KR102013767B1 - Apparatus for manufacturing a camera lenz module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에 관한 것이다.
본 발명은 본 발명은 매거진에 적재된 카메라 렌즈 모듈을 디스펜싱 장치로 로딩하여 비전검사와 디스펜싱 및 자외선 경화 공정 등의 필요한 검사를 수행하고, 양품과 불량품을 선별하여 이젝트 및 매거진에 언로딩하는 카메라 렌즈 모듈 제조 시스템에서, 카메라 렌즈 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정하기 위해 열경화성 수지를 주입하는 디스펜싱 공정을 수행할 수 있도록 상기 턴테이블 장치에서 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 디스펜서를 향하도록 하며, 디스펜싱 공정과 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 하나의 시스템에서 이루어지게 함으로써 상기 카메라 모듈 제조 장치를 소형화할 수 있게 되는 것이다.The present invention relates to a camera lens module manufacturing apparatus.
The present invention is to load the camera lens module loaded in the magazine with a dispensing device to perform the necessary inspection, such as vision inspection and dispensing and UV curing process, and to select the good and defective products unloaded to the eject and magazine In the camera lens module manufacturing system, the camera lens module is rotated by rotating a holder in which the camera lens module is accommodated in the turntable device to perform a dispensing process of injecting a thermosetting resin to fix the focus of the camera lens module. The side of the module faces the dispenser, and the camera module manufacturing apparatus can be miniaturized by allowing the dispensing process, the UV curing process, and the inspection process to be performed in one system.

Description

카메라 렌즈 모듈 제조 장치{Apparatus for manufacturing a camera lenz module}Apparatus for manufacturing a camera lenz module

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera lens module manufacturing apparatus.

본 발명은 매거진에 적재된 카메라 렌즈 모듈을 디스펜싱 장치로 로딩하여 비전검사와 디스펜싱 및 자외선 경화 공정 등의 필요한 검사를 수행하고, 양품과 불량품을 선별하여 이젝트 및 매거진에 언로딩하는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서, 카메라 렌즈 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정하기 위해 열경화성 수지를 주입하는 디스펜싱 공정과 주입된 열경화성 수지를 경화시키는 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.According to the present invention, a camera lens module loaded in a magazine is loaded into a dispensing apparatus to perform necessary inspections such as vision inspection, dispensing, and ultraviolet curing process, and a camera lens module that selects good and defective products and unloads them into an eject and a magazine. In the manufacturing apparatus, a dispensing process of injecting a thermosetting resin and a UV curing process and an inspection process of curing the injected thermosetting resin may be continuously performed to fix the focus of the camera lens module.

또한, 각 공정별로 일정 각도로 회전하는 턴테이블 장치를 구비하고, 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 필요한 디스펜싱 공정을 수행할 수 있도록 상기 턴테이블 장치에서 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 디스펜서를 향하도록 하여 디스펜싱 공정과 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 하나의 시스템에서 이루어지게 함으로써 상기 카메라 모듈 제조 장치를 소형화할 수 있게 되는 것이다. In addition, a turntable device is provided to rotate at a predetermined angle for each process, and the camera lens module is rotated by rotating a holder in which the camera lens module is stored in the turntable device so as to perform a necessary dispensing process on the side of the camera lens module. The side of the toward the dispenser is dispensed, the UV curing process and the inspection process is made in one system it is possible to miniaturize the camera module manufacturing apparatus.

일반적으로 소형 카메라 렌즈 모듈은 휴대폰(cellular phone), 태블릿(tablet)PC 등과 같은 소형의 휴대용 모바일 제품에 장착되어 사용되고 있다.In general, small camera lens modules are used in small portable mobile products such as cellular phones, tablet PCs, and the like.

일반적으로 랩탑(lap-top)컴퓨터, PDA, 또는 스마트 폰과 같은 무선 이동 통신 기기에서는 고유한 기본 기능에 부가하여 디지털 카메라 모듈을 내장하거나 외장형 디지털 카메라 모듈을 장착하여 영상을 촬영할 수 있는 기능을 부여하고 있으며, 그 사용 또한 급증하고 있는 추세이다.In general, wireless mobile communication devices such as laptop computers, PDAs, or smartphones have the ability to capture images by incorporating a digital camera module or by attaching an external digital camera module in addition to the inherent basic functions. Its use is also increasing rapidly.

이러한 이동 통신 단말기의 영상 촬영 기능을 구현하는 콤팩트 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)은 렌즈를 통해 입사된 빛을 이미지화하여 저장하는 CCD 또는 CMOS 등의 촬상소자로 구성되어, 이동 통신 단말기의 케이스 또는 별도의 외장 케이스에 설치된다.  The compact camera module (CCM), which implements an image capturing function of the mobile communication terminal, is composed of an imaging device such as a CCD or a CMOS to image and store light incident through a lens. It is installed in a separate outer case.

도 1은 카메라 렌즈 모듈의 일례를 보여주고 있다.1 shows an example of a camera lens module.

도 1을 참조하면, 카메라 렌즈 모듈(1)은 플렉시블(flexible)한 인쇄회로기판(PCB)(2), 이미지 센서(3), 적외선 필터가 내장되는 렌즈 하우징(4), 및 렌즈(5)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the camera lens module 1 includes a flexible printed circuit board (PCB) 2, an image sensor 3, a lens housing 4 incorporating an infrared filter, and a lens 5. It consists of.

상기 PCB(2)의 한쪽 단부에는 카메라와 연결되는 커넥터(6)가 형성되어 있고, 다른 한쪽 단부는 이미지 센서(3)가 부착되는데, PCB(2)와 이미지센서(3)는 렌즈 하우징(4)이 밀봉되도록 렌즈 하우징(4)의 하부에 접착제로 부착된다.One end of the PCB (2) is formed with a connector (6) connected to the camera, the other end is attached to the image sensor (3), the PCB (2) and the image sensor (3) is a lens housing (4) ) Is glued to the bottom of the lens housing 4 so that it is sealed.

상기 접착제는 열경화성수지, 바람직하게는 에폭시 수지와 같은 UV경화형 접착제로 부착된다.The adhesive is attached with a UV curable adhesive, such as a thermosetting resin, preferably an epoxy resin.

카메라 렌즈 모듈은 구현하고자 하는 화소에 따라 렌즈 하우징에 조립되는 렌즈와 마스크 등과 같은 부품의 수가 증가하며, 이들 부품들은 자동화된 조립장치에 의해 적절하게 조립되어져야 한다. 고화질의 화소, 예를 들면, 약800만 화소(8Mega pixels) 이상을 구현하기 위해서는 경렌즈 하우징 내에 적어도 4개의 렌즈가 설치되고, 이들 렌즈 사이에는 마스크(mask), 스페이서(spacer) 등이 위치되며, 최종 렌즈 위에 위치되는 실드(shield)는 렌즈가 움직이지 않도록 렌즈 하우징에 고정하기 위해 렌즈 둘레 UV본드(ultra violet bond)를 도포하여 경화시킴으로써 카메라 렌즈 모듈을 조립하게 된다.According to the pixel to be implemented, the number of parts, such as a lens and a mask, assembled in the lens housing increases according to the pixel to be implemented, and these parts should be properly assembled by an automated assembly apparatus. At least four lenses are installed in the mirror lens housing in order to implement high-quality pixels, for example, 8 megapixels or more, and a mask, a spacer, and the like are positioned between the lenses. The shield positioned on the final lens is assembled with a camera lens module by applying and curing an ultraviolet violet bond around the lens to fix the lens to the lens housing so that the lens does not move.

