KR20220075001A - 골프스윙 자세 교정 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 탑재된 앱을 통한 골프 스윙 자세 교정 방법은 상기 사용자 단말에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 단계와 상기 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 단계와 상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 결정하는 단계와 상기 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 단계와 상기 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 단계와 상기 생성된 제1 교정 정보를 상기 사용자 단말에 장착된 상기 앱 화면 및(또는) 상기 사용자 단말에 구비된 스피커를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 보다 저렴하고 편리한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 골프스윙 자세 교정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프스윙 동작 촬영 후 스켈레톤 분석을 통해 골프스윙 동작을 교정하는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 그를 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다.
최근 생활 수준의 향상과 여가 시간의 증가로 인하여 골프의 대중화가 점진적으로 이루어지고 있는 추세에 있으며 여가 활용의 일환으로 골프에 입문하는 초심자들이 증가하고 있다. 이러한 추세에 부응하기 위해 골프와 관련 된 제반 산업 및 서비스 분야가 크게 확대되고 있으며, 골프 스윙 교정을 위한 다양한 제품이 출시되고 있다.
그러나, 올바른 스윙자세가 정착되지 못한 초심자들이 전문 골퍼로부터 개인적인 교습을 받거나 고가의 골프 스윙 교정 장치를 구매하여 스스로 골프 스윙 자세를 교정하는 것은 비용적인 면에서 골프 이용을 제한하는 문제점이 있다.
생활 체육으로서, 골프가 활성화되기 위해서는 보다 비용적인 부담 및 접근의 용이성이 높은 골프 스윙 교정 수단이 요구되고 있다.
따라서, 시간과 장소에 구애 받지 않고, 언제 어디서나 손쉽고 편리하게 자세의 골프 스윙 자세를 확인하여 교정할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 사용자 단말의 카메라를 통해 촬영된 골프 스윙 영상의 스켈레톤 분석을 통해 자신의 스윙자세와 자신의 체형에 적합한 이상적인 자세를 비교 분석하고, 이를 사용자 단말에 탑재된 앱을 통해 사용자에게 제공함으로써 잘못된 골프 스윙 자세를 시간과 장소에 구애 없이 저렴하고 빠르게 바로잡는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 앱을 통해 사용자 선택한 프로 골퍼의 스윙 자세와 카메라 촬영된 자신의 스윙 자세의 스켈레톤 비교 분석을 통해 자세 교정 포인트를 보다 시각적으로 제공하는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자 별 골프 스윙 스켈레톤 분석 데이터를 데이터베이스화한 후 기계 학습을 통해 교정 포인트 및 교정 순서를 제공함으로써, 단계적이 체계화된 교정 프로그램을 제공하는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 날짜 별 교정 완성도를 앱을 통해 제공함으로써, 사용자의 골프 스윙 교정에 대한 의지를 고양하는 것이 가능한 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에 탑재된 앱을 통한 골프 스윙 자세 교정 방법은 상기 사용자 단말에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 단계와 상기 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 단계와 상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 결정하는 단계와 상기 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 단계와 상기 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 단계와 상기 생성된 제1 교정 정보를 상기 사용자 단말에 장착된 상기 앱 화면 및(또는) 상기 사용자 단말에 구비된 스피커를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 스켈레톤 분석을 수행하는 단계는 상기 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤을 추출하는 단계와 상기 추출된 전체 스켈레톤으로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 단계와 상기 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 추출하는 단계는 상기 타겟 스켈레톤 별 상기 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하는 단계와 상기 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하는 단계와 상기 비교 결과, 상기 임계치를 초과한 상기 타겟 스켈레톤을 상기 교정 포인트로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 방법은 골프체 헤드에 장착된 UWB 센서 및 가속도 센서로부터 센싱 값을 수신하는 단계와 상기 센싱 값에 기반하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하는 단계와 상기 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하는 단계와 상기 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성하는 단계와 상기 제2 교정 정보를 상기 앱 화면 및(또는) 상기 스피커를 통해 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치는 상기 장치에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 촬영부와 상기 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 스켈레톤 분석부와 상기 스켈레톤 분석 결과와 교정 포인트를 결정하는 교정 포인트 결정부와 상기 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 교정 값 산출부와 상기 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 교정 정보 생성부와 상기 생성된 제1 교정 정보를 상기 사용자 단말에 장착된 상기 앱 화면 및(또는) 상기 사용자 단말에 구비된 스피커를 통해 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 스켈레톤 분석부는 상기 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤 이미지를 추출하는 수단과 상기 추출된 전체 스켈레톤 이미지로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 수단과 상기 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 수단을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 교정 포인트 추출부는 상기 타겟 스켈레톤 별 상기 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하는 수단과 상기 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하는 수단과 상기 임계치를 초과한 상기 타겟 스켈레톤을 상기 교정 포인트로 결정하는 수단을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함할 수 있다.
