KR102008347B1 - 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더 - Google Patents

라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더 Download PDF

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KR102008347B1 KR1020180094239A KR20180094239A KR102008347B1 KR 102008347 B1 KR102008347 B1 KR 102008347B1 KR 1020180094239 A KR1020180094239 A KR 1020180094239A KR 20180094239 A KR20180094239 A KR 20180094239A KR 102008347 B1 KR102008347 B1 KR 102008347B1
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최현규
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에스티에스 주식회사
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Abstract

본 발명은 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 표면 코팅에 의하여 라벨의 흡착 오류가 방지되도록 하는 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더에 관한 것이다. 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더는 배출 플레이트(23)에서 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 라벨 보드(12); 라벨 보드(12)의 위치하는 적어도 하나의 라벨을 탐지하는 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K); 및 라벨 보드(12)가 고정되는 보드 프레임(11)을 포함하고, 라벨 보드(12)의 적어도 위쪽 표면은 비-점착성(non-stick) 코팅이 된다.

Description

라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더{A Label Board Station with an Improved Absorbing Property and A Label Feeder with the Same}
본 발명은 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더에 관한 것이고, 구체적으로 표면 코팅에 의하여 라벨의 흡착 오류가 방지되도록 하는 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더에 관한 것이다.
기재에 부착이 된 라벨은 피더에 의하여 픽업 위치로 이송이 되어 라벨이 분리될 수 있고 분리된 라벨은 적절한 흡착 장치에 의하여 픽업이 되어 정해진 부위에 부착이 될 수 있다. 라벨은 용기, 생산품 또는 전자부품, 기판 또는 전자소자와 같은 다양한 제품 또는 소자에 부착될 수 있다. 일반적으로 피더는 라벨을 픽업 위치로 이송시키면서 이와 동시에 라벨을 기재로부터 자동으로 분리시키는 기능을 가질 수 있고, 다양한 형태의 라벨 피더가 공지되어 있다.
특허공개번호 제10-2004-0041875호는 이송된 라벨의 위치가 확인될 수 있는 라벨 자동 부착 장치의 라벨피더에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 제10-2011-0002588호는 일부 복수의 라벨을 동시에 분리시키는 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템에 대하여 개시한다. 부착되는 대상에 따라 라벨은 다양한 형상 또는 크기를 가질 수 있고, 라벨은 기재에 접착된 상태로 이송되어 픽업 위치에서 기재로부터 분리된다. 그러나 라벨이 기재에 부착된 수준에 따라 라벨의 자동 분리가 어려울 수 있고, 이와 같은 경우 별도의 분리 수단이 만들어져야 한다. 또한 분리된 라벨의 아래쪽 면에 접착제가 남아 있고 이로 인하여 진공 흡착 장치에 의한 흡착 과정에서 흡착 오류가 발생될 수 있다. 그러므로 분리된 라벨이 라벨 보드 스테이션에 위치하여 흡착 장치로부터 분리되는 과정에서 접착제로 인한 흡착 오류가 발생되지 않도록 할 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 기술에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술에서 개시된 라벨 피더 또는 공지된 라벨 피더가 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허공개번호 제10-2004-0041875호((주)오토엔, 2004년05월20일 공개) 라벨자동부착장치의 라벨피더 선행기술2: 특허공개번호 제10-2011-0002588호(삼성전자주식회사, 2011년01월10일 공개) 라벨 분리 장치 및 이를 갖춘 라벨 공급 시스템
본 발명의 목적은 라벨 보드 스테이션의 표면이 비점착 특성을 가지도록 코팅이 되는 것에 의하여 흡착 오류가 방지되도록 하는 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션 및 이를 가진 라벨 피더는 배출 플레이트에서 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 라벨 보드; 라벨 보드의 위치하는 적어도 하나의 라벨을 탐지하는 탐지 조절 유닛; 및 라벨 보드가 고정되는 보드 프레임을 포함하고, 라벨 보드의 적어도 위쪽 표면은 비-점착성(non-stick) 코팅이 된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 보드는 알루미늄 또는 알루미늄 합금이 되고, 비-점착성 코팅은 위한 소재는 무기계 분말을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 코팅이 된 위쪽 표면은 0.01 내지 0.30의 마찰 계수; Ra 4 내지 20의 표면 거칠기; 및 50 내지 65 HRC의 표면 경도를 가진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 라벨 보드는 보드 프레임으로부터 분리 가능하다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 라벨이 연속적으로 부착된 라벨 테이프가 감긴 릴; 라벨 테이프의 이송을 유도하는 적어도 하나의 이송 롤러; 라벨 테이프를 이송 경로에 밀착시키는 밀착 유도 유닛; 밀착 유도 유닛으로부터 이송된 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 배출 플레이트; 및 배출 플레이트에서 분리된 라벨이 위치하는 라벨 보드 스테이션을 포함하고, 상기 라벨 보드 스테이션에 라벨이 접촉되는 면은 무기계 소재를 포함하는 코팅 소재에 의하여 비-점착 코팅이 된다.
본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션은 표면의 비점착(non-stick) 코팅에 의하여 피더에서 분리된 라벨이 흡착 장치에 의하여 흡착되는 과정에서 발생될 수 있는 흡착 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 라벨 스테이션은 코팅이 된 라벨 보드가 분리 가능한 구조로 만들어지는 것에 의하여 유지 및 보수가 용이해지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 다수 개의 라벨이 동시에 분리될 수 있도록 하면서 이와 동시에 각각의 라벨의 분리 여부가 탐지되는 것에 의하여 라벨의 이송 및 분리 효율이 향상되도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션이 코팅이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 라벨 보드 스테이션(10)은 배출 플레이트(23)에서 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 라벨 보드(12); 라벨 보드(12)의 위치하는 적어도 하나의 라벨을 탐지하는 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K); 및 라벨 보드(12)가 고정되는 보드 프레임(11)을 포함하고, 라벨 보드(12)의 적어도 위쪽 표면은 비-점착성(non-stick) 코팅이 된다.
라벨은 예를 들어 기재와 기재가 분리 가능하도록 기재에 부착된 라벨로 이루어진 라벨 테이프에 의하여 이송될 수 있다. 다수 개의 라벨이 기재에 연속적으로 배치될 수 있고, 적어도 하나의 라벨이 이송 방향에 수직이 되는 방향으로 배치될 수 있다. 이에 따라 4 내지 10 개의 라벨이 기재의 폭 방향을 따라 배치될 수 있고, 동시에 분리되어 라벨 보드(12)에 위치할 수 있다. 라벨 테이프는 이송 프레임(21)에 형성되는 이송 경로에 배치되는 밀착 유도 유닛(22)에 의하여 이송 경로의 표면에 밀착될 수 있다. 그리고 배출 플레이트(23)에서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있고, 분리된 라벨은 라벨 보드(12)의 위쪽 면에 위치할 수 있다. 그리고 라벨이 분리된 기재는 아래쪽 방향으로 이송되어 배출 모듈에 의하여 외부로 배출될 수 있다.
라벨 보드(12)는 보드 프레임(11)에 고정될 수 있고, 예를 들어 사각 판 형상이 될 수 있다. 라벨 보드(12)에 기재로 분리된 다수 개의 라벨이 위치할 수 있고, 각각의 라벨은 흡착 장치에 의하여 흡착이 되어 라벨이 부착이 되어야 하는 전자기판, 전자 소자 또는 이와 유사한 제품으로 이송되어 부착될 수 있다. 흡착 장치는 예를 들어 진공 흡착 수단을 가질 수 있고, 라벨 보드(12)에 위치하는 각각의 라벨은 흡착 장치에 정해진 방향으로 흡착이 될 수 있다. 라벨 보드(12)는 보드 프레임(11)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 보드 프레임(11)은 스테이션 프레임(SF)에 고정될 수 있다. 도 1에 도시된 것처럼, 라벨 보드(12)에 다수 개의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)이 배치될 수 있고, 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)의 아래쪽에 예를 들어 광학 탐지 센서와 같은 탐지 센서가 배치될 수 있다. 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에서 라벨이 탐지되는 위치는 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K)에 의하여 조절될 수 있다. 라벨 보드(12)의 배출 플레이트(23)에 대한 상대적인 위치가 조절될 수 있고, 예를 들어 라벨 보드(12)의 양쪽 면에 길이 방향으로 연장되는 조절 홀이 형성되고, 조절 홀의 서로 다른 위치에 고정 볼트와 같은 조절 수단(16a, 16b)이 결합되는 것에 의하여 라벨 보드(12)의 위치가 조절될 수 있다.
라벨 보드(12)에 위치하는 라벨의 아래쪽 면에 접착제가 남아 있을 수 있고, 이로 인하여 흡착 장치가 라벨을 흡착하는 과정에서 라벨을 흡착하지 못하거나, 정해진 방향으로 라벨을 흡착하지 못하는 흡착 오류가 발생될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 라벨 보드(12)의 길이 방향을 따라 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)이 형성되고, 각각의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에 연장되는 형태로 분리 슬릿이 형성될 수 있다. 이로 인하여 라벨과 라벨 보드(12) 사이의 접착력이 감소될 수 있다. 또한 라벨 보드(12)의 적어도 위쪽 표면은 비-점착성(non-stick) 코팅이 되어 라벨이 라벨 보드(12)에 접착이 되지 않도록 할 수 있다. 라벨은 다양한 형태의 합성수지 접착제 또는 이와 유사한 접착제에 의하여 기재에 접착될 수 있다. 그리고 분리된 라벨의 아래쪽 면에 접착제가 남을 수 있고, 라벨 보드(12)에서 라벨이 위치하는 위쪽 면이 비-점착 코팅이 되어 라벨이 라벨 보드(12)에 접착되지 않도록 할 수 있다. 비-점착 코팅은 예를 들어 PTFE(polytetrafluoroethylene), FEP(Fluorinated ethylene propylene), PFA(Perfluoroalkoxy) 또는 이와 유사한 화합물에 의하여 이루어질 수 있다. 비-점착 코팅은 미리 가공된 라벨 보드(12)의 표면에 분말 코팅을 하는 방법으로 이루어질 수 있고, 코팅 층의 경도 또는 마찰력을 조절하기 위하여 규소, 세라믹, 다이아몬드, 붕소, 이산화탄소 또는 카바이드와 같은 무기질을 포함할 수 있다. 코팅 층은 예를 들어 0.1 내지 500 ㎛의 두께로 이루어질 수 있고, 0.01 내지 0.30의 마찰 계수; Ra 4 내지 20의 표면 거칠기; 및 50 내지 65 HRC의 표면 경도를 가지도록 이루어질 수 있다. 이와 같은 소재에 의한 비-점착 코팅에 의하여 분리된 라벨이 라벨 보드(12)에 접착이 되는 것이 방지될 수 있다.
보드 프레임(11)에 라벨 보드(12)의 한쪽 가장자리를 고정시키는 스토퍼 벽(111)이 설치될 될 수 있고, 스토퍼 벽(111)은 고정 스크루와 같은 위치 고정 수단(112)에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 라벨 보드(12)의 표면 코팅이 손상이 될 수 있고, 코팅이 손상된 라벨 보드(12)가 보드 프레임(11)으로부터 분리될 수 있다. 스토퍼 벽(111)의 의한 고정이 해제되어 스토퍼 벽(111)이 이동되어 라벨 보드(12)가 분리되어 다시 비-점착 코팅이 되고, 이후 다시 라벨 보드(12)가 보드 프레임(11)에 고정될 수 있다.
라벨 보드(12)는 알루미늄 또는 알루미늄 합금과 같은 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않고 코팅은 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션이 코팅이 되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 라벨 보드의 코팅을 위한 방법은 알루미늄 또는 알루미늄 합금과 같은 금속 소재로 라벨 보드를 가공하는 단계(P21); 비-점착 코팅을 위한 코팅 소재 분말이 준비되는 단계(P22); 준비된 코팅 분말이 스프레이 방식으로 라벨 보드의 표면에 분사가 되면서 고온 분말 코팅이 되는 단계(P23); 및 고온 코팅이 된 라벨 보드가 후처리가 되는 단계(P24)를 포함한다.
라벨 보드는 알루미늄 또는 알루미늄 합금과 같은 소재로 가공이 될 수 있고, 예를 들어 사각 판 형상이 되면서 다수 개의 라벨이 위쪽 표면에 위치할 수 있는 구조를 가질 수 있다. 라벨 보드의 가공과 함께 라벨 보드의 표면이 비-점착성 특성을 가지도록 하는 코팅 소재가 준비될 수 있다(P22). 코팅 소재는 예를 들어 PTFE(polytetrafluoroethylene), FEP(Fluorinated ethylene propylene), PFA(Perfluoroalkoxy) 또는 이와 유사한 비-점착 특성을 가지는 소재가 될 수 있고, 또한 규소, 세라믹, 다이아몬드, 붕소, 이산화탄소 또는 카바이드와 같은 무기질을 포함할 수 있다. 비-점착 화합물 및 무기 소재는 분말 형태로 만들어질 수 있고, 예를 들어 0.01 내지 100 ㎛의 크기를 가지는 분말 형태로 만들어질 수 있다. 예를 들어 코팅 소재는 10 내지 95 wt% 비-점착 화합물 50 내지 95 wt%; 5 내지 15 wt%의 세라믹 분말; 0.1 내지 5 wt%의 소수성 합성수지; 및 전체를 100 wt%로 만드는 이산화티탄, 탄소 또는 카바이드와 같은 충진 소재를 포함할 수 있다. 비-점착 화합물에 의하여 라벨 보드의 표면이 비-점착 특성을 가질 수 있고, 규소 또는 세라믹 소재에 의하여 코팅 면의 마찰 계수 및 경도가 조절될 수 있다. 소수성 합성수지는 라벨 보드의 표면이 소수성을 가지면서 코팅 소재가 라벨 보드의 표면에 견고하게 접착이 되도록 한다. 소수성 합성수지 소재는 예를 들어 폴리프로필렌. 폴리비닐피롤리돈, 알콕시 실란 또는 이와 유사한 화합물이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 충진 소재는 이산화티탄, 탄소 또는 카바이드와 같은 것이 될 수 있고, 필요에 따리 충진 소재는 소량의 전도성 금속 소재를 포함할 수 있다. 전도성 금속 소재에 의하여 라벨 보드의 표면 위에 부유하는 하전 입자가 포집이 되어 라벨 보드를 통하여 또는 프레임을 통하여 제거될 수 있다. 이와 같은 코팅 소재가 준비되면(P22), 코팅 소재가 고온 분말 코팅이 될 수 있다(P23).
고온 분말 코팅은 분말 스프레이에 의하여 라벨 보드로 코팅 분말이 분무가 되면서 라벨 보드의 표면이 150 내지 500 ℃의 온도로 유지되는 방식으로 이루어질 수 있다. 이와 같은 고온 분말 코팅에 의하여 라벨 보드의 표면이 코팅이 되면(P23), 라벨 보드에 대하여 후처리 공정이 진행될 수 있다(P24). 후처리 공정은 예를 들어 200 내지 350 ℃의 고온 챔버에 코팅이 된 라벨 보드를 10 내지 120 분 동안 유지한 후 서서히 냉각시키는 방식을 이루어질 수 있다. 이와 같이 방법으로 냉각이 된 이후 표면이 정해진 조도를 가지도록 연마가 될 수 있다. 예를 들어 이와 같이 코팅 및 표면 처리가 된 라벨 보드는 0.01 내지 0.30의 마찰 계수; Ra 4 내지 20의 표면 거칠기; 및 50 내지 65 HRC의 표면 경도를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다.
라벨 보드의 표면 코팅은 다양한 방법으로 코팅이 되어 비-점착 특성을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 3은 본 발명에 따른 라벨 피더의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 다수 개의 라벨이 연속적으로 부착된 라벨 테이프가 감긴 릴(31); 라벨 테이프의 이송을 유도하는 적어도 하나의 이송 롤러(32, 331a, 331b, 332); 라벨 테이프를 이송 경로에 밀착시키는 밀착 유도 유닛(22); 밀착 유도 유닛(22)으로부터 이송된 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 배출 플레이트(23); 및 배출 플레이트(23)에서 분리된 라벨이 위치하는 라벨 보드 스테이션(10)을 포함하고, 상기 라벨 보드 스테이션(10)에 라벨이 접촉되는 면은 무기계 소재를 포함하는 코팅 소재에 의하여 비-점착 코팅이 된다.
릴(31)은 회전이 가능한 구조를 가지면서 이와 동시에 폭 조절이 가능한 구조가 될 수 있고, 띠 형상으로 연장되는 기재 및 기제에 연속적으로 분리되어 부착된 라벨로 이루어진 라벨 테이프가 릴(31)에 감길 수 있다. 라벨 테이프를 릴(31)로부터 다수 개의 이송 롤러(32, 331a, 331b, 332)를 통하여 유도되어 피더 프레임(FF)에 형성된 유도 경로를 따라 유도될 수 있다. 이송 경로에 밀착 유도 유닛(22)이 설치될 수 있고, 밀착 유도 유닛(22)은 라벨 테이프를 이송 경로의 위쪽에서 아래쪽으로 압력을 가하여 유도 경로에 밀착이 되어 이송이 되도록 한다. 이송 경로의 표면에 밀착이 되어 이송되는 라벨 테이프는 배출 플레이트(23)로 유도될 수 있고, 배출 플레이트(23)의 끝 부분에서 라벨이 기재로부터 분리될 수 있다. 구체적으로 배출 플레이트(23)와 라벨 보드 스테이션(10)의 끝 부분은 갭(gap)을 형성하면서 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 이와 같은 상태에서 라벨 테이프가 아래쪽으로 꺾이면서 배출 플레이트(23)의 아래쪽에 위치하는 유도 롤러(36a, 36b)에 의하여 유도되면서 라벨이 분리되어 라벨 보드 스테이션(10)에 위치할 수 있다. 이후 기재는 서로 맞물리는 한 쌍의 배출 롤러(35a, 35b)로 이루어진 배출 모듈을 통하여 외부로 배출될 수 있고, 라벨은 라벨 보드 스테이션(10)에서 흡착 대기 상태로 될 수 있다.
다수 개의 라벨이 동시에 분리될 수 있고, 다수 개의 라벨이 동시에 흡착 장치에 의하여 흡착이 되어 제품으로 이송될 수 있다. 라벨은 기재에 접착제에 의하여 부착되고, 분리되어 라벨 보드 스테이션(10)의 표면에 위치하는 라벨의 아래쪽 면에 접착제가 남을 수 있다. 이로 인하여 흡착 과정에서 라벨이 흡착되지 않거나, 정해진 방향으로 흡착되지 않을 수 있다. 이를 방지하기 위하여 라벨 보드 스테이션(10)의 위쪽 면에 비-점착 코팅이 될 수 있고, 비-점착 코팅은 위에서 설명된 코팅 소재로 이루어질 수 있다.
이송 테이프의 이송 과정은 제어 유닛에 의하여 제어가 될 수 있고, 제어 유닛은 모터와 같은 구동 수단을 포함하는 구동 모듈(34)의 작동을 조절하여 이송 테이프의 이송 속도, 일시 정지, 작동 개시 또는 이와 유사한 이송 상태를 조절할 수 있다. 다수 개의 라벨이 동시에 분리가 될 수 있고, 이를 위하여 라벨 테이프의 폭 방향으로 다수 개의 라벨이 부착될 수 있다. 서로 다른 폭을 가지는 라벨 테이프가 라벨 피더에 의하여 이송이 될 수 있고, 서로 다른 폭의 라벨 테이프의 이송을 위하여 각각의 롤러(331a, 331b, 332, 36a, 36b)에 이동 캡(MC)이 배치될 수 있다. 이동 캡(MC)은 롤러(331a, 331b, 332, 36a, 36b)의 길이 방향을 따라 이동 가능한 구조를 가질 수 있고, 이에 의하여 서로 다른 폭을 가지는 라벨 테이프가 본 발명에 따른 라벨 피더에 의하여 이송이 될 수 있다.
라벨 피더는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 라벨 보드 스테이션은 표면의 비-점착(non-stick) 코팅에 의하여 피더에서 분리된 라벨이 흡착 장치에 의하여 흡착되는 과정에서 발생될 수 있는 흡착 오류가 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 라벨 스테이션은 코팅이 된 라벨 보드가 분리 가능한 구조로 만들어지는 것에 의하여 유지 및 보수가 용이해지도록 한다. 또한 본 발명에 따른 라벨 피더는 다수 개의 라벨이 동시에 분리될 수 있도록 하면서 이와 동시에 각각의 라벨의 분리 여부가 탐지되는 것에 의하여 라벨의 이송 및 분리 효율이 향상되도록 한다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 라벨 보드 스테이션 11: 보드 프레임
12: 라벨 보드 14_1 내지 14_K: 탐지 슬릿
15_1 내지 15_K: 탐지 조절 유닛 16a, 16b: 조절 수단
21: 이송 프레임 22: 밀착 유도 유닛
23: 배출 플레이트 31: 릴
32, 331a, 331b, 332: 이송 롤러 34: 구동 모듈
35a, 35b: 배출 롤러 36a, 36b: 유도 롤러
111: 스토퍼 벽 112: 위치 고정 수단
FF: 피더 프레임 MC: 이동 캡
SF: 스테이션 프레임

Claims (5)

  1. 배출 플레이트(23)에서 분리된 적어도 하나의 라벨이 위치하는 라벨 보드(12);
    라벨 보드(12)의 위치하는 적어도 하나의 라벨을 탐지하는 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K); 및
    라벨 보드(12)가 고정되는 보드 프레임(11)을 포함하고,
    라벨 보드(12)의 적어도 위쪽 표면은 비-점착성(non-stick) 코팅이 되고,
    상기 라벨 보드(12)는 사각 판 형상이 되고 다수 개의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K) 및 각각의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에 연장되는 형태로 분리 슬릿이 형성되고, 상기 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)의 아래쪽에 탐지 센서가 배치되고 상기 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에서 라벨이 탐지되는 위치가 상기 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K)에 의해 조절되고,
    라벨 보드(12)는 알루미늄 또는 알루미늄 합금이 되고, 비-점착성 코팅은 위한 소재는 무기계 분말을 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 흡착 특성 개선 구조의 라벨 보드 스테이션.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 코팅이 된 위쪽 표면은 0.01 내지 0.30의 마찰 계수; Ra 4 내지 20의 표면 거칠기; 및 50 내지 65 HRC의 표면 경도를 가지는 것을 특징으로 하는 라벨 보드 스테이션.
  4. 청구항 1에 있어서, 라벨 보드(12)는 보드 프레임(11)으로부터 분리 가능한 것을 특징으로 하는 라벨 보드 스테이션.
  5. 다수 개의 라벨이 연속적으로 부착된 라벨 테이프가 감긴 릴(31);
    라벨 테이프의 이송을 유도하는 적어도 하나의 이송 롤러(32, 331a, 331b, 332);
    라벨 테이프를 이송 경로에 밀착시키는 밀착 유도 유닛(22);
    밀착 유도 유닛(22)으로부터 이송된 라벨 테이프로부터 라벨을 분리시키는 배출 플레이트(23); 및
    배출 플레이트(23)에서 분리된 라벨이 위치하는 라벨 보드 스테이션(10)을 포함하고,
    상기 라벨 보드 스테이션(10)에 라벨이 접촉되는 라벨 보드(12)의 위쪽 면은 무기계 소재를 포함하는 코팅 소재에 의하여 비-점착 코팅이 되고,
    상기 라벨 보드(12)는 사각 판 형상이 되고 다수 개의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K) 및 각각의 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에 연장되는 형태로 분리 슬릿이 형성되고, 상기 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)의 아래쪽에 탐지 센서가 배치되고 상기 탐지 슬릿(14_1 내지 14_K)에서 라벨이 탐지되는 위치가 탐지 조절 유닛(15_1 내지 15_K)에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 라벨 피더.
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