KR20190066159A - Apparatus for manufacturing a camera lenz module - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a camera lens module manufacturing device. According to the present invention, in a camera lens module manufacturing system for loading a camera lens module loaded on a magazine to a dispensing device to perform necessary inspections such as vision inspection, dispensing and ultraviolet curing processes, and selecting good products and defective products to eject the defective products and unload good products to the magazine, a side of a camera lens module is directed to a dispenser by rotating a storage box in which the camera lens module is housed in a turntable device to perform a dispensing process of injecting thermosetting resin to fix a state in which the focus of a camera lens module is adjusted, and the dispensing process, a UV curing process, and an inspection process are performed in one system, thereby reducing the size of the camera module manufacturing device.

Description

카메라 렌즈 모듈 제조 장치{Apparatus for manufacturing a camera lenz module}[0001] Apparatus for manufacturing a camera lens module [0002]

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a camera lens module.

본 발명은 매거진에 적재된 카메라 렌즈 모듈을 디스펜싱 장치로 로딩하여 비전검사와 디스펜싱 및 자외선 경화 공정 등의 필요한 검사를 수행하고, 양품과 불량품을 선별하여 이젝트 및 매거진에 언로딩하는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서, 카메라 렌즈 모듈의 초점이 조정된 상태를 고정하기 위해 열경화성 수지를 주입하는 디스펜싱 공정과 주입된 열경화성 수지를 경화시키는 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a camera lens module for loading a camera lens module loaded in a magazine with a dispensing device to perform necessary inspections such as vision inspection, dispensing and ultraviolet curing processes, selecting a good product and a defective product, In the manufacturing apparatus, a dispensing process of injecting a thermosetting resin to fix the focus of the camera lens module, a UV curing process of curing the injected thermosetting resin, and an inspection process can be continuously performed.

또한, 각 공정별로 일정 각도로 회전하는 턴테이블 장치를 구비하고, 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 필요한 디스펜싱 공정을 수행할 수 있도록 상기 턴테이블 장치에서 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 디스펜서를 향하도록 하여 디스펜싱 공정과 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 하나의 시스템에서 이루어지게 함으로써 상기 카메라 모듈 제조 장치를 소형화할 수 있게 되는 것이다. In order to perform the necessary dispensing process on the side surface of the camera lens module, the turntable unit rotates the receiving chamber in which the camera lens module is housed, The dispensing process, the UV curing process, and the inspection process are performed in one system, so that the camera module manufacturing apparatus can be downsized.

일반적으로 소형 카메라 렌즈 모듈은 휴대폰(cellular phone), 태블릿(tablet)PC 등과 같은 소형의 휴대용 모바일 제품에 장착되어 사용되고 있다.Generally, small camera lens modules are used in small portable mobile products such as cellular phones, tablet PCs and the like.

일반적으로 랩탑(lap-top)컴퓨터, PDA, 또는 스마트 폰과 같은 무선 이동 통신 기기에서는 고유한 기본 기능에 부가하여 디지털 카메라 모듈을 내장하거나 외장형 디지털 카메라 모듈을 장착하여 영상을 촬영할 수 있는 기능을 부여하고 있으며, 그 사용 또한 급증하고 있는 추세이다.Generally, in a wireless mobile communication device such as a lap-top computer, a PDA, or a smart phone, a digital camera module or an external digital camera module may be installed in addition to the basic functions, And the use thereof is also rapidly increasing.

이러한 이동 통신 단말기의 영상 촬영 기능을 구현하는 콤팩트 카메라 모듈(CCM : Compact Camera Module)은 렌즈를 통해 입사된 빛을 이미지화하여 저장하는 CCD 또는 CMOS 등의 촬상소자로 구성되어, 이동 통신 단말기의 케이스 또는 별도의 외장 케이스에 설치된다.  [0003] A compact camera module (CCM) for realizing an image photographing function of the mobile communication terminal is composed of an image pickup device such as a CCD or CMOS for image-capturing light incident through a lens, It is installed in a separate case.

도 1은 카메라 렌즈 모듈의 일례를 보여주고 있다.1 shows an example of a camera lens module.

도 1을 참조하면, 카메라 렌즈 모듈(1)은 플렉시블(flexible)한 인쇄회로기판(PCB)(2), 이미지 센서(3), 적외선 필터가 내장되는 렌즈 하우징(4), 및 렌즈(5)로 구성된다.1, the camera lens module 1 includes a flexible printed circuit board (PCB) 2, an image sensor 3, a lens housing 4 in which an infrared filter is incorporated, and a lens 5, .

상기 PCB(2)의 한쪽 단부에는 카메라와 연결되는 커넥터(6)가 형성되어 있고, 다른 한쪽 단부는 이미지 센서(3)가 부착되는데, PCB(2)와 이미지센서(3)는 렌즈 하우징(4)이 밀봉되도록 렌즈 하우징(4)의 하부에 접착제로 부착된다.A connector 6 connected to the camera is formed at one end of the PCB 2 and an image sensor 3 is attached to the other end of the PCB 2. The PCB 2 and the image sensor 3 are connected to the lens housing 4 Is sealed with an adhesive to the lower portion of the lens housing 4. [

상기 접착제는 열경화성수지, 바람직하게는 에폭시 수지와 같은 UV경화형 접착제로 부착된다.The adhesive is adhered with a UV curable adhesive such as a thermosetting resin, preferably an epoxy resin.

카메라 렌즈 모듈은 구현하고자 하는 화소에 따라 렌즈 하우징에 조립되는 렌즈와 마스크 등과 같은 부품의 수가 증가하며, 이들 부품들은 자동화된 조립장치에 의해 적절하게 조립되어져야 한다. 고화질의 화소, 예를 들면, 약800만 화소(8Mega pixels) 이상을 구현하기 위해서는 경렌즈 하우징 내에 적어도 4개의 렌즈가 설치되고, 이들 렌즈 사이에는 마스크(mask), 스페이서(spacer) 등이 위치되며, 최종 렌즈 위에 위치되는 실드(shield)는 렌즈가 움직이지 않도록 렌즈 하우징에 고정하기 위해 렌즈 둘레 UV본드(ultra violet bond)를 도포하여 경화시킴으로써 카메라 렌즈 모듈을 조립하게 된다.In the camera lens module, the number of components such as a lens and a mask to be assembled in the lens housing increases depending on a pixel to be implemented, and these components must be appropriately assembled by an automated assembling apparatus. In order to realize a high-quality pixel, for example, about 8 mega pixels (pixels) or more, at least four lenses are provided in the light lens housing, and a mask, a spacer, , The shield located on the final lens is assembled by applying and curing an ultra violet lens around the lens to fix the lens to the lens housing so that the lens does not move.

카메라 렌즈 모듈은 에폭시 수지와 같은 열경화성 수지 용액을 주입 도포하여 봉합하는 언더필 공정을 거치게 된다.The camera lens module undergoes an underfill process in which a thermosetting resin solution such as an epoxy resin is injected and sealed.

상기 언더필 공정은 디스펜싱법(dispencing method)이 주지되어 있다.The underfill process is well known in the dispensing method.

상기 카메라 모듈의 전극패드와 기판 배선층의 접속 부분은 디스펜싱 장치의 니들을 통해 카메라 모듈의 전극패드와 기판과의 간극 부분에 에폭시 수지를 주입 도포하여 보강 및 기계적 보호가 이루어진다.Epoxy resin is injected into the gap between the electrode pad of the camera module and the substrate through the needles of the dispensing device to reinforce and mechanically protect the connecting portion between the electrode pad of the camera module and the substrate wiring layer.