실시 예로, 상기 장치는 골프체 헤드에 센서로부터 센싱 값을 수신하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하는 센싱부를 더 포함하고, 상기 교정 값 산출부가 상기 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하고, 상기 교정 정보 생성부가 상기 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성하고, 상기 출력부가 상기 제2 교정 정보를 상기 앱 화면 및(또는) 상기 스피커를 통해 출력할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자 단말로 카메라로 촬영된 골프 스윙 영상의 스켈레톤 분석을 통해 자신의 스윙자세와 자신의 체형에 적합한 이상적인 자세를 비교 분석하고, 이를 사용자 단말의 앱을 통해 실시간 제공함으로써 잘못된 골프 스윙 자세를 시간과 장소에 구애 없이 저렴하고 빠르게 바로잡는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 앱을 통해 사용자가 선택한 프로 골퍼의 스윙 자세와 카메라 촬영된 자신의 스윙 자세의 스켈레톤 비교 분석을 통해 자세 교정 포인트 및 교정 방법을 시각적으로 제공하는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자 별 골프 스윙 스켈레톤 분석 데이터를 데이터베이스화한 후 주기적 기계 학습을 통해 교정 포인트 및 교정 순서를 앱을 통해 제공함으로써, 단계적이고 체계화된 교정 프로그램을 제공하는 것이 가능한 앱 기반의 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 날짜 별 교정 완성도를 앱을 통해 제공함으로써, 사용자의 골프 스윙 교정에 대한 의지를 고양하는 것이 가능한 골프 스윙 자세 교정 방법 및 장치를 제공하는 장점이 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 다른 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 골프 스윙 자세 교정 시스템은 사용자 단말(10), 서버(20) 및 센서(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
사용자 단말(10)과 서버(20)는 4G LTE(Lon Term Evolution) 및 5G NR(New Radio) 등의 이동통신망 또는 와이파이망 등을 통해 상호 정보 및 신호를 교환할 수 있다.
사용자 단말(10)과 센서(30)는 근거리 무선 통신을 통해 상호 정보 및 신호를 교환할 수 있다. 일 예로, 근거리 무선 통신은 블루투스 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, 지그비(Zigbee) 통신 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 센서(30)는 골프체의 헤드 일측에 부착되어, 사용자가 골프 스윙 시 스윙 속도 및 스윙 궤적을 센싱할 수 있다. 센서(30)는 스윙 궤도를 측정하기 위한 자이로 센서, 스윙 속도를 측정하기 위한 가속도 센서 및 임펙트 순간을 감지하기 위한 충격 센서, 골프체의 움직을 감지하는 모션 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자는 사용자 단말(10)에 탑재된 소정 앱을 통해 센서(30)의 구동을 원격으로 제어할 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 센서(30)가 골프체의 헤드 일측에 장착된 후 센서(30)가 구비된 모션 센서를 통해 일정 회수 골프체의 움직임을 감지되면, 자동 구동될 수도 있다.
사용자 단말(10)은 구비된 카메라(11)를 이용하여 사용자의 골프 스윙 동작을 사용자의 후방에서 촬영할 수 있다.
사용자 단말(10)은 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하고, 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 사용자의 스윙 동작에 대한 교정 포인트를 결정할 수 있다.
사용자 단말(10)은 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하고, 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성할 수 있다.
이때, 생성된 제1 교정 정보는 사용자 단말(10)에 탑재된 소정 앱 화면 및(또는) 사용자 단말(10)에 구비된 스피커를 통해 출력될 수 있다.
사용자 단말(10)은 교정 포인트 감지 시 소정 경고 알람을 출력할 수 있다.
또한, 사용자 단말(10)은 정확한 스윙 자세를 감지한 경우, 소정 축하 메시지를 출력할 수도 있다.
