KR102030523B1 - 직선로봇의 lm레일 조립용 지그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직선로봇의 LM레일 조립용 지그에 관한 것으로, 레버 또는 핸들 조작으로 베이스프레임의 내부 양측에 조립되는 LM레일을 정위치로 정렬할 수 있도록 함으로 해서 신속한 작업성과 LM레일의 조립 정밀도를 높인 직선로봇을 생산 보급할 수 있게 한 직선로봇의 LM레일 조립용 지그를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 직선로봇의 베이스프레임 내부 양측으로 LM레일을 조립할 때 사용하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그에 있어서; 베이스프레임 내부 양측의 LM레일 사이에 내입되며, 상향 개구된 작동공간 양측에 LM레일과 직각으로 핑거결합홈을 형성한 지그본체와; 지그본체의 상부를 밀폐하는 커버와; 인출될 때 양측 레일과 면접하도록 핑거결합홈에 조립된 핑거들과; 상기 작동공간의 양측에 위치하며, 핑거에 양단부를 결합한 한 쌍의 작동핀과; 상기 작동핀 사이에 위치에 위치되어 하강시 작동핀을 외향 이동시키도록 경사작동면을 형성한 작동구와; 상기 작동구를 승강시키도록 커버에 설치한 가압수단을 포함하는 것이다.

Description

직선로봇의 LM레일 조립용 지그{A Jig for assembly of LM rail of linear robot}

본 발명은 직선로봇의 LM레일 조립용 지그에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 레버 또는 핸들 조작으로 베이스프레임의 내부 양측에 조립되는 LM레일을 정위치로 정렬할 수 있도록 함으로 해서 신속한 작업성과 LM레일의 조립 정밀도를 높인 직선로봇을 생산 보급할 수 있게 한 직선로봇의 LM레일 조립용 지그를 제공코자 하는 것이다.

산업 전반에서 이송수단으로 직선로봇이 사용되고 있으며, 직선로봇은 구동수단으로 테이블을 이동시킬 때 테이블을 가이드하도록 베이스프레임에 LM레일을 설치하고, 테이블에 LM블록을 설치하여 상호 슬라이드 이동될 수 있도록 하고 있다.

상기한 직선로봇의 선행기술로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1315572호(2013.10.08.)의 투명 투시창이 부착된 클린타입 직선로봇, 10-1309267호(2013.09.17.)의 방진형 직선로봇 등이 있다.

한편 상기한 종래 직선로봇을 제작하는 과정에서 베이스프레임에 설치되는 LM레일은 좌우 한 쌍을 나란하게 설치하게 된다. 특히 테이블의 고속 운전에도 저소음으로 제공하기 위해서는 조립 정도가 요구되므로 통상 클램프 타입의 지그를 이용하여 조립하게 된다.

통상 LM레일 타입의 직선로봇은 도 1에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 베이스프레임의 내부 양측에 LM레일을 나란히 고정 설치한 구성을 제공한다. 이때 베이스프레임에는 레일안치면에 정밀 가공된 상태로 유지되며, 또한 양쪽의 측벽 쪽으로 서로 대향하도록 레일안치면과 직각으로 기준면을 정밀가공하고 있다.

종래에는 도시된 바와 같이 C형 클램프를 이용하여 LM레일을 기준면에 밀착시킨 후 고정볼트를 조여 고정하는 작업을 반복적으로 행하여 LM레일을 설치하였다.

그러나 상기한 설치방법은 LM레일의 조립 정밀도를 높이기가 어렵고, 생산성이 저하되며, 그로 인해 인건비 및 생산비용이 상승되는 등의 문제점이 있었다.

KR 101315572 B1 2013.10.08. KR 101309267 B1 2013.09.17.

