KR102000028B1 - 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법 - Google Patents

센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102000028B1
KR102000028B1 KR1020180168050A KR20180168050A KR102000028B1 KR 102000028 B1 KR102000028 B1 KR 102000028B1 KR 1020180168050 A KR1020180168050 A KR 1020180168050A KR 20180168050 A KR20180168050 A KR 20180168050A KR 102000028 B1 KR102000028 B1 KR 102000028B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stroke
information
user
sensor module
coaching
Prior art date
Application number
KR1020180168050A
Other languages
English (en)
Inventor
박정기
이정수
Original Assignee
박정기
(주)제이에스빌리어즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박정기, (주)제이에스빌리어즈 filed Critical 박정기
Priority to KR1020180168050A priority Critical patent/KR102000028B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102000028B1 publication Critical patent/KR102000028B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/006—Training or aiming arrangements on billiard tables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63D—BOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D15/00—Billiards, e.g. carom billiards or pocket billiards; Billiard tables
    • A63D15/08—Cues
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/002—Billiards

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

본 발명은 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법에 관한 것이 개시된다. 상기 방법은 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로써, 상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계, 상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계, 상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계, 및 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.

Description

센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법{METHOD FOR COACHING AND COLLECTING STROKE POSTURE USING SENSOR MODULE}
본 발명은 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법에 관한 것이다.
당구의 기본은 큐를 제대로 다루는 것이다. 플레이어는 포켓볼, 3쿠션 및 4쿠션 모두 큐를 제대로 다룰 수 있어야 수구를 컨트롤할 수 있다. 수구 컨트롤은 다득점의 필수조건이나 마찬가지이다. 따라서, 플레이어의 점수는 큐를 얼마나 잘 다룰 수 있느냐에 따라 결정된다고 해도 과언이 아니다.
큐가 흔들리지 않고 정확한 당점을 맞추기 위해서 평소 스트레이트로 큐를 쭉 뻗는 연습을 한다. 그러나, 큐가 나가는 속도가 빠르기 때문에 막상 샷을 할 때 큐가 좌우로 얼마나 흔들리는지를 아는 것은 쉽지 않다. 원통형의 플라스틱을 수구 앞에 놓고 예비 스트로크를 한 뒤, 그대로 큐를 쭉 뻗어 샷을 하는 연습 방법이 있지만, 이 연습 방법만으로 플레이어가 자신이 정확한 스트로크를 하고 있는지 판단하기 쉽지 않다.
공개특허공보 제10-2009-0042970호, 2009.05.18
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법은 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로써, 상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계, 상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계, 상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계, 및 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 센서 모듈은, 자이로 센서 및 가속도 센서를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 스트로크 정보 및 상기 제2 스트로크 정보는, 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 포함한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계는, 상기 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 기준 범위 내에 상기 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 포함되는지를 판단한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계는, 상기 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 소정의 횟수 이상 상기 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제2 스트로크 정보에 상응하는 상기 스트로크 미션을 약점 스트로크 미션으로 구분한다.
일부 실시예에서, 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계를 더 포함하고, 상기 전처리하는 단계는, 상기 센서 모듈로부터 검출된 상기 제1 스트로크 정보를 Low Pass Filter 및 Kalman Filter로 처리한다.
일부 실시예에서, 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계는, 상기 제1 스트로크 정보를 검출하기 전에, 소정의 규칙에 의한 상기 사용자의 스트로크의 상기 사용자의 기준 스트로크 정보를 상기 제1 스트로크 정보를 검출하는 기준값으로 한다.
일부 실시예에서, 상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 상응하는 코칭 데이터를 생성하는 단계는, 문자, 오디오, 이미지, 비디오 데이터 중 적어도 하나의 코칭 데이터를 생성한다.
일부 실시예에서, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계는, 상기 제1 스트로크 정보의 시계열 데이터를 이용하여 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한다.
일부 실시예에서, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계는, 상기 시계열 데이터를 이용하여 상기 사용자의 레벨을 판단한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법에 의하면, 사용자의 당구 큐에 설치된 센서 모듈을 통해 사용자의 스트로크 정보를 검출하고, 검출된 스트로크 정보를 분석하여 코칭 데이터를 제공함으로써, 사용자의 스트로크 자세 교정을 가능하게 한다.