사용자 단말(10)은 스켈레톤 분석 결과 및 센서(30)로부터 수집된 센싱 정보를 서버(20)로 전송할 수 있다.
서버(20)는 사용자 단말(10)로부터 수집된 스켈레톤 분석 결과 및 센싱 정보에 기초하여 해당 사용자에 상응하는 기초 데이터를 생성하고, 이를 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
서버(20)는 데이터베이스에 저장된 기초 데이터를 전처리하여 데이터 셋을 생성하고, 생성된 데이터 셋을 미리 정의된 학습 모델에 적용 후 기계학습을 수행하여 각종 스윙 분석 데이터를 생성할 수 있다.
일 예로, 서버(20)는 사용자 별 골프 스윙 스켈레톤 분석 데이터를 데이터베이스화한 후 주기적 기계 학습을 통해 교정 포인트 및 교정 순서를 사용자 단말(10)의 소정 앱을 통해 제공할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 단계적이고 체계화된 골프 스윙 교정 정보를 제공받을 수 있다.
또한, 서버(20)는 사용자 단말(10)로부터 사용자의 체형 정보 및 선호하는 프로 골퍼에 대한 정보를 획득할 수 있으며, 해당 사용자의 체형 및 선호하는 프로 골퍼에 상응하는 최적의 교정 포인트 및 교정 순서를 인공 지능 기계 학습을 통해 산출하여 사용자 단말(10)의 해당 앱을 통해 제공할 수도 있다.
사용자 단말(10)은 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤을 추출하는 단계와 상기 추출된 전체 스켈레톤으로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 단계와 상기 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 단계를 통해 스켈레톤 분석을 수행할 수 있다.
또한, 사용자 단말(10)은 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 추출하고, 타겟 스켈레톤 별 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출할 수 있다. 사용자 단말(10)은 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하여 해당 임계치를 초과한 타겟 스켈레톤을 교정 포인트로 결정할 수 있다.
실시 예로, 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함할 수 있다.
사용자 단말(20)은 센서(30)로부터 수집된 센싱 값에 기반하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하고, 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출할 수 있다. 사용자 단말(20)은 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성한 후 해당 앱 화면 및(또는) 사용자 단말(10)에 구비된 스피커를 통해 제2 교정 정보를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 사용자의 스마트폰에 앱 형태로 구현될 수 있으나, 이는 하나의 실시 예에 불과하며, 별개의 사용자 장치로 구현될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 촬영부(210), 스켈레톤 분석부(220), 교정 포인트 결정부(230), 교정 값 산출부(235), 교정 정보 생성부(240), 출력부(250), 센싱부(260), 카메라(270). 스피커(280) 및 디스플레이(290) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
촬영부(210)는 카메라(270)에 통해 촬영된 이미지 신호를 수신하여 골프 스윙 영상 또는 골프 스윙 스냅샷 이미지를 생성할 수 있다.
스켈레톤 분석부(220)는 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행할 수 있다.
실시 예로, 스켈레톤 분석부(220)는 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤 이미지를 추출하는 수단과 추출된 전체 스켈레톤 이미지로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 수단과 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 수단을 구비할 수 있다. 스케레톤 분석부(220)는 영상 처리 로직이 탑재되어 촬영된 골프 스윙 영상으로부터 사용자의 골격 이미지를 생성할 수 있다.
실시 예로, 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
교정 포인트 결정부(230)는 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 사용자의 스윙에 대한 교정 포인트를 결정할 수 있다.
실시 예로, 교정 포인트 생성부(240)는 타겟 스켈레톤 별 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하는 수단과 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하는 수단과 산출된 오차가 해당 임계치를 초과한 타겟 스켈레톤을 식별하여 교정 포인트로 결정하는 수단을 구비할 수 있다.
교정 값 산출부(235)는 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출할 수 있다.
교정 정보 생성부(240)는 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성할 수 있다.
출력부(250)는 제1 교정 정보를 장치(200)에 구비된 스피커(280) 및(또는) 디스플레이(290)를 통해 출력할 수 있다. 이때, 제1 교정 정보는 골프 스윙 자세 교정 앱 화면을 통해 출력될 수도 있다.
