KR101999717B1 - 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 사용자가 올라설 수 있도록 형성된 발판과, 상기 사용자의 발이 지지되는 상기 발판의 지지면에 설치되어 상기 사용자로부터 인가되는 압력을 측정하는 것으로서, 제1방향으로 연장되되, 상기 제1방향에 교차되는 제2방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제1압력센서와, 상기 제1압력센서들에 교차될 수 있도록 상기 제2방향으로 연장되되, 상기 제1방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제2압력센서가 포함된 격자형 센싱유닛과, 상기 격자형 센싱유닛으로부터 제공되는 감지정보를 토대로 골프 스윙을 하는 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출하는 자세분석부를 구비한다.
본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템은 사용자가 올라설 수 있는 발판에 격자형 센싱수단이 마련되어 있어 상기 격자형 센싱수단으로 통해 감지된 정보를 토대로 사용자의 자세를 보다 용이하게 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.

Description

격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템{Golf position monitoring system using lattice type pressure sensor}

본 발명은 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 격자형 압력 센싱 수단을 이용하여 감지된 감지정보를 토대로 골프 스윙을 하는 사용자의 자세에 대한 정보를 산출할 수 있는 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템에 관한 것이다.

골프란 코스 위에 정지해 있는 볼을 골프 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그 때까지 소용된 타수의 많고 적음으로 우열을 겨루는 경기이다. 골프 스윙을 잘하기 위해서는 다양한 골프 동작에 대해 이해가 필요하며 잘못된 자세에 대한 숙지 및 예방이 필요하다.

골프 스윙의 연습에 있어서 어드레스(address)부터 백스윙(back swing), 다운스윙(down swing), 임팩트(impact) 및 피니쉬(finish)에 이르기까지 각 동작이 정확하게 구현이 되어야만 비로소 좋은 골프 스윙이 나올수 있다. 이와 같은 좋은 골프 스윙을 위해서는 자신의 골프 스윙에 대한 전문가의 정확한 분석을 토대로 꾸준한 연습과 분석 결과를 바탕으로 한 교정을 반복적으로 수행하여야 한다.

현재 기록 향상 및 자세교정을 위한 각종 자세 분석 시뮬레이션 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

종래에 사용되는 분석 시스템으로서, 카메라를 이용한 2D 분석의 경우에는 대상자의 정면 또는 측면에 카메라를 위치시키고 스윙 진행 모습을 영상으로 저장한 이후에 전문가에 의해 분석된다. 이러한 경우, 스포츠 동작을 인간의 눈으로 평가하고 분석하는 것은 사람의 주관에 따라 크게 달라질 수 있으며, 영상 내에 나타나지 않는 관절에 대해서는 분석이 어려운 단점이 있다.

공개특허공보 제10-2014-0044754호: 골프스윙 해석장치 및 골프스윙 해석방법

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 사용자가 올라설 수 있는 발판에 격자형 센싱수단이 마련되어 있어 사용자의 발에 대한 체중 배분 및 발의 위치에 정보를 산출하여 사용자의 자세를 모니터링할 수 있는 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템은 사용자가 올라설 수 있도록 형성된 발판과, 상기 사용자의 발이 지지되는 상기 발판의 지지면에 설치되어 상기 사용자로부터 인가되는 압력을 측정하는 것으로서, 제1방향으로 연장되되, 상기 제1방향에 교차되는 제2방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제1압력센서와, 상기 제1압력센서들에 교차될 수 있도록 상기 제2방향으로 연장되되, 상기 제1방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제2압력센서가 포함된 격자형 센싱유닛과, 상기 격자형 센싱유닛으로부터 제공되는 감지정보를 토대로 골프 스윙을 하는 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출하는 자세분석부를 구비한다.

상기 격자형 센싱유닛은 상기 사용자의 좌우 발로부터 각각 인가되는 압력을 측정할 수 있도록 복수개가 상호 이격되게 상기 발판의 지지면에 설치되는 것이 바람직하다.

상기 자세분석부는 상기 격자형 센싱유닛으로부터 감지정보를 제공받아 골프스윙시 상기 사용자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 상기 사용자의 좌우 발의 위치를 산출할 수도 있다.

본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템은 골프 스윙시 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있도록 상기 사용자의 손에 장착된 위치 감지센서와, 상기 위치 감지센서를 통해 감지된 감지정보를 토대로 골프 스윙시 상기 사용자의 스윙 궤적을 산출하고, 산출된 스윙 궤적을 다수의 단위구간으로 구획하는 궤적 산출부를 더 구비하고, 상기 자세 분석부는 상기 궤적 산출부로부터 상기 단위 구간들에 대한 정보를 제공받아 상기 단위 구간별로 각각 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출한다.