카메라 렌즈 모듈은 에폭시 수지와 같은 열경화성 수지 용액을 주입 도포하여 봉합하는 언더필 공정을 거치게 된다.The camera lens module is subjected to an underfill process in which a thermosetting resin solution such as an epoxy resin is injected and coated and sealed.

상기 언더필 공정은 디스펜싱법(dispencing method)이 주지되어 있다.The underfill process is well known dispensing method (dispencing method).

상기 카메라 모듈의 전극패드와 기판 배선층의 접속 부분은 디스펜싱 장치의 니들을 통해 카메라 모듈의 전극패드와 기판과의 간극 부분에 에폭시 수지를 주입 도포하여 보강 및 기계적 보호가 이루어진다.The connection portion of the electrode pad of the camera module and the substrate wiring layer is reinforced and mechanically protected by injecting and applying an epoxy resin to the gap portion between the electrode pad of the camera module and the substrate through the needle of the dispensing device.

디스펜싱 장치는 펌프, 또는 진공을 이용하여 인젝션 압력을 가하거나 진공을 이용한 방식이 개시되어 있다.The dispensing apparatus discloses a method using a pump or a vacuum to apply injection pressure or using a vacuum.

디스펜싱 장치는 본체에 모터가 설치되어 있고, 상기 모터의 모터축으로부터 동력을 전달받는 스크류 샤프트가 내장된 펌프가 설치되어 있다.In the dispensing apparatus, a motor is provided in the main body, and a pump incorporating a screw shaft that receives power from the motor shaft of the motor is provided.

상기 펌프에는 공급라인을 통해 주사기 형태의 실린지 용기가 내부에 충진된 에폭시 수지 용액을 공기압으로 공급할 수 있게 연결되어 상기 펌프의 선단에 조립된 니들을 통해 공급하도록 되어 있으며, 상기 스크류 사프트의 스크류 피치 사이에 공급된 에폭시 수지가 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 하강되어 상기 니들의 구멍을 통하여 주입되도록 되어 있다.The pump is connected to supply a pneumatic pressure supply of the epoxy resin solution filled in the syringe container in the syringe form through a supply line to supply through the needle assembled to the tip of the pump, the screw pitch of the screw shaft The epoxy resin supplied therebetween is lowered in accordance with the rotation of the screw shaft to be injected through the hole of the needle.

이러한 디스펜싱 장치는 에폭시 수지를 원활하게 주입 및 도포하기 위하여 상기 노즐이 수직방향으로 설치되어 상부에서 하부로 에폭시 수지 용액을 공급하게 된다.In the dispensing apparatus, in order to smoothly inject and apply the epoxy resin, the nozzle is installed in the vertical direction to supply the epoxy resin solution from the top to the bottom.

통상 카메라 모듈의 제조장치는 수평상으로 놓인 상태에서 매거진에 적재되어 이송되며 조립공정 및 불량확인을 위한 비전검사 등이 수행되는데, 평면상에서 접촉되는 모듈 부재를 접착시키기 위해서는 카메라 모듈의 측에 대하여 디스펜싱 공정이 수행되어야 한다.In general, the manufacturing apparatus of the camera module is placed in a magazine and transported in a horizontal state, and the assembly process and vision inspection for defect checking are performed. The fencing process must be performed.

따라서 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱을 할 경우에는 에폭시 수지를 주입하기 위한 노즐이 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어야 한다.Therefore, when dispensing with respect to the side of the camera lens module, the nozzle for injecting the epoxy resin should be installed to be movable in the horizontal direction.

이렇게 노즐이 수평 방향으로 이동 가능하게 되는 디스펜싱 장치는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 시스템 구성이 복잡해지게 되며, 에폭시 수지가 측면에서 공급될 경우 원활한 디스펜싱 공정이 수행될 수 없다.The dispensing apparatus in which the nozzle is movable in the horizontal direction becomes complicated in the system configuration of the camera lens module manufacturing apparatus, and when the epoxy resin is supplied from the side, a smooth dispensing process cannot be performed.

또한, 카메라 렌즈 모듈을 제작한 후 별도의 초점 조정 장치에 콤팩트 카메라 모듈을 장착하여 초점을 조정한 다음, 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 별도의 에폭시 도포 장치로 반송하여 열경화성 수지인 에폭시를 도포하는 디스펜싱 공정을 수행한 다음, 경화장치, 예컨대, UV경화장치에서 에폭시 수지를 경화시켜 초점이 조정된 상태가 유지되도록 하고 있다.In addition, after manufacturing the camera lens module, the compact camera module is mounted on a separate focusing device to adjust the focus, and then the disc for applying the epoxy resin, which is a thermosetting resin, is returned to the separate epoxy coating device. After the fencing process, the epoxy resin is cured in a curing apparatus such as a UV curing apparatus to maintain a focused state.

그러나, 상술한 바와 같이 종래에는 카메라 렌즈 모듈을 제조하기 위해 고정시키기 위해서는 카메라 렌즈 모듈을 여러 장비로 반송하는 과정이 필요하기 때문에 반송 도중 조정된 초점이 변화되는 등의 문제가 있다.However, as described above, in order to fix the camera lens module in order to manufacture the camera lens module, it is necessary to convey the camera lens module to various pieces of equipment. Thus, there is a problem such that the adjusted focus is changed during the conveyance.

또한, 초점 조정 과정에 필요한 장비의 수가 많기 때문에 공정에 필요한 공간이 많이 소요되고, 작업도 번거로워서 생산성이 저하되는 문제가 있다.  In addition, since the number of equipment required for the focusing process requires a lot of space required for the process, the work is cumbersome, there is a problem that productivity is reduced.

카메라 렌즈 모듈의 디스펜싱 장치와 관련된 종래의 기술을 살펴보면, 대한민국 특허 제10-0864520호 '카메라 모듈 제조 시스템 및 그 제조방법'이 개시되어 있다.Looking at the related art related to the dispensing device of the camera lens module, Korean Patent No. 10-0864520 discloses a camera module manufacturing system and a method of manufacturing the same.

이 카메라 모듈 제조 시스템은 측면에 이미지 센서가 부착된 인쇄회로기판의 타측면에 렌즈 하우징을 부착하여 카메라 모듈을 제조하기 위한 카메라 모듈 제조 시스템에 있어서, 일측면에 이미지 센서가 부착된 상기 인쇄회로기판이 복수개 적층되는 로더 장치와, 상기 로더 장치에서 이송되는 인쇄회로기판에 접착제를 도포한 후 상기 렌즈하우징을 부착하고 상기 접착제를 가경화시키는 렌즈 하우징 부착 장치와, 상기 렌즈 하우징 부착 장치를 거쳐 이송된 인쇄회로기판과 상기 이미지 센서의 가장자리 사이에 접착제를 도포하는 사이드 디스펜서 장치와, 상기 사이드 디스펜서 장치를 거쳐 이송된 인쇄회로기판을 복수개 적층하는 언로더 장치와, 상기 언로더 장치에서 이송된 인쇄회로기판상에 도포되어 있는 접착제를 재차 경화시키는 경화장치를 포함하여 구성되는 것이다.The camera module manufacturing system is a camera module manufacturing system for manufacturing a camera module by attaching a lens housing to the other side of the printed circuit board with an image sensor on the side, the printed circuit board with the image sensor on one side A plurality of stacked loader devices, a lens housing attaching device for attaching the lens housing and temporarily curing the adhesive after applying an adhesive to a printed circuit board conveyed from the loader device, and printing transferred through the lens housing attaching device. A side dispenser device for applying an adhesive between a circuit board and an edge of the image sensor, an unloader device for stacking a plurality of printed circuit boards transferred through the side dispenser device, and a printed circuit board transferred from the unloader device. Curing device for curing the adhesive applied on the surface It would be configured to include.