또한, 사용자의 스트로크 정보를 시계열적으로 분석하여 사용자가 부족한 스트로크 종류가 무엇인지, 해당 스트로크에서 어떤 부분이 부족한지를 시각적으로 확인할 수 있다. 사용자는 자신의 스트로크 수준을 객관적으로 확인할 수 있고, 취약 부분을 빠르게 판단하여 취약 부분의 연습량을 늘릴 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법에서 사용되는 센서 모듈의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법을 이용한 스트로크 연습 동작의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계가 추가된 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계가 추가된 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준 스트로크 정보를 생성하는 방법의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로크 자세의 분석 결과를 시각화하는 방법의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 시스템의 개략적인 구성도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다.
도 1을 참조하면, 센서 모듈(600)을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법은, 스트로크 미션을 입력받는 단계(S100), 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계(S200), 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계(S300), 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계(S400), 스트로크 자세를 분석하는 단계(S500) 및 코칭 데이터를 생성하는 단계(S600)를 포함한다.
단계 S100에서, 코칭 단말기(700)는 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는다. 사용자는 센서 모듈(600)을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법을 이용하는 사용자를 의미한다. 사용자는 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기를 이용하여 사용자가 연습하고자 하는 스트로크 미션을 입력할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 Follow Through(Long) 스트로크를 연습하고자 하는 경우, 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 Follow Through(Long) 스트로크 미션을 입력할 수 있다.
단계 S200에서, 센서 모듈(600)은 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출한다. 센서 모듈(600)은 자이로 센서(610) 및 가속도 센서(620)를 포함한다. 센서 모듈(600)은 저전력 측정 시스템의 펌웨어(firmware)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(620)는 9축 가속도 센서(620)로 구성되어 사용자의 스트로크 자세를 검출할 수 있다.
제1 스트로크 정보는 사용자의 스트로크로부터 얻어지는 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 포함한다. 사용자로부터 얻어지는 스트로크 종류의 예시는 도 3에서 도시되나, 이에 제한되지 않는다. 사용자가 특정 스트로크를 하면 당구 큐(900)에 설치된 센서 모듈(600)은 당구 큐(900)의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 검출한다.
여기서, 당구 큐(900)의 각도는 사용자가 스트로크 연습 시 당구대와 당구 큐(900)의 각도를 의미할 수 있다. 또한, 당구 큐(900)의 길이는 사용자가 스트로크 연습 시 당구 큐(900)가 이동하는 길이를 의미할 수 있다. 또한, 당구 큐(900)의 방향은 사용자가 스트로크 연습 시 당구 큐(900)가 이동하는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 당구 큐(900)의 힘은 사용자가 스트로크 연습 시 사용자가 당구 큐(900)에 가한 힘을 의미할 수 있다.
단계 S300에서, 코칭 단말기(700)는 사용자의 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러온다. 여기서, 코칭 단말기(700)는 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기일 수 있다. 사용자가 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 스트로크 미션을 입력하면 스트로크 미션 정보를 관리하는 서버(800)로부터 제2 스트로크 정보를 수신한다. 또는, 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기는 복수의 스트로크 미션에 관한 제2 스트로크 정보를 사전에 저장할 수 있다. 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기는 서버(800) 또는 별도의 배포 서버(800)로부터 상기 복수의 스트로크 미션에 관한 제2 스트로크 정보를 사전에 수신할 수 있다. 여기서, “불러온다”는 것은 메모리로 로딩하는 것을 의미한다.
사용자의 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보는 사용자가 입력한 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보의 당구 큐(900)의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
단계 S400에서, 코칭 단말기(700)는 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교한다. 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계(S400)는 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 기준 범위 내에 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 포함되는지를 판단한다. 예를 들어, 제2 스트로크 정보의 스트로크 각도의 기준 범위가 -5 도에서 +5 도인 경우, 제1 스트로크 정보로 수신된 스트로크 각도인 0 도와 비교하여 기준 범위에 포함되는지를 비교할 수 있다.
일부 실시예에서, 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 기준 범위는 복수의 기준 범위로 구분될 수 있다. 예를 들어, 상급, 중급, 초급 단계 각각을 제1 기준 범위, 제2 기준 범위, 제3 기준 범위로 구분하여, 제1 스트로크 정보가 제1 내지 제3 기준 범위 중 어느 기준 범위에 해당하는지를 판단하고 사용자의 레벨을 상급, 중급, 초급으로 구분할 수 있다.