상기 자세분석부는 상기 격자형 센싱유닛에 대한 외력 입력의 최초 시점으로부터 상기 사용자의 자세에 대한 정보가 기설정된 목표의 자세에 대한 정보에 도달할 때까지의 시간을 카운트하고, 카운트한 시간정보를 상기 사용자에게 제공할 수도 있다.

상기 발판은 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상부에 안착되며, 상부에 상기 격자형 센싱유닛이 설치되는 지지면이 마련된 지지 플레이트와, 상기 자세분석부를 통해 경사면에 대한 상기 사용자의 자세 정보를 획득할 수 있도록 상기 베이스 플레이트 및 지지 플레이트 사이에 설치되어 상기 베이스 플레이트에 대해 소정의 각도로 경사지게 상기 지지 플레이트를 지지하는 경사지지부를 구비할 수도 있다.

본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템은 사용자가 올라설 수 있는 발판에 격자형 센싱수단이 마련되어 있어 상기 격자형 센싱수단으로 통해 감지된 정보를 토대로 사용자의 자세를 보다 용이하게 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템에 대한 개념도이고,
도 2는 도 1의 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템의 격자형 센싱유닛에 대한 분리사시도이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템에 대한 개념도이고,
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템의 발판에 대한 분리 사시도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템(100)이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 상기 격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템(100)은 사용자가 올라설 수 있도록 형성된 발판(110)과, 상기 사용자의 발이 지지되는 상기 발판(110)의 지지면에 설치되어 상기 사용자로부터 인가되는 압력을 측정하는 격자형 센싱유닛(120)과, 상기 격자형 센싱유닛(120)으로부터 제공되는 감지정보를 토대로 골프 스윙을 하는 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출하는 자세분석부(130)를 구비한다.

발판(110)은 사용자가 골프 스윙을 연습하는 연습장에 설치되며, 상부에는 격자형 센싱유닛(120)이 설치되는 지지면이 마련되어 있다. 도시된 예에서, 발판(110)은 소정의 두께를 갖는 사각 판형으로 형성되어 있으나, 이에 한정하는 것이 아니라 다양한 형상으로 형성될 수도 있다.

격자형 센싱유닛(120)은 메인판넬(121)과, 상기 메인판넬(121)의 상면에 설치된 다수의 제1 및 제2압력센서(122,123)를 구비한다.

메인판넬(121)은 소정의 두께를 갖는 사각판형으로 형성되며, 사용자가 올라서더라도 파손되거나 변형되지 않도록 소정의 강도를 갖는 금속성 소재 또는 플라스틱과 같은 합성수지재로 형성된다. 한편, 메인판넬(121)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 발판(110)의 크기 및 형상에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

제1압력센서(122)는 제1방향인 좌우방향을 따라 소정길이 연장형성된다. 이때, 제1압력센서(122)는 다수개가 제1방향의 교차방향인 제2방향 즉, 전후방향을 따라 상호 이격되게 메인판넬(121)의 상면에 설치된다.

제2압력센서(123)는 제2방향인 전후방향을 따라 소정길이 연장형성되는데, 메인판넬(121)에 설치된 제1압력센서(122)들에 교차될 수 있도록 다수개가 제1방향인 좌우방향을 따라 상호 이격되게 메인판넬(121)의 상면에 설치된다.

상기 제1 및 제2압력센서(122,123)는 외부로부터 인가되는 압력을 감지하는 것으로서, 박막형 압력센서가 적용되나, 이에 한정하는 것이 아니라 메인판넬(121)의 상면에 격자형태를 형성할 수 있는 센서이면 무엇이든 가능하다.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 제1 및 제2압력센서(122,123)들은 감지된 정보를 자세분석부(130)에 전송할 수 있도록 각각 자세분석부(130)에 전기적으로 연결되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상술된 바와 같이 구성된 격자형 센싱유닛(120)은 사용자의 좌우 발로부터 각각 인가되는 압력을 측정할 수 있도록 복수개가 좌우방향을 따라 상호 이격되게 상기 발판(110)의 지지면에 설치된다. 발판(110)에 올라서는 사용자는 좌우 발을 격자형 센싱유닛(120)들에 각각 지지한 상태로 골프 스윙을 연습한다.

