KR101966769B1 - Double-side dispensing method of camera module using universal carrier - Google Patents

Double-side dispensing method of camera module using universal carrier Download PDF

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Abstract

The present invention relates to a method for performing a dispensing process of applying an adhesive solution to a camera module. More specifically, the present invention relates to a method of a double-sided dispensing process of a camera module. The method comprises the steps of: accommodating the camera module in a tray; loading the tray accommodating the camera module; applying an adhesive solution to the upper surface of the camera module; turning over the tray; applying the adhesive solution to the lower surface of the camera module; and discharging the tray. The tray simultaneously exposes a predetermined portion of the camera module to which the adhesive solution is applied in the upper surface dispensing step and the lower surface dispensing step.

Description

카메라 모듈 제작용 양면 트레이를 이용한 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법{Double-side dispensing method of camera module using universal carrier}[0001] The present invention relates to a double-side dispensing method for a camera module using a double-

본 발명은 카메라 모듈을 제작하고 공정하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈의 상면과 하면을 디스펜싱 하는 공정의 전자동화를 실현할 수 있는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of manufacturing and processing a camera module, and more particularly, to a camera module double-sided dispensing process capable of realizing an electronic process of dispensing a top surface and a bottom surface of a camera module.

일반적으로 카메라 모듈은 이미지 센서를 활용하여 렌즈를 통해 들어오는 광신호를 RGB(Red, Green, Blue) 전기신호로 변환하여 휴대폰, 모니터 등 디지털 영상기기의 화면에 디스플레이 해주는 부품을 말한다.Generally, a camera module refers to a component that converts an optical signal coming in through a lens into an RGB (Red, Green, Blue) electric signal using an image sensor and displays it on a screen of a digital imaging device such as a mobile phone or a monitor.

카메라 모듈은 웨이퍼에서 개별로 절단된 다이에 PCB를 부착하여 연결하고, 렌즈 조립체와 FPCB(Flexible PCB)를 접합하여 이루어지는 것이 통상적이다. 이 때, 각각의 구성을 결합하기 위하여 접합 용액을 도포하는 디스펜싱(Dispensing) 공정이 수행된다.The camera module is typically formed by attaching a PCB to a die cut separately from a wafer and connecting the lens assembly to an FPCB (Flexible PCB). At this time, a dispensing process is performed in which the bonding solution is applied to combine the respective structures.

국내등록특허공보 제10-1165608호는 카메라 모듈용 디스펜싱 장치에 대해 기재한 것으로, 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 장치에 관한 것이다. 디스펜싱되는 카메라 모듈을 정확한 위치로 이동시켜 디스펜싱 공정을 실시함에 따라 최종적으로 양산되는 불량품의 개수를 줄이고, 공정의 속도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Korean Patent Publication No. 10-1165608 describes a dispensing device for a camera module, and relates to an apparatus for applying an adhesive solution to an upper surface of a camera module. The dispensing process is performed by moving the dispensed camera module to the correct position, thereby reducing the number of defective products finally mass-produced and improving the speed of the process.

그러나, 카메라 모듈의 형상에 따라 모듈의 상면 뿐만 아니라 하면 및 측면에도 접착 용액을 도포하여야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이 때, 일반적으로는 하면과 측면에 접착 용액을 도포하기 위해서 이에 상응하는 구간이 개방되는 개별 트레이에 따로 카메라 모듈을 수용시키는 수작업이 이루어져야 하는 문제점이 발생한다. 이로 인하여, 디스펜싱을 실시하는 공정의 전반적인 속도가 지연됨에 따른 전반적인 공정의 효율 저하가 우려된다.However, depending on the shape of the camera module, the adhesive solution may be applied not only to the upper surface but also to the lower surface and the side surface of the module. Generally, in order to apply the adhesive solution to the lower surface and the side surface, a manual operation for accommodating the camera module in a separate tray is required. As a result, there is a fear that the overall process efficiency is lowered as the overall speed of the dispensing process is delayed.