일부 실시예에서, 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계(S400)는 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 기준 범위 내에 포함되는지 또는 상기 기준 범위를 벗어나는지 판단한다. 그리고, 판단 결과에 따라 미션 성공과 미션 실패가 결정된다. 사용자가 소정의 횟수 이상 미션 실패하는 경우, 단계 S4000은 제2 스트로크 정보에 상응하는 스트로크 미션을 약점 스트로크 미션으로 구분한다. 예를 들어, 사용자가 특정 스트로크 미션에 상응하는 스트로크 자세를 30번 이상 틀리는 경우 해당 스트로크 미션을 약점 스트로크 미션으로 설정하여 구분하고, 사용자에게 약점 스트로크 미션 정보를 제공할 수 있다.
일부 실시예에서, 약점 스트로크 미션이 설정된 이후, 사용자가 약점 스트로크 미션에 해당하는 스트로크 미션을 소정의 횟수 이상 미션 성공하는 경우, 약점 스트로크 미션의 설정이 해제될 수 있다.
단계 S500에서, 서버(800)는 제1 스트로크 정보의 시계열 데이터를 이용하여 사용자의 스트로크 자세를 분석한다. 서버(800)는 소정의 기간 누적된 제1 스트로크 정보를 이용하여 사용자의 스트로크 자세를 분석한다.
일부 실시예에서, 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계(S500)는 상기 사용자의 스트로크 자세 분석 결과를 이용하여 사용자의 레벨을 결정한다. 예를 들어, 사용자의 레벨은 초급, 중급, 상급으로 구분될 수 있고, 레벨 1 내지 10으로 구분될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
단계 S600에서, 서버(800)는 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 상응하는 코칭 데이터를 생성한다. 코칭 데이터는 사용자의 스트로크 자세를 교정하기 위한 정보를 포함한다. 코칭 데이터는 문자, 오디오, 이미지, 비디오 데이터 중 적어도 하나의 형태를 갖는다. 예를 들어, 서버(800)는 사용자의 스트로크의 각도가 -10 도 보다 낮은 경우 “스트로크 각도를 높이세요!”라는 문자, 오디오, 이미지, 비디오 데이터 중 적어도 하나의 코칭 데이터를 생성할 수 있다.
코칭 데이터는 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 설치되어 있는 애플리케이션에 의해 사용자에게 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법에서 사용되는 센서 모듈의 예시도이다.
도 2를 참조하면, 당구 큐(900)의 일 단의 삽입부는 센서 모듈(600)의 돌출부와 결합된다. 일반적인 당구 큐(900)의 하대(butt)의 단부에는 범퍼(bumper)가 형성되어 있으며, 범퍼의 중앙에는 홀(hole)이 형성되어 있다. 본 발명의 실시예에서는, 상기 범퍼에 형성된 홀을 삽입부로 이용한다.
센서 모듈(600)은 돌출부를 통해 당구 큐(900)의 일 단의 삽입부에 결합될 수 있고, 당구 큐(900)의 일 단에 접착제로 결합될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
센서 모듈(600)은 당구 큐(900)와 결합되는 즉시 센서 모듈(600)의 통신부(630)를 통해 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기와 무선 통신할 수 있다. 이를 위해, 센서 모듈(600)은 결합 감지부(미도시)를 포함할 수 있다. 결합 감지부는 기계적 메커니즘을 이용하여 또는 디지털 센서(접촉 센서, 압력 센서 등)를 이용하여 당구 큐(900)와의 결합을 감지한다. 또한, 사용자는 센서 모듈(600)이 장착된 당구 큐(900)를 소정의 규칙에 따라 움직임으로써, 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기와 정상적으로 무선 통신되고 있음을 확인할 수 있다.
일부 실시예에서, 센서 모듈(600)은 전원 스위치(660)를 포함할 수 있다. 따라서, 센서 모듈(600)은 당구 큐(900)와 결합되고 전원 스위치(660)를 턴-온할 시에 센서 모듈(600)의 통신부를 통해 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기와 무선 통신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법을 이용한 스트로크 연습 동작의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 센서 모듈(600)을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법을 이용한 스트로크 연습 동작의 예시로써, 롱 스트로크, 숏 스트로크, 다운 스트로크 및 업 스트로크가 도시된다.