또한, 격자형 센싱유닛(120)은 제1 및 제2압력센서(122,123)들의 상부를 덮을 수 있도록 메인판넬(121)의 상부에 설치되는 덮개부재(124)를 구비한다. 상기 덮개부재(124)는 제1 및 제2압력센서(122,123)들에 이물질이 고착되는 것을 방지할 수 있도록 천 소재나 비닐 소재로 형성되며, 상면에는 발바닥 모양의 문양이 형성되어 있다.

자세분석부(130)는 제1 및 제2압력센서(122,123)들로부터 제공받은 감지정보를 통해 사용자의 자세에 대한 정보를 산출한다. 즉, 자세분석부(130)는 격자형 센싱유닛(120)들로부터 감지정보를 제공받아 골프스윙시 상기 사용자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 상기 사용자의 좌우 발의 위치를 산출한다.

또한, 자세분석부(130)는 산출된 사용자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 상기 사용자의 좌우 발의 위치에 대한 정보를 표시할 수 있도록 디스플레이부(131)를 더 구비한다. 상기 디스플레이부(131)는 LCD와 같은 디스플레이 장치가 적용되는 것이 바람직하다.

한편, 자세분석부(130)는 골프 숙련자의 자세에 대한 정보 즉, 골프 숙련자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 좌우 발의 상호 위치에 대한 정보가 저장된 데이터 베이스(미도시)를 구비하고, 산출된 사용자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 좌우 발의 상호 위치와 데이터 베이스에 저장된 숙력자의 체중 분배 또는 좌우 발의 상호 위치와 비교하여 유사도를 산출한 다음, 산출된 유사도를 디스플레이부(131)를 통해 사용자에게 표시할 수도 있다.

자세분석부(130)는 상호 격자형태로 배열된 제1 및 제2압력센서(122,123)들로부터 감지정보를 제공받아 분석하므로 좌우 발을 통해 인가되는 하중, 좌우 발의 위치 또는 방향을 비교적 적은 수의 압력센서로도 보다 정확하게 산출할 수 있다.

또한, 자세분석부(130)는 도면에 도시되진 않았지만, 상기 격자형 센싱유닛(120)에 대한 외력 입력의 최초 시점으로부터 상기 사용자의 자세에 대한 정보가 기설정된 목표의 자세에 대한 정보에 도달할 때까지의 시간을 카운트하고, 카운트한 시간정보를 디스플레이부(131)를 통해 표시한다.

골프의 경우, 스윙을 시작하기 앞서 자세 잡기에 소요된 시간에 따라 운동의 숙련도를 판별할 수 있는데, 자세분석부(130)는 격자형 센싱유닛(120)에 외력이 최초 인가되는 시점을 사용자가 운동을 시작하는 시점으로 판별하고, 운동 시작 시점으로부터 사용자가 목표로하는 자세에 도달하기 까지의 시간을 카운트하여 사용자에 제공하므로 사용자가 자신의 숙련도를 판단할 수 있는 정보를 제공한다. 이때, 목표의 자세에 대한 정보에는 좌우 발에 대한 체중 분배 비율 또는 좌우 발의 상호 위치 등이 포함된다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템(100)은 사용자가 올라설 수 있는 발판(110)에 격자형 센싱수단이 마련되어 있어 상기 격자형 센싱수단으로 통해 감지된 정보를 토대로 사용자의 자세를 보다 용이하게 모니터링할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 도 3에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템(200)이 도시되어 있다.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.

도면을 참조하면, 상기 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템(200)은 골프 스윙시 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있도록 상기 사용자의 손에 장착된 위치 감지센서(201) 및 상기 위치 감지센서(201)를 통해 감지된 감지정보를 토대로 골프 스윙시 상기 사용자의 스윙 궤적을 산출하고, 산출된 스윙 궤적을 다수의 단위구간으로 구획하는 궤적 산출부(202)를 더 구비한다.

위치 감지센서(201)는 사용자가 손에 착용한 장갑에 설치되거나 사용자의 손에 부착되는 것으로서, 골프 스윙에 따라 발생하는 사용자 손의 3축 가속도 값을 측정하는 관성센서가 적용된다. 상기 위치 감지센서(201)는 손의 움직임 추적을 위해서 3축 각속도를 측정할 수 있는 자이로 센서와, 3축 가속도를 측정할 수 있는 가속도 센서를 구비한다.