그러나 상기한 '카메라 모듈 제조 시스템은 카메라 렌즈 모듈을 완성하기 위한 일련의 공정을 일괄적으로 수행할 수없는 문제점이 있다.However, the 'camera module manufacturing system described above has a problem in that a series of processes for completing the camera lens module cannot be performed in a batch.

즉, 카메라 렌즈 모듈의 제조공정은 상기한 디스펜싱 공정과 더불어 자외선(UV)경화장치 및 비전검사 공정을 필요로 한다.That is, the manufacturing process of the camera lens module requires an ultraviolet curing apparatus and a vision inspection process in addition to the above-described dispensing process.

따라서 카메라 렌즈 모듈의 제조공정에서 매거진에 적재된 카메라 렌즈 모듈을 디스펜싱 장치, 자외선(UV)경화장치 및 비전검사장치를 이송수단으로 이송하여 필요한 검사를 수행하여야 하는데, 상기한 카메라 모듈 제조 시스템은 이러한 일련의 공정을 수행할 수 없는 것이다.Therefore, in the manufacturing process of the camera lens module, the camera lens module loaded in the magazine should be transferred to a dispensing device, ultraviolet (UV) curing device and vision inspection device by a conveying means to perform the necessary inspection. It is not possible to carry out this series of processes.

KR 10-2003-0024548 A (2003. 03. 26.)KR 10-2003-0024548 A (2003. 03. 26.) KR 10-0864520 B1 (2008. 10. 14.)KR 10-0864520 B1 (October 14, 2008)

본 발명은 카메라 모듈 제조 장치를 제공하여 종래의 문제점을 해결하고자 한다.The present invention provides a camera module manufacturing apparatus to solve the conventional problems.

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱을 하기 위해서 별도의 디스펜싱 장치를 구성하기 어려운 점을 감안하여, 카메라 렌즈 모듈의 포커스 조정작업이 간편하고 용이하며, 항상 균일한 상태의 포커스 조정작업이 이루어지도록 하면서, 작은 크기의 모바일 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대해 디스펜싱을 수행할 수 있는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is difficult to configure a separate dispensing device for dispensing the side of the camera lens module in the camera lens module manufacturing apparatus, the focus adjustment operation of the camera lens module is simple, easy, and always uniform It is intended to provide a camera lens module manufacturing apparatus capable of dispensing on the side of a small size mobile camera lens module while making a focus adjustment work in one state.

또한, 본 발명은 소형인 카메라 모듈을 고정하여 초점 조정작업을 용이하게 하기 위해 포커스 조정작업시 소형 카메라 렌즈 모듈을 지지할 수 있는 수납대를 구비하고, 상기 수납대에 고정되어 초점이 조정된 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 하우징과 모듈 본체의 측면을 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈 수납대를 회전시켜서 디스펜싱할 수 있게 되는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, the present invention has a holder that can support a small camera lens module during the focus adjustment operation to fix the small camera module to facilitate the focus adjustment operation, the camera fixed to the holder and the focus is adjusted In order to dispense the lens housing of the lens module and the side of the module main body to provide a camera lens module manufacturing apparatus that can be dispensed by rotating the camera lens module holder.

또한, 본 발명은 디스펜싱이 완료된 상기 수납대를 UV경화공정과 인스펙션 공정 및 언로딩 공정과 같은 후속공정을 수행할 수 있도록 복귀시킬 수 있게 되며, 디스펜싱 공정을 마친 수납대로부터 UV경화공정과 인스펙션 공정이 수행되고 언로딩될 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, the present invention can be returned to the subsequent step such as the UV curing process, the inspection process and the unloading process, the dispensing complete is completed, the UV curing process and It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a camera lens module in which an inspection process can be performed and unloaded to improve productivity.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention and the technical problem are not limited to the technical problem described above. Therefore, other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 카메라 렌즈 모듈이 적재된 매거진을 작업 위치로 이송시키는 로딩 유닛; 상기 로딩 유닛의 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하여 안착시키는 수납대; 상기 수납대에서 디스펜싱 공정이 완료된 카메라 모듈을 배출하는 언로딩 유닛; 상기 로딩 유닛에 의하여 이동된 매거진로부터 카메라 렌즈 모듈을 상기 수납대로 이동시키고, 상기 수납대로부터 상기 언로딩 유닛으로 카메라 렌즈 모듈을 이동시키는 픽업유닛을 포함하는 카메라 모듈 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 수납대가 고정되는 턴테이블 장치를 포함하되, 상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대가 회전 가능하게 고정되고, 상기 턴테이블 장치에 회전 가능하게 고정되는 상기 수납대가 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하게 되며, 상기 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하는 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면에 디스펜싱을 수행하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대를 선회시키는 회전수단이 구비되어, 디스펜싱이 완료되면 회전된 수납대가 상기 수평유지수단에 의해 수평상태로 복귀하게 되는 것을 포함하는 것이다.Technical features for achieving the object of the present invention is a loading unit for transferring a magazine loaded with a camera lens module to a working position; A storage rack configured to receive and seat a camera lens module from the magazine of the loading unit; An unloading unit for discharging the camera module from which the dispensing process is completed from the holder; A camera module dispensing device comprising a pickup unit for moving a camera lens module from the magazine moved by the loading unit to the storage box and moving the camera lens module from the storage box to the unloading unit. And a turntable device which is fixed, wherein the holder is rotatably fixed so that the side of the camera lens module seated on the holder faces upward, and the holder is rotatably fixed to the turntable device by a horizontal holding means. Pivoting the holder so that the side of the camera lens module faces upward for dispensing to the side of the camera lens module seated on the holder holding the horizontal state by the horizontal holding means. Rotating means for rotating the number of dispensing is complete Exchange is to include in that it returns to the horizontal state by the leveling means.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 수납대는 회전구동수단을 구비하는 턴테이블 장치의 원주상에 일정한 간격을 두고 다수개가 배치되어, 로딩 유닛과 언로딩 유닛 사이를 선회하는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, a plurality of the receiving table is disposed on the circumference of the turntable device having a rotational drive means at a predetermined interval, and includes turning between the loading unit and the unloading unit.

본 발명의 기술적 특징에 의하면 상기 턴테이블 장치는 로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판; 상기 회전원판의 원주상에 일정 간격으로 배치되어 공급측 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 다수개의 수납대; 상기 회전원판을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the turntable device includes a rotating disc installed horizontally on one side of the loading unit; A plurality of storage units arranged at regular intervals on the circumference of the rotating disc to accommodate the camera lens module from a supply side magazine; Rotating drive means for rotating the rotating disc at a predetermined angle to reach a working position including a dispensing process, UV curing process, inspection process.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈이 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정별 위치로 회전하도록 턴테이블 장치가 구동되는 것을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the turntable device is driven to rotate the camera lens module seated on the receiving table to the dispensing process, UV curing process and inspection process position.