스트로크 방식은 Follow Through(Long), Short Follow Through, Jab Follow Through 및 Jab Stroke 등이 있고, 스트로크 종류에는 Standard(Classic) Pendulum Stroke, Pendulum Stroke, Piston Stroke, Palm Slap Stroke, Tap Stroke, Poke Stroke, Slip Stroke, Stroke Slip, Aim-and-Pivot, Aim-and-Swoop, side arm stroke, high arm stroke 등이 있으나, 이에 제한되지 않는다. 상기 스트로크 방식 및 상기 스트로크 종류는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항이며, 이에 관한 상세한 설명은 본 발명의 요지를 흐릴 수 있으므로 이하 생략하기로 한다.
사용자는 스트로크 미션을 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 입력하고, 센서 모듈(600)이 결합된 당구 큐(900)로 스트로크 미션에 상응하는 스트로크 연습을 하고, 각각의 스트로크 미션에 상응하는 코칭 데이터를 수신 받는다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계가 추가된 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 1과의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계(S210)는 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계(S200) 이후에 진행된다.
단계 S210에서, 센서 모듈(600)은 제1 스트로크 정보를 전처리 한다. 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계(S210)는 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계(S200) 이후에 진행되고, 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계(S210) 이후에 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계(S300)가 진행된다.
제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계(S210)는 센서 모듈(600)로부터 검출된 제1 스트로크 정보를 센서 모듈(600)의 제어부(650)에서 Low Pass Filter 및 Kalman Filter로 처리한다.
센서 모듈(600)은 검출된 제1 스트로크 정보의 고주파 노이즈를 제거하기 위해 Bilinear Transform를 이용할 수 있다. 또한, 센서 모듈(600)은 Z역변환을 통해 구한 Digital IIR Filter의 입출력 관계식을 이용한 Digital IIR Low Pass Filter를 이용할 수 있다.
센서 모듈(600)은 Gyro Sensor만을 사용하여 각도를 출력할 경우, 적분 과정에 따른 적분상수로 인해 초기 Bias가 0°를 유지하지 못하고 감소하거나 증가하는 드리프트 현상이 발생하는 문제점이 있고, Acc Sensor만을 사용하여 각도를 출력할 경우 병진운동에 취약한 문제점이 있다. 따라서, 센서 모듈(600)은 Kalman Filter를 사용하여 Gyro Sensor와 Acc Sensor를 Fusion하여 정확한 각도를 출력한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계가 추가된 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법의 개략적인 순서도이다. 설명의 편의를 위하여, 도 1과의 차이점을 위주로 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계(S220)는 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계(S200) 이전에 진행된다.
단계 S220에서, 센서 모듈(600)은 기준 스트로크 정보를 생성한다. 단계 S220에서, 센서 모듈(600)은 사전 결정된 소정의 규칙에 의한 사용자의 스트로크를 검출하여 기준 스트로크 정보를 생성한다. 예를 들어, 사용자는 센서 모듈(600)이 결합된 당구 큐(900)를 당구 대와 0 도가 되도록 연속적으로 스트로크를 하고, 센서 모듈(600)은 해당 스트로크를 기준 스트로크 정보로 검출할 수 있다. 기준 스트로크 정보는 제1 스트로크 정보를 검출하는 기준값으로 이용된다. 센서 모듈(600)은 기준 스트로크 정보의 각도, 길이, 방향 및 힘을 기준값으로 하여 제1 스트로크 정보의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 검출한다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기준 스트로크 정보를 생성하는 방법의 예시도이다.
도 6을 참조하면, 기준 스트로크 정보를 생성하는 방법은 소정의 규칙에 의한 사용자의 스트로크를 함으로써 진행된다.
사용자는 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 기준 스트로크 정보 입력 키를 누른 후에, 소정의 규칙에 의한 스트로크를 함으로써, 센서 모듈(600)이 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계(S220)를 진행한다.