궤적 산출부(202)는 위치 감지센서(201)로부터 제공되는 감지정보를 토대로 산출된 스윙궤적을 다수의 단위구간으로 구획한다. 즉, 궤적 산출부(202)는 스윙궤적 중 초기 스윙시작 지점에서 골프클럽의 헤드가 최상측에 위치하는 탑 오브 스윙(top of swing) 지점까지의 구간을 제1단위구간, 탑 오브 스윙 지점에서 골프클럽이 골프공을 타격하는 타격지점까지의 구간을 제2단위구간, 상기 타격지점에서 스윙이 끝나는 피니쉬 지점까지의 구간을 제3단위구간으로 구획한다.

이때, 탑 오브 스윙 지점은 초기 스윙시작 지점 이후에 사용자의 손이 최상측에 위치한 지점으로 설정하고, 타격지점은 탑 오브 스윙 지점 이후에 사용자의 손이 사용자의 중심 측에 위치한 지점으로 설정하고, 피니쉬 지점은 타격지점 이후에 손의 움직임이 정지한 지점으로 설정하는 것이 바람직하다.

한편, 자세 분석부는 상기 궤적 산출부(202)로부터 상기 단위 구간들에 대한 정보를 제공받아 상기 단위 구간별로 각각 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출한다. 즉, 자세 분석부는 제1단위구간, 제2단위구간 및 제3단위구간에 대한 사용자의 좌우 발에 대한 체중 배분 또는 좌우 발의 위치에 대한 정보를 산출하여 디스플레이부(131)를 통해 사용자에게 표시한다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 격자형 압력센서를 이용한 골프 자세 모니터링 시스템(200)은 골프 스윙의 각 구간별로 사용자의 자세 정보를 산출할 수 있으므로 사용자에게 보다 세부적인 스윙의 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 발판(210)이 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 발판(210)은 베이스 플레이트(211)와, 상기 베이스 플레이트(211)의 상부에 안착되며, 상부에 상기 격자형 센싱유닛(120)이 설치되는 지지면이 마련된 지지 플레이트(212)와, 상기 자세분석부(130)를 통해 경사면에 대한 상기 사용자의 자세 정보를 획득할 수 있도록 상기 베이스 플레이트(211) 및 지지 플레이트(212) 사이에 설치되어 상기 베이스 플레이트(211)에 대해 소정의 각도로 경사지게 상기 지지 플레이트(212)를 지지하는 경사지지부(213)를 구비한다.

베이스 플레이트(211)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 골프 스윙을 연습하는 연습장에 고정된다. 지지 플레이트(212)는 베이스 플레이트(211)에 대응되게 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 경사지지부(213)에 의해 베이스 플레이트(211)의 상부에 지지된다.

경사지지부(213)는 베이스 플레이트(211)와 지지 플레이트(212) 사이에 설치된 다수의 액츄에이터(214) 및 액츄에이터(214)들을 제어하는 제어부(미도시)를 구비한다.

상기 액츄에이터(214)는 다수개가 지지 플레이트(212)의 하면 모서리에, 상단이 볼 조인트에 의해 다방향으로 회동가능하게 각각 설치되며, 하단은 베이스 플레이트(211)의 상면에 고정된다. 상기 액츄에이터(214)는 제어부의 제어에 의해 상하방향으로 신축되는 실린더 또는 스크류 잭이 적용된다.

제어부는 사용자가 경사도를 입력할 수 있도록 입력모듈(미도시)을 구비하고, 입력모듈에 입력된 경사도에 대응되게 지지 플레이트(212)가 베이스 플레이트(211)에 대해 경사지도록 액츄에이터(214)들을 작동시킨다.

한편, 입력모듈은 언덕모드, 오르막길 모드, 내리막길 모드, 좌우 비탈길 모드 중 어느 하나를 사용자가 선택할 수 있도록 다수의 선택버튼을 구비할 수도 있다.

사용자가 입력모듈을 통해 언덕모드를 선택하면, 제어부는 지지 플레이트(212)의 전단부가 후단부보다 상측에 위치하되, 기설정된 경사도만큼 베이스 플레이트(211)에 대해 지지 플레이트(212)가 경사지게 경사지지부(213)를 제어한다. 또한, 사용자가 입력모듈을 통해 오르막길 모드를 선택하면, 제어부는 지지 플레이트(212)의 전단부가 후단부보다 상측에 위치하도록 지지 플레이트(212)가 경사지되, 상기 언덕모드의 경사도보다 작은 각도로 베이스 플레이트(211)에 대해 상기 지지 플레이트(212)가 경사지게 지지되도록 상기 경사지지부(213)를 제어한다.

