贴合，驱动螺杆电机3带动真空螺杆1上升，真空螺杆1上升后，第一外套管2中位于真空螺杆1底端下方的区域随即形成了一个真空空间，形成了负压，进而将钢化玻璃牢牢吸住。同时下部突起端12在上升的过程中不断压缩橡胶填充物4，使得橡胶填充物4填充上部收束段11与第一外套管2之间的间隙更加充分，减小了空气进入下方真空区的可能性，进一步提升组合吸盘对钢化玻璃的吸附能力，有效避免搬运过程中发生玻璃滑落等安全事故。

进一步地，为固定所述组合吸盘，本实施例中还设有一与搬运设备(图中未示出)相连的装置盘7，所述装置盘7与第一外套管2，螺杆电机3相连，进而将所述组合吸盘固定。具体地，所述第一外套管2与装置盘7螺栓连接，所述组合吸盘上还设有一与螺杆电机3相连的固定件8，所述固定件8用于固定螺杆电机3，从而避免螺杆电机3在工作时自身发生旋转而引发事故。所述固定件8包括第二外套管81，与所述第二外套管81滑动连接的内套管82以及加强筋83，其中，所述内套管82的一端与螺杆电机3相连，另一端伸入第二外套管812中，内套管82可在第二外套管81中上下滑动。通过将内套管82与第二外套管81滑动连接，在螺旋电机3跟随真空螺杆1上升时，固定件8可以在横向上对螺旋电机3进行限位，又由于内套管82可以跟随螺杆电机3上升，因此固定件8能够避免螺旋电机3自身发生旋转的同时保证装置的正常运行。所述加强筋83用于增强螺杆电机3与装置盘7连接的稳定性，减小组合吸盘在使用的过程中发生事故的可能性。

进一步地，参阅图3所示，所述辅助吸盘6包括吸盘套管61，卡接在所述吸盘套管61中的吸盘内管62以及设置在所述吸盘内管62底部的硅胶吸嘴63。其中，所述吸盘套管61贯穿橡胶吸嘴5，且所述吸盘内管62的底部伸出吸盘套管61的底部一段距离，使得组合吸盘在吸附钢化玻璃时，硅胶吸嘴63能够先与钢化玻璃直接接触。

进一步地，为将吸盘内管62卡接在吸盘套管61中，所述吸盘套管61的中部设有一方形的限位槽611，所述吸盘内管62的顶部设有一直径大于吸盘内管62的限位环621，通过将限位环621设置在所述限位槽611中，实现将吸盘内管62卡接在吸盘套管61内。另外，所述限位环621的上端面与限位槽611之间还设有一弹簧612。

在此需要说明的是，本实施例中所述的组合吸盘的工作过程如下：操作人员在使用组合吸盘时，首先将辅助吸盘6的硅胶吸嘴63与钢化玻璃表面贴合，然后利用一抽真空机(图中未示出)的抽真空管伸入吸盘套管61中将吸盘套管61的内部抽至真空，从而在吸盘套管61内形成负压；在大气压强的作用下，钢化玻璃吸附在硅胶吸嘴63上的同时还向上挤压吸盘内管62，压缩弹簧612，进而与橡胶吸嘴5贴合，此时操作人员再启动螺杆电机3，真空螺杆1不断旋转上升在橡胶吸嘴5中形成真空，从而利用负压又将钢化玻璃吸附在橡胶吸嘴5上。由于钢化玻璃能够先后紧密贴合在硅胶吸嘴63及橡胶吸嘴5上，此时再抓取钢化玻璃，将进一步提高对钢化玻璃抓取的成功率，减小因对钢化玻璃吸不牢而出现掉落的可能性。

进一步地，当操作人员将钢化玻璃抓取至指定位置后，控制螺杆电机3反向旋转，将真空螺杆1下降到位后，钢化玻璃与橡胶吸嘴5脱离吸附，再向吸盘套管61中充入气体，破坏吸盘套管61内的负压环境，钢化玻璃将与硅胶吸嘴63脱离吸附，此时即可将钢化玻璃从组合吸盘上取下。另外，由于弹簧612的回复力作用，将吸盘内管62向下压至初始位置，保持其底部伸出吸盘套管61的底部一段距离，以便于下一次抓取工作。

最后应说明的是：本实用新型实施例公开的仅为本实用新型较佳实施例而已，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，包括真空螺杆(1)，将所述真空螺杆(1)包围的第一外套管(2)，与所述真空螺杆(1)一端相连的螺杆电机(3)，设置在所述第一外套管(2)底部的呈扁平圆锥状的橡胶吸嘴(5)以及贯穿所述橡胶吸嘴(5)的辅助吸盘(6)；所述真空螺杆(1)包括向内收束的上部收束段(11)和向外突出的下部突起段(12)；所述上部收束段(11)与所述第一外套管(2)内壁的间隙中设有橡胶填充物(4)；所述辅助吸盘(6)包括吸盘套管(61)，卡接在所述吸盘套管(61)中的吸盘内管(62)以及设置在所述吸盘套管底部的硅胶吸嘴(63)。

2.如权利要求1所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述吸盘套管(61)的中部设有一方形限位槽(611)，所述吸盘内管(62)的顶部设有一限位环(621)，所述限位环(621)卡接在所述限位槽(611)中；所述限位环(621)的上端面与限位槽之间还设有一弹簧(612)。

3.如权利要求1所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述第一外套管(2)底部的内壁上设有内螺纹(21)，所述下部突起段(12)的底部设有与所述内螺纹(21)相配合的外螺纹(121)。

4.如权利要求1或2所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，还包括一与搬运设备相连的装置盘(7)。

5.如权利要求4所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述装置盘(7)与所述第一外套管(2)、螺杆电机(3)相连。

6.如权利要求5所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述组合吸盘上设有一与螺杆电机(3)相连的固定件(8)。

7.如权利要求6所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述固定件(8)包括第二外套管(81)，与所述第二外套管(81)滑动连接的内套管(82)以及加强筋(83)；其中，所述内套管(82)的一端与螺杆电机(3)相连，另一端伸入所述第二外套管(81)中。

8.如权利要求4所述的一种钢化玻璃用组合吸盘，其特征在于，所述第一外套管(2)与所述装置盘(7)螺栓连接。

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