KR102012877B1 - 랙용 인쇄회로기판 적재장치 - Google Patents

랙용 인쇄회로기판 적재장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 랙용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것으로, 인쇄회로기판을 R형 랙(R-RACK)에 적재시 휨 상태에서 R형 랙에 로딩시킬 수 있도록 구성함으로써, R형 랙과의 접촉을 방지함과 아울러 기적재된 인쇄회로기판과의 사이에서 발생되는 공기 저항을 배제시킬 수 있어서, 인쇄회로기판간 미끌림(쓸림) 현상을 방지함에 따른 인쇄회로기판의 스크래치 발생을 방지하여 인쇄회로기판의 불량률을 최소화할 수 있도록 구성된다.

Description

랙용 인쇄회로기판 적재장치{Printed circuit board stacking device for racks}
본 발명은 랙용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 R형 랙(R-RACK)에 적재시 휨 상태에서 R형 랙에 로딩시킬 수 있도록 구성함으로써, R형 랙과의 접촉을 방지함과 아울러 기적재된 인쇄회로기판과의 마찰을 최소화함에 인쇄회로기판의 스크래치 발생을 방지할 수 있도록 한 랙용 인쇄회로기판 적재장치에 관한 것이다.
일반적으로 인쇄회로기판(PCB;Printed Circuit Board)은 배선이 집적되어 다양한 소자들이 실장되거나 소자 간의 전기적 연결이 가능하도록 구성되는 부품이다.
기술의 발전에 따라 다양한 형태와 다양한 기능을 갖게 되는 인쇄 회로기판이 제조되고 있고, 이러한 종류의 인쇄 회로기판 중에는 램(Ram), 메인보드, 랜카드 등과 같은 인쇄 회로기판이 생산되고 있다.
이러한 인쇄회로기판은 절연층과 회로층의 형성 위치에 따라 단면, 양면 및 다층구조로 구분된다.
여기서, 단면 구조는 절연층의 한쪽 면에 회로층이 형성되어 있으며, 양면 구조는 절연층의 양쪽면에 각각 회로층이 형성되어 있다.
또한, 다층 구조는 교대로 적층된 절연층과 회로층을 다수 포함한다.
이러한, 인쇄회로기판의 제조공정에 대하여 간략하게 설펴보면, 기판공급장치의 공급테이블에 적재된 기판들이 공급흡착기에 의해 한 장씩 흡착된 다음, 컨베이어에 실려 기판가공공정으로 공급되어 회로마킹 또는 소자식입 가공을 행하게 된다.
그리고, 상기 기판가공공정에서 가공된 인쇄회로기판은 컨베이어에 실려 배출되고, 상기 기판가공공정에서 배출된 인쇄회로기판은 단일의 언로딩장치에 언로딩된다.
일반적인 인쇄회로기판 언로딩장치는 기판가공공정으로부터 컨베이어에 실려 이송된 인쇄회로기판을 흡착하는 언로딩흡착기와, 언로딩흡착기에서 흡착된 인쇄회로기판이 적재되는 언로딩승강테이블로 이루어져 있다.
상기한 언로딩승강테이블은 컨베이어에 인접한 위치까지 상승된 상태에서 단계적으로 하강하면서 언로딩흡착기에 흡착되어 전달되는 인쇄회로기판들을 차례대로 적재한다.
그런데, 이러한 종래 인쇄회로기판 제조공정에서의 언로딩장치에 있어서는, 언로딩장치가 단일의 장치로 마련되기 때문에, 적재가 완료된 인쇄회로기판들을 언로딩승강테이블에서 인출할 때는 인쇄회로기판의 언로딩을 중단하여야 한다.
이에 의해, 기판의 공급과 가공 공정이 모두 정지되어야 하므로 인쇄회로기판의 가공과 언로딩효율이 현격하게 저하되는 문제점이 발생하고, 인쇄회로기판의 생산성이 저하되는 문제점이 발생하였다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2007-0100461호에 인쇄회로기판 언로딩장치가 게시된 바 있다.