일부 실시예에서, 사용자는 센서 모듈(600)이 설치된 당구 큐(900)를 수평으로 연속적으로 움직이면서 기준 스트로크 정보를 생성하게 할 수 있다. 또는, 사용자는 센서 모듈(600)이 설치된 당구 큐(900)를 기준 스트로크 정보를 생성하게 하는 기구물에서 수평으로 연속적으로 움직이면서 기준 스트로크 정보를 생성하게 할 수 있다. 또는, 사용자는 센서 모듈(600)이 설치된 당구 큐(900)를 당구 대에 올려놓고 수평으로 연속적으로 움직이면서 기준 스트로크 정보를 생성하게 할 수 있다. 상기 생성 방법은 예시에 불과할 뿐, 기준 스트로크 정보를 생성하는 방법은 이에 제한되지 않는다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트로크 자세의 분석 결과를 시각화하는 방법의 예시도이다.
도 7을 참조하면, 사용자의 레벨, 사용자 레벨의 시계열 데이터, 사용자의 스트로크 레벨 표 및 스트로크의 각도/길이/방향/힘의 레벨 그래프가 도시된다.
서버(800)는 소정의 기간 누적된 제1 스트로크 정보를 이용하여 사용자의 레벨, 사용자 레벨의 시계열 데이터, 사용자의 스트로크 레벨 표 및 스트로크의 각도/길이/방향/힘의 레벨 그래프를 생성할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
서버(800)는 생성된 사용자의 레벨, 사용자 레벨의 시계열 데이터, 사용자의 스트로크 레벨 표 및 스트로크의 각도/길이/방향/힘의 레벨 그래프를 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기에 송신하여 사용자에게 해당 정보를 제공한다. 따라서, 사용자는 자신의 스트로크 자세 수준을 객관적으로 확인할 수 있고, 취약 부분을 빠르게 판단하여 취약 부분의 연습량을 늘릴 수 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 8을 참조하면, 센서 모듈(600)을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 시스템은 센서 모듈(600), 코칭 단말기(700) 및 서버(800)를 포함한다.
센서 모듈(600)은 자이로 센서(610), 가속도 센서(620), 통신부(630), 저장부(640), 제어부(650) 및 전원 스위치(660)를 포함한다.
자이로 센서(610) 및 가속도 센서(620)는 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출한다.
통신부(630)는 코칭 단말기(700)와 근거리 무선 통신을 한다. 통신부(630)는 저장부에 저장된 제1 스트로크 정보 또는 전처리된 제1 스트로크 정보 또는 기준 스트로크 정보를 코칭 단말기(700)에 전송한다. 또는, 통신부(630)는 사용자가 센서 모듈(600)을 턴-온하는 경우 코칭 단말기(700)와 근거리 통신하여 사용자가 스트로크 연습을 하기 전에 센서 모듈(600)과 코칭 단말기(700)가 연동되게 한다.
저장부(640)는 제1 스트로크 정보, 전처리된 제1 스트로크 정보 및 기준 스트로크 정보를 저장한다.
제어부(650)는 제1 스트로크 정보를 전처리하여 전처리된 제1 스트로크 정보를 생성한다. 또는, 제어부(650)는 기준 스트로크 정보를 생성한다.
전원 스위치(660)는 센서 모듈(600)의 전원을 턴-온 또는 턴-오프시킨다.
코칭 단말기(700)는 통신부(710), 저장부(720), 제어부(730) 및 디스플레이부(740)를 포함한다. 코칭 단말기(700)는 상술한 사용자의 단말기 또는 특정 장소에 설치된 단말기일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
통신부(710)는 센서 모듈(600) 및 서버(800)와 통신한다. 통신부(710)는 제1 스트로크 정보 또는 전처리된 제1 스트로크 정보를 센서 모듈(600)로부터 수신하고, 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교한 결과를 서버(800)로 송신한다. 또한, 통신부(710)는 제2 스트로크 정보, 코칭 데이터, 사용자의 스트로크 자세를 분석한 데이터를 서버(800)로부터 수신한다.
일부 실시예에서, 통신부(710)는 당구 전문 코치의 단말기와 통신할 수 있다. 센서 모듈(600) 및 코칭 단말기(700)에서 생성된 정보는 당구 전문 코치 단말기로 송신될 수 있고, 당구 전문 코치 단말기는 센서 모듈(600) 및 코칭 단말기(700)에서 생성된 정보에 상응하는 코칭 데이터를 생성하여 코칭 단말기(700)에 송신할 수 있다.
저장부(720)는 제1 스트로크 정보 또는 전처리된 제1 스트로크 정보를 저장한다. 또한, 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보의 비교 결과, 제2 스트로크 정보, 코칭 데이터, 사용자의 스트로크 자세를 분석한 데이터를 저장한다.