센싱부(260)는 골프체 헤드에 장착된 센서로부터 센싱 값을 수신하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출할 수 있다. 이때, 교정 값 산출부(240)가 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하고, 교정 정보 생성부(240)가 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성할 수 있다. 출력부(250)는 제2 교정 정보를 앱 화면 및(또는) 스피커(280)를 통해 출력할 수 있다.
이하에서는 골프 스윙 자세 교정 장치(200)의 예시적인 동작을 설명하기로 한다.
골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 카메라로 골프스윙 동작을 촬영하여 이용자의 스켈레톤을 추출할 수 있다.
골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 영상처리를 통해 이용자의 스켈레톤에서 손목 부분을 추출하여 손목의 각도를 계산할 수 있다. 이후, 골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 영상 처리를 통해 골프클럽을 쥐고 있는 그립의 상태를 촬영된 영상으로부터 추출하여 분석할 수 있다. 이때, 그룹 상태는 가) 그립을 쥐고 있는 손 부분의 영상에서 각 손가락의 모양을 추출하여 그립의 상태를 확인하는 단계, 나) 각 손가락의 각도 및 모양을 추출하고, 최적의 그립 상태에 대한 기준값(최적의 손가락의 각도 및 모양에 대한 기준값)과 비교하는 단계 및 다) 기준값과 이용자의 그립상태의 비교에 의한 오차를 계산하여 교정 값을 산출하는 단계를 통해 분석될 수 있다.
골프 스윙 자세 교정 장치(200)는 교정 값을 기반하여 생성된 교정 정보를 화면 및(또는) 음성을 통해 출력하여 이용자에게 교정할 내용을 즉시 인지시킬 수 있다.
도 3은 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법은 상술한 도 1의 사용자 단말(10) 또는 도 2의 골프 스윙 자세 교정 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위해, 도 1의 사용자 단말(10) 또는 도 2의 골프 스윙 자세 교정 장치(200)를 간단히 장치라 명하여 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 장치는 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 단계를 수행할 수 있다(S310).
장치는 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 단계를 수행할 수 있다(S320).
일 예로, 장치는 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤을 추출하고, 추출된 전체 스켈레톤으로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출한 후 해당 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하여 스켈레톤 분석을 수행할 수 있다.
장치는 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 사용자의 골프 스윙에 대한 교정 포인트를 결정할 수 있다(S330).
일 예로, 장치는 타겟 스켈레톤 별 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하고, 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하고, 산출된 오차가 임계치를 초과한 타겟 스켈레톤을 교정 포인트로 결정할 수 있다.
장치는 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 단계를 수행할 수 있다(S340).
장치는 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 단계를 수행할 수 있다(S350).
장치는 제1 교정 정보를 적어도 하나의 출력 수단-예를 들면, 디스플레이, 스피커 등을 포함함-을 통해 출력하는 단계를 수행할 수 있다(S360).
도 4는 다른 실시 예에 따른 골프 스윙 자세 교정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상세하게 도 4는 장치가 제2 교정 정보를 생성하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 장치는 골프체 헤드에 장착된 센서로부터 센싱 값을 수신하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하는 단계를 수행할 수 있다(S410).
장치는 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하는 단계를 수행할 수 있다(S420).
장치는 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성하는 단계를 수행할 수 있다(S430).
장치는 제2 교정 정보를 적어도 하나의 출력 수단-예를 들면, 디스플레이, 스피커 등을 포함함-을 통해 출력하는 단계를 수행할 수 있다(S440).
본 명세서에 개시된 실시 예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리 및/또는 스토리지)에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 - 사용자 단말
20 - 서버
30 - 센서
200 - 골프 스윙 자세 교정 장치
30 - 센서
200 - 골프 스윙 자세 교정 장치
Claims (10)
- 사용자 단말에 탑재된 앱을 통한 골프 스윙 자세 교정 방법에 있어서,
상기 사용자 단말에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 단계;
상기 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 단계;
상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 결정하는 단계;
상기 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 단계;
상기 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제1 교정 정보를 상기 사용자 단말에 장착된 상기 앱 화면 및(또는) 상기 사용자 단말에 구비된 스피커를 통해 출력하는 단계
를 포함하는 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 스켈레톤 분석을 수행하는 단계는
상기 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤을 추출하는 단계;
상기 추출된 전체 스켈레톤으로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 단계;
상기 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 단계
를 포함하는 방법.
