KR101996903B1 - 멀티 데크 자동차/트럭 캐리어(pctc)에 탑재된 차량/트럭 운반 데크 패널을 리프팅하는 방법 및 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 데크 패널(11)을 리프팅 또는 하강시키도록 가역 가능하게 상승 가능 및/또는 확장 가능 및/또는 리프팅 가능 및/또는 하강 가능한 상기 데크 패널(11) 아래에 적용된 리프팅 수단을 가지는 적어도 하나의 리프팅 디바이스(1)를 사용하여, 멀티 데크 캐리어(PCTC)에 탑재된 화물칸 내에 차량/트럭을 운반하는 데크 패널(11)을 하강/리프팅하는 방법 및 디바이스에 관한 것이다. 상기 리프팅 수단(9, 10, 15)들은 리프팅/하강되어야 하는 데크 패널(11)에 따라 각 화물 적재실(13)을 위해 특별하게 계산된 다수의 선택이 적용되고, 개별적인 제어가능 패턴으로 리프팅력을 적용하여 데크 패널을 리프팅 또는 하강하기 위하여, 상기 리프팅 수단(9, 10, 15)들은 상기 데크 패널(11) 아래에 분산된 리프팅력 패턴을 적용하는 것이 휴지 위치로부터 제어되어서, 언로딩 상태에 있을 때 상기 데크 패널(11)은 비굴절로 또는 가능하면 예측 가능한 형태로 굴절되어 하강 및 상승된다.

Description

멀티 데크 자동차/트럭 캐리어(PCTC)에 탑재된 차량/트럭 운반 데크 패널을 리프팅하는 방법 및 디바이스{METHOD AND DEVICE IN LIFTING A CAR/TRUCK CARRYING DECK PANEL ABOARD A MULTI DECK PURE CAR/TRUCK CARRIER (PCTC)}

본 발명은 대륙간 차량 및 트럭 운반선에서, 적어도 하나의 대양에 걸쳐 먼 해외로부터 거의 예외없이 제조자의 상이한 크기의 차량 및 트럭을 운반하는 디바이스 및 방법에 관한 것이다. 특히 상기 방법은 이러한 운반선의 화물칸 내부에 배열된 데크 패널 아래에 적용되는 리프팅 수단의 사용에 관한 것으로, 상이한 크기의 적재물이 적재되는 것을 가능하게 하기 위하여 상이한 록킹 가능한 높이 위치로 데크 패널을 가역 가능하게(reversibly) 리프팅 또는 하강시키도록 상승 가능 및/또는 확장 가능 및/또는 리프팅 가능 및/또는 하강 가능하도록 한다.

경제적 측면에서 이러한 것을 가능하게 하도록, 이러한 운반선은 철저하게 최적화되고, 결과적으로 매우 크게 되며, 오늘날은 주로 바다에서 운항경로에 의해 크기가 제한되는데, 예를 들어 파나마 운하를 통하여 진행하는 운항경로에 의해 크기가 제한된다. 실제로, 이러한 운하의 확장은 이러한 종류의 무역을 위하여 한층 큰 선박에 대한 수요의 결과로서 야기되었다. 적절한 구획으로 상이한 데크들의 화물칸을 분할하는 이러한 운반선에 탑재된 데크 패널들은 들어올려질 수 있거나 또는 리프팅 가능하다. 2개의 인자로 인한 비교에서 후자 원칙이 가장 빈번하게 사용되는데, 즉, 더 값비싼 대안만큼 양호한 작업 유연성을 적어도 가질 때 이러한 원리가 덜 비싸다는 사실로 인하여, 리프팅 가능한 패널을 갖는 원칙이 선호된다. 통상적으로, 오늘날 이러한 선박이 적재하고 하역할 때, 차량 및/또는 트럭들은 이러한 대형 선박의 화물칸 내로 그리고 밖으로 운전되는 한편, 선박에서 화물칸은 13개의 별도의 데크 레벨까지 분리되고, 그 중 5개까지의 데크 레벨은 리프팅 가능/하강 가능할 수 있으며, 데크 레벨은 실제의 필요에 따라서 상이한 높이로 배열될 수 있다.