이에 본 발명자는 종래 클램프 타입의 지그로 LM레일을 조립할 때, 지그 조작의 불편, 작업성 저하, 조립 정밀도 저하 등의 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 베이스프레임의 내부 양측에 결합되는 LM레일 사이에 내입되는 지그를 구비하고, 레버 또는 핸들 조작시 외부로 인출되는 가압구로 양측 LM레일의 동시에 가압토록 함으로 해서 신속한 작업성과 LM레일의 조립 정밀도 높인 직선로봇을 생산 보급할 수 있게 한 직선로봇의 LM레일 조립용 지그를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 첫째 직선로봇의 베이스프레임 내부 양측으로 LM레일을 조립할 때 사용하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그에 있어서; 베이스프레임 내부 양측의 LM레일 사이에 내입되며, 상향 개구된 작동공간 양측에 LM레일과 직각으로 핑거결합홈을 형성한 지그본체와; 지그본체의 상부를 밀폐하는 커버와; 인출될 때 양측 레일과 면접하도록 핑거결합홈에 조립된 핑거들과; 상기 작동공간의 양측에 위치하며, 핑거에 양단부를 결합한 한 쌍의 작동핀과; 상기 작동핀 사이에 위치에 위치되어 하강시 작동핀을 외향 이동시키도록 경사작동면을 형성한 작동구와; 상기 작동구를 승강시키도록 커버에 설치한 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압수단은 작동구의 중심에 끼워져 고정핀으로 결합되며, 커버의 상부로 상단이 노출되는 가압구와; 상기 가압구의 양측에 위치되도록 커버에 설치한 한쌍의 브래킷과; 상기 브래킷에 형성한 핀조립구멍에 양단이 축결합되는 레버고정핀과; 상기 작동구의 상단에 위치되는 캠부가 일체 형성되며 레버고정핀에 결합되는 작동레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 가압구에는 고정핀이 결합되는 결합공을 장홀로 형성하고; 브래킷에 형성된 핀조립구멍은 레버고정핀이 상하 이동할 수 있도록 장홀 타입으로 형성하거, 핀조립구멍에 조립된 레버고정핀의 하측에는 압축스프링을 설치하고, 상측에는 브래킷에 나사결합되는 조절나사를 조립한 것을 특징으로 한다.

넷째 직선로봇의 베이스프레임 내부 양측으로 LM레일을 조립할 때 사용하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그에 있어서; 베이스프레임 내부 양측의 LM레일 사이에 내입되며, 하향 개구된 작동공간 양측에 LM레일과 직각으로 핑거결합홈을 형성한 지그본체와; 지그본체의 하부를 밀폐하는 커버부재와; 인출될 때 양측 레일과 면접하도록 핑거결합홈에 조립된 핑거들과; 상기 작동공간의 양측에 위치하며, 핑거에 양단부를 결합한 한 쌍의 작동핀과; 상기 작동핀 사이에 위치에 위치되어 하강시 작동핀을 외향 이동시키도록 경사작동면을 형성한 작동구와; 상기 커버부재에 고정된 상태로 작동구가 하향 이동상태일 때 지지하는 지지블록과; 상기 작동구를 승강시키도록 지그본체에 설치한 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 가압수단은 핀내입테가 형성된 작동구의 상부가 끼워지는 승강부재와; 승강부재에서 작동구의 핀내입테에 결합되는 복수의 고정핀과; 승강부재의 외연에 형성한 나사부에 조립되며 지그본체의 상면에 고정되는 너트부재와; 상기 승강부재에 고정되는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 핑거는 LM레일과 면접하는 쪽에 하향 돌출된 돌출핑거를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-베이스프레임의 내부 양측에 결합되는 LM레일을 동시에 정렬하므로 작업 효율성이 우수하다.

-소형으로 제작되며, 레버 또는 핸들타입으로 조작이 가능하므로 비 숙련자도 쉽게 사용할 수 있다.

-간단한 구성으로 이루어지므로 저렴한 비용으로 제작 보급이 가능하다.

-LM레일의 조립 정밀도를 높일 수 있다.