디스펜싱 장치는 펌프, 또는 진공을 이용하여 인젝션 압력을 가하거나 진공을 이용한 방식이 개시되어 있다.Dispensing apparatuses use a pump or a vacuum to apply an injection pressure or use a vacuum.

디스펜싱 장치는 본체에 모터가 설치되어 있고, 상기 모터의 모터축으로부터 동력을 전달받는 스크류 샤프트가 내장된 펌프가 설치되어 있다.The dispensing apparatus is provided with a motor in the main body, and a pump having a screw shaft for receiving power from the motor shaft of the motor is installed.

상기 펌프에는 공급라인을 통해 주사기 형태의 실린지 용기가 내부에 충진된 에폭시 수지 용액을 공기압으로 공급할 수 있게 연결되어 상기 펌프의 선단에 조립된 니들을 통해 공급하도록 되어 있으며, 상기 스크류 사프트의 스크류 피치 사이에 공급된 에폭시 수지가 상기 스크류 샤프트의 회전에 따라 하강되어 상기 니들의 구멍을 통하여 주입되도록 되어 있다.The pump is connected to the pump through a supply line so as to supply an epoxy resin solution filled in the syringe-type syringe-type injector through the needles assembled at the tip of the pump, so that the screw pitch of the screw shaft Is lowered in accordance with the rotation of the screw shaft and injected through the hole of the needle.

이러한 디스펜싱 장치는 에폭시 수지를 원활하게 주입 및 도포하기 위하여 상기 노즐이 수직방향으로 설치되어 상부에서 하부로 에폭시 수지 용액을 공급하게 된다.In order to smoothly inject and apply the epoxy resin, the nozzle is vertically installed to supply the epoxy resin solution from the upper portion to the lower portion.

통상 카메라 모듈의 제조장치는 수평상으로 놓인 상태에서 매거진에 적재되어 이송되며 조립공정 및 불량확인을 위한 비전검사 등이 수행되는데, 평면상에서 접촉되는 모듈 부재를 접착시키기 위해서는 카메라 모듈의 측에 대하여 디스펜싱 공정이 수행되어야 한다.Generally, a manufacturing apparatus of a camera module is mounted on a magazine in a state of being placed in a horizontal plane, and is transported. In order to adhere a module member contacting in a plane, The fencing process should be performed.

따라서 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱을 할 경우에는 에폭시 수지를 주입하기 위한 노즐이 수평방향으로 이동 가능하게 설치되어야 한다.Therefore, when dispensing with respect to the side surface of the camera lens module, a nozzle for injecting epoxy resin must be installed so as to be movable in the horizontal direction.

이렇게 노즐이 수평 방향으로 이동 가능하게 되는 디스펜싱 장치는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 시스템 구성이 복잡해지게 되며, 에폭시 수지가 측면에서 공급될 경우 원활한 디스펜싱 공정이 수행될 수 없다.Thus, the system configuration of the camera lens module manufacturing apparatus becomes complicated, and when the epoxy resin is supplied from the side, a smooth dispensing process can not be performed.

또한, 카메라 렌즈 모듈을 제작한 후 별도의 초점 조정 장치에 콤팩트 카메라 모듈을 장착하여 초점을 조정한 다음, 초점 조정된 콤팩트 카메라 모듈을 별도의 에폭시 도포 장치로 반송하여 열경화성 수지인 에폭시를 도포하는 디스펜싱 공정을 수행한 다음, 경화장치, 예컨대, UV경화장치에서 에폭시 수지를 경화시켜 초점이 조정된 상태가 유지되도록 하고 있다.In addition, after manufacturing a camera lens module, a compact camera module is mounted on a separate focus adjustment device to adjust the focus, and then the focus-adjusted compact camera module is transported to a separate epoxy application device to apply epoxy as a thermosetting resin. After the fencing process is performed, the epoxy resin is cured in a curing device such as a UV curing device so as to maintain the focused state.

그러나, 상술한 바와 같이 종래에는 카메라 렌즈 모듈을 제조하기 위해 고정시키기 위해서는 카메라 렌즈 모듈을 여러 장비로 반송하는 과정이 필요하기 때문에 반송 도중 조정된 초점이 변화되는 등의 문제가 있다.However, as described above, in order to fix the camera lens module in order to manufacture the camera lens module, the camera lens module needs to be transported to various equipment.

또한, 초점 조정 과정에 필요한 장비의 수가 많기 때문에 공정에 필요한 공간이 많이 소요되고, 작업도 번거로워서 생산성이 저하되는 문제가 있다.  In addition, since the number of equipments required for the focus adjustment process is large, a space required for the process is large, and the work is also troublesome, resulting in a problem that productivity is lowered.

카메라 렌즈 모듈의 디스펜싱 장치와 관련된 종래의 기술을 살펴보면, 대한민국 특허 제10-0864520호 '카메라 모듈 제조 시스템 및 그 제조방법'이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-0864520 " Camera module manufacturing system and manufacturing method thereof " discloses a related art related to a dispensing device of a camera lens module.

이 카메라 모듈 제조 시스템은 측면에 이미지 센서가 부착된 인쇄회로기판의 타측면에 렌즈 하우징을 부착하여 카메라 모듈을 제조하기 위한 카메라 모듈 제조 시스템에 있어서, 일측면에 이미지 센서가 부착된 상기 인쇄회로기판이 복수개 적층되는 로더 장치와, 상기 로더 장치에서 이송되는 인쇄회로기판에 접착제를 도포한 후 상기 렌즈하우징을 부착하고 상기 접착제를 가경화시키는 렌즈 하우징 부착 장치와, 상기 렌즈 하우징 부착 장치를 거쳐 이송된 인쇄회로기판과 상기 이미지 센서의 가장자리 사이에 접착제를 도포하는 사이드 디스펜서 장치와, 상기 사이드 디스펜서 장치를 거쳐 이송된 인쇄회로기판을 복수개 적층하는 언로더 장치와, 상기 언로더 장치에서 이송된 인쇄회로기판상에 도포되어 있는 접착제를 재차 경화시키는 경화장치를 포함하여 구성되는 것이다.The camera module manufacturing system includes a camera module manufacturing system for manufacturing a camera module by attaching a lens housing to the other side of a printed circuit board having an image sensor on a side thereof, A lens housing attaching device for applying an adhesive to a printed circuit board transferred from the loader device and attaching the lens housing and hardening the adhesive; A side dispenser device for applying an adhesive between the circuit board and the edge of the image sensor; an unloader device for stacking a plurality of printed circuit boards transferred through the side dispenser device; A curing device for re-curing the adhesive It would be configured to include.

그러나 상기한 '카메라 모듈 제조 시스템은 카메라 렌즈 모듈을 완성하기 위한 일련의 공정을 일괄적으로 수행할 수없는 문제점이 있다.However, the camera module manufacturing system described above can not perform a series of processes for completing the camera lens module.

즉, 카메라 렌즈 모듈의 제조공정은 상기한 디스펜싱 공정과 더불어 자외선(UV)경화장치 및 비전검사 공정을 필요로 한다.That is, the manufacturing process of the camera lens module requires an ultraviolet (UV) curing device and a vision inspection process in addition to the dispensing process.

따라서 카메라 렌즈 모듈의 제조공정에서 매거진에 적재된 카메라 렌즈 모듈을 디스펜싱 장치, 자외선(UV)경화장치 및 비전검사장치를 이송수단으로 이송하여 필요한 검사를 수행하여야 하는데, 상기한 카메라 모듈 제조 시스템은 이러한 일련의 공정을 수행할 수 없는 것이다.Therefore, in the manufacturing process of the camera lens module, the camera lens module mounted on the magazine must be conveyed to the conveying means by the dispensing device, the ultraviolet (UV) curing device and the vision inspection device to perform the necessary inspection. This series of processes can not be performed.