각 데크 및 화물칸의 모든 하강 가능/리프팅 가능한 데크 패널들은 선박의 각 화물 적재실의 최상부에 실리며, 리프팅/하강을 위하여 이동식 시저스 리프트(mobile scissors lifter) 또는 다른 동등한 디바이스와 같은 거의 표준화된 데크리프팅 장비에 의해 하강 및 리프팅 가능하다. 이러한 종류의 선박에 의한 운송이 이루어질 때, 계획 입안은 매우 중요하다. 당해 선박은 주어진 용량을 가지며, 이는 최상의 가능한 중량 분배 뿐만 아니라 선박의 전체 용량의 최상의 가능한 사용을 달성하도록 리프팅 가능/하강 가능한 패널들을 어떻게 배열하는지에 관한 철저한 계획 입안을 통하여 최적화될 수 있다.

이동 가능한 패널들은 선박의 데크 화물칸의 적재가 이루어지기 전에, 그리고 적재 동안 운반될 차량의 종류에 필요한 적절한 높이에 배열된다. 그 후, 선박은 그 상이한 레벨들 사이의 상호 연결 수단으로서 램프(ramp)들을 사용하여 다수의 위치들에서 동시에 콤팩트화된다. 하강 가능하고 리프팅 가능한 데크 패널들을 적절하게 배열하는 작업 동안, 각 패널은 그 필요한 특정 높이에서 선박의 선체에, 화물칸들의 플로어와 지붕 사이에 배열된 지지 필라들에, 또는 예를 들어 현수 스테이에 단단히 고정된다. 고정은 각 패널의 주변 가장자리를 따라서 다수의 지점에 그리고 상기 필라에 위치된 고정 수단에 의해 만들어진다. 이러한 하강 가능/리프팅 가능한 데크 패널은 아주 명백한 이유 때문에 차량 또는 트럭들의 그 적재물을 운반할 수 있기 위하여 상당히 무겁다. 그러나, 그 자중으로 인하여, 특히 적재되지 않았을 때, 각 패널의 중심에서 특정의 하향 굴절(소위 처짐)을 역사적으로 겪었으며, 적절한 조치가 취해지지 않으면 여전히 겪게될 것이다. 그러므로, 각 패널은 그 중간 영역에서 이러한 처짐없이 적재되지 않았을 때 그 자중을 지지하도록 그 구성에 의해 보다 큰 용량을 가지도록 프리스트레스된다. 그러나, 적재될 때, 이것은 완전히 다른 문제이며, 하향 굴절은 불가피하고, 실제로 하중을 최적화하고 적재된 굴절을 최소화하도록 그 구조를 치수화하는 문제이다. 그러나, 상기된 프리스트레스(pre-stress) 또는 프리텐션(pretension)의 목적은 데크 패널들이 실려 지지된 상태에서 또는 적재를 위해 지지된 상태로 있을 때, 즉 그 가장자리를 따라서 지지될 때, 그리고 그 사이에서 또한 데크 패널을 지지하는 지지 스테이들의 사용에 의해 강화된 외관으로 인하여 특정 크기 이상이면, 이러한 것이 가능한 완전히 굴절되지 않은 데크 패널을 획득하는데 있다. 