-생산성 향상으로 인건비 절감 등을 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 직선로봇의 측단면도
도 2은 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 제1실시례를 보인 외형 사시도
도 3은 본 발명 제1실시례의 분해사시도
도 4는 본 발명 제1실시례의 조립상태 정단면도
도 5는 본 발명 제1실시례의 평면도
도 6은 본 발명 제1실시례에서 커버를 분리한 상태에서의 핑거 및 작동핀과 작동구의 배열 상태를 보인 평면도
도 7은 본 발명 제1실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인입된 상태도
도 8은 본 발명 제1실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인출된 상태도
도 9는 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 제2실시례를 보인 외형 사시도
도 10은 본 발명 제2실시례의 분해사시도
도 11은 본 발명 제2실시례의 조립상태 정단면도
도 12는 본 발명 제2실시례의 평면도
도 13은 본 발명 제2실시례에서 커버를 분리한 상태에서의 핑거 및 작동핀과 작동구의 배열 상태를 보인 저면도
도 14는 본 발명 제2실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인입된 상태도
도 15는 본 발명 제2실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인출된 상태도

이하 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 바람직한 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 직선로봇의 측단면도를 도시한 것이다.

통상 LM레일(120) 타입의 직선로봇(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 베이스프레임(110)의 내부 양측에 LM레일(120)을 나란히 고정 설치한 구성을 제공한다. 이때 베이스프레임(110)에는 레일안치면(130)에 정밀 가공된 상태로 유지되며, 또한 양쪽의 측벽 쪽으로 서로 대향하도록 레일안치면(130)과 직각으로 기준면(140)을 정밀가공하고 있다.

이는 LM레일(120)을 베이스프레임(110)에 정밀하게 고정하기 위한 기초이며, LM레일(120)을 설치코자 할 시에는 레일안치면(130)에 바닥이 안치되는 LM레일(120)의 일측면을 기준면(140)에 긴밀하게 밀착시킨 상태로 LM레일(120)을 베이스프레임(110)에 고정볼트(150)로 고정하면 된다.

본 발명에서는 상기와 같이 베이스프레임(110)에 LM레일(120)을 고정함에 있어서, 제1실시례와 같이 레버 조작시 내장되어 있는 가압구(7a)가 양측 LM레일(120) 쪽으로 동시에 인출되면서 가압토록 하거나, 제2실시례와 같이 핸들(80d) 조작시 내장되어 있는 가압구(7a)가 양측 LM레일(120) 쪽으로 동시에 인출되면서 가압토록 함으로 해서 신속한 작업성과 LM레일(120)의 조립 정밀도 높일 수 있도록 한 것이다.

도 2는 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 제1실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명 제1실시례의 분해사시도, 도 4는 본 발명 제1실시례의 조립상태 정단면도, 도 5는 본 발명 제1실시례의 평면도, 도 6은 본 발명 제1실시례에서 커버를 분리한 상태에서의 핑거 및 작동핀과 작동구의 배열 상태를 보인 평면도, 도 7, 도 8은 본 발명 제1실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인입된 상태도 및 핑거가 인출된 상태도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그(1)의 제1실시례는 도시된 바와 같이 지그본체(2), 커버(3), 핑거(4), 작동핀(5), 작동구(6), 그리고 가압수단(7)으로 구성되며, 이하에서 각 구성부재를 상세히 설명한다.

-지그본체(2)-

지그본체(2)는, 직선로봇(100)을 구성하는 베이스프레임(110) 내부 양측의 LM레일(120) 사이에 내입되는 폭을 갖는 직사각형 형상으로 이루어지며, 상측으로 커버(3)에 의해 밀폐되는 구성을 갖는다.

커버(3)에 의해 밀폐되는 지그본체(2)에는 작동공간(2a)이 형성되고, 작동공간(2a)의 양측으로는 LM레일(120)과 직각으로 핑거결합홈(2b)을 형성한다. 본 발명의 지그본체(2)에는 좌우측에 각각 작동공간(2a)을 형성하고, 이들 작동공간(2a) 양측으로 핑거결합홈(2b)이 형성되도록 배치하고 있다.

상기 작동공간(2a)과 핑거결합홈(2b)은 작동핀결합홈(2c)에 의해 상호 연결되는 구성을 갖는다. 작동핀결합홈(2c)은 핑거결합홈(2b)과 직각으로 형성되도록 상하에 한 쌍으로 형성된다.