본 발명의 기술적 특징에 의하는 상기 회전수단은 카메라 렌즈 모듈이 수납되는 수납대의 일측 단부가 상기 회전원판에 고정축으로 회전 가능하게 고정되면서, 상기 수납대의 접촉부재를 밀어서 선회시키는 왕복이동기구와, 상기 왕복이동기구에 의해 선회된 수납대를 복귀시키며, 수납대가 수평한 상태를 유지시키는 수평유지수단을 포함한다.The rotating means according to the technical features of the present invention is a reciprocating mechanism for pushing and turning the contact member of the holder, while one end portion of the housing is accommodated rotatably fixed to the rotating disk to accommodate the camera lens module, And a horizontal holding means for returning the storage table pivoted by the reciprocating mechanism and maintaining the storage table in a horizontal state.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 왕복이동기구는 정역회전하는 서보모터로 되는 제2구동모터; 상기 제2구동모터의 동력으로 회전하는 스크류 샤프트; 상기 스크류 샤프트와 나란하게 배치되는 가이드 레일; 상기 스크류 샤프트에 나사결합되면서, 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되는 이동대; 한쪽의 단부는 상기 이동대에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 수납대에 회전 가능하게 고정되어 수납대를 고정축을 중심으로 회전시키는 레버;로 구성되어 수납대를 회전시킬 수 있게 되는 것을 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the reciprocating mechanism includes a second drive motor which is a servo motor for forward and reverse rotation; A screw shaft rotating by the power of the second driving motor; A guide rail disposed side by side with the screw shaft; A moving table screwed to the screw shaft and installed to be movable on the guide rail; One end is rotatably fixed to the movable table, and the other end is rotatably fixed to the cabinet to rotate the cabinet about a fixed axis; consisting of being able to rotate the cabinet Include.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 평행유지수단은 양쪽의 단부가 턴테이블 장치와 접촉부재에 각각 지지되는 탄성부재를 포함한다.According to the technical feature of the present invention, the parallel holding means includes an elastic member whose ends are supported by the turntable device and the contact member, respectively.

상기 로딩 유닛; 언로딩 유닛; 픽업유닛은 통상적인 구동유닛을 포함하며, 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정 또한 통상적인 장치에 의해 수행된다.The loading unit; Unloading unit; The pickup unit includes a conventional drive unit, and the dispensing process, the UV curing process, and the inspection process are also performed by a conventional apparatus.

따라서, 본 발명의 특징은 카메라 렌즈 모듈에 사이드 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면을 상부면 쪽을 향하도록 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시키며, 상기 카메라 렌즈 모듈 수납대가 UV경화공정과 인스펙션 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 회전 구동하는 턴테이블 장치를 포함하는 것이다.Accordingly, a feature of the present invention is to rotate the holder containing the camera lens module so that the side of the camera lens module toward the upper surface for side dispensing to the camera lens module, the camera lens module holder is a UV curing process And a turntable device for rotationally driving to continuously perform the inspection process.

이와 같은 본 발명은 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 상부를 향하도록 하여 디스펜싱 공정을 수행하게 되고, 디스펜싱 공정을 마치면 상기 수납대가 다시 회전하여 카메라 렌즈 모듈이 수평이 되는 상태로 복귀하게 되어 UV 경화공정 및 비전검사를 수행하게 되고, 비전검사 결과 불량품과 양품을 구분하여 불량품은 이젝트 시키고, 양품은 언로딩 장치에 적재하여 회수할 수 있게 되는 것이다.As described above, the present invention performs the dispensing process by rotating the storage compartment in which the camera lens module is accommodated so that the side of the camera lens module faces upwards. It is returned to the horizontal state to perform the UV curing process and vision inspection, and the result of the vision inspection is to distinguish the defective and good products to eject the defective goods, the good goods can be loaded and recovered in the unloading device.

본 발명에 의하면, 카메라 렌즈 모듈 제조 시스템에서, 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 상부를 향하도록 하여 UV경화공정을 포함하는 디스펜싱 공정과 인스펙션 공정을 수행할 수 있게 됨으로써, 기존에 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱 장치와 인스펙션 장치를 각각 구성하였던 문제점을 해결하여, 카메라 렌즈 모듈 자동화 제조 시스템을 단순화하며, 카메라 렌즈 모듈의 품질 향상에 기여할 수 있다.According to the present invention, in the camera lens module manufacturing system, the dispensing process and the inspection process including the UV curing process can be performed by rotating the storage container in which the camera lens module is accommodated so that the side of the camera lens module faces upward. As a result, the problem of conventionally configuring the dispensing device and the inspection device for the side of the camera lens module can be solved, thereby simplifying the camera lens module automated manufacturing system and contributing to the improvement of the quality of the camera lens module.

또한 본 발명에 의하면, 비교적 작은 크기의 카메라 렌즈 모듈의 사이드를 디스펜싱하고, UV 접착제를 통한 고정작업 및 인스펙션 공정이 회전 하는 턴테이블 장치 상에서 이루어지게 되어 효율적인 공간 활용으로 시스템을 소형화할 수 있게 되고, 카메라 렌즈 모듈의 제작에 따른 작업성 및 생산성을 향상시키면서, 균일한 상태의 카메라 렌즈 모듈의 품질을 유지할 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the side of the camera lens module of a relatively small size is dispensed, the fixing operation and inspection process through the UV adhesive is made on the rotating turntable device, it is possible to miniaturize the system with efficient space utilization, While improving the workability and productivity according to the manufacture of the camera lens module, there is an effect of maintaining the quality of the camera lens module in a uniform state.

도 1은 본 발명이 적용되는 카메라 렌즈 모듈을 확대하여 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 정면도
도 3은 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 평면도
도 4는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 이송로봇을 제외한 상태의 사시도
도 5는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 턴테이블 장치를 확대한 사시도
도 6은 본 발명의 턴테이블 장치의 저면을 확대한 사시도
도 7은 본 발명의 수납대의 회전 작동 상태도1 is an enlarged perspective view of a camera lens module to which the present invention is applied;
2 is a front view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention
3 is a plan view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention
Figure 4 is a perspective view of a state excluding the transport robot in the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention
5 is an enlarged perspective view of the turntable device of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention;
6 is an enlarged perspective view of the bottom surface of the turntable device of the present invention;
7 is a rotation operation state diagram of the storage box of the present invention

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Features and advantages of the invention will be more clearly understood by the embodiments described by the accompanying drawings.

다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예를 설명하기 전에, 다음의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing an embodiment of the present invention, the application of the present invention is not limited to the details of construction and arrangement of components described in the following embodiments or shown in the drawings. The invention can be implemented in other embodiments and can be carried out in various ways. In addition, the expressions and predicates used in the embodiments with respect to terms such as the direction of the device or element are merely used to simplify the description of the present invention and do not indicate or mean that the related device or element should simply have a specific direction. Do not. For example, terms such as "first" and "second" are used in the embodiments and claims describing the present invention, and such terms are not intended to represent or mean relative importance or intent.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, the terms or words used in the specification and claims are not to be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should understand the technical spirit of the present invention in order to best explain the terms and concepts of the invention. It should be interpreted as being based on the meaning and concept corresponding to it.

또한, 본 발명의 기술적 특징은 카메라 렌즈 모듈에 사이드 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면을 상부면 쪽을 향하도록 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시키며, 상기 카메라 렌즈 모듈 수납대가 UV경화공정과 인스펙션 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 회전 구동하는 턴테이블 장치를 포함하는 구성에 있으므로, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 설명하기 위하여 생략하기로 한다.In addition, the technical feature of the present invention is to rotate the holder containing the camera lens module so that the side of the camera lens module toward the upper surface for side dispensing to the camera lens module, the camera lens module holder is UV cured Since the present invention includes a turntable device that rotates to perform a process and an inspection process continuously, in describing the present invention, a description of a known function or configuration will be made to clearly explain the gist of the present invention. Will be omitted.