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널들의 원리가 사용될 때, 각각의 패널은 패널의 상당히 작은 중앙 영역에서 전체 패널 자체의 중량으로부터 그보다 큰 힘을 결과적으로 적용하는 이동식 중앙 적용 리프팅 디바이스에 의해 리프팅되며, 리프팅은 그 결과 상기 프레텐션으로 인하여 한층 큰 가장자리에 하향 굴절을 주고(거의 2배), 이러한 패널들의 중간은 리프팅 디바이스 위에 상향 굴절을 가지게 되며(가장자리 하강, 중간 영역 상승), 굴절의 필요한 합과 달리, 패널이 지지되지만 적재되지 않을 때 가능한 0에 근접한다. 그러나, 이러한 것은 사용되지 않을 때 모든 이러한 데크 패널들이 각각의 화물칸의 정상에 실린다는 사실로 인하여 가장 원치않는 것이다. 그래서, 패널이 그 구조 또는 지지부에 상의 또는 이에 록킹된 그 저장 위치로 하강될 때, 리프팅 가능한 데크 패널과 그 위의 데크 사이에 폐용적(공동)이 생성된다. 이러한 현상의 가끔 성가신 결과는 데크 패널이 그 추정된 저장 위치로 리프팅될 때, 이러한 굴절없이, 상기된 고정 수단으로 선체와 필라에 록킹될 수 있어야만 됨에 따라서, 굴절된 리프팅된 데크가 이를 위해 요구되는 위치에 도달되기 전에, 그 굴절이 커서 그 중간 부분이 내부 지붕 또는 위의 선행 데크를 타격한다는 것이다. 이러한 결과를 최소화할 수 있도록, 데크 패널의 리프팅 및 하강 동안 이 데크 패널을 가능한 리프팅 패널과 평행하게 유지하도록 때때로 심 플레이트(shim plates)들이 사용되며, 그러나, 굴절 문제는 여전히 남아 있다. 이러한 것은, 동일한 수의 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널들이 이러한 종류의 선박에 설치되어지면, 실린 위치에 있는 각 패널이 다른 것보다 낮게 위치되어야만 한다는 것을 의미하고, 이는 결과적으로 대신 보다 높은 선박으로 이어진다. 최근에 계획된 선박이 기본적으로 큼으로써, 반드시 출항이 허가된 높이로 인하여 이러한 선박의 상부 데크는 적재되지 않았을 때 모든 데크들과 그 요구된 개별적인 폐용적(공동)을 수용할 수 있기 위하여 다른 것보다 훨씬 크게된다. 선박이 전체적으로 높게 됨으로써, 물 위에서 선박의 높이 치수가 크게 되고 선박의 중심 중력이 선박의 안정성에 관하여 부정적인 영향을 주게 되는 원치않는 결과가 된다. 이러한 것은 보다 많은 양의 밸러스트(ballast)가 사용되어야만 함을 의미하고, 이는 차례로 보다 큰 배수량 및 보다 많은 연료 소비로 이어진다. 후자의 결과는 환경 및 경제 이유 때문에 가장 원치않는 것이다.