-커버(3)-

지그본체(2)의 상부를 밀폐한 상태로 볼트(3a)에 의해 지그본체(2)에 고정되는 부재로, 직사각형상의 판상으로 제공된다. 또한 커버(3)에는 지그본체(2)에 형성한 작동공간(2a)의 상측에 위치하도록 작동구결합홈(3b)을 형성한다.

-핑거(4)-

핑거(4)는 사각바 형상을 가지며, LM레일(120)과 면접하는 가압면이 지그본체(2)의 외부로 출몰될 수 있도록 핑거결합홈(2b)에 조립된다.

핑거(4)는 하나의 핑거결합홈(2b)에 2개 한조로 서로 대칭으로 결합되며, 본 발명에서는 지그본체(2)에 형성한 4개의 핑거결합홈(2b)에 각각 2개씩 총 8개의 핑거(4)가 조립된다.

상기 핑거(4)에는 핑거결합홈(2b)에 조립된 상태에서 작동핀결합홈(2c) 쪽으로 노출되도록 핀홈(4a)을 형성한 구성을 제공하여 작동핀결합홈(2c)에 조립된 작동핀(5)의 단부가 끼움 결합되도록 한다.

-작동핀(5)-

작동핀(5)은 지그본체(2)의 작동핀결합홈(2c)에 조립되는 부재이며, 작동핀(5) 보다 큰 치수로 구성되어 작동핀(5)이 조립상태에서 핑거(4)의 출몰방향으로 이동될 수 있도록 한다.

작동핀(5)은 중앙의 압부(5a)와 압부(5a) 양측의 핀부(5b)로 구성되는 것으로, 압부(5a)는 작동공간(2a)에 조립되고, 핀부(5b)는 작동핀결합홈(2c)에 끼워진다.

또한 작동핀(5)의 양측 핀부(5b)의 단부는 상기에서 언급한 바와 같이 핑거(4)에 형성한 핀홈(4a)에 끼워지는 구성을 갖는다.

-작동구(6)-

작동구(6)는 지그본체(2)의 작동공간(2a)에서 상하측으로 작동핀(5)의 압부(5a)가 위치되도록 배치된다.

작동구(6)의 중앙에는 가압수단(7)을 구성하는 가압구(7a)가 끼워지는 구멍(6a)이 형성되며, 이 구멍(6a)과 직각으로 고정핀결합공(6b)을 관통하고 있다. 또한 외부에는 상기 작동핀(5)의 압부(5a)와 면접하는 경사작동면(6c)을 형성하고 있으며, 경사작동면(6c)은 하부에서 상부로 갈수로 넓어지는 경사형으로 구성하여 가압수단(7)에 의해 가압구(7a)가 가압될 때 경사작동면(6c)에 의해 작동핀(5)의 압부(5a)가 외향으로 밀려나면서 핀부(5b)에 결합상태인 핑거(4)를 지그본체(2) 외부로 인출될 수 있게 한다.

-가압수단(7)-

본 발명에서 제공하는 가압수단(7)은 커버(3)에 지지된 상태에서 회동시 상기 작동구(6)를 하향 이동시켜 가압력이 제공되도록 한 구성부재이다.

바람직하기로는 작동구(6)의 중심에 끼워져 고정핀(7b)으로 결합되며, 커버(3)에 형성되어 있는 작동구결합홈(3b)을 통해 상단이 상부로 노출되도록 가압구(7a)를 마련한다.

상기 커버(3)의 상측으로 노출된 가압구(7a)의 양측에는 한 쌍의 브래킷(7c)을 배치하여 커버(3)에 고정하며, 브래킷(7c)에 형성한 핀조립구멍(7d)에는 레버고정핀(7e)을 끼워 작동레버(7f)를 조립한다. 이때 작동레버(7f)에는 작동구(6)의 상단에 위치되는 캠부(7g)가 일체 형성되어 있어 작동레버(7f)를 회동시킬 때 캠부(7g)에 의해 가압구(7a)가 가압 또는 가압해제될 수 있도록 한다.