다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명이 적용되는 카메라 렌즈 모듈을 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 이송로봇을 제외한 상태의 사시도를 각각 나타내고 있다.1 is an enlarged perspective view of a camera lens module to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of a camera lens module manufacturing apparatus of the present invention, FIG. 3 is a plan view of a camera lens module manufacturing apparatus of the present invention, and FIG. 4 Shows a perspective view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention excluding the transport robot, respectively.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 카메라 모듈 제조 장치는 로딩 유닛(10), 턴테이블 장치(20), 언로딩 유닛(30) 및 픽업 유닛(40, 40a); 그리고 상기 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정을 수행하기 위한 제조장치(50)를 포함하여 구성된다.2 and 3, a camera module manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a loading unit 10, a turntable device 20, an unloading unit 30, and a pickup unit 40, 40a; And a manufacturing apparatus 50 for performing the dispensing process, the UV curing process, and the inspection process.

상기 로딩 유닛(10)은 도 4에서 보듯이, 공급측 매거진(100), 적재대(110), 수직 가이드 레일(120), 수평 가이드 레일(130) 및 이송수단을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the loading unit 10 includes a supply side magazine 100, a mounting table 110, a vertical guide rail 120, a horizontal guide rail 130, and a conveying means.

상기 공급측 매거진(100)은 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여져서 상기 적재대(110)에 층상으로 설치되어 이송수단에 의해 수평 가이드 레일(130)을 통해 후속되는 작업 위치로 이송될 수 있게 된다.The supply side magazine 100 is provided with a plurality of camera lens module (1) is placed on the stack 110 in a layer so that it can be transferred to a subsequent working position through the horizontal guide rail 130 by a transfer means do.

상기 적재대(110)는 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여진 긍급측 매거진(100)이 층상으로 적재되어 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되며 상하로 이동 가능하게 설치된다.The mounting table 110 is mounted on the upper side magazine 100 in which a plurality of camera lens modules 1 are placed in a layered manner to be guided to the vertical guide rail 120 and installed to be movable up and down.

상기 수직 가이드 레일(120)은 이송수단에 의해 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)가 상하로 이동되도록 안내한다.The vertical guide rail 120 guides the loading table 110 on which the supply side magazine 100 is loaded by a transfer means to move up and down.

상기 수평 가이드 레일(130)은 상기 수직 가이드 레일(130)의 뒷쪽에서 수평상으로 설치되어 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상승된 하나의 공급측 매거진(100)을 후속되는 공정 위치로 이송될 수 있게 한다.The horizontal guide rail 130 is horizontally installed at the rear of the vertical guide rail 130 to be guided to the vertical guide rail 120 to be transferred to the feed side magazine 100, which is raised to a subsequent process position. To be able.

상기 이송수단은 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)를 수직 가이드 레일(120)에서 승강 이동시키는 승강이동수단과, 수평 가이드 레일(130)상에서 이동시키는 수평이동수단을 포함하여 구성된다.The conveying means includes lifting and lowering means for lifting and lowering the mounting table 110 on which the supply side magazine 100 is mounted on the vertical guide rail 120 and horizontal moving means for moving on the horizontal guide rail 130. .

상기 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)가 이송수단에 의해 수직 가이드 레일(120)과 수평 가이드 레일(130)에 안내되어 이송되는 구성은 통상적인 자동화 시스템으로부터 구현될 수 있으므로 상기 이송수단과 관련된 구체적인 설명은 생략한다.Since the loading table 110 on which the supply side magazine 100 is loaded is guided to the vertical guide rail 120 and the horizontal guide rail 130 by a conveying means and conveyed, the configuration may be implemented from a conventional automation system. Detailed description related to the means will be omitted.

도 4 내지 도 5는 턴테이블(20)이 배치되는 상태를 보여주고 있다.4 to 5 show a state in which the turntable 20 is disposed.

이 도면을 참조하면, 상기 턴테이블 장치(20)는 베이스 플레이트(200), 회전원판(210), 수납대(220), 회전구동수단 및 회전수단으로 구성된다.Referring to this figure, the turntable device 20 is composed of a base plate 200, the rotating disk 210, the receiving table 220, the rotation driving means and the rotating means.

상기 베이스 플레이트(100)는 로딩 유닛(10)과 언로딩 유닛(30) 사이에 배치되어 턴테이블 장치(20)를 구성한다.The base plate 100 is disposed between the loading unit 10 and the unloading unit 30 to constitute the turntable device 20.

상기 회전원판(210)은 로딩 유닛(10)의 수평 가이드 레일(130)의 일측에서 베이스 플레이트(100) 상부에 회전 가능하게 설치된다.The rotation disc 210 is rotatably installed on the base plate 100 at one side of the horizontal guide rail 130 of the loading unit 10.

상기 수납대(220)는 회전원판(210)의 원주상에 일정 간격으로 배치되면서 고정축(240)으로 회전 가능하게 고정되며, 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지할 수 있게 된다.The holder 220 is rotatably fixed to the fixed shaft 240 while being disposed at a predetermined interval on the circumference of the rotating disk 210, it is possible to maintain a horizontal state by the horizontal holding means.

픽업유닛(40, 40a)에 의해 수평 가이드 레일(130) 상의 공급측 매거진(100)으로부터 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납한다.The camera lens module 1 is received from the supply side magazine 100 on the horizontal guide rail 130 by the pickup units 40 and 40a.

회전원판(210)이 설치되는 각각의 수납대(220)는 고정축(230)으로 상기 회전원판(210)에 회전 가능하게 고정되며, 회전수단에 의해 회전하여 수납대(220)를 각각 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정 위치로 이동시킬 수 있게 된다.Each holder 220 in which the rotation disc 210 is installed is rotatably fixed to the rotation disc 210 by the fixed shaft 230, and rotates by the rotation means to dispense the holder 220 respectively. It can be moved to the process, UV curing process and inspection process location.

상기 회전구동수단은 스텝모터, 또는 서보모터와 같은 제1구동모터(230)로 구성되어 상기 회전원판(210)을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전시켜서, 바람직하게는 45°단위로 회전하여 상기 각 공정을 수행할 수 있게 한다.The rotation drive means is composed of a first motor 230, such as a step motor or a servo motor to the rotational disc 210 to reach a working position including a dispensing process, UV curing process, inspection process Rotation by, preferably by 45 ° unit to perform each of the above process.

따라서 상기 회전원판(210)은 카메라 렌즈 모듈(1)이 수납된 수납대(220)가 UV경화공정 및 인스펙션 공정 위치에 도달되도록 일정 각도 회전하게 된다.Therefore, the rotation disc 210 is rotated at an angle so that the storage unit 220 in which the camera lens module 1 is stored reaches the UV curing process and the inspection process position.

상기 회전수단은 카메라 렌즈 모듈(1)이 수납되는 수납대(220)의 일측 단부가 상기 회전원판(210)에 고정축(240)으로 회전 가능하게 고정되면서, 수납대(220)에 고정되어 회전원판(210)의 저면에 고정된 가이드 레일(222)에 안내되어 이동 가능하게 되는 접촉부재(221)를 밀어서 선회시키는 왕복이동기구(250)와, 상기 왕복이동기구(250)에 의해 선회된 수납대(220)를 복귀시키며, 수납대(220)가 수평한 상태를 유지시키는 수평유지수단을 포함하여 이루어진다.The rotating means is fixed to the holder 220 while one end of the holder 220 in which the camera lens module 1 is accommodated is rotatably fixed to the rotating disc 210 by the fixed shaft 240. Reciprocating mechanism 250 for pushing and turning the contact member 221 which is guided to the guide rail 222 fixed to the bottom of the disc 210 and is movable, and the storage accommodated by the reciprocating mechanism 250 Retracting the base 220, and comprises a horizontal holding means for maintaining the housing 220 in a horizontal state.