사용자가 입력모듈을 통해 내리막길 모드를 선택하면, 제어부는 지지 플레이트(212)의 전단부가 후단부보다 하측에 위치하되, 기설정된 경사도만큼 베이스 플레이트(211)에 대해 지지 플레이트(212)가 경사지게 경사지지부(213)를 제어한다. 또한, 사용자가 입력모듈을 통해 좌우 비탈길 모드를 선택하면, 제어부는 지지 플레이트(212)의 좌우단부 중 어느 한 단부가 지지 플레이트(212)의 좌우단부 중 다른 한 단부보다 상측에 위치하되, 기설정된 경사도 만큼 베이스 플레이트(211)에 대해 지지 플레이트(212)가 경사지도록 상기 경사지지부(213)를 제어한다.

상술된 발판(210)은 경사지지부(213)에 의해 지지 플레이트(212)를 경사지게 지지하므로 사용자에게 다양한 경사면에서의 골프 연습 상황을 제공한다. 또한, 자세 분석부는 각 경사도에서 골프 스윙을 연습하는 사용자의 자세에 대한 정보를 제공하므로 사용자는 다양한 상황에서의 발바닥에 균등한 힘의 배분을 알 수 있어 골프 연습에 효율성을 높일 수 있다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

100: 모니터링 시스템
110: 발판
120: 격자형 센싱유닛
121: 메인판넬
122: 제1압력센서
123: 제2압력센서
130: 자세분석부
131: 디스플레이부

Claims (7)

1. 사용자가 올라설 수 있도록 형성된 발판;
   상기 사용자의 발이 지지되는 상기 발판의 지지면에 설치되어 상기 사용자로부터 인가되는 압력을 측정하는 것으로서, 제1방향으로 연장되되, 상기 제1방향에 교차되는 제2방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제1압력센서와, 상기 제1압력센서들에 교차될 수 있도록 상기 제2방향으로 연장되되, 상기 제1방향을 따라 상호 이격되게 배열된 다수의 제2압력센서가 포함된 격자형 센싱유닛; 및
   상기 격자형 센싱유닛으로부터 제공되는 감지정보를 토대로 골프 스윙을 하는 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출하는 자세분석부;를 구비하고,
   상기 자세분석부는 상기 격자형 센싱유닛에 대한 외력 입력의 최초 시점으로부터 상기 사용자의 자세에 대한 정보가 기설정된 목표의 자세에 대한 정보에 도달할 때까지의 시간을 카운트하고, 카운트한 시간정보를 상기 사용자에게 제공하는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 격자형 센싱유닛은 상기 사용자의 좌우 발로부터 각각 인가되는 압력을 측정할 수 있도록 복수개가 상호 이격되게 상기 발판의 지지면에 설치되는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 자세분석부는 상기 격자형 센싱유닛으로부터 감지정보를 제공받아 골프스윙시 상기 사용자의 좌우 발에 대한 체중 분배 또는 상기 사용자의 좌우 발의 위치를 산출하는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   골프 스윙시 사용자의 손의 위치를 감지할 수 있도록 상기 사용자의 손에 장착된 위치 감지센서;
   상기 위치 감지센서를 통해 감지된 감지정보를 토대로 골프 스윙시 상기 사용자의 스윙 궤적을 산출하고, 산출된 스윙 궤적을 다수의 단위구간으로 구획하는 궤적 산출부;를 더 구비하고,
   상기 자세 분석부는 상기 궤적 산출부로부터 상기 단위 구간들에 대한 정보를 제공받아 상기 단위 구간별로 각각 상기 사용자의 자세에 대한 정보를 산출하는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 발판은
   베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트의 상부에 안착되며, 상부에 상기 격자형 센싱유닛이 설치되는 지지면이 마련된 지지 플레이트; 및
   상기 자세분석부를 통해 경사면에 대한 상기 사용자의 자세 정보를 획득할 수 있도록 상기 베이스 플레이트 및 지지 플레이트 사이에 설치되어 상기 베이스 플레이트에 대해 소정의 각도로 경사지게 상기 지지 플레이트를 지지하는 경사지지부;를 구비하는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트에 대한 상기 지지 플레이트의 경사도를 상기 사용자가 입력할 수 있는 입력모듈을 더 구비하고,
   상기 경사지지부는 상기 입력모듈을 통해 입력된 경사도에 대응되게 상기 베이스 플레이트에 대해 상기 지지 플레이트를 경사지게 지지하는,
   격자형 압력센서를 이용한 골프자세 모니터링 시스템.
   
   
   
   
   
   
   

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