이러한 것이 충분하지 않은 것처럼, 상기된 바와 같이, 이러한 종류의 선박이 훨씬 넓게 될 가능성이 있음에 따라서, 보다 큰 폐용적 또는 공동을 갖는 문제는 그것으로서 미래에 더욱 한층 크게될 것이다. 데크 패널의 굴절 현상의 결과로서, 보다 넓고 보다 높은 결과 중 후자에서, 이러한 상부는 보다 큰 바람 저항으로 이어지며, 그 환경 결과는 상단히 높은 연료 소비의 가능성으로 인하여 막대하고, 물론 전체로서 운반 비용의 증가를 의미하며, 또한 보다 높은 C0₂ 방출로 이어지고, 이는 전체적으로 수용할 수 없다.

첨단 기술

이러한 운반선에 탑재된 하강 가능/리프팅 가능한 차량 또는 트럭 운반 데크 패널은 통상적으로 이러한 운반선의 데크들을 리프팅하고 하강시키는 것을 유일한 목적으로 하는 운전 가능한 트럭에 의해 리프팅된다. 이러한 운전 가능한 트럭은 통상적으로 매우 튼튼하고, 서있는 플로어 또는 데크에 적용하도록 연장 가능한 아우트리거들을 가진다. 이러한 트럭의 최고 상부에, 무거운 적재물들을 위한 시저스 리프트 또는 다른 들어올림(push-up) 디바이스가 배열된다. 당해 트럭이 리프팅 작업을 위해 배치되는 장소는 데크 상에 표시되고, 트럭은 리프팅을 위한 정확한 위치에 도착하도록 수동으로 제어된다. 각 선박은 그 자체의 리프팅 트럭들을 가지며, 리프팅 트럭은 그 여정에서 선박과 함께 주행하고 결과적으로 항상 이용 가능하다. 그러나, 이전에 공지된 트럭들은 각 패널의 하측 상의 중앙 밸런스 스폿 영역에서 그 리프팅 또는 지지력을 적용하고, 그러므로 부정적인 결과와 이와 관련된 원치않는 굴절의 문제를 일으킨다. 또한 선박이 완전히 파동에 놓이지 않았을 때, 데크 패널들로 인하여 데크 패널들과 선체 사이의 변위로 인하여 움직이지 못하는 문제가 발행한다.

그러므로, 본 발명의 주 목적은, 사용하지 않을 때 이러한 패널들이 저장되는 영역에서 모든 불필요한 폐용적(공동)을 회피할 뿐만 아니라 어려움이 없이 그 통상적인 결합 지점들(실려진 데크 패널 위치)에 근접하여 선박의 선체 또는 선체 내의 필라들에 배열된 지지 수단을 적용하는 것이 가능할 수 있도록, 패널의 리프팅/하강 동안에 가능하면 적응되며 굴절되지 않도록 이러한 종류의 리프팅 가능/하강 가능한 패널을 유지하는데 있다.

본 발명에 따라서, 상기 리프팅 수단들은 리프팅/하강되어야 하는 데크 패널에 따라 각 화물칸을 위해 특별하게 계산된 다수의 선택에서 적용되고, 개별적인 제어가능 패턴으로 리프팅력을 적용하여 데크 패널을 리프팅 또는 하강하기 위하여, 상기 리프팅 수단들은 상기 데크 패널 아래에 분산된 리프팅력 패턴을 적용하는 것이 휴지 위치로부터 제어되어서, 언로딩 상태에 있을 때 상기 데크 패널은 비굴절로 또는 가능하면 예측 가능한 형태로 굴절되어 하강 및 상승된다.

리프팅 수단은 예를 들어 운전 가능한 트럭을 위하여 설치될 수 있으며, 이에 의해, 상기 트럭은, 트럭이 특정 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널을 인식하는 것을 허용하는 메모리 기능을 가질 수 있다. 상기 인식은 환경 RFID(전파식별) 또는 예를 들어 사진 스캐닝 기술의 사용을 만드는 것을 수행할 수 있다. 각 패널이 개별적이기 때문에, 그 식별은 어떻게 그리고 어디에 최적의 형태로 리프팅 수단을 적용하는가에 관한 정보를 리프팅 수단에 준다. 특히, 리프팅 수단은 조정 가능하고 원격 제어된 리프팅 요소들을 포함할 수 있으며, 상기 리프팅 요소의 사전 한정된 하중/스트로크에 의존하여, 상기 리프팅 요소의 힘이 그 사전 한정된 상한값에 도달할 때에 관한 자체 조정, 또는 리프팅 수단 자체의 굴절 또는 취급될 특정 패널에서의 비등방성(unisotropical) 특성을 보상하는 능력을 리프팅 요소들이 갖도록 만드는 것을 가능하게 한다.

선박에서 고정된 설비로서 장착되거나 또는 포크리프트와 같은 종래의 화물 취급 장비의 사용으로 거기에 있는 개별적인 잭을 상기 데크 패널 밑에 배열하는 것에 의해 , 데크 패널을 재위치시키는 매우 복잡하지 않고 여전히 매우 신뢰 가능한 방식이 달성될 수 있다. 또한, 이러한 리프팅/하강 원리로, 대단히 자동화된 위치 선정은 개별적인 잭에 관하여 적용 가능하다.

