CN204433796U - 一种单片玻璃转运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单片玻璃转运结构，包括底座和多个玻璃吸附部，所述玻璃吸附部包括转臂和吸盘杆，所述吸盘杆相对于转臂的位置可调，吸盘杆上设置有多个吸盘，每个吸盘与吸盘杆之间还设置有用于两者相连的弹簧；所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的一端设置有负压腔，所述负压腔的侧面为侧壁，所述侧壁呈波纹管状；侧壁的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环；底座上还设置有转座。实用新型结构紧凑，特别适用于面积较大和厚度较厚的玻璃板的摆放位置变换，同时本实用新型稳定性好、玻璃板的转移效率高、转运承载能力强、安全性好、可减轻玻璃板转运劳动强度。

Description

一种单片玻璃转运结构

技术领域

本实用新型涉及玻璃板生产线设备领域，特别是涉及一种单片玻璃转运结构。

背景技术

随着特种玻璃生产工艺的进步，玻璃产品的性能得到了进一步的优化，大块的钢化玻璃越来越多的被运用为隔音建筑材料，现有技术中作为隔音幕墙的玻璃正朝着体积越来越大、重量越来越重的方向发展。

在玻璃板的生产加工、运转和吊装过程中，多利用玻璃板光洁的表面采用吸盘固定玻璃板。在现代特种玻璃板生产线上，由于玻璃板的加工工序多，进一步优化用于玻璃板转移的设备将进一步提高玻璃板生产效率、保证玻璃板转运过程的安全和减轻劳动强度。

实用新型内容

针对上述现有技术中在现代特种玻璃板生产线上，由于玻璃板的加工工序多，进一步优化用于玻璃板转移的设备将进一步提高玻璃板生产效率、保证玻璃板转运过程和减轻劳动强度的安全问题，本实用新型提供了一种单片玻璃转运结构。

针对上述问题，本实用新型提供的一种单片玻璃转运结构通过以下技术要点来达到目的：一种单片玻璃转运结构，包括底座和固定在底座上的多个玻璃吸附部，所述玻璃吸附部沿着底座的长度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括转臂和吸盘杆，所述吸盘杆相对于转臂的位置可调，吸盘杆上设置有多个相互呈并排设置的吸盘，每个吸盘与吸盘杆之间还设置有用于两者相连的弹簧，所述弹簧的两端分别与吸盘和吸盘杆固定连接；

所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的一端设置有负压腔，所述负压腔的侧面为侧壁，所述侧壁呈波纹管状；

侧壁的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环，所述平衡环距侧壁自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间；

所述转臂的一端固定连接在底座上，所述底座上还设置有用于制动底座转动的转座。

具体的，设置的吸盘用于吸附玻璃板，优选吸盘为真空吸盘，即负压腔与一根负压管相连，负压管的另一端连接抽真空设备。采用多个玻璃吸附部和单个玻璃吸附部上多个吸盘的结构设置，使得本实用新型对单块玻璃板具有多个吸附点，使得本实用新型具有较强的玻璃转移能力，适用于面积大、厚度厚的玻璃板的吸附；吸盘杆与转臂相对位置可调的结构设置，便于调整吸盘相对于转臂的位置，利于本实用新型对玻璃原始位置和摆放位置的适应能力。在本实用新型工作过程中，通过设置在底座上的转座和吸盘杆相对为转臂位置可调的结构设置，使得各个吸盘的位置可变形强，便于根据玻璃板的原始位置和预摆放位置完成玻璃板的转移，以上设置使得本实用新型特别适用于玻璃板的摆放位置变换，如将立放和平放状态的变换，特别适用于将玻璃板由传送带上取出和将玻璃板安放在玻璃板传送带上。

由于本实用新型运用于面积较大的玻璃板转运时，这就使得吸盘杆两端的吸盘间距可能较远，为使得每个吸盘均能够与玻璃板良好贴合而不至于单个吸盘与玻璃板之间应力过大，采用通过弹簧连接吸盘与吸盘杆的结构形式，这样，在转臂或吸盘杆转动的过程中，先与玻璃板接触吸盘上的弹簧通过形变减小吸盘与玻璃板之间的压应力大小，起到保护玻璃板作用的同时，便于实现各个吸盘均对玻璃板有良好的吸附力。

本实用新型对吸盘进一步优化，所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的一端设置有负压腔，所述负压腔的侧面为侧壁，所述侧壁呈波纹管状。以上结构形式的侧壁，不仅变形容易，易形成负压，同时在吸盘面各向受力不均匀时，呈波纹管状的侧壁便于通过变形缓冲局部应力，可防止负压腔的密封失效，利于玻璃吸附的稳定性。

进一步的，作为均衡吸盘吸附端端部应力的技术特征，侧壁的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环，所述平衡环距侧壁自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间，现有技术中吸盘本体多采用橡胶，以上平衡环距侧壁自由端端部的距离的选取有利于在保证负压腔密封状态的情况下，各向应力不平衡时减小各向的变形差。

更进一步的技术方案为：

作为一种吸盘杆与转臂相对位置可调的结构形式，还包括转动杆、制动臂和铰接臂，转动杆设置在转臂上，且转动杆可绕自身轴线转动，制动臂的一端连接在制动杆上用于传递来自转动杆的转矩，制动臂的另一端与吸盘杆铰接连接，铰接臂的两端分别与转臂和吸盘杆铰接连接，且铰接臂与制动臂平行，铰接臂可同步于制动臂转动。以上结构中，吸盘杆与转臂通过制动臂和铰接臂相连的结构设置，在制动杆的转动过程中，制动臂与制动杆的轴线为圆心转动，这样，铰接臂在吸盘杆的作用力下随制动臂转动。

为进一步提高本实用新型对玻璃板形状和大小的适应能力，扩大本实用新型的适用范围，简化用于转动制动臂的制动装置的数量和复杂程度，各个玻璃吸附部上的制动杆为同一根花键轴，各个制动臂均与制动杆呈键连接，且各个玻璃吸附部在底座上的位置可调。

为提高本实用新型各个部件相对运动时的灵活性、提高本实用新型的承载能力，每个玻璃吸附部上的铰接臂均不止一根。

为便于保护玻璃板，防止吸盘在吸附过程中对玻璃的压应力过大而造成玻璃板损坏，至少有一个玻璃吸附部的吸盘杆上设置有止动触头。设置的止动触头输出端用于连接转座制动装置。

同样为缓和吸盘上的局部应力突变，所述负压腔的底面上还设置有多个相对于所述底面凸出、且呈环状的凸圆。以上结构中，在吸盘各向受力不均时凸圆的表面可用于与玻璃板接触，凸圆之间的空隙也可增大负压腔的面积，有利于本吸盘的吸附能力。

同样为缓和吸盘上的局部应力突变，所述吸盘本体中内衬有呈环状或盘状的刚度保持部。所述刚度保持部可选硬质材料，如金属。

为使得每个吸盘的端面能够尽量与玻璃表面平行贴合，以保证转运的承载能力和保证转运时吸盘吸附的可靠性，每根弹簧的中空区域内均设置有导向轴，吸盘杆上设置有数量与位置均与导向轴对应的导向孔，导向轴与对应的导向孔间隙配合，所述导向轴与弹簧两者的轴线共线，导向柱的一端与吸盘本体固定连接。以上结构中，设置的导向轴用于限制对应弹簧的变形方向或对应吸盘的运动方向，以上设置使得每个吸盘只能够沿着对应导向轴的轴向方向运动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型结构简单，采用多个玻璃吸附部和单个玻璃吸附部上多个吸盘的结构设置，使得本实用新型对单块玻璃板具有多个吸附点，使得本实用新型具有较强的玻璃转移能力，适用于面积大、厚度厚的玻璃板的吸附；吸盘杆与转臂相对位置可调的结构设置，便于调整吸盘相对于转臂的位置，利于本实用新型对玻璃原始位置和摆放位置的适应能力。在本实用新型工作过程中，通过设置在底座上的转座和吸盘杆相对为转臂位置可调的结构设置，使得各个吸盘的位置可变形强，便于根据玻璃板的原始位置和预摆放位置完成玻璃板的转移，以上设置使得本实用新型特别适用于玻璃板的摆放位置变换，如将立放和平放状态的变换，特别适用于将玻璃板由传送带上取出和将玻璃板安放在玻璃板传送带上。

2、由于本实用新型运用于面积较大的玻璃板转运时，这就使得吸盘杆两端的吸盘间距可能较远，为使得每个吸盘均能够与玻璃板良好贴合而不至于单个吸盘与玻璃板之间应力过大，采用通过弹簧连接吸盘与吸盘杆的结构形式，这样，在转臂或吸盘杆转动的过程中，先与玻璃板接触吸盘上的弹簧通过形变减小吸盘与玻璃板之间的压应力大小，起到保护玻璃板作用的同时，便于实现各个吸盘均对玻璃板有良好的吸附力。

3、以上结构形式的侧壁，不仅变形容易，易形成负压，同时在吸盘面各向受力不均匀时，呈波纹管状的侧壁便于通过变形缓冲局部应力，可防止负压腔的密封失效，利于玻璃吸附的稳定性。

4、作为均衡吸盘吸附端端部应力的技术特征，侧壁的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环，所述平衡环距侧壁自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间。现有技术中吸盘本体多采用橡胶，以上平衡环距侧壁自由端端部的距离的选取有利于在保证负压腔密封状态的情况下，各向应力不平衡时减小各向的变形差。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种单片玻璃转运结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种单片玻璃转运结构一个具体实施例中，吸盘的结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种单片玻璃转运结构一个具体实施例中，吸盘与转臂连接关系的结构示意图。

图中标记分别为：1、底座，11、转座，2、制动臂，3、制动杆，4、转臂，5、止动触头，6、吸盘杆，7、吸盘，71、吸盘本体，72、刚度保持部，73、负压腔，74、侧壁，75、凸圆，76、平衡环，77、弹簧，78、导向轴，8、铰接臂。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例：

实施例1：

如图1至图3所示，一种单片玻璃转运结构，包括底座1和固定在底座1上的多个玻璃吸附部，所述玻璃吸附部沿着底座1的长度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括转臂4和吸盘杆6，所述吸盘杆6相对于转臂的位置可调，吸盘杆6上设置有多个相互呈并排设置的吸盘7，每个吸盘7与吸盘杆6之间还设置有用于两者相连的弹簧77，所述弹簧77的两端分别与吸盘7和吸盘杆6固定连接；

所述吸盘7包括吸盘本体71，所述吸盘本体71的一端设置有负压腔73，所述负压腔73的侧面为侧壁74，所述侧壁74呈波纹管状；

侧壁74的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环76，所述平衡环76距侧壁74自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间；

所述转臂4的一端固定连接在底座1上，所述底座1上还设置有用于制动底座1转动的转座11。

具体的，设置的吸盘7用于吸附玻璃板，优选吸盘7为真空吸盘7，即负压腔73与一根负压管相连，负压管的另一端连接抽真空设备。采用多个玻璃吸附部和单个玻璃吸附部上多个吸盘7的结构设置，使得本实用新型对单块玻璃板具有多个吸附点，使得本实用新型具有较强的玻璃转移能力，适用于面积大、厚度厚的玻璃板的吸附；吸盘杆6与转臂4相对位置可调的结构设置，便于调整吸盘7相对于转臂4的位置，利于本实用新型对玻璃原始位置和摆放位置的适应能力。在本实用新型工作过程中，通过设置在底座1上的转座11和吸盘杆6相对为转臂4位置可调的结构设置，使得各个吸盘7的位置可变形强，便于根据玻璃板的原始位置和预摆放位置完成玻璃板的转移，以上设置使得本实用新型特别适用于玻璃板的摆放位置变换，如将立放和平放状态的变换，特别适用于将玻璃板由传送带上取出和将玻璃板安放在玻璃板传送带上。

由于本实用新型运用于面积较大的玻璃板转运时，这就使得吸盘杆6两端的吸盘7间距可能较远，为使得每个吸盘7均能够与玻璃板良好贴合而不至于单个吸盘7与玻璃板之间应力过大，采用通过弹簧77连接吸盘7与吸盘杆6的结构形式，这样，在转臂4或吸盘杆6转动的过程中，先与玻璃板接触吸盘7上的弹簧77通过形变减小吸盘7与玻璃板之间的压应力大小，起到保护玻璃板作用的同时，便于实现各个吸盘7均对玻璃板有良好的吸附力。

本实用新型对吸盘7进一步优化，所述吸盘7包括吸盘本体71，所述吸盘本体71的一端设置有负压腔73，所述负压腔73的侧面为侧壁74，所述侧壁74呈波纹管状。以上结构形式的侧壁74，不仅变形容易，易形成负压，同时在吸盘7面各向受力不均匀时，呈波纹管状的侧壁74便于通过变形缓冲局部应力，可防止负压腔73的密封失效，利于玻璃吸附的稳定性。

进一步的，作为均衡吸盘7吸附端端部应力的技术特征，侧壁74的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环76，所述平衡环76距侧壁74自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间，现有技术中吸盘本体71多采用橡胶，以上平衡环76距侧壁74自由端端部的距离的选取有利于在保证负压腔73密封状态的情况下，各向应力不平衡时减小各向的变形差。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1至图3所示，作为一种吸盘杆6与转臂4相对位置可调的结构形式，还包括转动杆、制动臂2和铰接臂8，转动杆设置在转臂4上，且转动杆可绕自身轴线转动，制动臂2的一端连接在制动杆3上用于传递来自转动杆的转矩，制动臂2的另一端与吸盘杆6铰接连接，铰接臂8的两端分别与转臂4和吸盘杆6铰接连接，且铰接臂8与制动臂2平行，铰接臂8可同步于制动臂2转动。以上结构中，吸盘杆6与转臂4通过制动臂2和铰接臂8相连的结构设置，在制动杆3的转动过程中，制动臂2与制动杆3的轴线为圆心转动，这样，铰接臂8在吸盘杆6的作用力下随制动臂2转动。