그리고 상기 가압구(7a)에는 고정핀(7b)이 결합되는 결합공(7h)을 장홀로 형성하고, 브래킷(7c)에 형성된 핀조립구멍(7d)은 레버고정핀(7e)이 상하 이동할 수 있도록 장홀 타입으로 형성하며, 핀조립구멍(7d)에 조립된 레버고정핀(7e)의 하측에는 압축스프링(7i)을 설치하여 가압구(7a)를 상향으로 탄성 지지할 수 있도록 하고, 상측에는 브래킷(7c)에 나사결합되는 조절나사(7j)를 조립토록 구성한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 제1실시례의 사용에 따른 작용을 이하에서 간략히 설명한다.

먼저 본 발명을 사용코자 할 시에는 가압수단(7)의 작동레버(7f)를 가압해제 위치로 회동시킨다. 이때 핑거(4)는 자유 상태로 지그본체(2)에서 구속력 없이 위치하는데, 이 상태에서 베이스프레임(110) 내부 양측의 LM레일(120) 사이에 지그본체(2)를 내입한다.

상기와 같이 LM레일(120) 사이에 지그본체(2)가 내입되면 지그본체(2)에 형성되어 있는 핑거결합홈(2b)에 위치하는 핑거(4)가 LM레일(120)과 면접되는 위치에 놓이게 되며, 이 상태에서 가압수단(7)의 작동레버(7f)를 가압되도록 회동시킨다.

상기와 같이 작동레버(7f)를 가압되도록 회동시키면 캠부(7g)에 의해 가압구(7a)가 가압되는데, 이때 가압구(7a)와 고정핀(7b)으로 결합되어 있는 작동구(6)가 작동공간(2a) 내에서 하향 이동된다.

상기와 같이 작동구(6)가 하향 이동되면 작동구(6)의 측면에 형성된 경사작동면(6c)에 의해 양측 작동핀(5)의 압부(5a)가 가압되면서 서로 반대방향으로 가압되고, 핀부(5b)에 결합된 핑거(4)가 지그본체(2)의 바깥쪽으로 인출되면서 LM레일(120)을 가압하게 되는데, 이때 LM레일(120)은 레일안치면(130)과 직각으로 정밀가공된 기준면(140)에 밀착상태로 나란히 정렬되므로, 이 상태에서 LM레일(120) 고정볼트(3a)를 조여서 베이스프레임(110)에 LM레일(120)을 고정하면 되는 것이다.

도 9는 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그의 제2실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 10은 본 발명 제2실시례의 분해사시도, 도 11은 본 발명 제2실시례의 조립상태 정단면도, 도 12는 본 발명 제2실시례의 평면도, 도 13은 본 발명 제2실시례에서 커버를 분리한 상태에서의 핑거 및 작동핀과 작동구의 배열 상태를 보인 저면도, 도 14, 도 15는 본 발명 제2실시례의 조립상태 측단면도로 핑거가 인입된 상태도 및 핑거가 인출된 상태도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그(10)의 제2실시례는 도시된 바와 같이 지그본체(20), 커버부재(30), 핑거(40), 작동핀(50), 작동구(60), 지지블록(70), 그리고 가압수단(80)으로 구성되며, 이하에서 각 구성부재를 상세히 설명한다.

-지그본체(20)-

지그본체(20)는, 직선로봇(100)을 구성하는 베이스프레임(110) 내부 양측의 LM레일(120) 사이에 내입되는 폭을 갖는 직사각형 형상으로 이루어지며, 하측으로 커버부재(30)에 의해 밀폐되는 구성을 갖는다.

커버부재(30)에 의해 밀폐되는 지그본체(20)에는 작동공간(20a)이 형성되고, 작동공간(20a)의 양측으로는 LM레일(120)과 직각으로 핑거결합홈(20b)을 형성한다. 본 발명의 지그본체(20)에는 좌우측에 각각 작동공간(20a)을 형성하고, 이들 작동공간(20a) 양측으로 핑거결합홈(20b)이 형성되도록 배치하고 있다.