상기 왕복이동기구(250)는 제2구동모터(251), 스크류 샤프트(252), 가이드 레일(253), 이동대(254), 레버(255)로 구성되어 수납대(220)를 회전시킬 수 있게 된다.The reciprocating mechanism 250 is composed of a second drive motor 251, a screw shaft 252, a guide rail 253, a moving table 254, a lever 255 to rotate the receiving table 220. Will be.

상기 제2구동모터(251)는 정역회전하는 서보모터로 구성된다.The second driving motor 251 is composed of a servo motor that rotates forward and backward.

상기 스크류 사프트(252)는 상기 제2구동모터(251)의 동력으로 회전한다.The screw shaft 252 is rotated by the power of the second driving motor 251.

상기 가이드 레일(253)은 상기 스크류 샤프트(252)와 나란하게 배치되어 있다.The guide rail 253 is disposed in parallel with the screw shaft 252.

상기 이동대(254)는 상기 스크류 샤프트(252)에 나사결합되면서, 상기 가이드 레일(253)에 이동 가능하게 설치된다.The movable table 254 is screwed to the screw shaft 252 and is installed to be movable on the guide rail 253.

상기 레버(255)는 한쪽의 단부가 상기 이동대(254)에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 수납대(220)에 회전 가능하게 고정되어 수납대(220)를 고정축(240)을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다.One end of the lever 255 is rotatably fixed to the movable table 254, and the other end of the lever 255 is rotatably fixed to the cabinet 220 to fix the cabinet 220 to the fixed shaft 240. It can be rotated around.

상기 수평유지수단은 한쪽편은 회전원판에 지지되고, 다른 한편은 접촉부재에 지지되는 인장코일 스프링과 같은 탄성부재(256)로 구성된다.The horizontal holding means is composed of an elastic member 256, such as a tension coil spring, one side of which is supported by a rotating disc and the other of which is supported by a contact member.

이러한 회전수단은 상기 수납대(220)에 수납된 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면에 대한 디스펜싱을 수행하기 위해 상기 왕복이동기구(250)가 카메라 렌즈 모듈(1)이 안착된 수납대(220)를 선회시켜서 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면이 상부를 향하도록 상기 수납대(220)를 선회시키며, 수납대(220)는 디스펜싱이 완료된 후 왕복이동기구(250)가 복귀됨과 동시에 탄성부재(256)에 의해 수평상태가 된다.The rotating means is a storage container 220 in which the reciprocating mechanism 250 is mounted on the camera lens module 1 to perform dispensing on the side of the camera lens module 1 accommodated in the storage container 220. Pivoting the holder 220 so that the side of the camera lens module 1 faces upward, and the holder 220 is the elastic member while the reciprocating mechanism 250 is returned after dispensing is completed. It becomes horizontal by (256).

상기 언로딩 유닛(30)은 도 4 및 도 5에서 보듯이, 배출측 매거진(300), 적재대(310), 수직 가이드 레일(320), 수평 가이드 레일(330) 및 이송수단을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the unloading unit 30 includes a discharge side magazine 300, a mounting table 310, a vertical guide rail 320, a horizontal guide rail 330, and a conveying means. do.

상기 공급측 매거진(300)은 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 또한 수평가이드 레일(330) 상에서 왕복이동 가능하게 설치되어 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납한다.The supply side magazine 300 is guided to the vertical guide rail 120 is installed to be moved up and down, and also installed on the horizontal guide rail 330 to be reciprocated to move the camera lens module (1) completed the inspection process I receive it.

상기 적재대(310)는 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여진 배출측 매거진(300)을 수평 가이드 레일(330)로부터 수납한다.The mounting table 310 is guided to the vertical guide rail 120 to be installed to be moved up and down, and the horizontal guide rail 330 to the discharge side magazine 300 on which the camera lens module 1 in which the inspection process is completed is placed. I receive it from.

상기 수직 가이드 레일(320)은 이송수단에 의해 배출측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)가 상하로 이동되도록 안내한다.The vertical guide rail 320 guides the loading table 310 on which the discharge side magazine 300 is loaded by the transfer means to move up and down.

상기 수평 가이드 레일(330)은 상기 수직 가이드 레일(330)의 뒷쪽에서 수평상으로 설치되어 인스펙션 공정을 마친 카메라 렌즈 모듈(1)이 픽업유닛(40a)에 의해 수납된 배출측 매거진(300)을 적재대(310)로 이송시킨다.The horizontal guide rail 330 is installed horizontally from the rear side of the vertical guide rail 330, the camera lens module (1) having completed the inspection process to the discharge side magazine 300 accommodated by the pickup unit (40a) Transfer to the loading table (310).

상기 이송수단은 배출측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)를 수직 가이드 레일(320)에서 승강 이동시키는 승강이동수단과, 수평 가이드 레일(330)상에서 이동시키는 수평이동수단을 포함하여 구성된다.The conveying means comprises a lifting movement means for moving up and down on the vertical guide rail 320, the mounting table 310 on which the discharge side magazine 300 is loaded, and a horizontal movement means for moving on the horizontal guide rail 330 do.

상기 공급측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)가 이송수단에 의해 수직 가이드 레일(320)과 수평 가이드 레일(330)에 안내되어 이송되는 구성은 통상적인 자동화 시스템으로부터 구현될 수 있으므로 상기 이송수단과 관련된 구체적인 설명은 생략한다.Since the loading table 310 on which the supply side magazine 300 is loaded is guided to the vertical guide rail 320 and the horizontal guide rail 330 by a transporting means and transported, the configuration may be implemented from a conventional automation system. Detailed description related to the means will be omitted.

상기 픽업 유닛(40a)은 수평방향으로 이동자유롭게 되는 X-Y 트랜스퍼(400)와, 상기 X-Y 트렌스퍼(400)에 수직 방향으로 작동 가능하게 고정설치되어 이동하는 액츄에이터(410)와, 상기 액츄에이터(410)에 의해 구동하여 카메라 렌즈 모듈을 파지하고 해지할 수 있는 그립퍼, 또는 카메라 렌즈 모듈을 진공흡착하는 통상의 장치로 구성될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하며, The pick-up unit 40a is an XY transfer 400 which is free to move in a horizontal direction, an actuator 410 which is fixedly movable and moves operatively in a vertical direction to the XY transfer 400, and the actuator 410. It may be configured as a gripper capable of holding and releasing the camera lens module by driving by, or a conventional device for vacuum adsorption of the camera lens module, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 픽업 유닛(40a)은 상기 로딩 유닛(10)에 의하여 이동된 공급측 매거진(100)으로부터 카메라 렌즈 모듈(1)을 턴테이블 장치(20)의 수납대(220)로 이동시켜서 디디스펜싱 공정과 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납대(220)로부터 상기 언로딩 유닛(30)으로 이동시킨다.The pick-up unit 40a moves the camera lens module 1 from the supply side magazine 100 moved by the loading unit 10 to the storage table 220 of the turntable device 20 to perform the dedispensing process and UV. The camera lens module 1 of which the curing process and the inspection process are completed is moved from the holder 220 to the unloading unit 30.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의해 카메라 렌즈 모듈의 사이드 디스펜싱이 수행되는 과정을 살펴본다.The process of side dispensing of the camera lens module is performed by the present invention configured as described above.

먼저, 로딩 유닛(10)을 살펴보면, 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)은 공급측 매거진(100)에 놓여있으며, 공급측 매거진(100)은 적재대(110)에 층상으로 적재된다.First, referring to the loading unit 10, a plurality of camera lens module 1 is placed in the supply side magazine 100, the supply side magazine 100 is stacked in a stack on the mounting table (110).

한편 언로딩 유닛(30)의 수평 가이드 레일(330)에는 하나의 배출측 매거진(300)이 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈을 수납하기 위한 대기 상태에 있게 된다.Meanwhile, one discharge side magazine 300 is in the standby state for accommodating the camera lens module in which the inspection process is completed on the horizontal guide rail 330 of the unloading unit 30.

이와 같은 상태에서 로딩 유닛(10)의 이동수단이 구동하면 하나의 공급측 매거진(100)이 수직 가이드 레일(120)에 안내된 다음 수평 가이드 레일(130)에 안내되어 턴테이블 장치(20)의 일측으로 이동된다.In this state, when the moving means of the loading unit 10 is driven, one supply side magazine 100 is guided to the vertical guide rail 120 and then to the horizontal guide rail 130 to one side of the turntable device 20. Is moved.

여기서 이동수단은 통상적인 장치가 적용되므로 구체적인 작동상태의 설명은 생략한다.In this case, since the conventional means is applied to the moving means, a description of a specific operating state is omitted.

이후 픽업 유닛(40)에 의해 턴테이블 장치(20)의 일측에 도달한 공급측 매거진(100)으로부터 하나의 카메라 렌즈 모듈이 턴테이블 장치(20)의 수납대(220)에 이송된다.Thereafter, one camera lens module is transferred to the storage table 220 of the turntable device 20 from the supply side magazine 100 that reaches one side of the turntable device 20 by the pickup unit 40.

이러한 픽업 유닛(40)은 통상적인 장치가 적용될 수 있으며, 가령, X-Y트랜스퍼(400)에 의해 수평방향으로 이동 가능하게 되는 액츄에이터(410)에 의해 카메라 렌즈 모듈을 파지하는 그럽퍼, 또는 카메라 렌즈 모듈을 진공흡착하는 흡착판이 하나의 카메라 렌즈 모듈을 수납대(220)에 안착시키게 된다.The pickup unit 40 may be applied to a conventional device, for example, a gripper for holding the camera lens module by the actuator 410 that is movable in the horizontal direction by the XY transferr 400, or the camera lens module The adsorption plate for vacuum adsorption causes one camera lens module to be seated on the holder 220.

카메라 렌즈 모듈이 안착된 수납대(220)는 45°로 일정하게 회전하여 디스펜싱 공정을 하기 위한 위치로 이동한다.The holder 220 on which the camera lens module is mounted is rotated at 45 ° constantly to move to a dispensing process.

이러한 수납대(220)의 회전은 제1구동모터(230)에 인가되는 펄스신호에 의해 수납대(220)가 고정된 회전원판(210)이 일정한 각도로 회전함으로써 이루어진다.The holder 220 is rotated by rotating the rotation disc 210 having the holder 220 fixed thereto at a constant angle by a pulse signal applied to the first driving motor 230.

이때, 회전하는 수납대(220)는 바람직하게, 45°로 2회 회전하여 사이드 디스펜싱을 하기 위한 작업 위치로 이동한다.At this time, the rotating holder 220 is preferably rotated twice at 45 ° to move to the work position for side dispensing.

사이드 디스펜싱을 하기 위한 작업 위치는 도 7 (A)에서 보듯이, 수납대(220)가 왕복이동기구(250) 상부로 이동하여 정지한 위치이다.The working position for side dispensing is a position where the receiving table 220 moves to the upper portion of the reciprocating mechanism 250 and stops, as shown in FIG.

이후, 제2구동모터(251)가 정하여진 회전수로 회전하면, 스크류 샤프트(252)에 결합된 이동대(254)가 가이드 레일(253)에 안내되면서 도면상 좌측으로 이동하며 수납대(220)와 레버(255)로 연결되어 있는 접촉부재(221)를 이동시키게 된다,Subsequently, when the second driving motor 251 rotates at a predetermined rotation speed, the movable table 254 coupled to the screw shaft 252 is guided to the guide rail 253 and moved to the left side in the drawing to receive the receiving table 220. ) And the contact member 221 connected with the lever 255 is moved,

이때, 접촉부재(221)가 이동하면서 탄성부재(256)를 인장시켜서 탄성부재(256)에 탄성이 축적된 상태가 된다,At this time, the contact member 221 is moved to tension the elastic member 256, the elastic member 256 is in a state where the elasticity is accumulated,

상기 접촉부재(221)는 회전원판(210)에 고정되어 있는 가이드 레일(222)에 안내되어 이동하며, 도 7의 (b)에서 보듯이, 접촉부재(221)에 연동하는 레버(255)가 수납대(220)를 회전시키게 된다.The contact member 221 is guided and moved to the guide rail 222 fixed to the rotating disc 210, as shown in Figure 7 (b), the lever 255 is interlocked with the contact member 221 The holder 220 is rotated.

수납대(220)는 고정축(240)을 중심으로 도 8에서 시계 방향으로 회전하여 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면이 상부를 향하게 됨으로써, 통상의 디스펜싱 장치에 의해 사이드 디스펜싱을 수행할 수 있게 한다.The holder 220 is rotated clockwise in FIG. 8 about the fixed shaft 240 so that the side of the camera lens module 1 faces upward, thereby enabling side dispensing by a conventional dispensing apparatus. To be.

사이드 디스펜싱 공정이 완료되면, 상기 제2구동모터(251)가 역방향으로 구동하게 되고, 이에 이동대(254)는 가이드 레일(253)에 안내되며 도 7의 (A)에서 보듯이 도면상 우측으로 이동하게 된다. 그러면, 탄성부재(256)가 복귀하며 접촉부재(221)를 당겨주게 됨에 따라 수납대(220)가 고정축(24)을 중심으로 역회전하여 수평한 상태가 된다.When the side dispensing process is completed, the second driving motor 251 is driven in the reverse direction, the moving table 254 is guided to the guide rail 253, as shown in (A) of FIG. Will be moved to. Then, as the elastic member 256 is returned and the contact member 221 is pulled out, the receiving table 220 is rotated about the fixed shaft 24 to be in a horizontal state.

이후, 제1구동모터(230)가 회전원판(210) 및 수납대(220)를 45°로 회전시켜서 UV경화공정을 수행하게 되며, 다시 45°로 회전되어 인스펙션 공정을 수행한 다음, 카메라 렌즈 모둘을 픽업 유닛(40)에 의해 언로딩 유닛(50)으로 이송시키게 된다.Subsequently, the first driving motor 230 rotates the rotating disc 210 and the holder 220 at 45 ° to perform the UV curing process, and again rotates at 45 ° to perform the inspection process, and then the camera lens. Both modules are transferred to the unloading unit 50 by the pickup unit 40.

픽업 유닛(40a)에 의해 언로딩 유닛(50)으로 이송되는 카메라 렌즈 모듈(1)은 수평가이드 레일(330)상이 대기하고 있는 배출측 매거진(300)에 순차적으로 수납되며, 카메라 렌즈 모듈로 채워진 배출측 매거진(300)은 이송수단에 의해 수평가이드 레일(330)과 수직 가이드 레일(320)에 안내되어 적재대(310)에 적재되게 된다.The camera lens module 1, which is transferred to the unloading unit 50 by the pickup unit 40a, is sequentially stored in the discharge side magazine 300 on which the horizontal guide rail 330 is waiting, and is filled with the camera lens module. The discharge side magazine 300 is guided to the horizontal guide rail 330 and the vertical guide rail 320 by the transport means to be loaded on the mounting table 310.

