KR102184956B1 - 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 본 발명은 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해 수직 각도와 수평 각도를 측정한 후, 상기 수직 각도와 상기 수평 각도를 기초로 코사인 유사도를 연산하고, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시함으로써, 상기 사용자로 하여금 간편하게 당구 자세에 대한 평가를 받을 수 있도록 지원할 수 있다.

Description

각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법{BILLIARD POSTURE EVALUATION APPARATUS CAPABLE OF EVALUATING BILLIARD POSTURE THROUGH ANGLE MEASUREMENT AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법에 대한 것이다.
최근, 당구장의 환경이 쾌적하게 바뀌면서, 당구장을 찾는 사람들이 점점 늘어가고 있으며, 당구 입문자 또한 자연스레 많아지게 되었다.
한편, 당구 입문자가 당구를 능숙하게 치기 위해서는 자세가 가장 중요하다. 왜냐하면, 자세가 안정적으로 확보되어야만 당구공에 대한 의도한 타격이 가능하기 때문이다.
관련해서, 당구 분야는 아니지만 골프 또는 테니스의 스윙 자세를 분석하여 유용한 정보를 제공해 주는 애플리케이션이 시중에 나와 있는 상태이다.
이에 맞춰, 당구 분야에 있어서도 당구 자세를 분석하여 유용한 정보를 제공해 줌으로써, 잘못된 당구 자세를 수정 보완해 나갈 수 있도록 하는 기술을 고려해볼 만하다.
따라서, 당구장 이용자의 당구 자세에 대한 유효한 정보 제공이 가능한 당구 자세 정보 제공 기술에 대한 연구가 필요하다.
본 발명에 따른 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법은 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해 수직 각도와 수평 각도를 측정한 후, 상기 수직 각도와 상기 수평 각도를 기초로 코사인 유사도를 연산하고, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시함으로써, 상기 사용자로 하여금 간편하게 당구 자세에 대한 평가를 받을 수 있도록 지원하고자 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치는 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 각도 측정부, 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 각도벡터 생성부, 상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 코사인 유사도 연산부 및 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 표시부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법은 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 단계, 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 단계, 상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 단계 및 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 당구 자세 평가 장치 및 그 동작 방법은 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해 수직 각도와 수평 각도를 측정한 후, 상기 수직 각도와 상기 수평 각도를 기초로 코사인 유사도를 연산하고, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시함으로써, 상기 사용자로 하여금 간편하게 당구 자세에 대한 평가를 받을 수 있도록 지원할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있고, 각 구성요소들이 수하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록들이나 흐름도의 단계들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터 등 데이터 프로세싱이 가능한 장비의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 프로그램 명령들(instructions)을 의미하는 것으로 해석될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터 장치에 구비된 메모리 또는 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록들 또는 흐름도의 단계들에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다. 아울러, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 가능한 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 정해진 순서와 달리 실행되는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 실질적으로 동시에 수행되거나, 역순으로 수행될 수 있으며, 경우에 따라 일부 블록들 또는 단계들이 생략된 채로 수행될 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 당구 자세 평가 장치(110)는 각도 측정부(111), 각도벡터 생성부(112), 코사인 유사도 연산부(113) 및 표시부(114)를 포함한다.
본 발명에 따른 당구 자세 평가 장치(110)는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능할 수 있다.
각도 측정부(111)는 사용자(120)로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)(130)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도와 n개의 수평 각도를 측정한다.
여기서, 도 2와 도 3에 도시된 그림을 추가로 참조하면, 상기 수직 각도는 큐대(130)가 지면에 평행한 가상의 기준 축(140)을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 큐대(130)와 가상의 기준 축(140)이 이루는 0(도)에서 +90(도)까지의 각도를 의미하고, 상기 수평 각도는 가상의 기준 축(140)을 기준으로 큐대(130)가 좌우측으로 움직일 때, 큐대(130)와 가상의 기준 축(140)이 이루는 0(도)에서 -90(도)까지, 0(도)에서 +90(도)까지의 각도를 의미한다.
각도벡터 생성부(112)는 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성한다.
예컨대, 'n=5'라고 하고, 기설정된 주기를 '1초'라고 가정하자. 이때, 사용자(120)로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 각도 측정부(111)는 큐대(130)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된 주기인 '1초' 간격으로 5개의 수직 각도인 '20, 19, 20, 21, 21'과 5개의 수평 각도인 '10, 11, 11, 12, 11'을 측정할 수 있다.(본 예시에서, 수직 각도와 수평 각도의 단위는 생략함)
그러고 나서, 각도벡터 생성부(112)는 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 5개의 수직 각도인 '20, 19, 20, 21, 21'과 수평 각도인 '10, 11, 11, 12, 11' 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 5개의 수직 각도인 '20, 19, 20, 21, 21'과 수평 각도인 '10, 11, 11, 12, 11' 각 쌍에 대해 생성함으로써, '[20 10]', '[19 11]', '[20 11]', '[21 12]', '[21 11]'과 같은 5개의 2차원 각도벡터를 생성할 수 있다.
코사인 유사도 연산부(113)는 상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 큐대(130)를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산한다.
여기서, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 n개의 2차원 기준벡터 사이의 벡터 유사도는 하기의 수학식 1에 따라 연산될 수 있다.
Figure 112019133514944-pat00001
여기서, S는 벡터 A와 B 사이의 코사인 유사도로 -1에서 1사이의 값을 가지며, 그 값이 클수록 유사한 벡터임을 의미하고, Ai는 벡터 A의 i번째 성분, Bi는 벡터 B의 i번째 성분을 의미한다.