살펴보면 종래의 일반적인 인쇄회로기판 언로딩장치는, 인쇄회로기판이 유입되는 수령유닛설치영역과, 상기 수령유닛설치영역의 양측에 형성되는 적재유닛설치영역을갖는 케이싱과, 상기 인쇄회로기판을 상기 수령유닛설치영역 내부로 이동시키는 컨베이어와, 상기 컨베이어를 구동시키는 컨베이어구동모터를 갖는 기판수령유닛과, 상기 양 적재유닛설치영역에 각각 설치되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 설치되는 승강테이블과, 상기 승강테이블을 승강시키는 테이블승강수단을 갖는 제1 및 제2적재유닛과, 상기 수령유닛설치영역으로부터 각각 상기 양 적재유닛설치영역으로 왕복이동가능하게 설치되며, 상기 수령유닛설치영역 내부로 이동된 인쇄회로기판을 교대로 흡착하여 상기 제1 및 제2적재유닛의 승강테이블에 교대로 적재하는 제1 및 제2흡착기와, 상기 제1흡착기와 제2흡착기를 각각 상기 컨베이어 상부로부터 상기 제1적재유닛과 제2적재유닛의 승강테이블 상부로 이동시키는 흡착기이동수단과, 상기 제1 및 제2흡착기 중 어느 하나에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 제1 및 제2 적재유닛 중 해당 적재유닛의 승강테이블에 적재되면 다른 하나의 흡착기는 상기 컨베이어의 인쇄회로기판을 흡착하도록 제어함과 동시에, 상기 인쇄회로기판이 적재된 승강테이블은 단계적으로 하강되도록 상기 테이블승강수단을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 일반적인 인쇄회로기판 언로딩장치는 상기한 구성들로 인해 기판의 공급과 가공공정의 진행을 유지하면서 인쇄회로기판은 언로딩 할 수 있도록 함으로써, 언로딩 효율과 생산성을 향상시킬 수는 있으나, 인쇄회로기판을 제1 및 제2 적재유닛에 수평 상태로 적재시 기적재된 인쇄회로기판과의 사이에서 공기 저항에 따른 적재되는 인쇄회로기판이 미끌림(쓸림) 현상이 발생되고 그로 인해 인쇄회로기판 표면에 스크래치가 발생될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
특허출원번호 10-2007-0100461호, 출원일; 2007년10월05일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판을 R형 랙(R-RACK)에 적재시 휨 상태에서 R형 랙에 로딩시킬 수 있도록 구성함으로써, R형 랙과의 접촉을 방지함과 아울러 기적재된 인쇄회로기판과의 사이에서 발생되는 공기 저항을 배제시킬 수 있어서, 인쇄회로기판간 미끌림(쓸림) 현상을 방지함에 따른 인쇄회로기판의 스크래치 발생을 방지하여 인쇄회로기판의 불량률을 최소화할 수 있도록 한 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명 랙용 인쇄회로기판 적재장치는, 제어부의 제어에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 하우징에 설치된 이동부에 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 승강부와, 상기 승강부의 하부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판을 다수의 진공흡착부가 휘어지게 흡착할 수 있도록 구비되는 휨 발생수단과, 상기 휨 발생수단에 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 휨 발생수단의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판의 휨 각도를 오목한 곡면으로 내부면이 형성된 R형 랙(R-RACK)의 내부 곡면 형상에 대응되게 보상가능하도록 구비되는 휨 보정수단과, 상기 휨 보정수단에 고정되어 진공발생부로부터 공급되는 흡입공기를 분배가능하게 구비되는 진공분배부와, 상기 진공분배부에 다수의 진공흡착부용 설치편을 매개로 고정 설치되면서, 호스를 통하여 상기 진공분배부로부터 흡입공기를 분배받아 상기 승강부가 구동에 대응되게 하강하여 진공으로 인쇄회로기판을 흡착가능하도록 구비되는 다수의 진공흡착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 진공분배부에 센서설치편을 매개로 고정 설치되어 상기 승강부의 승강을 센싱하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 승강감지용 센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 적재장치에 따르면, 인쇄회로기판을 R형 랙(R-RACK)에 적재시 휨 상태로 로딩시키게 되므로, 지적재된 인쇄회로기판간 미끌림(쓸림) 현상을 방지할 수 있어 인쇄회로기판에 스크래치가 발생하지 않아 인쇄회로기판의 불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1의 "A"부분을 확대 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치의 휨 보정수단 일부를 도시한 도면이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치는, 특히 R형 랙(R-RACK)에 적재될 때, 인쇄회로기판을 휘어진 상태로 로딩시킬 수 있어서, 기적재된 인쇄회로기판과의 스크래치 발생을 방지도록 구성된다.