KR 10-2003-0024548 A (2003. 03. 26.)KR 10-2003-0024548 A (Mar. 26, 2003) KR 10-0864520 B1 (2008. 10. 14.)KR 10-0864520 B1 (October 14, 2008)

본 발명은 카메라 모듈 제조 장치를 제공하여 종래의 문제점을 해결하고자 한다.The present invention provides a camera module manufacturing apparatus to solve the conventional problems.

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱을 하기 위해서 별도의 디스펜싱 장치를 구성하기 어려운 점을 감안하여, 카메라 렌즈 모듈의 포커스 조정작업이 간편하고 용이하며, 항상 균일한 상태의 포커스 조정작업이 이루어지도록 하면서, 작은 크기의 모바일 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대해 디스펜싱을 수행할 수 있는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.In view of the fact that it is difficult to form a separate dispensing device for dispensing with respect to the side surface of the camera lens module in the camera lens module manufacturing apparatus, the focus adjusting operation of the camera lens module is simple and easy, And it is an object of the present invention to provide a camera lens module manufacturing apparatus capable of performing dispensing with respect to a side surface of a small-sized mobile camera lens module while performing focus adjustment in one state.

또한, 본 발명은 소형인 카메라 모듈을 고정하여 초점 조정작업을 용이하게 하기 위해 포커스 조정작업시 소형 카메라 렌즈 모듈을 지지할 수 있는 수납대를 구비하고, 상기 수납대에 고정되어 초점이 조정된 카메라 렌즈 모듈의 렌즈 하우징과 모듈 본체의 측면을 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈 수납대를 회전시켜서 디스펜싱할 수 있게 되는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, the present invention is characterized in that a compact camera module is fixed and a focusing lens is mounted on the lens barrel, It is an object of the present invention to provide a camera lens module manufacturing apparatus capable of dispensing a camera lens module housing by rotating a lens housing of a lens module and a side face of a module body.

또한, 본 발명은 디스펜싱이 완료된 상기 수납대를 UV경화공정과 인스펙션 공정 및 언로딩 공정과 같은 후속공정을 수행할 수 있도록 복귀시킬 수 있게 되며, 디스펜싱 공정을 마친 수납대로부터 UV경화공정과 인스펙션 공정이 수행되고 언로딩될 수 있게 되어 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, the present invention can return the dispenser to a subsequent stage such as a UV curing process, an inspection process, and an unloading process. The UV curing process and the UV curing process So that the inspection process can be performed and unloaded, and the productivity can be improved.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects and technical objects of the present invention are not limited to the technical problems described above. Accordingly, it is to be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above-described embodiments.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 카메라 렌즈 모듈이 적재된 매거진을 작업 위치로 이송시키는 로딩 유닛; 상기 로딩 유닛의 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하여 안착시키는 수납대; 상기 수납대에서 디스펜싱 공정이 완료된 카메라 모듈을 배출하는 언로딩 유닛; 상기 로딩 유닛에 의하여 이동된 매거진로부터 카메라 렌즈 모듈을 상기 수납대로 이동시키고, 상기 수납대로부터 상기 언로딩 유닛으로 카메라 렌즈 모듈을 이동시키는 픽업유닛을 포함하는 카메라 모듈 디스펜싱 장치에 있어서, 상기 수납대가 고정되는 턴테이블 장치를 포함하되, 상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대가 회전 가능하게 고정되고, 상기 턴테이블 장치에 회전 가능하게 고정되는 상기 수납대가 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하게 되며, 상기 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하는 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면에 디스펜싱을 수행하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대를 선회시키는 회전수단이 구비되어, 디스펜싱이 완료되면 회전된 수납대가 상기 수평유지수단에 의해 수평상태로 복귀하게 되는 것을 포함하는 것이다.Technical features of the present invention include: a loading unit for transferring a magazine loaded with a camera lens module to a working position; A storage unit for storing and mounting the camera lens module from the magazine of the loading unit; An unloading unit for discharging the camera module having completed the dispensing process in the storage bin; And a pick-up unit for moving the camera lens module from the magazine moved by the loading unit to the accommodation and moving the camera lens module from the accommodation space to the unloading unit, the camera module dispensing device comprising: Wherein the storage compartment is rotatably fixed such that the side of the camera lens module seated on the storage compartment is upwardly oriented and the storage compartment rotatably fixed to the turntable device is fixed by horizontal holding means The camera lens module is horizontally held by the horizontal holding means, and the side of the camera lens module faces upward so as to perform dispensing on the side of the camera lens module which is seated on the receiving tray which is kept horizontal by the horizontal holding means. When the dispensing operation is completed, Exchange is to include in that it returns to the horizontal state by the leveling means.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 수납대는 회전구동수단을 구비하는 턴테이블 장치의 원주상에 일정한 간격을 두고 다수개가 배치되어, 로딩 유닛과 언로딩 유닛 사이를 선회하는 것을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the storage compartment includes a plurality of circles arranged at regular intervals on the circumference of a turntable device having a rotation driving means, and swiveling between the loading unit and the unloading unit.

본 발명의 기술적 특징에 의하면 상기 턴테이블 장치는 로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판; 상기 회전원판의 원주상에 일정 간격으로 배치되어 공급측 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 다수개의 수납대; 상기 회전원판을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the turntable device includes a rotary disk mounted on one side of the loading unit in a horizontal plane; A plurality of receivers disposed at regular intervals on the circumference of the rotary disk to receive the camera lens module from the supply side magazine; And rotation driving means for rotating the rotary disk at a predetermined angle so as to reach a working position including a dispensing process, a UV curing process, and an inspection process.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈이 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정별 위치로 회전하도록 턴테이블 장치가 구동되는 것을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the camera lens module mounted on the receiving tray is driven to rotate to a position according to a dispensing process, a UV curing process, and an inspection process.

본 발명의 기술적 특징에 의하는 상기 회전수단은 카메라 렌즈 모듈이 수납되는 수납대의 일측 단부가 상기 회전원판에 고정축으로 회전 가능하게 고정되면서, 상기 수납대의 접촉부재를 밀어서 선회시키는 왕복이동기구와, 상기 왕복이동기구에 의해 선회된 수납대를 복귀시키며, 수납대가 수평한 상태를 유지시키는 수평유지수단을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the rotating means includes: a reciprocating moving mechanism for pushing and rotating the contact member of the storage bin while one end of the storage bin for receiving the camera lens module is rotatably fixed to the rotating disk by a fixing shaft; And a horizontal holding means for returning the accommodating table pivoted by the reciprocating mechanism and keeping the storage box in a horizontal state.

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 상기 왕복이동기구는 정역회전하는 서보모터로 되는 제2구동모터; 상기 제2구동모터의 동력으로 회전하는 스크류 샤프트; 상기 스크류 샤프트와 나란하게 배치되는 가이드 레일; 상기 스크류 샤프트에 나사결합되면서, 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되는 이동대; 한쪽의 단부는 상기 이동대에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 수납대에 회전 가능하게 고정되어 수납대를 고정축을 중심으로 회전시키는 레버;로 구성되어 수납대를 회전시킬 수 있게 되는 것을 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the reciprocating mechanism includes a second driving motor serving as a servomotor rotating forward and backward; A screw shaft rotated by the power of the second drive motor; A guide rail disposed in parallel with the screw shaft; A moving table movably installed on the guide rail while being screwed to the screw shaft; One end of which is rotatably fixed to the moving table and the other end of which is rotatably fixed to the accommodating table so as to rotate the accommodating table about the fixed axis so as to be able to rotate the accommodating table .