- 제2항에 있어서,
상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 추출하는 단계는,
상기 타겟 스켈레톤 별 상기 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하는 단계;
상기 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하는 단계;
상기 비교 결과, 상기 임계치를 초과한 상기 타겟 스켈레톤을 상기 교정 포인트로 결정하는 단계
를 포함하는 방법.
- 제3항에 있어서,
상기 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함하는 방법.
- 제3항에 있어서,
골프체 헤드에 장착된 UWB 센서 및 가속도 센서로부터 센싱 값을 수신하는 단계;
상기 센싱 값에 기반하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하는 단계;
상기 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하는 단계;
상기 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제2 교정 정보를 상기 앱 화면 및(또는) 상기 스피커를 통해 출력하는 단계
를 더 포함하는 방법.
- 골프 스윙 자세 교정 장치에 있어서,
상기 장치에 구비된 카메라를 이용하여 사용자의 골프 스윙 영상을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영된 골프 스윙 영상을 이용하여 스켈레톤 분석을 수행하는 스켈레톤 분석부;
상기 스켈레톤 분석 결과에 기반하여 교정 포인트를 결정하는 교정 포인트 결정부;
상기 결정된 교정 포인트에 상응하는 제1 교정 값을 산출하는 교정 값 산출부;
상기 산출된 제1 교정 값에 상응하는 제1 교정 정보를 생성하는 교정 정보 생성부; 및
상기 생성된 제1 교정 정보를 상기 사용자 단말에 장착된 상기 앱 화면 및(또는) 상기 사용자 단말에 구비된 스피커를 통해 출력하는 출력부
를 포함하는 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 스켈레톤 분석부는
상기 골프 스윙 영상을 분석하여 사용자의 전체 스켈레톤 이미지를 추출하는 수단;
상기 추출된 전체 스켈레톤 이미지로부터 미리 설정된 타겟 스켈레톤을 추출하는 수단;
상기 타겟 스켈레톤의 각도 및 모양을 식별하는 수단
을 포함하는 장치.
- 제7항에 있어서,
상기 교정 포인트 추출부는,
상기 타겟 스켈레톤 별 상기 식별된 각도 및 모양을 해당 타겟 스켈레톤에 상응하여 미리 설정된 최적 자세에 상응하는 기준 각도 및 기준 모양과 비교하여 오차를 산출하는 수단;
상기 산출된 오차를 미리 설정된 임계치와 비교하는 수단; 및
상기 임계치를 초과한 상기 타겟 스켈레톤을 상기 교정 포인트로 결정하는 수단
을 포함하는 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 타겟 스켈레톤은 머리, 목, 척추, 좌골, 손목, 팔꿈치, 손가락, 무릅, 발목 및 발 중 적어도 하나의 부위에 상응하는 골격을 포함하는 장치.
- 제6항에 있어서,
골프체 헤드에 장착된 센서로부터 센싱 값을 수신하여 스윙 궤적 및 스윙 속도를 산출하는 센싱부를 더 포함하고;
상기 교정 값 산출부가 상기 산출된 스윙 궤적 및 스윙 속도를 미리 설정된 최적 스윙 궤적 및 스윙 속도와 비교하여 제2 교정 값을 산출하고, 상기 교정 정보 생성부가 상기 제2 교정 값에 기반하여 제2 교정 정보를 생성하고, 상기 출력부가 상기 제2 교정 정보를 상기 앱 화면 및(또는) 상기 스피커를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200160347A KR20220075001A (ko) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 골프스윙 자세 교정 방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200160347A KR20220075001A (ko) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 골프스윙 자세 교정 방법 및 장치 |
Publications (1)
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|---|---|
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Family
ID=81987088
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| KR1020200160347A KR20220075001A (ko) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 골프스윙 자세 교정 방법 및 장치 |
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20220075001A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102589169B1 (ko) * | 2023-03-17 | 2023-10-12 | 주식회사 지에스피아이 | 동영상을 이용한 골프 레슨 방법 |
-
2020
- 2020-11-25 KR KR1020200160347A patent/KR20220075001A/ko not_active Application Discontinuation
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| KR102589169B1 (ko) * | 2023-03-17 | 2023-10-12 | 주식회사 지에스피아이 | 동영상을 이용한 골프 레슨 방법 |
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