제어부(730)는 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교한다.
디스플레이부(740)는 제1 스트로크 정보, 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 상응하는 코칭 데이터, 제1 스트로크 정보의 시계열 데이터를 이용한 사용자의 스트로크 자세를 분석한 데이터, 사용자의 레벨, 약점 스트로크 미션 등을 출력할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
서버(800)는 통신부(810), 저장부(820) 및 제어부(830)를 포함한다.
통신부(810)는 코칭 단말기(700)와 통신한다. 통신부(810)는 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교한 결과를 코칭 단말기(700)로부터 수신하고, 제2 스트로크 정보 및 코칭 데이터, 사용자의 스트로크 자세를 분석한 데이터를 코칭 단말기(700)에 송신한다.
저장부(820)는 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보, 코칭 데이터, 사용자의 스트로크 자세를 분석한 데이터 등을 저장할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
제어부(830)는 제1 스트로크 정보와 제2 스트로크 정보를 비교한 결과를 기반으로 코칭 데이터를 생성할 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
600 : 센서 모듈
700 : 코칭 단말기
800 : 서버
900 : 당구 큐

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로서,
    상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계;
    상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계;
    상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계; 및
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 스트로크 정보 및 상기 제2 스트로크 정보는,
    스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나를 포함하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계는,
    상기 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 기준 범위 내에 상기 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 포함되는지를 판단하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계는,
    상기 제1 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나가 소정의 횟수 이상 상기 제2 스트로크 정보의 스트로크의 각도, 길이, 방향 및 힘 중 적어도 하나에 대응되는 상기 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 제2 스트로크 정보에 상응하는 상기 스트로크 미션을 약점 스트로크 미션으로 구분하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  6. 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로서,
    상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계;
    상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계;
    상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계; 및
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 방법은 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 전처리하는 단계를 더 포함하고,
    상기 전처리하는 단계는,
    상기 센서 모듈로부터 검출된 상기 제1 스트로크 정보를 Low Pass Filter 및 Kalman Filter로 처리하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  7. 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로서,
    상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계;
    상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계;
    상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계; 및
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 방법은 기준 스트로크 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고,
    기준 스트로크 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제1 스트로크 정보를 검출하기 전에, 소정의 규칙에 의한 상기 사용자의 스트로크의 상기 사용자의 기준 스트로크 정보를 상기 제1 스트로크 정보를 검출하는 기준값으로 하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  8. 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로서,
    상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계;
    상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계;
    상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계; 및
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 상응하는 코칭 데이터를 생성하는 단계는,
    문자, 오디오, 이미지, 비디오 데이터 중 적어도 하나의 코칭 데이터를 생성하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  9. 사용자의 당구 큐에 설치되는 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법으로서,
    상기 사용자로부터 스트로크 미션을 입력받는 단계;
    상기 센서 모듈로부터 상기 사용자의 제1 스트로크 정보를 검출하는 단계;
    상기 사용자의 상기 스트로크 미션에 상응하는 제2 스트로크 정보를 불러오는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보를 비교하는 단계;
    상기 제1 스트로크 정보와 상기 제2 스트로크 정보의 비교 결과에 기초하여, 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계; 및
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석한 결과에 기초하여, 코칭 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계는,
    상기 제1 스트로크 정보의 시계열 데이터를 이용하여 상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 사용자의 스트로크 자세를 분석하는 단계는,
    상기 시계열 데이터를 이용하여 상기 사용자의 레벨을 판단하는
    센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법.