즉, 상기한 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치(100)는 제어부의 제어에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 하우징(미도시함)에 설치된 이동부(10)에 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 승강부(110)와, 상기 승강부(110)의 하부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판(P)을 다수의 진공흡착부가 휘어지게 흡착할 수 있도록 구비되는 휨 발생수단(120)과, 상기 휨 발생수단(120)에 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 휨 발생수단(120)의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판(P)의 휨 각도를 오목한 곡면으로 내부면이 형성된 R형 랙(R-RACK)의 내부 곡면 형상에 대응되게 보상가능하도록 구비되는 휨 보정수단(130)과, 상기 휨 보정수단(130)에 다수의 스크류를 매개로 고정되어 진공발생부(20)로부터 공급되는 흡입공기를 분배가능하게 구비되는 진공분배부(140)와, 상기 진공분배부(140)에 다수의 진공흡착부용 설치편(151)을 매개로 고정 설치되면서, 호스를 통하여 상기 진공분배부(140)로부터 흡입공기를 분배받아 상기 승강부(110)가 구동에 대응되게 하강하여 진공으로 인쇄회로기판(P)을 흡착가능하도록 구비되는 다수의 진공흡착부(150)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기한 진공분배부(140)에 센서설치편(161)을 매개로 고정 설치되어 상기 승강부(110)의 승강을 센싱하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 승강감지용 센서(160)가 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치의 승강부(110)는 도면 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 미도시된 하우징의 상부에 이동부(10)를 통하여 수직되게 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 하우징의 상면에 대하여 상,하방향으로 이동가능하게 구비된다.
이러한, 상기 승강부(110)는 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치 뿐만 아니라 동종업에서 일반적으로 사용되는 것으로 이하에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 휨 발생수단(120)은 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 승강부(110)의 하단부에 고정편(121)를 매개로 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판(P)을 다수의 진공흡착부(150)가 휘어지게 흡착할 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 휨 발생수단(120)은 상기 승강부(110)의 하부에 다수의 스크류를 매개로 고정가능하게 구비되는 고정편(121)과, 상기 고정편(121)의 양단에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판(P)을 후술할 다수의 진공흡착부(150)가 휘어지게 흡착할 수 있도록 일방향 및 타방향으로 작동하는 휨용 피스톤(122a)을 갖추어 구비되는 휨용 실린더(122)로 구성된다.
상기 휨 보정수단(130)은 상기 휨 발생수단(120)에 의해 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 휨 발생수단(120)의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판(P)의 휨 각도를 상기 인쇄회로기판(P)을 적재하기 위해 내부 안착면이 오목한 곡면으로 형성된 R형 랙(R-RACK)의 안착면 형상에 대응되게 펼쳐지는 방향으로 보정가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 휨 보정수단(130)은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 휨 발생수단(120)에 일단이 고정 연결되는 것에 의해 수직되게 설치되어 구비되는 "L"자 형상의 이동편(131)과, 상기 이동편(131)의 타단 양면에 각 일단이 다수의 스크류를 매개로 고정되되, 타단에는 회동용 연결홀(132a)이 각각 천공되어 구비되는 한 쌍의 연결편(132)과, 상기 연결편(132) 사이에 위치되어 회동용 연결홀(132a)에 회동축(133)을 매개로 회동될 수 있도록 일단에는 회동홀(134a)과, 상기 회동홀(134a) 상부에 관통홀(134b)이 천공되고, 타단에는 고정나사홀(134c)이 형성되어 구비되는 휨보정용 회동부(134)와, 상기 휨보정용 회동부(134)의 관통홀(134b)에 회동가능하게 설치되되, 외주면에는 고정용나사홈(135a)이 형성되어 구비되는 휨보정용 연결회동축(135)과, 상기 이동편(131)의 전면에 고정판(136)을 매개로 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 휨 발생수단(120)의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판(P)의 휨 각도를 상기 인쇄회로기판(P)을 적재하기 위해 내부 안착면이 오목한 곡면으로 형성된 R형 랙(R-RACK)의 안착면 형상에 대응되게 펼쳐지는 방향으로 보정가능하도록 휨보정용 피스톤(137a)을 갖추어 구비되는 휨보정용 실린더(137)와, 상기 휨보정용 실린더(137)의 휨보정용 피스톤(137a)에 일단이 고정되고, 타단은 휨보정용 연결회동축(135)의 고정용나사홈(135a)에 나사방식으로 결합 고정되어 상기 휨보정용 실린더(137)가 구동하는 것에 의해 상기 휨보정용 회동부(134)가 회동될 수 있도록 구비되는 휨 보정용 작용부(138)로 구성된다.