본 발명의 기술적 특징에 의하면, 평행유지수단은 양쪽의 단부가 턴테이블 장치와 접촉부재에 각각 지지되는 탄성부재를 포함한다.According to a technical feature of the present invention, the parallel holding means includes elastic members whose both ends are respectively supported by the turntable device and the contact member.

상기 로딩 유닛; 언로딩 유닛; 픽업유닛은 통상적인 구동유닛을 포함하며, 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정 또한 통상적인 장치에 의해 수행된다.The loading unit; Unloading unit; The pickup unit includes a conventional drive unit, and the dispensing process, the UV curing process, and the inspection process are also performed by a conventional apparatus.

따라서, 본 발명의 특징은 카메라 렌즈 모듈에 사이드 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면을 상부면 쪽을 향하도록 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시키며, 상기 카메라 렌즈 모듈 수납대가 UV경화공정과 인스펙션 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 회전 구동하는 턴테이블 장치를 포함하는 것이다.Therefore, in order to perform side dispensing on the camera lens module, the camera lens module is rotated so that the side surface of the camera lens module faces the upper surface, and the camera lens module storage is rotated by a UV curing process And a turntable device for performing rotation driving so as to continuously perform an inspection process.

이와 같은 본 발명은 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 상부를 향하도록 하여 디스펜싱 공정을 수행하게 되고, 디스펜싱 공정을 마치면 상기 수납대가 다시 회전하여 카메라 렌즈 모듈이 수평이 되는 상태로 복귀하게 되어 UV 경화공정 및 비전검사를 수행하게 되고, 비전검사 결과 불량품과 양품을 구분하여 불량품은 이젝트 시키고, 양품은 언로딩 장치에 적재하여 회수할 수 있게 되는 것이다.In the present invention, the dispensing process is performed with the side of the camera lens module facing upward by rotating the storage bag accommodating the camera lens module. When the dispensing process is completed, the storage bag is rotated again, The UV curing process and the vision inspection are carried out. As a result of the vision inspection, it is possible to distinguish the defective product from the good product, and to reject the defective product, the good product can be loaded on the unloading device and recovered.

본 발명에 의하면, 카메라 렌즈 모듈 제조 시스템에서, 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시켜서 카메라 렌즈 모듈의 측면이 상부를 향하도록 하여 UV경화공정을 포함하는 디스펜싱 공정과 인스펙션 공정을 수행할 수 있게 됨으로써, 기존에 카메라 렌즈 모듈의 측면에 대하여 디스펜싱 장치와 인스펙션 장치를 각각 구성하였던 문제점을 해결하여, 카메라 렌즈 모듈 자동화 제조 시스템을 단순화하며, 카메라 렌즈 모듈의 품질 향상에 기여할 수 있다.According to the present invention, in the camera lens module manufacturing system, the dispensing process including the UV curing process and the inspection process can be performed with the side surface of the camera lens module facing upward by rotating the storage bag accommodating the camera lens module The present invention solves the problem that the dispensing device and the inspection device are separately formed with respect to the side surface of the camera lens module, simplifying the camera lens module automated manufacturing system and contributing to the quality improvement of the camera lens module.

또한 본 발명에 의하면, 비교적 작은 크기의 카메라 렌즈 모듈의 사이드를 디스펜싱하고, UV 접착제를 통한 고정작업 및 인스펙션 공정이 회전 하는 턴테이블 장치 상에서 이루어지게 되어 효율적인 공간 활용으로 시스템을 소형화할 수 있게 되고, 카메라 렌즈 모듈의 제작에 따른 작업성 및 생산성을 향상시키면서, 균일한 상태의 카메라 렌즈 모듈의 품질을 유지할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, since the side of the camera lens module having a relatively small size is dispensed, the fixing operation through the UV adhesive and the inspection process are performed on the rotating turntable device, It is possible to maintain the quality of the camera lens module in a uniform state while improving the workability and productivity according to the manufacture of the camera lens module.

도 1은 본 발명이 적용되는 카메라 렌즈 모듈을 확대하여 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 정면도
도 3은 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 평면도
도 4는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 이송로봇을 제외한 상태의 사시도
도 5는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 턴테이블 장치를 확대한 사시도
도 6은 본 발명의 턴테이블 장치의 저면을 확대한 사시도
도 7은 본 발명의 수납대의 회전 작동 상태도1 is an enlarged perspective view of a camera lens module to which the present invention is applied;
2 is a front view of an apparatus for manufacturing a camera lens module according to the present invention.
3 is a plan view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a camera lens module manufacturing apparatus according to the present invention,
5 is an enlarged perspective view of the turntable of the apparatus for manufacturing a camera lens module according to the present invention.
6 is a perspective view showing an enlarged bottom surface of the turntable device of the present invention.
Fig. 7 is a view showing a rotating operation state of the storage bag of the present invention

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

다음에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

본 발명의 실시예를 설명하기 전에, 다음의 실시예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시예 들로 구현될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing the embodiments of the present invention, the application of the present invention is not limited to the details of the configurations and arrangements of the components described in the following embodiments or shown in the drawings. The present invention may be embodied in other embodiments and performed in various ways. Also, the expressions and predicates used in the embodiments with respect to terms such as device or element orientation, etc. are used merely to simplify the description of the present invention and do not indicate or imply that the associated device or element should have a specific orientation Do not. For example, terms such as " first ", "second" are used in the embodiments and claims describing the invention, and such terms are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventors shall, in order to best explain the inventive terms and concepts in the best mode, And shall be interpreted as being based on the meaning and concept of conformity.

또한, 본 발명의 기술적 특징은 카메라 렌즈 모듈에 사이드 디스펜싱을 하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면을 상부면 쪽을 향하도록 카메라 렌즈 모듈이 수납된 수납대를 회전시키며, 상기 카메라 렌즈 모듈 수납대가 UV경화공정과 인스펙션 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 회전 구동하는 턴테이블 장치를 포함하는 구성에 있으므로, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 설명하기 위하여 생략하기로 한다.According to another aspect of the present invention, a side of a camera lens module is rotated toward a top surface side for side dispensing with a camera lens module, and the camera lens module storage case is rotated by UV curing The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. I will omit it.

다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명이 적용되는 카메라 렌즈 모듈을 확대하여 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에서 이송로봇을 제외한 상태의 사시도를 각각 나타내고 있다.FIG. 1 is a perspective view showing an enlarged view of a camera lens module to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention, Show a perspective view of the camera lens module manufacturing apparatus of the present invention except for the transfer robot.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 카메라 모듈 제조 장치는 로딩 유닛(10), 턴테이블 장치(20), 언로딩 유닛(30) 및 픽업 유닛(40, 40a); 그리고 상기 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정을 수행하기 위한 제조장치(50)를 포함하여 구성된다.2 and 3, the camera module manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention includes a loading unit 10, a turntable device 20, an unloading unit 30, and a pick-up unit 40, 40a; And a manufacturing apparatus 50 for performing the dispensing process, the UV curing process, and the inspection process.

상기 로딩 유닛(10)은 도 4에서 보듯이, 공급측 매거진(100), 적재대(110), 수직 가이드 레일(120), 수평 가이드 레일(130) 및 이송수단을 포함하여 구성된다.4, the loading unit 10 includes a supply magazine 100, a loading table 110, a vertical guide rail 120, a horizontal guide rail 130, and a conveying unit.

상기 공급측 매거진(100)은 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여져서 상기 적재대(110)에 층상으로 설치되어 이송수단에 의해 수평 가이드 레일(130)을 통해 후속되는 작업 위치로 이송될 수 있게 된다.The supply magazine 100 is provided with a plurality of camera lens modules 1 placed on the stacking table 110 in a layered manner and can be transported by the transporting means to a subsequent working position via the horizontal guide rail 130 do.