국내등록특허공보 제10-1165608호 "카메라 모듈용 디스펜싱 장치"Korean Patent Registration No. 10-1165608 entitled " Dispensing Device for Camera Module " 국내공개실용신안공보 제20-2018-0002065호 "카메라 렌즈 모듈 제작용 트레이 조립체"Korean Utility Model Publication No. 20-2018-0002065 " Tray Assembly for Camera Lens Module "

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 관리자의 개입 없이 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면에 수행되는 디스펜싱 공정의 전 과정을 자동화할 수 있는 공정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a processing method that can automate the entire process of a dispensing process performed on the top, bottom, and sides of a camera module without the intervention of an administrator.

또한 카메라 모듈을 수용하는 트레이를 교체하지 않고, 카메라 모듈의 모든 면에 디스펜싱을 수행할 수 있는 카메라 모듈 디스펜싱 공정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a camera module dispensing process method capable of performing dispensing on all sides of a camera module without replacing a tray accommodating the camera module.

본 발명의 일실시예는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계, 상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계, 상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계, 상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계, 상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계 및 상기 트레이를 배출하는 단계를 포함하되, 상기 트레이는 상기 상면 디스펜싱 단계 및 하면 디스펜싱 단계에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of performing a dispensing process for applying an adhesive solution to a camera module, the method comprising: receiving a camera module in a tray; inputting the tray containing the camera module; An upper surface dispensing step of applying an adhesive solution to an upper surface of the camera module, a turn-over step of inverting the tray up and down, a lower surface dispensing step of applying adhesive solution to a lower surface of the camera module, Is characterized in simultaneously exposing a predetermined portion of the camera module to which the adhesive solution is applied in the upper surface dispensing step and the lower surface dispensing step.

또한 상기 턴오버 단계는 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계, 상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계, 상기 트레이를 180도 회전시키는 단계 및 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법.In the turning-over step, the tray is vertically conveyed to separate the conveying unit, the tray is held at both sides in the width direction, the tray is rotated 180 degrees, and the tray is vertically conveyed and placed on the conveying unit Wherein the method comprises the steps of:

또한 상기 상면 디스펜싱 단계 및 하면 디스펜싱 단계에서 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a curing solution curing step of curing the adhesive solution applied in the upper surface dispensing step and the lower surface dispensing step.

본 발명의 다른 실시예는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서, 카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계, 상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계, 상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계, 상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계, 상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계, 상기 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계 및 상기 트레이를 배출하는 단계를 포함하되, 상기 트레이는 상기 상면 디스펜싱 단계, 하면 디스펜싱 단계 및 측면 디스펜싱 단계에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a method of performing a dispensing process for applying an adhesive solution to a camera module, the method comprising: receiving a camera module in a tray; inputting the tray containing the camera module; An upper surface dispensing step of applying an adhesive solution to an upper surface of the camera module, a turn-over step of inverting the tray up and down, a lower dispensing step of applying an adhesive solution to a lower surface of the camera module, Wherein the tray simultaneously exposes a predetermined portion of the camera module to which the adhesive solution is applied in the upper surface dispensing step, the lower surface dispensing step, and the side dispensing step, do.

또한 상기 턴오버 단계는 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계, 상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계, 상기 트레이를 180도 회전시키는 단계 및 상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the turning-over step, the tray is vertically conveyed to separate the conveying unit, the tray is held at both sides in the width direction, the tray is rotated 180 degrees, and the tray is vertically conveyed and placed on the conveying unit The method comprising the steps of:

또한 상기 상면 디스펜싱 단계, 하면 디스펜싱 단계 및 측면 디스펜싱 단계에서 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include a curing step of curing the adhesive solution applied in the upper surface dispensing step, the lower surface dispensing step, and the side dispensing step.

본 발명으로 카메라 모듈에 디스펜싱 공정을 수행함에 따라, 디스펜싱 과정에서 발생할 수 있는 효율 저하 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, by performing the dispensing process on the camera module, it is possible to solve the problem of the efficiency deterioration that may occur in the dispensing process.

또한 관리자가 별도의 개입 없이 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면 모두 접착 용액을 도포할 수 있어, 공정의 전자동화를 실현할 수 있다.Further, the administrator can apply the adhesive solution on both the top, bottom, and sides of the camera module without any intervention, thereby realizing the process automation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 턴오버부를 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상,하면 디스펜싱부와 측면 디스펜싱부를 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 투입되는 트레이의 실시예들을 도시한 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a sequence of a two-sided camera module dispensing process according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a system for performing a camera module double-sided dispensing process according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a turnover unit according to the present invention.
4 is an exemplary view showing a sequence of a camera module two-sided dispensing process according to another embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a system for performing a camera module double-sided dispensing process according to another embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating an upper and a lower dispensing unit and a side dispensing unit according to the present invention.
FIG. 7 is an exemplary view showing embodiments of a tray inserted in the present invention. FIG.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor can properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 방법은 카메라 모듈 수용 단계(S110), 트레이 투입 단계(S120), 상면 디스펜싱 단계(S130), 턴오버 단계(S140), 하면 디스펜싱 단계(S150) 및 트레이 배출 단계(S160)를 포함하여 이루어질 수 있다.FIG. 1 is an exemplary view showing a sequence of a two-sided camera module dispensing process according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a method of performing a camera module two-sided dispensing process includes a camera module accepting step S110, a tray inserting step S120, an upper surface dispensing step S130, a turnover step S140, Dispensing step S150 and tray discharging step S160.

상기 카메라 모듈 수용 단계(S110)는 접착 용액이 도포되어야 하는 카메라 모듈을 트레이에 수용하는 단계로, 관리자가 카메라 모듈을 디스펜싱 시스템 내부로 투입하기 위한 준비 단계이다. 이후, 상기 트레이를 시스템 내부로 투입시키는 트레이 투입 단계(S120)를 실시한다. 상기 트레이 투입 단계(S120)는 디스펜싱 시스템에 포함되는 구성 중 도 2에 도시된 트레이 적재부(100)에서 수행되는 단계로, 상기 카메라 모듈 수용 단계(S110)에서 복수의 카메라 모듈을 수용한 상기 트레이를 트레이 이송부로 운반하는 단계이다.The step of receiving the camera module (S110) is a step of accepting the camera module to which the adhesive solution is to be applied in the tray, and the step of preparing the camera module for injecting the camera module into the dispensing system. Thereafter, a tray inserting step (S120) for inserting the tray into the system is performed. The step of inserting the tray (S120) is a step performed in the tray loading unit 100 shown in FIG. 2 of the structure included in the dispensing system. In the step of receiving the camera module (S110) And transporting the tray to the tray transfer unit.

시스템 내로 투입된 상기 트레이는 카메라 모듈의 상면 일부 구간에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S130)가 실시된다. 상기 상면 디스펜싱 단계(S130)에서 도포된 접착 용액은 별도의 경화 단계(S170)에서 경화가 이루어질 수 있다. The tray injected into the system is subjected to an upper surface dispensing step (S130) in which an adhesive solution is applied to a section of the upper surface of the camera module. The adhesive solution applied in the upper surface dispensing step (S130) may be cured in a separate curing step (S170).

이후, 카메라 모듈을 수용하는 상기 트레이를 상하 반전시키는 턴오버 단계(S140)가 실시된다. 상기 턴오버 단계(S140)는 상기 트레이 이송부에 의해 운반되었던 상기 트레이를 상기 트레이 이송부에서 이탈시켜 상하 반전시킨 후, 다시 상기 트레이 이송부에 재치시키는 단계이다. 상기 턴오버 단계(S140)가 실시되는 상세한 과정은 하기에 후술한다.Thereafter, a turn-over step (S140) is performed to vertically invert the tray accommodating the camera module. In the turnover step S140, the tray that has been transported by the tray transport unit is removed from the tray transport unit and is inverted upside down, and then placed on the tray transport unit. The detailed process of performing the turnover step S140 will be described later.

이후, 상하 반전이 이루어진 상기 트레이는 상기 트레이 이송부에 의해 운반되어 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계(S150)가 이루어진다. 이 때, 상기 상면 디스펜싱 단계(S130)가 수행된 이후와 마찬가지로 모듈 하면에 도포된 접착 용액을 경화시키는 경화 단계(S170)가 포함될 수 있다.Thereafter, the tray having the vertically inverted trajectory is carried by the tray transfer part, and a lower surface dispensing step (S150) is performed in which the adhesive solution is applied to the lower surface of the camera module. At this time, as in the case where the upper surface dispensing step (S130) is performed, a curing step (S170) for hardening the adhesive solution applied on the module surface may be included.