KR1020180168050A 2018-12-24 2018-12-24 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법 KR102000028B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180168050A KR102000028B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180168050A KR102000028B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102000028B1 true KR102000028B1 (ko) 2019-07-15

Family

ID=67257618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180168050A KR102000028B1 (ko) 2018-12-24 2018-12-24 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102000028B1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102184956B1 (ko) * 2019-12-24 2020-12-02 동국대학교 산학협력단 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법
KR20210080646A (ko) * 2019-12-20 2021-07-01 (주)제이에스씨스템 궤적 리플레이 장치 및 이의 당구 코칭 방법
KR102315018B1 (ko) 2020-11-12 2021-10-21 이한구 인공지능 기술을 이용한 당구 스트로크 트레이너 시스템
WO2022191680A1 (ko) * 2021-03-12 2022-09-15 전동호 당구 큐 스트로크 분석 장치 및 방법
KR20220161703A (ko) * 2021-05-31 2022-12-07 이승훈 당구샷 자세교정 시스템
KR102600077B1 (ko) 2023-02-14 2023-11-08 고재준 당구 스트로크 분석장치 및 분석방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002336547A (ja) * 2001-05-18 2002-11-26 Japan Aviation Electronics Industry Ltd 撞球ゲーム装置
KR20090042970A (ko) 2006-08-16 2009-05-04 선파워 코포레이션 단면 식각
JP2013099523A (ja) * 2011-10-14 2013-05-23 Dunlop Sports Co Ltd テニススイング分析方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002336547A (ja) * 2001-05-18 2002-11-26 Japan Aviation Electronics Industry Ltd 撞球ゲーム装置
KR20090042970A (ko) 2006-08-16 2009-05-04 선파워 코포레이션 단면 식각
JP2013099523A (ja) * 2011-10-14 2013-05-23 Dunlop Sports Co Ltd テニススイング分析方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210080646A (ko) * 2019-12-20 2021-07-01 (주)제이에스씨스템 궤적 리플레이 장치 및 이의 당구 코칭 방법
KR102294082B1 (ko) 2019-12-20 2021-08-27 (주)제이에스씨스템 궤적 리플레이 장치 및 이의 당구 코칭 방법
KR102184956B1 (ko) * 2019-12-24 2020-12-02 동국대학교 산학협력단 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법
KR102315018B1 (ko) 2020-11-12 2021-10-21 이한구 인공지능 기술을 이용한 당구 스트로크 트레이너 시스템
WO2022191680A1 (ko) * 2021-03-12 2022-09-15 전동호 당구 큐 스트로크 분석 장치 및 방법
KR20220161703A (ko) * 2021-05-31 2022-12-07 이승훈 당구샷 자세교정 시스템
KR102602396B1 (ko) * 2021-05-31 2023-11-16 이승훈 당구샷 자세교정 시스템
KR102600077B1 (ko) 2023-02-14 2023-11-08 고재준 당구 스트로크 분석장치 및 분석방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102000028B1 (ko) 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법
CN109635772B (zh) 一种听写内容的批改方法及电子设备
CN111240481B (zh) 基于智能手表的读写距离识别方法
EP1253404A3 (en) Pedestrian navigation method and apparatus operative in a dead reckoning mode
JP5065965B2 (ja) 非接触型生体認証装置の生体誘導制御方法及び非接触型生体認証装置
KR20090004348A (ko) 개인 식별 장치, 개인 식별 방법, 식별 사전 데이터의 갱신방법, 및 식별 사전 데이터의 갱신 프로그램
AU2012231925B2 (en) Virtual golf simulation apparatus and sensing device and method used for the same
KR101603281B1 (ko) 레이저 사격 훈련 시스템 및 방법
CN111288986B (zh) 一种运动识别方法及运动识别装置
US20170120122A1 (en) Electronic apparatus, system, method, program, and recording medium
EP2743630A2 (en) Optical device configured to determine a prey score of antlered prey
JP6688962B2 (ja) 判定装置、判定方法、および判定プログラム
JP7334801B2 (ja) 学習装置、学習方法および学習プログラム
US8644625B2 (en) Object detection device, method and program
EP3957375A1 (en) Stroke analysis system for table tennis
US20180221711A1 (en) Motion analysis method and display method
CN113008076A (zh) 影像枪、影像打靶系统、影像打靶方法及存储介质
KR20140081427A (ko) 사격 명중률 향상을 위한 훈련 시스템 및 이의 제어방법
US10478700B2 (en) Golf swing analysis from pre-strike sound
KR20220075001A (ko) 골프스윙 자세 교정 방법 및 장치
CN112766023B (zh) 目标对象的姿态确定方法、装置、介质及设备
KR102268954B1 (ko) 골프 공 타격을 감지하는 방법 및 이를 이용한 골프 스윙 모션 분석 장치
US20230326251A1 (en) Work estimation device, work estimation method, and non-transitory computer readable medium
CN111931617A (zh) 基于图像处理的人眼图像识别方法、装置及自助终端
US9773164B2 (en) Apparatus and method for recognizing human body in hybrid manner

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant