KR102602396B1 - 당구샷 자세교정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 당구에서의 샷 자세를 교정하기 위해 사용되는 당구샷 자세교정 시스템에 관한 것으로서, 수구에 가해지는 당구큐대의 충격을 감지하기 위한 충격센서, 상기 당구큐대의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서, 상기 충격센서와 기울기센서의 측정값을 판독 및 관리하는 제어부, 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하는 자세교정기 모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 시 가해지는 힘의 세기를 정량적으로 수치화하고, 상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 전 예비샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 양호 내지 불량의 등급을 부여하고, 상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 후 팔로우샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 양호 내지 불량의 등급을 부여하며, 상기 제어부에 의해 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하기 위한 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 당구큐대에 설치되는 자세교정기 모듈을 통해 예비샷, 타격, 팔로우샷을 각각 정량적으로 측정할 수 있으므로 숙련자에 의한 코칭 없이도 잘못된 샷 자세를 스스로 깨우치고 올바른 당구샷 자세로 교정할 수 있다.

Description

당구샷 자세교정 시스템{BILLIARD SHOT POSTURE CORRECTION SYSTEM}

본 발명은 당구에서의 샷 자세를 교정하기 위해 사용되는 당구샷 자세교정 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 다른 스포츠와 마찬가지로 당구에 있어서도 당구대와 당구공, 큐대 등을 제외하고는 특별한 보조수단이 불필요하다.

그러나, 최근들어 당구장에 도입되고 있는 당구 영상 판독 시스템은 당구 경기의 영상을 실시간으로 저장 및 판독하여 이용자가 자신의 경기를 복기할 수 있도록 제공하는 당구경기 보조수단으로서 통상적으로 도 1에 도시된 바와 같이 구성된다.

즉, 당구 영상 판독 시스템(2)은 카메라(100)를 이용하여 경기 영상을 실시간으로 획득하고, 이용자가 당구 경기 중 또는 당구 경기가 종료되어 자신의 경기 영상 중 원하는 일부 또는 전체의 경기 영상을 판독 요청하면, 해당 경기 영상을 당구대 단말기(200)로 전송하여 재생하고, 이를 통해 이용자가 자신의 경기 영상을 판독하여 이용자 자신의 당구 경기를 복기할 수 있도록 처리한다.

마찬가지로, 올바른 당구샷 자세를 터득하거나 샷 기술을 향상시키는데 있어서도 전통적으로는 숙련자에 의한 코치, 반복적인 연습에 의한 자세교정 등에 의하여 왔으나, 상기 당구 영상 판독 시스템과 같이 당구샷 기술을 연마하는데 있어서도 자동화 기술에 기반하여 데이터적으로 접근할 수 있게 해줄 수 있는 보조수단이 요구되기에 이르렀다.

[선행기술문헌] 특허등록 제10-2234638호 (등록일자: 2021.03.26.)

특허등록 제10-1331821호 (등록일자: 2013.11.15.)

따라서, 본 발명의 목적은 당구샷을 자동 및 데이터적으로 분석해줄 수 있는 당구샷 자세교정 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 수구에 가해지는 당구큐대의 충격을 감지하기 위한 충격센서, 상기 당구큐대의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서, 상기 충격센서와 기울기센서의 측정값을 판독 및 관리하는 제어부, 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하는 자세교정기 모듈을 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 시 가해지는 힘의 세기를 정량적으로 수치화하고, 상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 전 예비샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 양호 내지 불량의 등급을 부여하고, 상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 후 팔로우샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 양호 내지 불량의 등급을 부여하며, 상기 제어부에 의해 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하기 위한 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템을 제공한다.

여기서, 상기 자세교정기 모듈은 상기 당구큐대의 하대에 내장되는 것일 수 있다.

또는, 상기 자세교정기 모듈은 상기 당구큐대의 하대에 착탈이 가능하도록 구비되는 것일 수도 있다.

그리고, 상기 자세교정기 모듈은 상기 제어부에 의해 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급에 따라 진동세기와 진동횟수 중 적어도 하나를 달리하여 작동하는 진동소자를 더 포함하고, 상기 표시수단은 상기 진동소자를 포함하는 것일 수도 있다.

한편, 상기 자세교정기 모듈은 상기 제어부에 의해 제어되며 외부와의 통신을 위한 무선통신부를 더 포함하고, 상기 표시수단은 카메라를 통해 당구대의 경기 영상을 실시간으로 획득하고, 상기 경기 영상의 일부 또는 전부의 판독 요청에 따라 해당 경기 영상을 디스플레이 장치에 재생하는 당구 영상 판독 시스템에서의 상기 디스플레이 장치로서 상기 당구 영상 판독 시스템이 상기 무선통신부로부터 수신한 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하는 것일 수 있다.

또는, 상기 자세교정기 모듈은 상기 제어부에 의해 제어되며 외부와의 통신을 위한 무선통신부를 더 포함하고, 상기 표시수단은 상기 당구샷 자세교정 시스템과 무선으로 연동하는 모바일앱이 구동되는 스마트폰의 디스플레이 화면으로서 상기 스마트폰이 상기 무선통신부로부터 수신한 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하는 것일 수도 있다.

이 경우, 상기 표시수단은 상기 스마트폰에 저장되는 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 기간별로 데이터베이스화 하여 비교 분석할 수 있도록 그래프로 표시할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 당구샷 자세교정 시스템에 의하면 당구큐대에 설치되는 자세교정기 모듈을 통해 예비샷, 타격, 팔로우샷을 각각 정량적으로 측정할 수 있으므로 숙련자에 의한 코칭 없이도 잘못된 샷 자세를 스스로 깨우치고 올바른 당구샷 자세로 교정할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 당구 영상 판독 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 당구샷 자세교정 시스템을 구성하는 자세교정기 모듈의 블록구성도,
도 3은 도 2의 자세교정기 모듈이 장착되는 당구큐대의 예시도,
도 4는 도 3의 당구큐대의 하대에 상기 자세교정기 모듈이 장착되는 방안을 예시한 개략도,
도 5는 도 2의 자세교정기 모듈이 장착된 당구큐대에 의한 당구샷의 주요 평가 포인트를 도시한 개략도,
도 6은 도 5에서 예비샷(Ⅰ)의 평가 방법을 도시한 개략도,
도 7은 도 5에서 타격(Ⅱ)의 평가 방법을 도시한 개략도,
도 8은 도 5에서 팔로우샷(Ⅲ)의 평가 방법을 도시한 개략도,
도 9는 도 6 내지 도 8의 평가 결과를 표시하기 위한 표시수단의 예시도이다.

본 발명의 실시예에 따른 당구샷 자세교정 시스템은 도 2에 도시된 자세교정기 모듈(30)을 포함하여 구성된다.

자세교정기 모듈(30)은 당구큐대에 의해 수구에 가해지는 충격을 감지하기 위한 충격센서(31), 상기 당구큐대의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서(32), 이들 센서(31, 32)의 측정값을 판독 및 계산, 관리하는 제어부(33), 측정값에 대한 제어부(33)의 평가결과를 피드백 해주기 위한 진동소자(34), 상기 측정값 및 평과결과를 외부 디바이스에 무선전송하기 위한 무선통신부(35), 이상의 구성요소들에 작동전원을 공급하기 위한 배터리(36)를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 자세교정기 모듈(30)은 도 3에 도시된 바와 같이 당구큐대(40)의 하대(41)에 장착되는바, 예를 들어 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 하대(41) 속에 삽탈 가능하게 내장되는 형태(30a)를 취하거나 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 하대(41)의 후단부에 탈착 가능하게 결합하는 플러그(43)에 내장되는 형태(30b)를 취함으로써 하대(41)에 설치될 수 있다. 기타, 하대(41)를 감싸 탄성적으로 결합하는 밴드(도면 미도시)에 내장되는 형태를 취할 수도 있다.

자세교정기 모듈(30)이 장착된 당구큐대(40)에 의한 당구샷 자세 평가는 도 5에 도시된 바와 같이 수구(1a)에 타격하기까지의 경로에 해당하는 예비샷(Ⅰ)에 대한 평가, 수구(1a)에 대한 타격 시의 충격(Ⅱ)에 대한 평가, 그리고 수구(1a)의 타격 이후의 경로에 해당하는 팔로우샷(Ⅲ)에 대한 평가로 구분하여 이루어진다.

당구큐대(40)가 수구(1a)에 도달하기까지의 예비샷(Ⅰ)은 통상 전후 왕복이 수회 이루어진 다음 타격샷을 날리는 것으로 이루어지며, 이때 상기 당구큐대(40)에 장착된 자세교정기 모듈(30)의 기울기센서(32)가 일정한 짧은 시간간격으로 당구큐대(40)의 기울기를 측정함으로써 그 양,불량을 판정하게 된다.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 당구큐대(40)가 예비샷(Ⅰ)의 경로를 전진하는 과정에서 기울기센서(32)를 통해 측정되는 값들(P1)이 분포하게 되는 기울기 편차의 범위를 가장 좁은 A등급부터 B, C, D에 이르기까지 점차 넓은 범위에까지 분포할 경우의 등급을 매기고, 최외곽 범위(D)를 벗어난 분포에 대해서는 F등급으로 판단한다.

상기 기울기센서(32)는 당구큐대(40)의 하대(41)측에 장착되는 조건에서 당구큐대(40)의 타격은 상대(도 3의 42)의 상단부를 통해 달성되고 이의 조종은 하대(41)를 잡은 손에 의해 실행되므로, 결국 플레이어의 입장에서는 상기 분포는 예비샷(Ⅰ)의 중심선(CL)에 대한 당구큐대(40)의 각도범위로 인지된다.

수구(1a)에 대한 타격 시의 충격(Ⅱ)은 당구큐대(40)에 장착된 자세교정기 모듈(30)의 충격센서(31)가 그 세기(힘)를 측정함으로써 상기 충격을 정량적으로 수치화하여 도 7에 도시된 바와 같이 표시되게 할 수 있다.

예를 들어, 충격센서(31)로부터 발생하게 되는 전류 등에 비례하여 수치화한 값은 그 자체로 타격 시의 충격(Ⅱ)을 상대평가할 수 있는 하나의 기준점을 제공할 수 있게 되고, 같은 플레이어의 다음 타격 시 또는 서로 다른 플레이어 간의 타격세기에 이르기까지 정량적으로 비교하게 해줄 수 있으므로, 기존의 단순히 '세다' '약하다' 등으로 대략적으로 판단할 수 밖에 없었던 것에 비할 때 상기 수치화된 충격 값의 제공은 매우 중요한 의미가 있다.

수구(1a)에 대한 타격 후 당구큐대(40)의 팔로우샷(Ⅲ)은 상기한 예비샷(Ⅰ)을 판단할 때와 대동소이한 방법으로서 경로를 진행하는 과정에서 기울기센서(32)를 통해 측정되는 값들(P2)이 분포하게 되는 기울기 편차의 범위, 즉 각도범위로부터 등급을 매기는 방법에 의한다. 다만, 팔로우샷(Ⅲ)의 경로는 예비샷(Ⅰ)에 비해 더 짧게 설정할 수 있다.

이상과 같이 평가된 예비샷(Ⅰ)과 팔로우샷(Ⅲ)의 등급은 그 평균 등급을 계산한 만큼의 신호를 진동소자(도 2의 34)에 전달함으로써 그 평가결과를 진동의 형태로 플레이어에게 전달할 수 있다. 이때의 평가결과는 진동의 세기 내지 진동횟수 등을 차등화함으로써 전달하게 된다.

한편, 제어부(33)는 예비샷(Ⅰ)과 팔로우샷(Ⅲ)의 등급 및 타격 점수(Ⅱ)를 데이터로서 무선통신부(35)를 통해 외부기기에 전송할 수 있다.

이를 통해, 도 9에 도시된 바와 같이 당구 영상 판독 시스템(20)이 구현되어 카메라(21)를 통해 당구 경기에 대한 경기 영상을 실시간으로 획득하고, 이용자가 당구 경기 중 또는 당구 경기가 종료되어 자신의 경기 영상 중 원하는 일부 또는 전체 경기 영상의 판독 요청하면 해당 경기 영상을 터치스크린(22)로 전송하여 재생하고, 이를 통해 이용자가 자신의 경기 영상을 판독하여 이용자 자신의 당구 경기를 복기할 수 있도록 처리해주는 시스템이 구현되어 있다고 가정한다면, 상기 제어부(33)에 의해 전송된 무선 데이터를 상기 당구 영상 판독 시스템(20)이 수신하여 터치스크린(22)에 표시하게 할 수도 있다.

나아가, 자세교정기 모듈(30)과 무선통신으로 연동하는 모바일앱이 구동되는 스마트폰(50)에서 디스플레이 화면(51)으로 무선 수신된 상기 예비샷(Ⅰ)과 팔로우샷(Ⅲ)의 등급 및 타격 점수(Ⅱ)를 표시할 수도 있다.

이때, 상기 모바일앱은 수신된 데이터를 모아 기간별로 데이터화하여 그래프로 표시하거나 데이터 간 비교할 수 있도록 제공할 수도 있다.

한편, 이상에서 설명된 당구샷 자세교정 시스템은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시예에 불과하므로 후술하는 청구범위 내지 그 균등범위에 의해 정의되는 본 발명의 권리범위 내지 기술적 범위는 상기 설명된 바에 한정되지 않는다.

20: 당구 영상 판독 시스템 21: 카메라
22: 터치스크린 30: 자세교정기 모듈
31: 충격센서 32: 기울기센서
33: 제어부 34: 진동소자
35: 무선통신부 36: 배터리
40: 당구큐대 41: 하대
42: 상대 43: 플러그
50: 스마트폰 51: 디스플레이 화면

Claims (7)

1. 수구에 가해지는 당구큐대의 충격을 감지하기 위한 충격센서, 상기 당구큐대의 기울기를 감지하기 위한 기울기센서, 상기 충격센서와 기울기센서의 측정값을 판독 및 관리하는 제어부, 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하는 자세교정기 모듈을 포함하고,
   상기 제어부는
   상기 충격센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 시 가해지는 힘의 세기를 정량적으로 수치화하고,
   상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 전 예비샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 상기 각도범위가 가장 좁은 등급으로부터 상기 각도범위가 가장 넓은 등급에 이르기까지 다단계로 구분한 등급을 부여하고,
   상기 기울기센서를 통해 상기 당구큐대의 상기 수구에 대한 타격 후 팔로우샷이 분포하는 각도범위의 광협에 따라 상기 다단계로 구분한 등급을 부여하며,
   상기 제어부에 의해 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하기 위한 표시수단을 포함하고,
   상기 자세교정기 모듈은
   상기 제어부에 의해 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급에 따라 진동세기와 진동횟수 중 적어도 하나를 달리함으로써 상기 다단계로 구분한 등급 별로 구분되도록 작동하는 진동소자와, 상기 제어부에 의해 제어되며 외부와의 통신을 위한 무선통신부를 더 포함하고,
   상기 표시수단은
   카메라를 통해 당구대의 경기 영상을 실시간으로 획득하고, 상기 경기 영상의 일부 또는 전부의 판독 요청에 따라 해당 경기 영상을 디스플레이 장치에 재생하는 당구 영상 판독 시스템에서의 상기 디스플레이 장치를 포함하여, 상기 당구 영상 판독 시스템이 상기 무선통신부로부터 수신한 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 자세교정기 모듈은 상기 당구큐대의 하대에 내장되는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 자세교정기 모듈은 상기 당구큐대의 하대에 착탈이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 표시수단은
   상기 당구샷 자세교정 시스템과 무선으로 연동하는 모바일앱이 구동되는 스마트폰의 디스플레이 화면을 더 포함하여, 상기 스마트폰이 상기 무선통신부로부터 수신한 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 표시하는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   상기 표시수단은
   상기 스마트폰에 저장되는 상기 수치화된 힘의 세기, 예비샷 등급 및 팔로우샷 등급을 기간별로 데이터베이스화 하여 비교 분석할 수 있도록 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 당구샷 자세교정 시스템.

Images