표시부(114)는 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시한다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 'n=5'라고 하고, 5개의 2차원 기준벡터를 '[19 7]', '[19 8]', '[20 9]', '[20 8]', '[20 7]'이라고 하며, 상기 5개의 2차원 각도벡터가 '[20 10]', '[19 11]', '[20 11]', '[21 12]', '[21 11]'으로 생성되었다고 가정하는 경우, 코사인 유사도 연산부(113)는 상기 5개의 2차원 각도벡터인 '[20 10]', '[19 11]', '[20 11]', '[21 12]', '[21 11]'과 5개의 2차원 기준벡터인 '[19 7]', '[19 8]', '[20 9]', '[20 8]', '[20 7]' 사이의 코사인 유사도를 상기의 수학식 1에 따라 '0.994', '0.992', '0.997', '0.99', '0.99'로 연산할 수 있다.
그 이후, 표시부(114)는 상기 연산된 코사인 유사도인 '0.994', '0.992', '0.997', '0.99', '0.99'를 기초로 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시할 수 있다.
즉, 당구 자세 평가 장치(110)는 사용자(120)로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(130)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된 주기 간격으로 n개의 수직 각도와 n개의 수평 각도를 측정하고, 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하며, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 큐대(130)를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산한 후, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시함으로써, 사용자(120)로 하여금 간편하게 당구 자세에 대한 평가를 받을 수 있도록 지원할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 표시부(114)는 평가 점수 테이블 유지부(115), 평가 값 산출부(116), 평가 점수 추출부(117) 및 화면 표시부(118)를 포함할 수 있다.
평가 점수 테이블 유지부(115)는 상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지한다.
예컨대, 평가 점수 테이블 유지부(115)는 하기의 표 1과 같은 평가 점수 테이블을 저장하여 유지할 수 있다.
복수의 평가 범위 값들 평가 점수
0.268 이상 0.690 미만 0점
0.690 이상 0.695 미만 20점
0.695 이상 0.700 미만 40점
0.700 이상 0.718 미만 60점
0.718 이상 0.725 미만 80점
0.725 이상 0.730 미만 90점
0.730 이상 0.731 미만 100점
평가 값 산출부(116)는 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 하기의 수학식 2의 연산에 따라 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출한다.
Figure 112019133514944-pat00002
여기서, P는 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값으로, Sk는 코사인 유사도 연산부(113)에서 연산된 k번째 코사인 유사도를 의미한다.
평가 점수 추출부(117)는 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출한다.
화면 표시부(118)는 상기 제1 평가 점수를 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시한다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 상기 연산된 코사인 유사도를 '0.994', '0.992', '0.997', '0.99', '0.99'라고 가정하는 경우, 평가 값 산출부(116)는 상기 연산된 코사인 유사도인 '0.994', '0.992', '0.997', '0.99', '0.99'를 기초로 상기의 수학식 2의 연산에 따라 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값을 '0.7296'으로 산출할 수 있다.
이렇게, 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값이 '0.7296'으로 산출되면, 평가 점수 추출부(117)는 상기 표 1과 같은 상기 평가 점수 테이블로부터 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 값인 '0.7296'이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수인 '90점'을 추출할 수 있다.
그러고 나서, 화면 표시부(118)는 상기 제1 평가 점수인 '90점'을 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 당구 자세 평가 장치(110)는 기준벡터 재설정부(119)를 더 포함할 수 있다.
기준벡터 재설정부(119)는 상기 제1 평가 점수가 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 큐대(130)를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정한다.
예컨대, 앞서 설명한 예시와 같이, 'n=5'라고 하고, 기설정된 임계치를 '80'이라고 하며, 상기 제1 평가 점수를 '90점'이라고 하고, 상기 제1 평가 점수인 '90점'이 사용자(120)의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되었다고 가정하자. 이때, 기준벡터 재설정부(119)는 상기 제1 평가 점수인 '90(점)'과 기설정된 임계치인 '80'을 비교하여 상기 제1 평가 점수인 '90(점)'이 상기 기설정된 임계치인 '80'을 초과하는 것으로 판단함으로써, 상기 5개의 2차원 각도벡터인 '[20 10]', '[19 11]', '[20 11]', '[21 12]', '[21 11]'을 큐대(130)를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 5개의 2차원 기준벡터로 재설정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도(상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임)와 n개의 수평 각도(상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임)를 측정한다.
단계(S420)에서는 상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성한다.
단계(S430)에서는 상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산한다.
단계(S440)에서는 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시한다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 단계(S440)에서는 상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지하는 단계, 상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기의 수학식 2의 연산에 따라 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출하는 단계, 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출하는 단계 및 상기 제1 평가 점수를 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 당구 자세 평가 장치의 동작 방법은 상기 제1 평가 점수가 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 동작 방법에 대해 설명하였다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 동작 방법은 도 1을 이용하여 설명한 당구 자세 평가 장치(110)의 동작에 대한 구성과 대응될 수 있으므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 동작 방법은 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 당구 자세 평가 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 당구 자세 평가 장치
111: 각도 측정부 112: 각도벡터 생성부
113: 코사인 유사도 연산부 114: 표시부
115: 평가 점수 테이블 유지부 116: 평가 값 산출부
117: 평가 점수 추출부 118: 화면 표시부
119: 기준벡터 재설정부 120: 사용자
130: 큐대