为进一步提高本实用新型对玻璃板形状和大小的适应能力，扩大本实用新型的适用范围，简化用于转动制动臂2的制动装置的数量和复杂程度，各个玻璃吸附部上的制动杆3为同一根花键轴，各个制动臂2均与制动杆3呈键连接，且各个玻璃吸附部在底座1上的位置可调。

为提高本实用新型各个部件相对运动时的灵活性、提高本实用新型的承载能力，每个玻璃吸附部上的铰接臂8均不止一根。

为便于保护玻璃板，防止吸盘7在吸附过程中对玻璃的压应力过大而造成玻璃板损坏，至少有一个玻璃吸附部的吸盘杆6上设置有止动触头5。设置的止动触头5输出端用于连接转座11制动装置。

同样为缓和吸盘7上的局部应力突变，所述负压腔73的底面上还设置有多个相对于所述底面凸出、且呈环状的凸圆75。以上结构中，在吸盘7各向受力不均时凸圆75的表面可用于与玻璃板接触，凸圆75之间的空隙也可增大负压腔73的面积，有利于本吸盘7的吸附能力。

同样为缓和吸盘7上的局部应力突变，所述吸盘本体71中内衬有呈环状或盘状的刚度保持部72。所述刚度保持部72可选硬质材料，如金属。

实施例3：

本实施例在以上实施例的基础上作进一步限定，如图1至图3所示，为使得每个吸盘7的端面能够尽量与玻璃表面平行贴合，以保证转运的承载能力和保证转运时吸盘7吸附的可靠性，每根弹簧77的中空区域内均设置有导向轴78，吸盘杆6上设置有数量与位置均与导向轴78对应的导向孔，导向轴78与对应的导向孔间隙配合，所述导向轴78与弹簧77两者的轴线共线，导向柱的一端与吸盘本体71固定连接。以上结构中，设置的导向轴78用于限制对应弹簧77的变形方向或对应吸盘7的运动方向，以上设置使得每个吸盘7只能够沿着对应导向轴78的轴向方向运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种单片玻璃转运结构，包括底座（1）和固定在底座（1）上的多个玻璃吸附部，其特征在于，所述玻璃吸附部沿着底座（1）的长度方向并排布置，所述玻璃吸附部包括转臂（4）和吸盘杆（6），所述吸盘杆（6）相对于转臂（4）的位置可调，吸盘杆（6）上设置有多个相互呈并排设置的吸盘（7），每个吸盘（7）与吸盘杆（6）之间还设置有用于两者相连的弹簧（77），所述弹簧（77）的两端分别与吸盘（7）和吸盘杆（6）固定连接；

所述吸盘（7）包括吸盘本体（71），所述吸盘本体（71）的一端设置有负压腔（73），所述负压腔（73）的侧面为侧壁（74），所述侧壁（74）呈波纹管状；

侧壁（74）的开口侧还内嵌有为金属材质的平衡环（76），所述平衡环（76）距侧壁（74）自由端端部的距离介于0.7-2.0cm之间；

所述转臂（4）的一端固定连接在底座（1）上，所述底座（1）上还设置有用于制动底座（1）转动的转座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，还包括转动杆（3）、制动臂（2）和铰接臂（8），转动杆（3）设置在转臂（4）上，且转动杆（3）可绕自身轴线转动，制动臂（2）的一端连接在制动杆（3）上用于传递来自转动杆（3）的转矩，制动臂（2）的另一端与吸盘杆（6）铰接连接，铰接臂（8）的两端分别与转臂（4）和吸盘杆（6）铰接连接，且铰接臂（8）与制动臂（2）平行，铰接臂（8）可同步于制动臂（2）转动。

3.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，各个玻璃吸附部上的制动杆（3）为同一根花键轴，各个制动臂（2）均与制动杆（3）呈键连接，且各个玻璃吸附部在底座（1）上的位置可调。

4.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，每个玻璃吸附部上的铰接臂（8）均不止一根。

5.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，至少有一个玻璃吸附部的吸盘杆（6）上设置有止动触头（5）。

6.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，所述负压腔（73）的底面上还设置有多个相对于所述底面凸出、且呈环状的凸圆（75）。

7.根据权利要求1所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，所述吸盘本体（71）中内衬有呈环状或盘状的刚度保持部（72）。

8.根据权利要求1至7中任意一个所述的一种单片玻璃转运结构，其特征在于，每根弹簧（77）的中空区域内均设置有导向轴（78），吸盘杆（6）上设置有数量与位置均与导向轴（78）对应的导向孔，导向轴（78）与对应的导向孔间隙配合，所述导向轴（78）与弹簧（77）两者的轴线共线，导向柱（78）的一端与吸盘本体（71）固定连接。