상기 적재대(110)는 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여진 긍급측 매거진(100)이 층상으로 적재되어 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되며 상하로 이동 가능하게 설치된다.The magazine 100 includes a plurality of camera lens modules 1 mounted thereon and is mounted on the vertical guide rail 120 so as to be movable up and down.

상기 수직 가이드 레일(120)은 이송수단에 의해 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)가 상하로 이동되도록 안내한다.The vertical guide rail 120 guides the stacking table 110, on which the supply side magazine 100 is loaded, to be moved up and down by the transporting means.

상기 수평 가이드 레일(130)은 상기 수직 가이드 레일(130)의 뒷쪽에서 수평상으로 설치되어 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상승된 하나의 공급측 매거진(100)을 후속되는 공정 위치로 이송될 수 있게 한다.The horizontal guide rail 130 is horizontally installed at a rear side of the vertical guide rail 130 and is guided by the vertical guide rail 120 to be conveyed to a subsequent process position I will.

상기 이송수단은 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)를 수직 가이드 레일(120)에서 승강 이동시키는 승강이동수단과, 수평 가이드 레일(130)상에서 이동시키는 수평이동수단을 포함하여 구성된다.The conveying means includes elevating and moving means for elevating and lowering the stacking table 110 on which the supply side magazine 100 is loaded from the vertical guide rail 120 and horizontal moving means for moving the stacking table 110 on the horizontal guide rail 130 .

상기 공급측 매거진(100)이 적재된 적재대(110)가 이송수단에 의해 수직 가이드 레일(120)과 수평 가이드 레일(130)에 안내되어 이송되는 구성은 통상적인 자동화 시스템으로부터 구현될 수 있으므로 상기 이송수단과 관련된 구체적인 설명은 생략한다.The configuration in which the stacking table 110 on which the supply magazine 100 is mounted is guided and conveyed to the vertical guide rail 120 and the horizontal guide rail 130 by the conveying means can be realized from a conventional automation system, A detailed description related to the means is omitted.

도 4 내지 도 5는 턴테이블(20)이 배치되는 상태를 보여주고 있다.4 to 5 show a state in which the turntable 20 is disposed.

이 도면을 참조하면, 상기 턴테이블 장치(20)는 베이스 플레이트(200), 회전원판(210), 수납대(220), 회전구동수단 및 회전수단으로 구성된다.Referring to this figure, the turntable device 20 includes a base plate 200, a rotating disk 210, a receiving table 220, a rotation driving means, and a rotating means.

상기 베이스 플레이트(100)는 로딩 유닛(10)과 언로딩 유닛(30) 사이에 배치되어 턴테이블 장치(20)를 구성한다.The base plate 100 is disposed between the loading unit 10 and the unloading unit 30 to constitute a turntable device 20.

상기 회전원판(210)은 로딩 유닛(10)의 수평 가이드 레일(130)의 일측에서 베이스 플레이트(100) 상부에 회전 가능하게 설치된다.The rotary disk 210 is rotatably installed on the base plate 100 at one side of the horizontal guide rail 130 of the loading unit 10.

상기 수납대(220)는 회전원판(210)의 원주상에 일정 간격으로 배치되면서 고정축(240)으로 회전 가능하게 고정되며, 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지할 수 있게 된다.The storage bin 220 is rotatably fixed to the fixed shaft 240 while being spaced apart from the circular disk 210 by a predetermined distance, and can be kept horizontal by the horizontal holding means.

픽업유닛(40, 40a)에 의해 수평 가이드 레일(130) 상의 공급측 매거진(100)으로부터 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납한다.The camera lens module 1 is received from the supply side magazine 100 on the horizontal guide rail 130 by the pick-up units 40 and 40a.

회전원판(210)이 설치되는 각각의 수납대(220)는 고정축(230)으로 상기 회전원판(210)에 회전 가능하게 고정되며, 회전수단에 의해 회전하여 수납대(220)를 각각 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정 위치로 이동시킬 수 있게 된다.Each receiving chamber 220 on which the rotating disc 210 is installed is rotatably fixed to the rotating disc 210 by a fixed shaft 230 and rotates by the rotating means to rotate the receiving chamber 220 to the respective dis- Process, UV curing process, and inspection process position.

상기 회전구동수단은 스텝모터, 또는 서보모터와 같은 제1구동모터(230)로 구성되어 상기 회전원판(210)을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전시켜서, 바람직하게는 45°단위로 회전하여 상기 각 공정을 수행할 수 있게 한다.The rotation driving means is constituted by a first driving motor 230 such as a step motor or a servo motor and is configured to rotate the rotary disk 210 at a predetermined angle so as to reach a working position including a dispensing process, a UV curing process, So that it is possible to perform each of the above-described processes by rotating in a unit of preferably 45 DEG.

따라서 상기 회전원판(210)은 카메라 렌즈 모듈(1)이 수납된 수납대(220)가 UV경화공정 및 인스펙션 공정 위치에 도달되도록 일정 각도 회전하게 된다.Therefore, the rotating disk 210 is rotated at a predetermined angle so that the receiving chamber 220, in which the camera lens module 1 is housed, reaches the UV curing process and the inspection process position.

상기 회전수단은 카메라 렌즈 모듈(1)이 수납되는 수납대(220)의 일측 단부가 상기 회전원판(210)에 고정축(240)으로 회전 가능하게 고정되면서, 수납대(220)에 고정되어 회전원판(210)의 저면에 고정된 가이드 레일(222)에 안내되어 이동 가능하게 되는 접촉부재(221)를 밀어서 선회시키는 왕복이동기구(250)와, 상기 왕복이동기구(250)에 의해 선회된 수납대(220)를 복귀시키며, 수납대(220)가 수평한 상태를 유지시키는 수평유지수단을 포함하여 이루어진다.The rotating means is fixed to the receiving table 220 while being rotatably fixed to the rotating circular plate 210 by a fixing shaft 240 at one side end of the receiving table 220 in which the camera lens module 1 is received, A reciprocating movement mechanism 250 for pushing and rotating the contact member 221 which is guided by the guide rail 222 fixed to the bottom surface of the circular plate 210 so as to be movable; And horizontal holding means for returning the stand 220 and keeping the receiving stand 220 in a horizontal state.

상기 왕복이동기구(250)는 제2구동모터(251), 스크류 샤프트(252), 가이드 레일(253), 이동대(254), 레버(255)로 구성되어 수납대(220)를 회전시킬 수 있게 된다.The reciprocating mechanism 250 includes a second driving motor 251, a screw shaft 252, a guide rail 253, a moving table 254, and a lever 255 to rotate the receiving table 220 .

상기 제2구동모터(251)는 정역회전하는 서보모터로 구성된다.The second drive motor 251 is constituted by a servomotor rotating normally or reversely.

상기 스크류 사프트(252)는 상기 제2구동모터(251)의 동력으로 회전한다.The screw shaft 252 rotates by the power of the second driving motor 251.

상기 가이드 레일(253)은 상기 스크류 샤프트(252)와 나란하게 배치되어 있다.The guide rails 253 are disposed in parallel with the screw shaft 252.

상기 이동대(254)는 상기 스크류 샤프트(252)에 나사결합되면서, 상기 가이드 레일(253)에 이동 가능하게 설치된다.The movable table 254 is movably installed on the guide rail 253 while being screwed to the screw shaft 252.