Claims (8)

  1. 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치에 있어서,
    사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 각도 측정부;
    상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 각도벡터 생성부;
    상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 코사인 유사도 연산부; 및
    상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 표시부
    를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시부는
    상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지하는 평가 점수 테이블 유지부;
    상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출하는 평가 값 산출부;
    상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출하는 평가 점수 추출부; 및
    상기 제1 평가 점수를 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시하는 화면 표시부
    를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치.
    [수학식 1]
    Figure 112019133514944-pat00003

    여기서, P는 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값으로, Sk는 코사인 유사도 연산부에서 연산된 k번째 코사인 유사도를 의미함.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 평가 점수가 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정하는 기준벡터 재설정부
    를 더 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치.
  4. 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법에 있어서,
    사용자로부터 당구 자세 평가에 대한 시작 명령이 인가되면, 큐대(Cue Stick)에 부착된 각도 측정 센서를 통해, 기설정된(predetermined) 주기 간격으로 n(n은 2이상의 자연수)개의 수직 각도 - 상기 수직 각도는 상기 큐대가 가상의 기준 축을 기준으로 상하측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 와 n개의 수평 각도 - 상기 수평 각도는 상기 가상의 기준 축을 기준으로 상기 큐대가 좌우측으로 움직일 때, 상기 큐대와 상기 가상의 기준 축이 이루는 각도임 - 를 측정하는 단계;
    상기 각도 측정 센서를 통해 측정된 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 중 동일 주기에서 측정된 수직 각도와 수평 각도를 성분으로 포함하는 2차원 각도벡터를 상기 n개의 수직 각도와 수평 각도 각 쌍에 대해 생성함으로써, n개의 2차원 각도벡터를 생성하는 단계;
    상기 n개의 2차원 각도벡터가 생성되면, 상기 n개의 2차원 각도벡터와 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 미리 설정된 n개의 2차원 기준벡터 사이의 코사인 유사도를 연산하는 단계; 및
    상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수를 산출하여 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 화면 상에 표시하는 단계는
    상한 값과 하한 값으로 구성된 미리 정해진 서로 다른 복수의 평가 범위 값들과 상기 복수의 평가 범위 값들 각각에 대응되는 미리 정해진 평가 점수가 기록되어 있는 평가 점수 테이블을 저장하여 유지하는 단계;
    상기 연산된 코사인 유사도를 기초로 하기의 수학식 1의 연산에 따라 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값을 산출하는 단계;
    상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 산출되면, 상기 평가 점수 테이블로부터 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값이 속하는 평가 범위 값에 대응되어 기록되어 있는 제1 평가 점수를 추출하는 단계; 및
    상기 제1 평가 점수를 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정하여 상기 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112019133514944-pat00004

    여기서, P는 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 값으로, Sk는 코사인 유사도 연산부에서 연산된 k번째 코사인 유사도를 의미함.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 평가 점수가 상기 사용자의 당구 자세에 대한 평가 점수로 결정되면, 상기 제1 평가 점수와 기설정된 임계치를 비교하여 상기 제1 평가 점수가 상기 기설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 n개의 2차원 각도벡터를 상기 큐대를 잡을 때 당구의 표준 자세임을 지시하기 위한 상기 n개의 2차원 기준벡터로 재설정하는 단계
    를 더 포함하는 각도 측정을 통해 당구 자세에 대한 평가가 가능한 당구 자세 평가 장치의 동작 방법.
  7. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체.
  8. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터와의 결합을 통해 실행시키기 위한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101267908B1 (ko) * 2012-04-11 2013-05-27 신재청 자세 교정용 당구 큐
KR101852076B1 (ko) * 2016-09-02 2018-04-25 노길호 당구 큐 및 이를 포함한 당구 모니터링 시스템
KR102000028B1 (ko) * 2018-12-24 2019-07-15 박정기 센서 모듈을 이용한 스트로크 자세 정보 수집 및 코칭 방법

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