접착 용액이 모두 도포된 카메라 모듈을 수용한 상기 트레이는 시스템 외부로 배출되는 트레이 배출 단계(S160)를 끝으로 디스펜싱 공정을 마치게 된다.The tray accommodating the camera module to which the adhesive solution has been applied completes the dispensing process after the tray discharging step (S160) to be discharged to the outside of the system.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정을 수행하는 시스템을 도시한 예시도이다. 상기 도 1의 공정 방법을 실현시키는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템의 일실시예로, 트레이 적재부(100), 트레이 이송부(200), 상면 디스펜싱부(310), 하면 디스펜싱부(320), 턴오버부(500), 트레이 배출부(600) 및 경화부(700)를 포함하여 이루어질 수 있다.2 is an exemplary view showing a system for performing a camera module double-sided dispensing process according to an embodiment of the present invention. The tray dispensing unit 100, the tray transfer unit 200, the upper surface dispensing unit 310, the lower dispensing unit 320, the turn-over unit 300, (500), a tray discharging unit (600), and a hardening unit (700).

상기 트레이 적재부(100)는 카메라 모듈을 수용하는 상기 트레이(10)를 시스템 내부로 투입하는 구성이다. 이 때, 상기 트레이(10)는 접착 용액이 도포되어야 하는 카메라 모듈의 상면 일부와 하면 일부가 모두 노출되는 구조로 이루어진다.The tray loading unit 100 is configured to insert the tray 10 accommodating the camera module into the system. At this time, the tray 10 has a structure in which both the upper surface portion and the lower surface portion of the camera module to which the adhesive solution is applied are exposed.

관리자는 상기 트레이 적재부(100)에 상기 트레이(10)를 투입하기 이전에 카메라 모듈을 상기 트레이(10)에 수용하여 디스펜싱 공정이 이루어지는 구간의 노출 여부를 확인하는 카메라 모듈 수용 단계(S110)를 실시한다. 이후에 상기 트레이 적재부(100)에서 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)에 재치시키는 트레이 투입 단계(S120)가 이루어진다.The administrator may include a camera module accepting step S110 for receiving the camera module in the tray 10 before the tray 10 is inserted into the tray loading unit 100 and confirming whether a section where the dispensing process is performed is exposed or not, . Then, a tray loading step (S120) for placing the tray (10) on the tray transfer unit (200) is performed in the tray loading unit (100).

상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)는 상기 트레이(10)에 수용된 카메라 모듈에 실질적으로 접착 용액을 도포하는 구성으로, 접착 용액을 분사하는 니들을 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 니들은 별도의 구동부에 의해 x축, y축 및 z축으로 이동이 가능하여 상기 카메라 모듈에 접착 용액을 도포해야 하는 위치로 자유로운 이동이 가능하다. 따라서, 상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)는 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S130) 및 하면 디스펜싱 단계(S150)를 실시한다.The upper surface dispensing unit 310 and the lower surface dispensing unit 320 may be configured to apply adhesive solution substantially to the camera module housed in the tray 10 and may include a needle for spraying the adhesive solution. The needles can be moved in the x-axis, the y-axis, and the z-axis by a separate driving unit, so that the needle can freely move to a position where the adhesive solution is to be applied to the camera module. Accordingly, the upper surface dispensing unit 310 and the lower surface dispensing unit 320 perform an upper surface dispensing step (S130) and a lower surface dispensing step (S150) for applying an adhesive solution to the camera module.

상기 상면 디스펜싱부(310) 및 하면 디스펜싱부(320)에서 도포된 접착 용액은 상기 경화부(700)에서 경화된다. 상기 경화부(700)는 자외선을 조사하여 접착 용액을 경화시키는 구성으로, 자외선을 조사하는 자외선 헤드 유닛과 상기 자외선 헤드 유닛을 구동시키는 헤드 구동부를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 헤드 구동부에 의해서 상기 자외선 헤드 유닛은 x축, y축 및 z축으로의 이동이 가능하여 각각의 카메라 모듈과 대향되는 위치에서 자외선을 조사할 수 있다.The adhesive solution applied in the upper surface dispensing portion 310 and the lower surface dispensing portion 320 is hardened in the hardening portion 700. The curing unit 700 may include an ultraviolet head unit that emits ultraviolet light and a head driver that drives the ultraviolet head unit. The head driving unit allows the ultraviolet head unit to move in the x-axis, the y-axis, and the z-axis, and can irradiate ultraviolet rays at positions opposite to the respective camera modules.

카메라 모듈의 상면에 접착 용액 도포 및 경화가 완료된 상기 트레이(10)는 상기 턴오버부(500)를 거쳐 상기 트레이(10)가 상하 반전된다. 상기 턴오버부(500)에 의해서 턴오버 단계(S140)가 실시된 상기 트레이(10)는 상기 하면 디스펜싱부(320) 및 경화부(700)에 의해 하면 디스펜싱 단계(S150)와 경화 단계(S700)가 각각 수행된다.The tray 10 having the adhesive solution applied and cured on the upper surface of the camera module is reversed up and down through the turnover part 500 of the tray 10. The tray 10 subjected to the turnover step S140 by the turnover unit 500 is lowered by the lower dispensing unit 320 and the hardening unit 700 by the dispensing step S150 and the hardening step S700) are respectively performed.

접착 용액의 도포 및 경화가 완료된 카메라 모듈은 상기 트레이 이송부(200)에 의해 상기 트레이 배출부(600)로 전달된다. 상기 트레이 배출부(600)는 상기 트레이 적재부(100)와 동일한 구성으로 이루어질 수 있으며, 상기 트레이 적재부(100)에서 상기 트레이(10)를 시스템 내로 투입시켰던 순서의 역순으로 상기 트레이(10)를 외부로 배출하는 트레이 배출 단계(S160)가 실시된다.The camera module having completed application and curing of the adhesive solution is transferred to the tray discharge unit 600 by the tray transfer unit 200. The tray discharging unit 600 may have the same structure as the tray loading unit 100 and may be configured to move the tray 10 in a reverse order of the order in which the tray 10 is inserted into the system from the tray loading unit 100. [ (S160) is performed.

도 3은 본 발명에 따른 상기 턴오버부(500)를 도시한 예시도이다. 상기 턴오버부(500)는 상기 트레이(10)의 상하 반전을 실시하는 구성으로, 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로부터 수직으로 이동시키는 엘리베이터(510) 및 상기 트레이(10)를 파지하여 회전 시키는 복수의 클램퍼(520)를 포함하여 이루어질 수 있다. 상기 엘리베이터(510)는 별도의 수직 구동부에 의해 상기 트레이(10)를 상기 복수의 클램퍼(520)가 위치한 위상까지 운반함으로써, 상기 트레이(10)가 상기 트레이 이송부(200)를 이탈하는 이송부 이탈 단계(S141)가 실시된다. 3 is an exemplary view showing the turnover unit 500 according to the present invention. The turnover unit 500 is configured to vertically invert the tray 10 and includes an elevator 510 for vertically moving the tray 10 from the tray transfer unit 200, And a plurality of clamper (520) for holding and rotating. The elevator 510 is moved to a position where the plurality of clamper 520 is positioned by the vertical driving unit so that the tray 10 is separated from the tray transfer unit 200 (S141) is performed.

이후, 상기 복수의 클램퍼(520)가 상기 트레이(10)를 파지하는 트레이 파지 단계(S142)를 수행한다. 이 때, 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로부터 이탈시켰던 상기 엘리베이터(510)는 일시적으로 복귀한다.Thereafter, the plurality of clamper (520) grips the tray (10), and a tray holding step (S142) is performed. At this time, the elevator 510 which has removed the tray 10 from the tray transfer unit 200 temporarily returns.

상기 트레이(10)를 파지한 상기 복수의 클램퍼(520)는 축결합하는 회전모터의 회전에 의해 180도 회전을 실시하는 트레이 회전 단계(S143)를 실시한다. 상기 엘리베이터(510)가 일시적으로 복귀하는 이유는 상기 트레이(10)가 회전하는데 있어서 간섭이 이루어지는 것을 방지하기 위함이다.The plurality of clamper (520) holding the tray (10) performs a tray rotation step (S143) in which rotation is performed by 180 degrees by rotation of a rotary motor which is axially coupled. The reason why the elevator 510 is returned temporarily is to prevent interference when the tray 10 rotates.

이후, 상하 반전이 이루어진 상기 트레이(10)를 상기 트레이 이송부(200)로 재치하는 이송부 재치 단계(S144)가 수행된다. 본 단계에서는 일시적으로 복귀했던 상기 엘리베이터(510)가 다시 상승하고, 상기 복수의 클램퍼(520)가 상기 엘리베이터(510)로 상기 트레이(10)를 재치한다. 상기 트레이(10)를 지지하는 상기 엘리베이터(510)는 원래 위상으로 복귀함에 따라, 상기 트레이(10)가 다시 상기 트레이 이송부(200)로 재치된다.Thereafter, a transporting unit mounting step (S144) of mounting the tray 10, which has been vertically inverted, with the tray transporting unit 200 is performed. In this step, the elevator 510, which is temporarily returned, is raised again, and the plurality of clamper (s) 520 places the tray 10 on the elevator 510. As the elevator 510 supporting the tray 10 returns to its original phase, the tray 10 is again placed in the tray transfer part 200.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정의 순서를 도시한 예시도이다. 상기한 본 발명의 일실시예와의 가장 큰 차이점은 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240)를 더 포함될 수 있다는 점이며, 이를 위하여 상기 본 발명의 일실시예 및 다른 실시예에 투입되는 상기 트레이(10)의 형상이 달라진다.4 is an exemplary view showing a sequence of a camera module two-sided dispensing process according to another embodiment of the present invention. The main difference with the embodiment of the present invention described above is that the side dispensing step (S240) for applying the adhesive solution to the side surface of the camera module can be further included. For this purpose, The shape of the tray 10 inserted in the embodiment is changed.

디스펜싱이 이루어지는 구간의 차이점은 최종적으로 제작되는 카메라 모듈의 형상에 따라 존재할 수 있으며, 상기 트레이(10)에서 카메라 모듈을 수용하는 수용부의 형상 역시 수용되는 카메라 모듈의 형상과 대응되는 형상으로 이루어진다.The difference in the dispensing interval may exist depending on the shape of the camera module to be finally manufactured and the shape of the receiving part for receiving the camera module in the tray 10 is also a shape corresponding to the shape of the camera module to be accommodated.

측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240)는 상기 트레이(10)를 상하 반전시키는 턴오버 단계(S250)의 이전 또는 이후 모두 포함될 수 있다.The side dispensing step S240 for applying the adhesive solution to the side surface may be included before or after the turn-over step S250 for flipping the tray 10 upside down.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 양면 디스펜싱 시스템을 도시한 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱부(400)가 포함되어 이루어질 수 있으며, 상기 측면 디스펜싱부(400)는 상기 턴오버부(500)의 이전과 이후 모두 포함될 수 있다.5 is an exemplary view showing a camera module double-sided dispensing system according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the side dispensing unit 400 may include a side dispensing unit 400 for applying an adhesive solution to a side surface of the camera module. The side dispensing unit 400 may be disposed before and after the turn- Can all be included.

도 5에 도시된 실시예는 트레이 적재부(100)에서 상기 상면 디스펜싱부(310)까지의 과정은 동일하다. 이후, 상기 측면 디스펜싱부(400)에서 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 상기 측면 디스펜싱 단계(S240)가 실시된다. 상기 측면 디스펜싱부(400)에 포함되는 니들은 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 트레이(10)와 소정 각도 기울어진 형태로 이루어질 수 있다. 또한 상기 측면 디스펜싱부(400)의 니들이 간섭되지 않도록 상기 트레이(10)의 형상 또한 제한적으로 이루어진다. 이에 대한 설명은 하기에 후술한다.In the embodiment shown in FIG. 5, the process from the tray stacking unit 100 to the upper surface dispensing unit 310 is the same. Thereafter, the side dispensing part 400 applies the adhesive solution to the side surface of the camera module, and the side dispensing step S240 is performed. The needle included in the side dispensing part 400 may be inclined at a predetermined angle with respect to the tray 10 as shown in FIG. 6 (b). Also, the shape of the tray 10 is limited so as not to interfere with the needles of the side dispensing part 400. A description thereof will be given later.

상기 경화부(700)는 하면 디스펜싱부(320)에서 카메라 모듈의 하면까지 접착 용액을 도포한 뒤에 포함될 수 있으며, 상기 트레이 배출부(600)에서 상기 트레이(10)를 배출하는 것을 끝으로 디스펜싱 공정을 마치게 된다.The hardening unit 700 may be included after applying the adhesive solution from the lower dispensing unit 320 to the lower surface of the camera module and the tray 10 may be discharged from the tray discharging unit 600, The process is completed.

도 7은 본 발명의 실시예들에 투입되는 상기 트레이(10)의 실시예들을 도시한 예시도이다. 먼저 (a)는 도 1에 도시된 실시예에 투입되는 트레이에 대한 실시예로서, 카메라 모듈이 수용되는 안착부와 접착 용액이 도포되어야 하는 구간에 형성되는 복수의 홀로 이루어질 수 있다. 이는 렌즈가 형성되는 카메라 모듈의 일면, 쉴드캔이 부착되는 카메라 모듈의 타면 및 외부단자가 모두 노출되는 형태로, 상기 도 1의 공정 방법에 의해 카메라 모듈의 양면 모두 접착 용액을 도포할 수 있다. 즉, 상면 디스펜싱 단계(S130)에서 쉴드캔이 부착되는 카메라 모듈의 타면에 디스펜싱을 수행할 수 있고, 하면 디스펜싱 단계(S150)에서 렌즈가 형성된 모듈의 일면에 디스펜싱을 수행할 수 있다.FIG. 7 is an exemplary view showing the embodiments of the tray 10 put into the embodiments of the present invention. First, (a) is an embodiment of a tray to be inserted in the embodiment shown in FIG. 1, and it may be composed of a seating part in which a camera module is accommodated and a plurality of holes formed in a section in which an adhesive solution is applied. This allows the adhesive solution to be applied to both sides of the camera module by the process shown in FIG. 1, in which one side of the camera module on which the lens is formed, the other side of the camera module to which the shield can is attached and the external terminal are all exposed. That is, in the upper surface dispensing step (S130), dispensing can be performed on the other surface of the camera module to which the shield can is attached, and dispensing can be performed on one surface of the module in which the lens is formed in the lower surface dispensing step (S150) .

(b)는 도 4에 도시된 실시예에 투입되는 트레이에 대한 실시예로서, 카메라 모듈의 상면과 하면 뿐만 아니라 측면 또한 노출되는 형태로 이루어질 수 있다. 이는 측면 디스펜싱 단계(S240)에서 카메라 모듈의 측면에 디스펜싱을 수행할 수 있는 구조다.(b) is an embodiment of a tray inserted in the embodiment shown in FIG. 4, in which the top and bottom surfaces as well as the side surfaces of the camera module are exposed. This is a structure capable of performing dispensing on the side of the camera module in the side dispensing step S240.

도 7은 본 발명에 투입될 수 있는 트레이에 대한 여러 가지 실시예들 중 극히 제한적인 것이며, 카메라 모듈의 상면, 하면 및 측면에 접착 용액을 도포할 수 있는 구조라면 별도의 형상을 제한하지는 않는다.FIG. 7 is a very limiting example of a tray to which the present invention can be applied. The present invention is not limited to a specific shape as long as the adhesive solution can be applied to the top, bottom, and sides of the camera module.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments thereof.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiment of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and thus various equivalents, Examples should be understood.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

10 : 트레이
100 : 트레이 적재부 200 : 트레이 이송부
310 : 상면 디스펜싱부 320 : 하면 디스펜싱부
400 : 측면 디스펜싱부 500 : 턴오버부
510 : 엘리베이터 520 : 클램퍼
600 : 트레이 배출부 700 : 경화부
S110, S210 : 카메라 모듈 수용 단계
S120, S220 : 트레이 투입 단계
S130, S230 : 상면 디스펜싱 단계
S240 : 측면 디스펜싱 단계
S140, S250 : 턴오버 단계
S141, S251 : 이송부 이탈 단계 S142, S252 : 트레이 파지 단계
S143, S253 : 트레이 회전 단계 S144, S254 : 이송부 재치 단계
S150, S260 : 하면 디스펜싱 단계
S170, S270 : 경화 단계
S160, S280 : 트레이 배출 단계10: Tray
100: tray loading unit 200: tray transferring unit
310: upper surface dispensing part 320: lower surface dispensing part
400: side dispensing part 500: turnover part
510: elevator 520: clamper
600: tray discharging unit 700: hardening unit
S110, S210: Camera module acceptance step
S120, S220: Tray feeding step
S130, S230: Upper surface dispensing step
S240: Side Dispensing Step
S140, S250: Turn-over step
S141, S251: Transfer unit departure step S142, S252: Tray holding step
S143, S253: Tray rotation step S144, S254:
S150, S260: When the dispensing step
S170, S270: Curing step
S160, S280: tray discharging step

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 카메라 모듈에 접착 용액을 도포하는 디스펜싱 공정을 수행하는 방법에 있어서,
카메라 모듈을 트레이에 수용시키는 단계(S210);
상기 카메라 모듈이 수용된 상기 트레이를 투입시키는 단계(S220);
상기 카메라 모듈의 상면에 접착 용액을 도포하는 상면 디스펜싱 단계(S230);
상기 카메라 모듈의 측면에 접착 용액을 도포하는 측면 디스펜싱 단계(S240);
상기 트레이를 상하반전시키는 턴오버 단계(S250);
상기 카메라 모듈의 하면에 접착 용액을 도포하는 하면 디스펜싱 단계(S260); 및
상기 트레이를 배출하는 단계(S280);
를 포함하되,
상기 트레이는
상기 상면 디스펜싱 단계(S230), 측면 디스펜싱 단계(S240) 및 하면 디스펜싱 단계(S260)에서 접착 용액이 도포되는 카메라 모듈의 소정 부분을 동시에 노출시키고,
상기 측면 디스펜싱 단계(S240)를 수행하는 디스펜서 니들은
상기 트레이와 직교하는 임의의 축을 기준으로 소정 각도 기울어져, 상기 카메라 모듈의 측면에 디스펜싱 용액을 도포하며,
상기 턴오버 단계(S250)는
상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부를 이탈시키는 단계(S251),
상기 트레이의 폭 방향 양측을 파지하는 단계(S252),
상기 트레이를 180도 회전시키는 단계(S253) 및
상기 트레이를 수직으로 운반하여 이송부에 재치시키는 단계(S254)를 더 포함하고,
카메라 모듈의 상면과 하면 및 측면에 도포되는 접착 용액을 경화시키는 접착 용액 경화 단계(S270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 양면 디스펜싱 공정 방법.A method of performing a dispensing process for applying an adhesive solution to a camera module,
Receiving a camera module in a tray (S210);
(S220) loading the tray containing the camera module;
An upper surface dispensing step (S230) of applying an adhesive solution to an upper surface of the camera module;
A side dispensing step (S240) of applying an adhesive solution to a side surface of the camera module;
A turning-over step (S250) of turning the tray upside down;
A lower surface dispensing step (S260) of applying adhesive solution to a lower surface of the camera module; And
Discharging the tray (S280);
, ≪ / RTI &
The tray
In the upper surface dispensing step S230, the side dispensing step S240 and the lower dispensing step S260, a predetermined portion of the camera module to which the adhesive solution is applied is simultaneously exposed,
The dispenser needle performing the side dispensing step (S240)
The dispensing solution is applied to the side surface of the camera module by a predetermined angle with respect to an arbitrary axis orthogonal to the tray,
The turnover step (S250)
A step (S251) of vertically transporting the tray to release the transporting unit,
(S252) gripping both widthwise sides of the tray,
(S253) rotating the tray 180 degrees and
Further comprising a step (S254) of transporting the tray vertically and placing the tray on the transporting unit,
Further comprising an adhesive solution curing step (S270) of curing the adhesive solution applied to the upper, lower, and side surfaces of the camera module. 삭제delete 삭제delete
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