상기한 진공분배부(140)는 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 휨 보정수단(130)에 고정 설치되어 진공발생부(20)(도 2참조)로부터 발생되는 흡착공기를 다수의 진공흡착부(150)측으로 분배시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 진공분배부(140)는 휨 보정수단(130)의 휨보정용 회동부(134)에 형성된 고정홀(134c)에 스크류를 매개로 고정되는 바 형태로 구성되되, 중심부는 길이방향으로 관통된 설치홀(도면부호 생략)이 형성되고, 상면에는 "ㅗ"자 형상의 단면을 갖는 거리조절용 홈(141a)이 길이방향으로 형성되며, 일면에는 상기 설치홀과 연통된 하나의 메인연통홀(도면부호 생략)과 상기 메인연통홀 일측과 타측으로 분기연통홀(도면부호 생략)이 상기 설치홀과 연통되게 일정 간격으로 다수 형성되어 구비되는 진공분배용 바(141)와, 상기 진공분배용 바(141)의 설치홀에 삽입되어 고정 설치되는 것에 의해 상기 메인연통홀과 다수의 분기연통홀과 일치되어 연통되도록 외주면에는 하나의 메인홀(도면부호 생략)과 상기 메인홀 일측과 타측으로 분기홀(도면부호 생략)이 일정 간격으로 다수 천공되며, 양단은 막음되어 구비되는 진공분기관(142)과, 상기 진공분배용 바(141)에 형성된 메인연통홀에 일단이 삽입되어 진공분기관(142)의 메인홀과 고정되고, 타단은 진공발생부(20)와 메인호스를 매개로 연결가능하게 구비된 메인연결부재(143)와, 상기 진공분배용 바(141)에 형성된 다수의 분기연통홀에 일단이 각각 삽입되어 진공분기관(142)의 분기홀에 고정되고, 타단은 분기호스가 연결가능하게 구비된 분기연결부재(144)로 구성된다.
상기한 진공흡착부(150)는 상기 진공분배부(140)에 각 일단이 거리 조절가능하도록 일정 간격으로 구비되는 다수의 진공흡착부용 설치편(151)에 진공용 연결홀과 호스를 매개로 연결되면서 각각 고정 설치되어 상기 승강부가 구동함에 따른 하강하여 진공으로 공급된 인쇄회로기판을 흡착가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 진공흡착부(150)는 상기 진공분배부(140)의 진공분배용 바(141)에 형성된 거리조절용 홈(141a)에 일단이 스크류를 매개로 고정 및 분리되어 거리 조절가능하도록 거리 조절용 홀(도면부호 생략)이 형성되고, 타단에는 진공흡착부용 설치홀(도면부호 생략)이 각각 형성되어 구비되는 다수의 진공흡착부용 설치편(151)과, 상기 진공흡착부용 설치편(151)의 타단에 형성된 진공흡착부용 설치홀에 설치됨에 따른 각 일단은 분기호스 타단에 각각 연결되는 진공호스연결편(152a)이 구비되고, 타단에는 인쇄회로기판을 흡착가능하도록 흡착편(152b)이 구비된 흡착부재(152)로 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 랙용 인쇄회로기판 적재장치를 이용하여 인쇄회로기판을 R형 랙(R-RACK)에 적재시키게 위해 장치가 구동하게 되면 첨부된 도면 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 제어부의 제어에 대응되게 하방향으로 승강부(110)가 이동하여 승강감지용 센서(160)가 공급된 인쇄회로기판(P)에 접촉하게 되면 이를 감지하여 제어부측으로 감진된 신호를 인가하는 것에 의해 승강부(110)의 구동이 멈춤된다.
이후, 제어부의 제어에 대응되게 진공발생부(20)로부터 발생된 흡입공기가 공급된다.
공급된 흡입공기는 진공분배부(140)의 분기연결부재(144)를 통하여 진공흡착부(150)의 흡착부재(152)측으로 각각 공급됨에 따른 다수의 흡착부재(152)가 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착하게 된다.
상기 다수의 흡착부재(152)가 인쇄회로기판(P)을 진공 흡착하게 되면, 제어부의 제어에 대응되게 휨 발생수단(120)의 휨용 실린더(122)가 구동하게 된다.
상기 휨용 실린더(122)의 구동으로 휨용 피스톤(122a)이 휨용 실린더(122) 내측으로 이동하므로 인해 진공 흡착된 인쇄회로기판(P)이 휘어지게 된다.
이후, 제어부의 제어에 의해 휨 보정수단(130)의 휨보정용 실린더(137)가 구동하게 된다.
상기 휨보정용 실린더(137)의 구동으로 휨보정용 피스톤(137a)이 인입되고 그로 인해 회동축(133)을 축으로 휨보정용 회동부(134)가 도 1에 도시된 바와 같이 외측으로 회동하게 된다.
상기 휨보정용 회동부(134)의 회동으로 휘어진 인쇄회로기판(P)이 R형 랙 형상에 대응되게 보정된다.
이후, 제어부의 제어에 의해 승강부(110)가 상승되면, 이동부(10)가 구동하는 것에 대응되게 인쇄회로기판(P)이 R형 랙 상부측으로 이동하여 상기 R형 랙측으로 인쇄회로기판(P)을 적재시킨다.
상기와 같이 R형 랙측으로 인쇄회로기판(P)을 휘어진 상태에서 로딩시키므로, 기적재된 인쇄회로기판과의 사이에서 미끌림 현상 없이 적재된다.
따라서, 인쇄회로기판의 스크래치 발생을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 ; 이동부 20 ; 진공발생부
100 ; 랙용 인쇄회로기판 적재장치 110 ; 승강부
120 ; 휨 발생수단 130 ; 휨 보정수단
140 ; 진공분배부 150 ; 진공흡착부
160 ; 승강감지용 센서

Claims (5)

  1. 랙용 인쇄회로기판 적재장치는,
    제어부의 제어에 대응되게 좌,우방향으로 이동가능하게 하우징에 설치된 이동부(10)에 연결 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 승강부(110)와;
    상기 승강부(110)의 하부에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판(P)을 다수의 진공흡착부가 휘어지게 흡착할 수 있도록 구비되는 휨 발생수단(120)과;
    상기 휨 발생수단(120)에 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 상기 휨 발생수단(120)의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판(P)의 휨 각도를 오목한 곡면으로 내부면이 형성된 R형 랙(R-RACK)의 내부 곡면 형상에 대응되게 보상가능하도록 구비되는 휨 보정수단(130)과;
    상기 휨 보정수단(130)에 고정되어 진공발생부(20)로부터 공급되는 흡입공기를 분배가능하게 구비되는 진공분배부(140)와;
    상기 진공분배부(140)에 다수의 진공흡착부용 설치편(151)을 매개로 고정 설치되면서, 호스를 통하여 상기 진공분배부(140)로부터 흡입공기를 분배받아 상기 승강부(110)가 구동에 대응되게 하강하여 진공으로 인쇄회로기판(P)을 흡착가능하도록 구비되는 다수의 진공흡착부(150)를 포함하되,
    상기 휨 보정수단(130)은, 상기 휨 발생수단(120)에 일단이 고정 연결되는 것에 의해 수직되게 설치되어 구비되는 이동편(131)과, 상기 이동편(131)의 타단 양면에 각 일단이 고정되되, 타단에는 회동용 연결홀(132a)이 각각 천공되어 구비되는 한 쌍의 연결편(132)과, 상기 연결편(132) 사이에 위치되어 회동용 연결홀(132a)에 회동축(133)을 매개로 회동될 수 있도록 일단에는 회동홀(134a)과, 상기 회동홀(134a) 상부에 관통홀(134b)이 천공되고, 타단에는 고정나사홀(134c)이 형성되어 구비되는 휨보정용 회동부(134)와, 상기 휨보정용 회동부(134)의 관통홀(134b)에 회동가능하게 설치되되, 외주면에는 고정용나사홈(135a)이 형성되어 구비되는 휨보정용 연결회동축(135)과, 상기 이동편(131)의 전면에 고정판(136)을 매개로 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 휨 발생수단(120)의 제어 방향에 대향되게 회동함에 따른 휘어진 인쇄회로기판(P)의 휨 각도를 R형 랙(R-RACK)의 형상에 대응되게 펼쳐지는 방향으로 보정가능하도록 휨보정용 피스톤(137a)을 갖추어 구비되는 휨보정용 실린더(137)와, 상기 휨보정용 실린더(137)의 휨보정용 피스톤(137a)에 일단이 고정되고, 타단은 휨보정용 연결회동축(135)의 고정용나사홈(135a)에 나사방식으로 결합 고정되어 상기 휨보정용 실린더(137)가 구동하는 것에 의해 상기 휨보정용 회동부(134)가 회동될 수 있도록 구비되는 휨 보정용 작용부(138)로 구성된 것을 특징으로 하는 랙용 인쇄회로기판 적재장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진공분배부(140)에 센서설치편(161)을 매개로 고정 설치되어 상기 승강부(110)의 승강을 센싱하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 승강감지용 센서(160)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 랙용 인쇄회로기판 적재장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 휨 발생수단(120)은 상기 승강부(110)의 하부에 고정가능하게 구비되는 고정편(121)과, 상기 고정편(121)의 양단에 고정 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 공급된 인쇄회로기판(P)을 다수의 진공흡착부(150)가 휘어지게 흡착할 수 있도록 일방향 및 타방향으로 작동하는 휨용 피스톤(122a)을 갖추어 구비되는 휨용 실린더(122)로 구비된 것을 특징으로 하는 랙용 인쇄회로기판 적재장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 진공분배부(140)는, 휨 보정수단(130)의 휨보정용 회동부(134)에 형성된 고정홀(134c)에 스크류를 매개로 고정되는 바 형태로 구성되되, 중심부는 길이방향으로 관통된 설치홀이 형성되고, 상면에는 거리조절용 홈(141a)이 길이방향으로 형성되며, 일면에는 상기 설치홀과 연통된 하나의 메인연통홀과 상기 메인연통홀 일측과 타측으로 분기연통홀이 상기 설치홀과 연통되게 일정 간격으로 다수 형성되어 구비되는 진공분배용 바(141)와, 상기 진공분배용 바(141)의 설치홀에 삽입되어 고정 설치되는 것에 의해 상기 메인연통홀과 다수의 분기연통홀에 일치되어 연통되도록 외주면에는 하나의 메인홀과 상기 메인홀 일측과 타측으로 분기홀이 일정 간격으로 다수 천공되며, 양단은 막음되어 구비되는 진공분기관(142)과, 상기 진공분배용 바(141)에 형성된 메인연통홀에 일단이 삽입되어 진공분기관(142)의 메인홀과 고정되고, 타단은 진공발생부(20)와 메인호스를 매개로 연결가능하게 구비된 메인연결부재(143)와, 상기 진공분배용 바(141)에 형성된 다수의 분기연통홀에 일단이 각각 삽입되어 진공분기관(142)의 분기홀에 고정되고, 타단은 분기호스가 연결가능하게 구비된 분기연결부재(144)로 구성된 것을 특징으로 하는 랙용 인쇄회로기판 적재장치.
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