지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described herein and the configurations shown in the drawings are related to one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents and modifications that may be substituted for them may be modified. It should be understood that there may be examples.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the spirit and scope of the technical idea described in the following claims. There may be embodiments that can be modified and changed in various ways.

1: 카메라 렌즈 모듈 2: 인쇄회로기판
3: 이미지 센서 4: 렌즈 하우징
5: 렌즈 6: 커넥터
10: 로딩 유닛 20: 턴테이블 장치
30: 언로딩 유닛 40, 40a: 픽업유닛
50: 제조장치 100: 공급측 매거진
110: 적재대 120: 수직 가이드 레일
130: 수평 가이드 레일 200: 베이스 플레이트
210: 회전원판 220: 수납대
221: 접촉부재 222: 가이드 레일
230: 제1구동모터 240: 고정축
250: 왕복이동기구 251: 제2구동모터
252: 스크류 샤프트 253: 가이드 레일
254: 이동대 255: 레버
256: 탄성부재 300: 배출측 매거진
310: 적재대 320: 수직 가이드 레일
330: 수평 가이드 레일 400: X-Y 트랜스퍼
410: 액츄에이터1: camera lens module 2: printed circuit board
3: image sensor 4: lens housing
5: lens 6: connector
10: loading unit 20: turntable device
30: unloading unit 40, 40a: pickup unit
50: manufacturing apparatus 100: supply side magazine
110: mounting table 120: vertical guide rail
130: horizontal guide rail 200: base plate
210: rotating disc 220: storage
221: contact member 222: guide rail
230: first drive motor 240: fixed shaft
250: reciprocating mechanism 251: second drive motor
252: screw shaft 253: guide rail
254: movable table 255: lever
256: elastic member 300: discharge side magazine
310: mounting table 320: vertical guide rail
330: horizontal guide rail 400: XY transfer
410: actuator

Claims (8)

카메라 렌즈 모듈이 적재된 매거진을 작업 위치로 이송시키는 로딩 유닛;
상기 로딩 유닛의 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하여 안착시키는 수납대;
상기 수납대에서 디스펜싱 공정이 완료된 카메라 모듈을 배출하는 언로딩 유닛;
상기 로딩 유닛에 의하여 이동된 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 상기 수납대로 이동시키고, 상기 수납대로부터 상기 언로딩 유닛으로 카메라 렌즈 모듈을 이동시키는 픽업유닛; 및
상기 수납대가 회전 가능하게 고정되는 턴테이블 장치;
를 포함하되,
상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대가 회전 가능하게 고정되고,
상기 턴테이블 장치에 회전 가능하게 고정되는 상기 수납대가 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하게 되며,
상기 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하는 수납대에 안착된 카메라 렌즈모듈의 측면에 디스펜싱을 수행하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대를 선회시키는 회전수단이 구비되어, 디스펜싱이 완료되면 회전된 수납대가 상기 수평유지수단에 의해 수평상태로 복귀하고,
상기 턴테이블 장치는
상기 로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판 및 상기 회전원판이 디스펜싱 공정, UV 경화공정, 인스펙션 공정을 수행하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함하며,
상기 회전수단은
상기 수납대의 일측 단부가 상기 회전원판에 고정축으로 회전 가능하게 고정되면서, 상기 수납대의 접촉부재를 밀어서 선회시키는 왕복 이동기구 및 상기 왕복 이동기구에 의해 선회된 상기 수납대를 복귀시키고, 상기 수납대의 수평 상태를 유지시키는 수평유지수단을 더 포함하는 카메라 모듈 제조장치.
A loading unit for transferring the magazine loaded with the camera lens module to a working position;
A storage rack configured to receive and seat a camera lens module from the magazine of the loading unit;
An unloading unit for discharging the camera module from which the dispensing process is completed from the holder;
A pickup unit which moves the camera lens module from the magazine moved by the loading unit to the storage box and moves the camera lens module from the storage box to the unloading unit; And
A turntable device to which the holder is rotatably fixed;
Including,
The holder is rotatably fixed so that the side of the camera lens module seated on the holder faces upward,
The storage table rotatably fixed to the turntable device is maintained in a horizontal state by a horizontal holding means,
Rotating means is provided for turning the holder so that the side of the camera lens module faces upward for dispensing on the side of the camera lens module seated on the holder holding the horizontal state by the horizontal holding means. When the dispensing is completed, the rotated cabinet is returned to the horizontal state by the horizontal holding means,
The turntable device
Rotating disk which is horizontally installed on one side of the loading unit and the rotary drive means for rotating at a predetermined angle to reach the working position to perform the dispensing process, UV curing process, inspection process,
The rotating means
One end portion of the holder is rotatably fixed to the rotating disc by a fixed shaft, and returns the reciprocating mechanism for pushing and turning the contact member of the holder and the holder pivoted by the reciprocating mechanism, Camera module manufacturing apparatus further comprising a horizontal holding means for maintaining a horizontal state.
제1항에 있어서,
상기 수납대는, 턴테이블 장치의 원주상에 일정한 간격을 두고 다수개가 배치되어,
로딩 유닛과 언로딩 유닛 사이를 선회하는 것을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
The method of claim 1,
A plurality of the storage stand is arranged at regular intervals on the circumference of the turntable device,
Comprising turning between a loading unit and an unloading unit,
Camera module manufacturing device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈이 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정을 단계적으로 수행하도록 위치로 회전하도록 턴테이블 장치가 구동되는 것을 특징으로 하는,
카메라 모듈 제조 장치.
The method of claim 1,
Characterized in that the turntable device is driven so that the camera lens module seated on the holder rotates to the position to perform the dispensing process, UV curing process and inspection step by step,
Camera module manufacturing device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 왕복 이동기구는
정역회전하는 서보모터로 구성되는 제2구동모터, 상기 제2구동모터의 동력으로 회전하는 스크류 샤프트, 상기 스크류 사프트와 나란하게 배치되는 가이드 레일, 상기 스크류 샤프트에 나사결합되어 상기 가이드 레일 상을 이동하는 이동대 및 일측 단부는 상기 이동대에 회전 가능하게 고정되고 타측 단부는 수납대에 회전 가능하게 고정되는 수납대를 고정축을 중심으로 회전시키는 레버를 더 포함하여, 상기 수납대를 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 제조 장치.
The method of claim 1,
The reciprocating moving mechanism
A second drive motor consisting of a servo motor in positive and reverse rotation, a screw shaft rotating by the power of the second drive motor, a guide rail disposed in parallel with the screw shaft, screwed to the screw shaft to move on the guide rail The movable table and one end portion is further rotatably fixed to the movable table and the other end further comprises a lever for rotating around the fixed shaft the storage table is rotatably fixed to the storage table, characterized in that for rotating the storage table Camera module manufacturing apparatus.
제2항에 있어서,
상기 턴테이블 장치는,
로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판;
상기 회전원판의 원주상에 일정 간격으로 배치되어 공급측 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 다수개의 수납대; 및
상기 회전원판을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
The method of claim 2,
The turntable device,
A rotating disc installed horizontally on one side of the loading unit;
A plurality of storage units arranged at regular intervals on the circumference of the rotating disc to accommodate the camera lens module from a supply side magazine; And
Rotating drive means for rotating the rotating disc at a predetermined angle to reach a working position including a dispensing process, UV curing process, inspection process,
Camera module manufacturing device.
제1항에 있어서,
상기 수평유지수단은,
한쪽편은 회전원판에 지지되고, 다른 한편은 접촉부재에 지지되는 탄성부재를 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.The method of claim 1,
The horizontal holding means,
One side is supported by the rotating disc, the other includes an elastic member supported on the contact member,
Camera module manufacturing device.
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