상기 작동공간(20a)과 핑거결합홈(20b)은 상호 연결되는 구성을 갖는다.

-커버부재(30)-

지그본체(20)의 하부를 밀폐한 상태로 볼트(30a)에 의해 지그본체(20)에 고정되는 부재로, 직사각형상의 판상으로 제공된다. 또한 커버부재(30)에는 지그본체(20)에 형성한 핑거결합홈(20b)과 대향하는 핑거결합홈(30b)을 형성하고 있다.

또한 커버부재(30)는 분할커버부재(30-1)를 더 포함할 수 있다.

상기 분할커버부재(30-1)는 커버부재(30)와 이격된 상태로 지그본체(2)에 결합된다. 이는 도 14, 15에 도시된 바와 같이 베이스프레임(110)에 내부격벽이 돌출된 구성에서도 이때 커버부재(30)와 분할커버부재(30-1) 사이의 이격된 공간으로 내부격벽이 내입되도록 한 상태에서 핑거(40)로 LM레일(120)을 가압할 수 있도록 하는 기능성을 제공할 수 있도록 한 것이다.

-핑거(40)-

핑거(40)는 사각바 형상을 가지며, LM레일(120)과 면접하는 가압면이 지그본체(20)의 외부로 출몰될 수 있도록 핑그결합홈에 조립된다.

또한 본 발명에서는 지그본체(20)의 하측으로 돌출된 돌출핑거(40b)가 더 형성될 수 있으며, 이는 상기 분할커버부재(30-1) 사이에 위치하여 베이스프레임(110)에 내부격벽이 형성된 상태에서도 돌출핑거(40b)에 형성한 가압면이 LM레일(120)과 면접할 수 있도록 구성한다.

핑거(40)는 하나의 핑거결합홈(20b)에 2개 한조로 서로 대칭으로 결합되며, 본 발명에서는 지그본체(20)에 형성한 4개의 핑거결합홈(20b)에 각각 2개씩 총 8개의 핑거(40)가 조립된다.

상기 핑거(40)에는 핑거결합홈(20b)에 조립된 상태에서 작동핀결합홈(20c) 쪽으로 노출되도록 핀홈(40a)을 형성한 구성을 제공하여 작동핀결합홈(20c)에 조립된 작동핀(50)의 단부가 끼움 결합되도록 한다.

-작동핀(50)-

작동핀(50)은 지그본체(20)의 작동공간(20a)의 상하측에 조립되는 부재이며, 조립상태에서 핑거(40)의 출몰방향으로 이동되도록 한다.

작동핀(50)은 중앙의 압부(50a)와 압부(50a) 양측의 핀부(50b)로 구성되는 것으로, 압부(50a)는 작동공간(20a)에 조립되고, 핀부(50b)는 핑거(40)에 형성한 핀홈(40a)에 끼워지는 구성을 갖는다.

-작동구(60)-

작동구(60)는 지그본체(20)의 작동공간(20a)에서 상하측으로 작동핀(50)의 압부(50a)가 위치되도록 배치된다.

작동구(60)에는 가압수단(80)과 결합되는 핀내입테(60a)가 형성되며, 또한 하부에는 상기 작동핀(50)의 압부(50a)와 면접하는 경사작동면(60b)을 양측으로 형성하고 있으며, 경사작동면(60b)은 하부에서 상부로 갈수로 넓어지는 경사형으로 구성하여 가압수단(80)에 의해 가압구(80a)가 가압될 때 경사작동면(60b)에 의해 작동핀(50)의 압부(50a)가 외향으로 밀려나면서 핀부(50b)에 결합상태인 핑거(40)를 지그본체(20) 외부로 인출될 수 있게 한다.

-지지블록(70)-

지지블록(70)은 커버부재(30)에 고정된 상태로 작동구(60)가 하향 이동상태일 때 지지하는 부재이다. 중앙으로 상향 개구된 홈이 형성되어 작동구(60)의 하단이 내입되는 구성을 갖는다.

-가압수단(80)-

본 발명 제2실시례에서 제공하는 가압수단(80)은 지그본체(20)에 지지된 상태에서 핸들(80d)을 회전시킬 때 상기 작동구(60)를 하향 이동시켜 가압력이 제공되도록 한 구성부재이다.

가압수단(80)은 핀내입테(60a)가 형성된 작동구(60)의 상부가 끼워지는 승강부재(80a)와, 승강부재(80a)에서 작동구(60)의 핀내입테(60a)에 결합되는 복수의 고정핀(80b)과, 승강부재(80a)의 외연에 형성한 나사부에 조립되며 지그본체(20)의 상면에 고정되는 너트부재(80c)와, 상기 승강부재(80a)에 고정되는 핸들(80d)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

즉, 지그본체(2)에 너트부재(80c)가 결합되며, 너트부재(80c)에는 상측으로 핸들(80d)이 결합된 승강부재(80a)를 나사결합하고, 승강부재(80a)에는 하측 중앙으로 작동구(60)를 내입시키고, 고정핀(80b)을 결합하여 작동구(60)에 형성한 핀내입테(60a)에 걸림되게 한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 제공하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그(10)의 제2실시례의 사용에 따른 작용을 이하에서 간략히 설명한다.

먼저 본 발명을 사용코자 할 시에는 가압수단(80)의 핸들(80d)을 가압해제 위치로 회전시킨다. 이때 핑거(40)는 자유 상태로 지그본체(20)에서 구속력 없이 위치하는데, 이 상태에서 베이스프레임(110) 내부 양측의 LM레일(120) 사이에 지그본체(20)를 내입한다.

베이스프레임(110)에 내부격벽이 있는 경우에는 핑거(40)에 돌출핑거(40b)가 일체형으로 형성된 것을 사용한다.

상기와 같이 LM레일(120) 사이에 지그본체(20) 또는 돌출핑거(40b)가 내입되면 핑거(40)가 LM레일(120)과 면접되는 위치에 놓이게 되며, 이 상태에서 가압수단(80)의 핸들(80d)을 회전시킨다.

상기와 같이 핸들(80d)을 가압되도록 회전시키면 너트부재(80c)에 나사 결합되어 있는 승강부재(80a)가 하향 이동되는데, 이때 승강부재(80a)와 고정핀(80b)으로 결합되어 있는 작동구(60)가 작동공간(20a) 내에서 하향 이동된다.

상기와 같이 작동구(60)가 하향 이동되면 작동구(60)의 측면에 형성된 경사작동면(60b)에 의해 양측 작동핀(50)의 압부(50a)가 가압되면서 서로 반대방향으로 가압되고, 핀부(50b)에 결합된 핑거(40)가 지그본체(20)의 바깥쪽으로 인출되면서 LM레일(120)을 가압하게 되는데, 이때 LM레일(120)은 레일안치면(130)과 직각으로 정밀가공된 기준면(140)에 밀착상태로 나란히 정렬되므로, 이 상태에서 LM레일(120) 고정볼트를 조여서 베이스프레임(110)에 LM레일(120)을 고정하면 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1,10:(직선로봇의 LM레일 조립용) 지그
2,20:지그본체 2a,20a:작동공간
2b,20b:핑거결합홈 2c,20c:작동핀결합홈
3:커버 3a,30a:볼트
3b,30b:작동구결합홈 30:커버부재
30-1:분할커버부재 4,40:핑거
4a,40a:핀홈 40b:돌출핑거
5,50:작동핀 5a,50a:압부
5b,50b:핀부 6,60:작동구
6a:구멍 6b:고정핀결합공
6c:경사작동면 60a:핀내입테
60b:경사작동면 7,80:가압수단
7a:가압구 7b:고정핀
7c:브래킷 7d:핀조립구멍
7e:레버고정핀 7f:작동레버
7g:캠부 7h:결합공
7i:압축스프링 7j:조절나사
80a:승강부재 80b:고정핀
80c:너트부재 80d:핸들
70:지지블록
100:직선로봇 110:베이스프레임
120:LM레일 130:레일안치면
140:기준면 150:고정볼트

Claims (6)

1. 직선로봇(100)의 베이스프레임(110) 내부 양측으로 LM레일(120)을 조립할 때 사용하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그(1)에 있어서;
   베이스프레임(110) 내부 양측의 LM 사이에 내입되며, 상향 개구된 작동공간(2a) 양측에 LM레일(120)과 직각으로 핑거결합홈(2b)을 형성한 지그본체(2)와;
   지그본체(2)의 상부를 밀폐하는 커버(3)와;
   인출될 때 양측 레일과 면접하도록 핑거결합홈(2b)에 조립된 핑거(4)들과;
   상기 작동공간(2a)의 양측에 위치하며, 핑거(4)에 양단부를 결합한 한 쌍의 작동핀(5)과;
   상기 작동핀(5) 사이에 위치에 위치되어 하강시 작동핀(5)을 외향 이동시키도록 경사작동면(6c)을 형성한 작동구(6)와;
   상기 작동구(6)를 승강시키도록 커버(3)에 설치한 가압수단(7)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 가압수단(7)은 작동구(6)의 중심에 끼워져 고정핀(7b)으로 결합되며, 커버(3)의 상부로 상단이 노출되는 가압구(7a)와;
   상기 가압구(7a)의 양측에 위치되도록 커버(3)에 설치한 한쌍의 브래킷(7c)과;
   상기 브래킷(7c)에 형성한 핀조립구멍(7d)에 양단이 축결합되는 레버고정핀(7e)과;
   상기 작동구(6)의 상단에 위치되는 캠부(7g)가 일체 형성되며 레버고정핀(7e)에 결합되는 작동레버(7f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.
   
3. 청구항 2에 있어서;
   상기 가압구(7a)에는 고정핀(7b)이 결합되는 결합공(7h)을 장홀로 형성하고;
   브래킷(7c)에 형성된 핀조립구멍(7d)은 레버고정핀(7e)이 상하 이동할 수 있도록 장홀 타입으로 형성하며,
   핀조립구멍(7d)에 조립된 레버고정핀(7e)의 하측에는 압축스프링(7i)을 설치하고, 상측에는 브래킷(7c)에 나사결합되는 조절나사(7j)를 조립한 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.
   
4. 직선로봇(100)의 베이스프레임(110) 내부 양측으로 LM레일(120)을 조립할 때 사용하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그(10)에 있어서;
   베이스프레임(110) 내부 양측의 LM 사이에 내입되며, 하향 개구된 작동공간(20a) 양측에 LM레일(120)과 직각으로 핑거결합홈(20b)을 형성한 지그본체(20)와;
   지그본체(20)의 하부를 밀폐하는 커버부재(30)와;
   인출될 때 양측 레일과 면접하도록 핑거결합홈(20b)에 조립된 핑거(40)들과;
   상기 작동공간(20a)의 양측에 위치하며, 핑거(40)에 양단부를 결합한 한 쌍의 작동핀(50)과;
   상기 작동핀(50) 사이에 위치에 위치되어 하강시 작동핀(50)을 외향 이동시키도록 경사작동면(60b)을 형성한 작동구(60)와;
   상기 커버부재(30)에 고정된 상태로 작동구(60)가 하향 이동상태일 때 지지하는 지지블록(70)과;
   상기 작동구(60)를 승강시키도록 지그본체(20)에 설치한 가압수단(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.
   
5. 청구항 4에 있어서;
   상기 가압수단(80)은 핀내입테(60a)가 형성된 작동구(60)의 상부가 끼워지는 승강부재(80a)와;
   승강부재(80a)에서 작동구(60)의 핀내입테(60a)에 결합되는 복수의 고정핀(80b)과;
   승강부재(80a)의 외연에 형성한 나사부에 조립되며 지그본체(20)의 상면에 고정되는 너트부재(80c)와;
   상기 승강부재(80a)에 고정되는 핸들(80d)을 포함하는 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.
   
6. 청구항 4에 있어서;
   상기 핑거(40)는 LM레일(120)과 면접하는 쪽에 하향 돌출된 돌출핑거(40b)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 직선로봇의 LM레일 조립용 지그.

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