상기 레버(255)는 한쪽의 단부가 상기 이동대(254)에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 수납대(220)에 회전 가능하게 고정되어 수납대(220)를 고정축(240)을 중심으로 회전시킬 수 있게 된다.One end of the lever 255 is rotatably fixed to the moving table 254 and the other end of the lever 255 is rotatably fixed to the receiving table 220 so that the receiving table 220 is fixed to the fixed shaft 240, As shown in Fig.

상기 수평유지수단은 한쪽편은 회전원판에 지지되고, 다른 한편은 접촉부재에 지지되는 인장코일 스프링과 같은 탄성부재(256)로 구성된다.The horizontal holding means is constituted by an elastic member 256 such as a tension coil spring whose one side is supported by a rotary disk and the other side is supported by a contact member.

이러한 회전수단은 상기 수납대(220)에 수납된 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면에 대한 디스펜싱을 수행하기 위해 상기 왕복이동기구(250)가 카메라 렌즈 모듈(1)이 안착된 수납대(220)를 선회시켜서 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면이 상부를 향하도록 상기 수납대(220)를 선회시키며, 수납대(220)는 디스펜싱이 완료된 후 왕복이동기구(250)가 복귀됨과 동시에 탄성부재(256)에 의해 수평상태가 된다.In order to perform dispensing with respect to the side surface of the camera lens module 1 housed in the receiving table 220, the rotating means is configured such that the reciprocating mechanism 250 rotates the receiving table 220 on which the camera lens module 1 is placed The reciprocating movement mechanism 250 is returned after the dispensing is completed, and at the same time, the reciprocating movement mechanism 250 is returned, and at the same time, (256).

상기 언로딩 유닛(30)은 도 4 및 도 5에서 보듯이, 배출측 매거진(300), 적재대(310), 수직 가이드 레일(320), 수평 가이드 레일(330) 및 이송수단을 포함하여 구성된다.4 and 5, the unloading unit 30 includes a discharge magazine 300, a loading table 310, a vertical guide rail 320, a horizontal guide rail 330, do.

상기 공급측 매거진(300)은 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 또한 수평가이드 레일(330) 상에서 왕복이동 가능하게 설치되어 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납한다.The supply magazine 300 is guided by the vertical guide rail 120 so as to be vertically movable. The supply magazine 300 is installed on the horizontal guide rail 330 so as to move back and forth, and the camera lens module 1, And stores it.

상기 적재대(310)는 상기 수직 가이드 레일(120)에 안내되어 상하로 이동 가능하게 설치되며, 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)이 놓여진 배출측 매거진(300)을 수평 가이드 레일(330)로부터 수납한다.The magazine 310 is guided by the vertical guide rail 120 and is vertically movable. The magazine 300 on which the camera lens module 1 having the inspected process is placed is mounted on the horizontal guide rail 330, .

상기 수직 가이드 레일(320)은 이송수단에 의해 배출측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)가 상하로 이동되도록 안내한다.The vertical guide rail 320 guides the stacking table 310, on which the discharge side magazine 300 is loaded, to be moved up and down by the conveying means.

상기 수평 가이드 레일(330)은 상기 수직 가이드 레일(330)의 뒷쪽에서 수평상으로 설치되어 인스펙션 공정을 마친 카메라 렌즈 모듈(1)이 픽업유닛(40a)에 의해 수납된 배출측 매거진(300)을 적재대(310)로 이송시킨다.The horizontal guide rail 330 is installed horizontally on the rear side of the vertical guide rail 330 and the camera lens module 1 after the inspection process is mounted on the discharge side magazine 300 accommodated by the pickup unit 40a And transported to the loading stand 310.

상기 이송수단은 배출측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)를 수직 가이드 레일(320)에서 승강 이동시키는 승강이동수단과, 수평 가이드 레일(330)상에서 이동시키는 수평이동수단을 포함하여 구성된다.The conveying means includes elevating and moving means for elevating and lowering the stacking table 310 on which the output side magazine 300 is mounted by the vertical guide rail 320 and horizontal moving means for moving the stacking table 310 on the horizontal guide rail 330 do.

상기 공급측 매거진(300)이 적재된 적재대(310)가 이송수단에 의해 수직 가이드 레일(320)과 수평 가이드 레일(330)에 안내되어 이송되는 구성은 통상적인 자동화 시스템으로부터 구현될 수 있으므로 상기 이송수단과 관련된 구체적인 설명은 생략한다.The configuration in which the stacking table 310 on which the supply magazine 300 is mounted is guided and conveyed to the vertical guide rail 320 and the horizontal guide rail 330 by the conveying means can be realized from a conventional automation system, A detailed description related to the means is omitted.

상기 픽업 유닛(40a)은 수평방향으로 이동자유롭게 되는 X-Y 트랜스퍼(400)와, 상기 X-Y 트렌스퍼(400)에 수직 방향으로 작동 가능하게 고정설치되어 이동하는 액츄에이터(410)와, 상기 액츄에이터(410)에 의해 구동하여 카메라 렌즈 모듈을 파지하고 해지할 수 있는 그립퍼, 또는 카메라 렌즈 모듈을 진공흡착하는 통상의 장치로 구성될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하며, The pick-up unit 40a includes an XY transfer 400 which is freely movable in the horizontal direction, an actuator 410 which is movably fixed and movable in the vertical direction to the XY transfer unit 400, A gripper capable of gripping and releasing the camera lens module, or a conventional device for vacuum-attracting the camera lens module, so that a detailed description thereof will be omitted,

이러한 픽업 유닛(40a)은 상기 로딩 유닛(10)에 의하여 이동된 공급측 매거진(100)으로부터 카메라 렌즈 모듈(1)을 턴테이블 장치(20)의 수납대(220)로 이동시켜서 디디스펜싱 공정과 UV경화공정 및 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈(1)을 수납대(220)로부터 상기 언로딩 유닛(30)으로 이동시킨다.The pick-up unit 40a moves the camera lens module 1 from the supply side magazine 100 moved by the loading unit 10 to the storage bag 220 of the turntable device 20, The camera lens module 1 having completed the curing process and the inspection process is moved from the storage bin 220 to the unloading unit 30. [

이와 같이 구성되는 본 발명에 의해 카메라 렌즈 모듈의 사이드 디스펜싱이 수행되는 과정을 살펴본다.The process of side dispensing of the camera lens module according to the present invention will be described.

먼저, 로딩 유닛(10)을 살펴보면, 다수의 카메라 렌즈 모듈(1)은 공급측 매거진(100)에 놓여있으며, 공급측 매거진(100)은 적재대(110)에 층상으로 적재된다.First, referring to the loading unit 10, a plurality of camera lens modules 1 are placed on the supply side magazine 100, and the supply side magazine 100 is stacked on the loading stand 110 in layers.

한편 언로딩 유닛(30)의 수평 가이드 레일(330)에는 하나의 배출측 매거진(300)이 인스펙션 공정이 완료된 카메라 렌즈 모듈을 수납하기 위한 대기 상태에 있게 된다.On the other hand, in the horizontal guide rail 330 of the unloading unit 30, one discharge side magazine 300 is in a waiting state for accommodating the camera lens module in which the inspection process is completed.

이와 같은 상태에서 로딩 유닛(10)의 이동수단이 구동하면 하나의 공급측 매거진(100)이 수직 가이드 레일(120)에 안내된 다음 수평 가이드 레일(130)에 안내되어 턴테이블 장치(20)의 일측으로 이동된다.In this state, when the moving means of the loading unit 10 is driven, one supply side magazine 100 is guided by the vertical guide rails 120 and then guided by the horizontal guide rails 130 to one side of the turntable device 20 .

여기서 이동수단은 통상적인 장치가 적용되므로 구체적인 작동상태의 설명은 생략한다.Here, since the moving device is a normal device, a detailed description of the operating condition is omitted.

이후 픽업 유닛(40)에 의해 턴테이블 장치(20)의 일측에 도달한 공급측 매거진(100)으로부터 하나의 카메라 렌즈 모듈이 턴테이블 장치(20)의 수납대(220)에 이송된다.One camera lens module is then transferred from the supply magazine 100 reaching one side of the turntable device 20 to the receiving table 220 of the turntable device 20 by the pick-

이러한 픽업 유닛(40)은 통상적인 장치가 적용될 수 있으며, 가령, X-Y트랜스퍼(400)에 의해 수평방향으로 이동 가능하게 되는 액츄에이터(410)에 의해 카메라 렌즈 모듈을 파지하는 그럽퍼, 또는 카메라 렌즈 모듈을 진공흡착하는 흡착판이 하나의 카메라 렌즈 모듈을 수납대(220)에 안착시키게 된다.The pick-up unit 40 may be a conventional device, for example, a gripper that grips a camera lens module by an actuator 410 that is horizontally movable by an XY transfer 400, And the suction plate for vacuum-sucking one camera lens module is seated on the housing 220.

카메라 렌즈 모듈이 안착된 수납대(220)는 45°로 일정하게 회전하여 디스펜싱 공정을 하기 위한 위치로 이동한다.The receiving unit 220 on which the camera lens module is mounted rotates at a constant angle of 45 ° and moves to a position for performing the dispensing process.

이러한 수납대(220)의 회전은 제1구동모터(230)에 인가되는 펄스신호에 의해 수납대(220)가 고정된 회전원판(210)이 일정한 각도로 회전함으로써 이루어진다.The rotation of the receiver 220 is achieved by rotating the rotary disk 210 having the receiver 220 fixed by a pulse signal applied to the first drive motor 230 at a predetermined angle.

이때, 회전하는 수납대(220)는 바람직하게, 45°로 2회 회전하여 사이드 디스펜싱을 하기 위한 작업 위치로 이동한다.At this time, the rotating receiving table 220 preferably rotates twice at 45 degrees to move to a working position for side dispensing.

사이드 디스펜싱을 하기 위한 작업 위치는 도 7 (A)에서 보듯이, 수납대(220)가 왕복이동기구(250) 상부로 이동하여 정지한 위치이다.As shown in Fig. 7 (A), the work position for performing the side dispensing is a position where the storage bin 220 moves to the upper portion of the reciprocating mechanism 250 and stops.

이후, 제2구동모터(251)가 정하여진 회전수로 회전하면, 스크류 샤프트(252)에 결합된 이동대(254)가 가이드 레일(253)에 안내되면서 도면상 좌측으로 이동하며 수납대(220)와 레버(255)로 연결되어 있는 접촉부재(221)를 이동시키게 된다,When the second driving motor 251 rotates at a predetermined rotational speed, the moving table 254 coupled to the screw shaft 252 is guided by the guide rail 253 and moves to the left in the drawing, And the contact member 221 connected to the lever 255 are moved,

이때, 접촉부재(221)가 이동하면서 탄성부재(256)를 인장시켜서 탄성부재(256)에 탄성이 축적된 상태가 된다,At this time, as the contact member 221 moves, the elastic member 256 is pulled and elasticity is accumulated in the elastic member 256,

상기 접촉부재(221)는 회전원판(210)에 고정되어 있는 가이드 레일(222)에 안내되어 이동하며, 도 7의 (b)에서 보듯이, 접촉부재(221)에 연동하는 레버(255)가 수납대(220)를 회전시키게 된다.The contact member 221 is guided by the guide rail 222 fixed to the rotary disk 210 and moves so that the lever 255 interlocked with the contact member 221 So that the storage bin 220 is rotated.

수납대(220)는 고정축(240)을 중심으로 도 8에서 시계 방향으로 회전하여 카메라 렌즈 모듈(1)의 측면이 상부를 향하게 됨으로써, 통상의 디스펜싱 장치에 의해 사이드 디스펜싱을 수행할 수 있게 한다.8, the side of the camera lens module 1 faces upward, so that side dispensing can be performed by a conventional dispensing device. Let's do it.

사이드 디스펜싱 공정이 완료되면, 상기 제2구동모터(251)가 역방향으로 구동하게 되고, 이에 이동대(254)는 가이드 레일(253)에 안내되며 도 7의 (A)에서 보듯이 도면상 우측으로 이동하게 된다. 그러면, 탄성부재(256)가 복귀하며 접촉부재(221)를 당겨주게 됨에 따라 수납대(220)가 고정축(24)을 중심으로 역회전하여 수평한 상태가 된다.When the side dispensing process is completed, the second driving motor 251 is driven in the reverse direction, and the movable table 254 is guided by the guide rail 253, and as shown in FIG. 7 (A) . Then, as the elastic member 256 returns and the contact member 221 is pulled, the receiving table 220 rotates about the fixed shaft 24 to be horizontal.

이후, 제1구동모터(230)가 회전원판(210) 및 수납대(220)를 45°로 회전시켜서 UV경화공정을 수행하게 되며, 다시 45°로 회전되어 인스펙션 공정을 수행한 다음, 카메라 렌즈 모둘을 픽업 유닛(40)에 의해 언로딩 유닛(50)으로 이송시키게 된다.Thereafter, the first driving motor 230 rotates the rotating disc 210 and the receiving table 220 by 45 ° to perform the UV curing process. The inspection is then performed again at 45 ° to perform the inspection process, And the units are transferred to the unloading unit 50 by the pick-up unit 40.

픽업 유닛(40a)에 의해 언로딩 유닛(50)으로 이송되는 카메라 렌즈 모듈(1)은 수평가이드 레일(330)상이 대기하고 있는 배출측 매거진(300)에 순차적으로 수납되며, 카메라 렌즈 모듈로 채워진 배출측 매거진(300)은 이송수단에 의해 수평가이드 레일(330)과 수직 가이드 레일(320)에 안내되어 적재대(310)에 적재되게 된다.The camera lens module 1 conveyed to the unloading unit 50 by the pick-up unit 40a is sequentially housed in the discharge magazine 300 waiting on the horizontal guide rail 330, The discharge side magazine 300 is guided by the horizontal guide rail 330 and the vertical guide rail 320 by the conveying means and is stacked on the stacking table 310.

지금까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다.The present invention has been described with reference to preferred embodiments.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings relate to the most preferred embodiment of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and thus various equivalents, Examples should be understood.

따라서 본 발명은 제시되는 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시예가 있을 수 있다.Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. There may be embodiments in which various modifications and changes are possible.

1: 카메라 렌즈 모듈 2: 인쇄회로기판
3: 이미지 센서 4: 렌즈 하우징
5: 렌즈 6: 커넥터
10: 로딩 유닛 20: 턴테이블 장치
30: 언로딩 유닛 40, 40a: 픽업유닛
50: 제조장치 100: 공급측 매거진
110: 적재대 120: 수직 가이드 레일
130: 수평 가이드 레일 200: 베이스 플레이트
210: 회전원판 220: 수납대
221: 접촉부재 222: 가이드 레일
230: 제1구동모터 240: 고정축
250: 왕복이동기구 251: 제2구동모터
252: 스크류 샤프트 253: 가이드 레일
254: 이동대 255: 레버
256: 탄성부재 300: 배출측 매거진
310: 적재대 320: 수직 가이드 레일
330: 수평 가이드 레일 400: X-Y 트랜스퍼
410: 액츄에이터1: camera lens module 2: printed circuit board
3: image sensor 4: lens housing
5: Lens 6: Connector
10: loading unit 20: turntable device
30: Unloading unit 40, 40a: Pickup unit
50: Manufacturing apparatus 100: Supply side magazine
110: Stacking table 120: Vertical guide rail
130: horizontal guide rail 200: base plate
210: rotating disc 220: storage compartment
221: contact member 222: guide rail
230: first drive motor 240: fixed shaft
250: reciprocating movement mechanism 251: second drive motor
252: screw shaft 253: guide rail
254: Moving stand 255: Lever
256: elastic member 300: discharge side magazine
310: Stacking table 320: Vertical guide rail
330: Horizontal guide rail 400: XY transfer
410: Actuator

Claims (8)

카메라 렌즈 모듈이 적재된 매거진을 작업 위치로 이송시키는 로딩 유닛;
상기 로딩 유닛의 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 안착시키는 수납대;
상기 수납대에서 디스펜싱 공정이 완료된 카메라 모듈을 배출하는 언로딩 유닛; 및
상기 로딩 유닛에 의하여 이동된 매거진로부터 카메라 렌즈 모듈을 상기 수납대로 이동시키고, 상기 수납대로부터 상기 언로딩 유닛으로 카메라 렌즈 모듈을 이동시키는 픽업유닛을 포함하는 카메라 렌즈 모듈 제조 장치에 있어서,
상기 수납대가 회전 가능하게 고정되는 턴테이블 장치를 포함하되,
상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대가 회전 가능하게 고정되고,
상기 턴테이블 장치에 회전 가능하게 고정되는 상기 수납대가 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하게 되며,
상기 수평유지수단에 의해 수평상태를 유지하는 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈의 측면에 디스펜싱을 수행하기 위해 카메라 렌즈 모듈의 측면이 위쪽을 향하도록 상기 수납대를 선회시키는 회전수단이 구비되어,
디스펜싱이 완료되면 회전된 수납대가 상기 수평유지수단에 의해 수평상태로 복귀하게 되는 것을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
A loading unit for transferring the magazine loaded with the camera lens module to a working position;
A storage bin for receiving the camera lens module from the magazine of the loading unit;
An unloading unit for discharging the camera module having completed the dispensing process in the storage bin; And
And a pick-up unit for moving the camera lens module from the magazine moved by the loading unit to the accommodation unit and moving the camera lens module from the accommodation unit to the unloading unit,
And a turntable device in which the storage compartment is rotatably fixed,
The storage compartment is rotatably fixed so that the side of the camera lens module seated on the storage compartment is directed upward,
The storage unit, which is rotatably fixed to the turntable unit, is kept horizontal by the horizontal holding unit,
And rotating means for turning the receiving compartment so that the side surface of the camera lens module faces upward so as to perform dispensing on the side surface of the camera lens module which is seated on the receiving tray which is kept horizontal by the horizontal holding means,
And when the dispensing operation is completed, the rotated storage compartment is returned to the horizontal state by the horizontal holding means.
Camera module manufacturing apparatus.
제1항에 있어서,
상기 수납대는, 턴테이블 장치의 원주상에 일정한 간격을 두고 다수개가 배치되어,
로딩 유닛과 언로딩 유닛 사이를 선회하는 것을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
The method according to claim 1,
A plurality of the storage compartments are arranged on the circumference of the turntable device at regular intervals,
And rotating between the loading unit and the unloading unit,
Camera module manufacturing apparatus.
제2항에 있어서,
상기 턴테이블 장치는,
로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판;
상기 회전원판의 원주상에 일정 간격으로 배치되어 공급측 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 다수개의 수납대; 및
상기 회전원판을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
3. The method of claim 2,
The turntable device includes:
A rotating disk mounted on one side of the loading unit in a horizontal plane;
A plurality of receivers disposed at regular intervals on the circumference of the rotary disk to receive the camera lens module from the supply side magazine; And
And rotation driving means for rotating the rotary disk at a predetermined angle to reach a working position including a dispensing process, a UV curing process, and an inspection process,
Camera module manufacturing apparatus.
제1항에 있어서,
상기 수납대에 안착된 카메라 렌즈 모듈이 디스펜싱 공정, UV경화공정 및 인스펙션 공정을 단계적으로 수행하도록 위치로 회전하도록 턴테이블 장치가 구동되는 것을 특징으로 하는,
카메라 모듈 제조 장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the turntable device is driven such that the camera lens module mounted on the receiving table is rotated to a position to perform the dispensing process, the UV curing process and the inspection process step by step,
Camera module manufacturing apparatus.
제1항에 있어서,
상기 회전수단이,
카메라 렌즈 모듈이 수납되는 수납대의 일측 단부가 상기 회전원판에 고정축으로 회전 가능하게 고정되면서, 상기 수납대의 접촉부재를 밀어서 선회시키는 왕복이동기구와, 상기 왕복이동기구(250)에 의해 선회된 수납대를 복귀시키며, 수납대가 수평한 상태를 유지시키는 수평유지수단을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치
The method according to claim 1,
Wherein,
A reciprocating movement mechanism for pushing and pivoting the contact member of the accommodating table while one end of the accommodating table in which the camera lens module is housed is rotatably fixed to the rotary disk by a fixing shaft, And a horizontal holding means for holding the receptacle in a horizontal state,
Camera module manufacturing equipment
제5항에 있어서,
상기 왕복이동기구는,
정역회전하는 서보모터로 되는 제2구동모터;
상기 제2구동모터의 동력으로 회전하는 스크류 샤프트;
상기 스크류 샤프트)와 나란하게 배치되는 가이드 레일;
상기 스크류 샤프트에 나사결합되면서, 상기 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되는 이동대(254); 및
한쪽의 단부는 상기 이동대에 회전 가능하게 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 수납대(220)에 회전 가능하게 고정되어 수납대를 고정축을 중심으로 회전시키는 레버;로 구성되어 수납대를 회전시킬 수 있게 되는 것을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치
6. The method of claim 5,
The reciprocating mechanism includes:
A second drive motor serving as a servomotor rotating forward and backward;
A screw shaft rotated by the power of the second drive motor;
A guide rail disposed in parallel with the screw shaft);
A movable table 254 movably installed on the guide rail while being screwed to the screw shaft; And
One end of which is rotatably fixed to the moving table and the other end of which is rotatably fixed to the receiving table 220 so as to rotate the receiving table about the fixed axis so as to rotate the receiving table Including,
Camera module manufacturing equipment
제2항에 있어서,
상기 턴테이블 장치는,
로딩 유닛의 일측에 수평상으로 설치되는 회전원판;
상기 회전원판의 원주상에 일정 간격으로 배치되어 공급측 매거진으로부터 카메라 렌즈 모듈을 수납하는 다수개의 수납대; 및
상기 회전원판을 디스펜싱 공정, UV경화공정, 인스펙션 공정을 포함하는 작업 위치에 도달하도록 일정 각도로 회전하는 회전구동수단을 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.
3. The method of claim 2,
The turntable device includes:
A rotating disk mounted on one side of the loading unit in a horizontal plane;
A plurality of receivers disposed at regular intervals on the circumference of the rotary disk to receive the camera lens module from the supply side magazine; And
And rotation driving means for rotating the rotary disk at a predetermined angle to reach a working position including a dispensing process, a UV curing process, and an inspection process,
Camera module manufacturing apparatus.
제1항에 있어서,
평행유지수단은,
한쪽편은 회전원판에 지지되고, 다른 한편은 접촉부재에 지지되는 탄성부재를 포함하는,
카메라 모듈 제조 장치.The method according to claim 1,
The parallel-
Wherein one side is supported by the rotating disk and the other side is supported by the contact member,
Camera module manufacturing apparatus.
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