KR102040827B1 - 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법 - Google Patents

압력 제어 장치 및 압력 제어 방법 Download PDF

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Abstract

압력 제어 장치 및 압력 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법은 EPB 장치를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받고, 트레일러를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는 입력부; 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단하고, 현재 EPB 체결 상태이면 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함한다.

Description

압력 제어 장치 및 압력 제어 방법{Pressure control apparatus and pressure control method}
본 발명은 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake) 장치는 운전자 친화적인 자동 브레이크 장치로 시동을 끄면 자동으로 브레이크가 작동하였고, 시동을 켜고 엑셀을 밟으면 자동으로 브레이크가 풀려 주차의 편리성을 향상시켰다.
일예로, 대한민국등록특허공보 KR 10-1303757(2013.08.29)에 기재된 바와 같이 전자식 주차 브레이크 장치를 이용하여 차량의 정차 시 자동으로 제동력을 유지할 수 있는 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법이 개시되었다.
그런데, 종래 차량의 정차 제동력 유지 장치 및 그 방법은 트레일러가 장착될 시에, EPB 체결력을 향상시키면서 트레일러의 제동력을 향상시키는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 EPB 체결력을 향상시키면서 트레일러의 제동력을 향상시키기 위한 개선된 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자가 느끼는 현재 EPB 체결 상태와 현재 트레일러 제동 상태에 대한 불안감을 억제시켜 차량의 신뢰성을 향상시키기 위한 개선된 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국등록특허공보 KR 10-1303757(2013.08.29)
본 발명의 실시 예는, EPB 체결력을 향상시키면서 트레일러의 제동력을 향상시킬 수가 있는 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자가 느끼는 현재 EPB 체결 상태와 현재 트레일러 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있는 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, EPB 장치를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받고, 트레일러를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는 입력부; 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단하고, 현재 EPB 체결 상태이면 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 판단하는 판단부; 및 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 제어부는 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 트레일러가 장착되지 않은 상태에서의 EPB 체결력값보다 높게 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 EPBC로부터 현재 EPBC 동작 신호를 더 입력받고, ITBC로부터 현재 ITBC 동작 신호를 더 입력받으며; 판단부는 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 차량이 롤백(Roll back)되는 상태인지를 더 판단하고, 현재 차량이 롤백되는 상태이면 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 더 판단하며; 제어부는 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 3 제어 명령을 더 전달하고, 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 4 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제어부는 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 3 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 4 제어 명령을 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 더 입력받고; 제어부는 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 5 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 5 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 5 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 더 입력받고; 제어부는 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 6 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 6 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, EPB 장치를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받는 단계; 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단하는 단계; 현재 EPB 체결 상태이면, 트레일러를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는 단계; 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 판단하는 단계; 및 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 ITBC에 제 2 제어 명령을 전달하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법은, EPB 체결력을 향상시키면서 트레일러의 제동력을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 압력 제어 장치 및 압력 제어 방법은, 운전자가 느끼는 현재 EPB 체결 상태와 현재 트레일러 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1의 제어부에 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값이 경사도 상태에 따라 다르게 설정되어 있는 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 제어부에 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값이 경사도 상태에 따라 다르게 설정되어 있는 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1의 제어부에 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값이 경사도 상태에 따라 다르게 설정되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 제어부에 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값이 경사도 상태에 따라 다르게 설정되어 있는 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100)는 입력부(102)와 판단부(104) 및 제어부(106)를 포함한다.
입력부(102)는 EPB 장치(10)를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)(30)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받는다.
또한, 입력부(102)는 트레일러(50)를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)(70)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는다.
이때, ITBC(70)는 도시하지는 않았지만, 전기 브레이크(미도시)가 장착된 트레일러(50)에서 운전자가 브레이크를 밟지 않아도 제동하도록 전기 브레이크(미도시)에 브레이크 신호를 인가할 수가 있다.
판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 이후에 진술할 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 EPBC 동작 신호중 EPBC 온(On) 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단할 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 현재 EPB 체결 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 판단한다.
일예로, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 ITBC 동작 신호중 ITBC 온 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인지를 판단할 수가 있다.
제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 1 제어 명령을 전달한다.
일예로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 트레일러(50)가 장착되지 않은 상태에서의 EPB 체결력값(F1-1, F2-1, F3-1)보다 높게 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값(F1-2, F2-2, F3-2)에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.
이때, 제어부(106)는 경사도 상태에 따라 다르게 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값(F1-2, F2-2, F3-2)을 포함할 수가 있다.
예를 들면, 제어부(106)는 제 1 경사도값 범위(S1)일 때에 제 1 목표 EPB 체결력값(F1-2)을 포함할 수가 있고, 제 1 경사도값 범위(S1)보다 높은 제 2 경사도값 범위(S2)일 때에 제 1 목표 EPB 체결력값(F1-2)보다 높은 제 1 목표 EPB 체결력값(F2-2)을 포함할 수가 있으며, 제 2 경사도값 범위(S2)보다 높은 제 3 경사도값 범위(S3)일 때에 제 1 목표 EPB 체결력값(F2-2)보다 높은 제 1 목표 EPB 체결력값(F3-2)을 포함할 수가 있다.
또한, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 2 제어 명령을 전달한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100)의 입력부(102)는 EPBC(30)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 더 입력받을 수가 있고, ITBC(70)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 판단부(104)는 입력부(102)에 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 차량이 롤백(Roll back)되는 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.
또한, 판단부(104)는 현재 차량이 롤백되는 상태인 것으로 판단하면, 입력부(102)에 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인지를 제어부(106)의 제어에 따라 더 판단할 수가 있다.
이때, 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 3 제어 명령을 더 전달할 수가 있고, 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 4 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
일예로, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(106)는 판단부(104)에서 현재 트레일러(50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값(F1-2, F2-2, F3-2)에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값(F1-3, F2-3, F3-3)에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 3 제어 명령을 전달할 수가 있고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 4 제어 명령을 전달할 수가 있다.
이때, 제어부(106)는 경사도 상태에 따라 다르게 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값(F1-3, F2-3, F3-3)을 포함할 수가 있다.
예를 들면, 제어부(106)는 제 1 경사도값 범위(S1)일 때에 제 3 목표 EPB 체결력값(F1-3)을 포함할 수가 있고, 제 1 경사도값 범위(S1)보다 높은 제 2 경사도값 범위(S2)일 때에 제 3 목표 EPB 체결력값(F1-3)보다 높은 제 3 목표 EPB 체결력값(F2-3)을 포함할 수가 있으며, 제 2 경사도값 범위(S2)보다 높은 제 3 경사도값 범위(S3)일 때에 제 3 목표 EPB 체결력값(F2-3)보다 높은 제 3 목표 EPB 체결력값(F3-3)을 포함할 수가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(400, 500)은 제 1 입력 단계(S402, S502)와 제 1 판단 단계(S404, S504) 및 제 2 입력 단계(S406, S506)와 제 2 판단 단계(S408, S508) 및 제 1 제어 단계(S410, S510)와 제 2 제어 단계(S412, S512)를 포함한다.
제 1 입력 단계(S402, S502)는 EPB 장치(도1의 10)를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)(도1의 30)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 1 판단 단계(S404, S504)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 2 입력 단계(S406, S506)는 판단부(도1의 104)에서 현재 EPB 체결 상태인 것으로 판단하면, 트레일러(도1의 50)를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)(도1의 70)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 2 판단 단계(S408, S508)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단한다.
제 1 제어 단계(S410, S510)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(도1의 10)에서 EPB 체결하도록 제어부(도1의 106)에서 EPBC(도1의 30)에 제 1 제어 명령을 전달한다.
일예로, 제 1 제어 단계(S410, S510)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 트레일러(도1의 50)가 장착되지 않은 상태에서의 EPB 체결력값(도2의 F1-1, F2-1, F3-1)보다 높게 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값(도2의 F1-2, F2-2, F3-2)에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(도1의 10)에서 EPB 체결하도록 제어부(도1의 106)에서 EPBC(도1의 30)에 제 1 제어 명령을 전달할 수가 있다.
제 2 제어 단계(S412, S512)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(도1의 50)에서 제동하도록 제어부(도1의 106)에서 ITBC(도1의 70)에 제 2 제어 명령을 전달한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(500)은 제 3 입력 단계(S514)와 제 3 판단 단계(S516) 및 제 4 입력 단계(S518)와 제 4 판단 단계(S520) 및 제 3 제어 단계(S522)와 제 4 제어 단계(S524)를 더 포함할 수가 있다.
제 3 입력 단계(S514)는 EPBC(도1의 30)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
제 3 판단 단계(S516)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 차량이 롤백(Roll back)되는 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
제 4 입력 단계(S518)는 판단부(도1의 104)에서 현재 차량이 롤백되는 상태인 것으로 판단하면, ITBC(도1의 70)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받을 수가 있다.
제 4 판단 단계(S520)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인지를 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 판단부(도1의 104)에서 판단할 수가 있다.
제 3 제어 단계(S522)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(도1의 10)에서 EPB 체결하도록 제어부(도1의 106)에서 EPBC(도1의 30)에 제 3 제어 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 제 3 제어 단계(S522)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값(도3의 F1-2, F2-2, F3-2)에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값보다 높게 제어부(도1의 106)에 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값(도3의 F1-3, F2-3, F3-3)에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(도1의 10)에서 EPB 체결하도록 제어부(도1의 106)에서 EPBC(도1의 30)에 제 3 제어 명령을 전달할 수가 있다.
제 4 제어 단계(S524)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(도1의 50)에서 제동하도록 제어부(도1의 106)에서 ITBC(도1의 70)에 제 4 제어 명령을 전달할 수가 있다.
일예로, 제 4 제어 단계(S524)는 판단부(도1의 104)에서 현재 트레일러(도1의 50)가 장착된 상태인 것으로 판단하면, 제어부(도1의 106)에 설정된 제 2 목표 제동 압력값보다 높게 제어부(도1의 106)에 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(도1의 50)에서 제동하도록 제어부(도1의 106)에서 ITBC(도1의 70)에 제 4 제어 명령을 전달할 수가 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(600)는 압력 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(602)와 판단부(604) 및 제어부(606)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(600)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(600)의 입력부(602)는 감지 장치(80)에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 제어부(606)는 입력부(602)에 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 5 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 5 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 5 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(606)는 입력부(602)에 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 6 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 6 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
여기서, 감지 장치(80)는 도시하지는 않았지만, 현재 노면 상태 정보를 감지하기 위한 노면 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 현재 노면 상태 정보는 고마찰 노면 상태 정보와 저마찰 노면 상태 정보일 수가 있고, 고마찰 노면 상태 정보는 건조한 노면일 수가 있고 건조한 노면은 아스팔트 노면과 비포장 노면중 적어도 하나일 수가 있으며, 저마찰 노면 상태 정보는 젖은 노면일 수가 있고 젖은 노면은 비와 눈 및 얼음중 적어도 하나가 존재하고 있는 노면일 수가 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도6의 600)의 압력 제어 방법(700)은 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(도4의 400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S702)와 제 1 판단 단계(S704) 및 제 2 입력 단계(S706)와 제 2 판단 단계(S708) 및 제 1 제어 단계(S710)와 제 2 제어 단계(S712)를 포함할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도6의 600)의 압력 제어 방법(700)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도6의 600)의 압력 제어 방법(700)은 제 5 입력 단계(S714)와 제 5 제어 단계(S716) 및 제 6 제어 단계(S718)를 포함할 수가 있다.
제 5 입력 단계(S714)는 감지 장치(도6의 80)에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 입력부(도6의 602)에서 더 입력받을 수가 있다.
제 5 제어 단계(S716)는 입력부(도6의 602)에 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 제어부(도6의 606)에 설정된 제 5 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 5 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(도6의 10)에서 EPB 체결하도록 제어부(도6의 606)에서 EPBC(도6의 30)에 제 5 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
제 6 제어 단계(S718)는 입력부(도6의 602)에 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 제어부(도6의 606)에 설정된 제 6 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(도6의 50)에서 제동하도록 제어부(도6의 606)에서 ITBC(70)에 제 6 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(800)는 압력 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(802)와 판단부(804) 및 제어부(806)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(800)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(800)의 제어부(806)는 EPBC(30)에 제 1 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 1 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(806)는 ITBC(70)에 제 2 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 2 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(806)는 EPBC(30)에 제 3 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 3 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(806)는 ITBC(70)에 제 4 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 4 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
이때, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시킬 수가 있고, 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시킬 수가 있고, 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시킬 수가 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도8의 800)의 압력 제어 방법(900 내지 1200)은 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(도4 및 도5의 400, 500)과 동일하게 제 1 입력 단계(S902 내지 S1202)와 제 1 판단 단계(S904 내지 S1204) 및 제 2 입력 단계(S906 내지 S1206)와 제 2 판단 단계(S908 내지 S1208) 및 제 1 제어 단계(S910 내지 S1210)와 제 2 제어 단계(S912 내지 S1212) 및 제 3 입력 단계(S1114, S1214)와 제 3 판단 단계(S1116, S1216) 및 제 4 입력 단계(S1118, S1218)와 제 4 판단 단계(S1120, S1220) 및 제 3 제어 단계(S1122, S1222)와 제 4 제어 단계(S1124, S1224)를 포함할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도8의 800)의 압력 제어 방법(900 내지 1200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도1의 100)의 압력 제어 방법(도4 및 도5의 400, 500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도8의 800)의 압력 제어 방법(900 내지 1200)은 제 1 식별 단계(S911)와 제 2 식별 단계(S1013) 및 제 3 식별 단계(S1123)와 제 4 식별 단계(S1225)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 식별 단계(S911)는 제 1 제어 단계(S910) 이후와 제 2 제어 단계(S912) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 1 식별 단계(S911)는 도시하지는 않았지만, 제 2 제어 단계(S912)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 1 식별 단계(S911)는 제어부(도8의 806)에서 EPBC(도8의 30)에 제 1 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도8의 90)에서 현재 EPB 장치(도8의 10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 제어부(도8의 806)에서 식별 장치(도8의 90)에 제 1 식별 명령을 전달할 수가 있다.
제 2 식별 단계(S1013)는 제 2 제어 단계(S1012) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 2 식별 단계(S1013)는 제어부(도8의 806)에서 ITBC(도8의 70)에 제 2 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도8의 90)에서 현재 트레일러(도8의 50)가 제동함을 식별시키도록 제어부(도8의 806)에서 식별 장치(도8의 90)에 제 2 식별 명령을 전달할 수가 있다.
제 3 식별 단계(S1123)는 제 3 제어 단계(S1122) 이후와 제 4 제어 단계(S1124) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 3 식별 단계(S1123)는 도시하지는 않았지만, 제 4 제어 단계(S1124)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 3 식별 단계(S1123)는 제어부(도8의 806)에서 EPBC(도8의 30)에 제 3 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도8의 90)에서 현재 EPB 장치(도8의 10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 제어부(도8의 806)에서 식별 장치(도8의 90)에 제 3 식별 명령을 전달할 수가 있다.
제 4 식별 단계(S1225)는 제 4 제어 단계(S1224) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 4 식별 단계(S1225)는 제어부(도8의 806)에서 ITBC(도8의 70)에 제 4 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도8의 90)에서 현재 트레일러(도8의 50)가 제동함을 식별시키도록 제어부(도8의 806)에서 식별 장치(도8의 90)에 제 4 식별 명령을 전달할 수가 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치를 또 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(1300)는 압력 제어 장치(도6의 600)와 동일하게 입력부(1302)와 판단부(1304) 및 제어부(1306)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(1300)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도6의 600)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(1300)의 제어부(1306)는 EPBC(30)에 제 5 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 5 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
또한, 제어부(1306)는 ITBC(70)에 제 6 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(90)에서 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 6 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
이때, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, 운전자가 차량의 정보나 상태를 식별하기 위해 제공되는 경보기(미도시)와 스피커(미도시) 및 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 경보기(미도시)의 경보 동작과 스피커(미도시)의 음성 동작 및 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시킬 수가 있고, 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시킬 수가 있다.
또한, 식별 장치(90)는 도시하지는 않았지만, 유저와 기계를 인터페이스시켜 운전자가 차량의 정보나 상태를 파악하도록 탑재되는 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)과 HUD(Head-UP Display) 모듈(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 HMI 모듈(미도시)의 HMI 메시지 표시 동작 및 HUD 모듈(미도시)의 HUD 메시지 표시 동작중 적어도 하나의 동작을 통해 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시킬 수가 있고, 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시킬 수가 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치의 압력 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도13의 1300)의 압력 제어 방법(1400, 1500)은 압력 제어 장치(도6의 600)의 압력 제어 방법(도7의 700)과 동일하게 제 1 입력 단계(S1402, S1502)와 제 1 판단 단계(S1404, S1504) 및 제 2 입력 단계(S1406, S1506)와 제 2 판단 단계(S1408, S1508) 및 제 1 제어 단계(S1410, S1510)와 제 2 제어 단계(S1412, S1512) 및 제 5 입력 단계(S1414, S1514)와 제 5 제어 단계(S1416, S1516) 및 제 6 제어 단계(S1418, S1518)를 포함할 수가 있다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도13의 1300)의 압력 제어 방법(1400, 1500)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 압력 제어 장치(도6의 600)의 압력 제어 방법(도7의 700)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(도13의 1300)의 압력 제어 방법(1400, 1500)은 제 5 식별 단계(S1417)와 제 6 식별 단계(S1519)를 더 포함할 수가 있다.
제 5 식별 단계(S1417)는 제 5 제어 단계(S1416) 이후와 제 6 제어 단계(S1418) 이전에 수행할 수가 있다.
다른 일예로, 제 5 식별 단계(S1417)는 도시하지는 않았지만, 제 6 제어 단계(S1418)와 동기화되어 수행할 수가 있다.
이러한, 제 5 식별 단계(S1417)는 제어부(도13의 1306)에서 EPBC(도13의 30)에 제 5 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도13의 90)에서 현재 EPB 장치(도13의 10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 제어부(도13의 1306)에서 식별 장치(도13의 90)에 제 5 식별 명령을 전달할 수가 있다.
제 6 식별 단계(S1519)는 제 6 제어 단계(S1518) 이후에 수행할 수가 있다.
이러한, 제 6 식별 단계(S1519)는 제어부(도13의 1306)에서 ITBC(도13의 70)에 제 6 제어 명령을 전달하면, 식별 장치(도13의 90)에서 현재 트레일러(도13의 50)가 제동함을 식별시키도록 제어부(도13의 1306)에서 식별 장치(도13의 90)에 제 6 식별 명령을 전달할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100, 600, 800, 1300)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 602, 802, 1302)와 판단부(104, 604, 804, 1304) 및 제어부(106, 606, 806, 1306)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 602, 802, 1302)와 판단부(104, 604, 804, 1304) 및 제어부(106, 606, 806, 1306)는 도시하지는 않았지만 제동 압력을 조절하기 위한 pressure controller(미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102, 602, 802, 1302)와 판단부(104, 604, 804, 1304) 및 제어부(106, 606, 806, 1306)는 이에 한정하지 않고 제동 압력을 조절할 수 있는 모든 입력 수단과 판단 수단 및 제어 수단이면 가능하다.
이때, EPB 장치(10)와 EPBC(30) 및 ITBC(70)와 압력 제어 장치(100, 600, 800, 1300)는 도시하지는 않았지만, 차량(미도시)에 제공될 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100, 600, 800, 1300) 및 압력 제어 방법(400, 500, 700)(900 내지 1200)(1400, 1500)은 현재 EPB 체결 상태이고 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 2 제어 명령을 전달할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100, 600, 800, 1300) 및 압력 제어 방법(400, 500, 700)(900 내지 1200)(1400, 1500)은 EPB 체결력을 향상시키면서 트레일러(50)의 제동력을 향상시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100) 및 압력 제어 방법(500)은 현재 차량이 롤백되는 상태이고 현재 트레일러(50)가 장착된 상태이면, 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 3 제어 명령을 더 전달할 수가 있고, 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 4 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(100) 및 압력 제어 방법(500)은 현재 차량이 롤백되는 상태일 때에, EPB 체결력을 더욱 향상시키면서 트레일러(50)의 제동력을 더욱 향상시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(600) 및 압력 제어 방법(700)은 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 5 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 5 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치(10)에서 EPB 체결하도록 EPBC(30)에 제 5 제어 명령을 더 전달할 수가 있고, 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 6 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러(50)에서 제동하도록 ITBC(70)에 제 6 제어 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(600) 및 압력 제어 방법(700)은 현재 노면 상태 정보에 따라 EPB 체결력을 효율적으로 향상시키면서 트레일러(50)의 제동력을 효율적으로 향상시킬 수가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(800, 1300) 및 압력 제어 방법(900 내지 1200)(1400, 1500)은 식별 장치(90)에서 현재 EPB 장치(10)가 EPB 체결함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 1 식별 명령과 제 3 식별 명령 및 제 5 식별 명령을 더 전달할 수가 있고, 식별 장치(90)에서 현재 트레일러(50)가 제동함을 식별시키도록 식별 장치(90)에 제 2 식별 명령과 제 4 식별 명령 및 제 6 식별 명령을 더 전달할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 압력 제어 장치(800, 1300) 및 압력 제어 방법(900 내지 1200)(1400, 1500)은 운전자가 느끼는 현재 EPB 체결 상태와 현재 트레일러(50) 제동 상태에 대한 불안감을 억제시킬 수가 있어 차량의 신뢰성을 향상시킬 수가 있다.

Claims (7)

  1. EPB 장치를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받고, 트레일러를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단하고, 상기 현재 EPB 체결 상태이면 상기 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 트레일러가 장착되지 않은 상태에서의 EPB 체결력값보다 높게 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 상기 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 트레일러에서 제동하도록 상기 ITBC에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하는 압력 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 EPBC로부터 현재 EPBC 동작 신호를 더 입력받고, 상기 ITBC로부터 현재 ITBC 동작 신호를 더 입력받으며;
    상기 판단부는,
    상기 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 차량이 롤백(Roll back)되는 상태인지를 더 판단하고, 상기 현재 차량이 롤백되는 상태이면 상기 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 상기 EPBC에 제 3 제어 명령을 더 전달하고, 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 트레일러에서 제동하도록 상기 ITBC에 제 4 제어 명령을 더 전달하는 압력 제어 장치.
  4. EPB 장치를 제어하는 EPBC(Electronic Parking Brake Controller)로부터 현재 EPBC 동작 신호를 입력받고, 트레일러를 제어하는 ITBC(Integrated Trailer Brake Controller)로부터 현재 ITBC 동작 신호를 입력받는 입력부;
    상기 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 EPB 체결 상태인지를 판단하고, 상기 현재 EPB 체결 상태이면 상기 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 상기 EPBC에 제 1 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 트레일러에서 제동하도록 상기 ITBC에 제 2 제어 명령을 전달하는 제어부를 포함하고,
    상기 입력부는, 상기 EPBC로부터 현재 EPBC 동작 신호를 더 입력받고, 상기 ITBC로부터 현재 ITBC 동작 신호를 더 입력받으며;
    상기 판단부는, 상기 입력된 현재 EPBC 동작 신호를 이용하여 현재 차량이 롤백(Roll back)되는 상태인지를 더 판단하고, 상기 현재 차량이 롤백되는 상태이면 상기 입력된 현재 ITBC 동작 신호를 이용하여 현재 트레일러가 장착된 상태인지를 더 판단하며;
    상기 제어부는,
    상기 현재 트레일러가 장착된 상태이면, 설정된 제 1 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 1 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 3 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 3 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 상기 EPBC에 제 3 제어 명령을 전달하고, 설정된 제 2 목표 제동 압력값보다 높게 설정된 제 4 목표 제동 압력값에 맞춰 상기 트레일러에서 제동하도록 상기 ITBC에 제 4 제어 명령을 전달하는 압력 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 더 입력받고;
    상기 제어부는,
    상기 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 5 목표 EPB 체결력값에 대응하는 제 5 목표 제동 압력값에 맞춰 EPB 장치에서 EPB 체결하도록 상기 EPBC에 제 5 제어 명령을 더 전달하는 압력 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 노면 상태 정보를 더 입력받고;
    상기 제어부는,
    상기 입력된 현재 노면 상태 정보에 따라 설정된 제 6 목표 제동 압력값에 맞춰 트레일러에서 제동하도록 상기 ITBC에 제 6 제어 명령을 더 전달하는 압력 제어 장치.
  7. 삭제
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