상기 리프팅 수단은, 운전 가능한 트럭의 측부들에 배열되고 가장 바람직한 스프레드 리프팅력을 나타내는 상기 리프팅력을 내부 위치에 적용하기 위한 분기 리프팅 지점/영역들을 나타내는 위치로 제어 가능한 형태로 선회 가능하게 회전될 수 있는 지지 아암들을 포함할 수 있다. 리프팅 위치들은 많은 상이한 개별적인 패널 형상, 크기, 중량 및 구조들이 있기 때문에 리프팅/하강될 각 데크 패널을 위한 안정성 계산에 기초한다. 이러한 방법을 사용하는 것은 비굴절 또는 예측 가능한 형태로 굴절로 리프팅/하강되도록 데크 패널을 유지하게 될 때 분명히 훨씬 비용 효과적이게 된다. 방법의 추가의 발전된 형태에서, 상기 지지 아암들은 용이하게 싣도록 하는 한편, 가능/필요한 바와 같이 지지 아암들이 데크 패널 밑에서 밖으로 멀리 그 리프팅력을 적용하는 것을 가능하게 하도록 확장 가능하게 설계된다. 이러한 전개는 처음에 작고 사소한 것이 어떻게 가장 큰 중요도를 가지는지를 보인다. 본 발명에 따라서 방법의 추가의 전개된 형태에서, 각 지지 아암의 그 최외측 단부들에 있는 상기 리프팅 요소들(상기된 바와 같은)은 예를 들어 유압 수단에 의해, 적어도 300㎜에 있는, 그러나 이에 한정되지 않는 접촉 지점에서 패널을 밀어 올리는 것에 의해 리프팅 방향으로 연장될 수 있다. 데크 패널의 패널뿐만 아니라 전체로서 파동 선박 밖 다른 것에 적용된 리프팅력/스트로크를 수정하는 및/또는 아암, 프레임, 및/또는 새시 또는 밑에 있는 데크에서 굴절을 보상하는 이러한 특징적 방법은, 하부 굴절된 하나 이상의 모서리들을 가지는 데크 패널들 또는 어떤 이유 때문에 박혀있고 여분의 밀어올림을 필요로 하는 전체 데크 패널을 수정하고, 정확한 위치에서 록킹되는 것이 필요하면 필요한 여분의 리프팅을 다루기 어려운 데크 패널에 주는 기회를 준다.

본 발명의 또 다른 추가의 발전된 실시예에서, 상기 리프팅 요소들은 강철에 대한 강철보다 높은 마찰 계수를 갖는 물질로 만들어지거나 코팅된다(이에 한정되지 않는다). 이러한 목적은 물론 리프팅/하강 작업이 비스듬한 형태로 만들어질 때 슬립의 위험을 감소시키는 것이다. 각 데크 패널의 하측은 예를 들어 이에 용접된 1 x 1m 크기의 보강 플레이트의 형태를 하는 보강부를 구비한 리프팅 수단이 적용되는 영역에 있다.

본 발명은 본 발명의 바람직한 실시예의 도면을 참조하여 다음에 기술된다:
도 1은 본 발명의 실시에 적절하지만 필수적이 아닌 운전 가능한 트럭의 개략 사시도,
도 2는 하나의 리프팅 가능/하강 가능한 패널 뿐만 아니라 운전 가능한 트럭을 포함하는 예시 목적을 위한 화물칸의 개략 사시도,
도 3a 및 도 3b는 패널을 운반하는 종래 및 신규 방법의 결과를 도시하는, 도 2에 도시된 것에 따른 화물칸의 측면도,
도 4는 운전 가능한 트럭이 운반 패널의 하강을 개시하는 위치에 있는, 상기된 것과 동일한 개략적인 화물칸을 도시한 도면,
도 5는 상기 운전 가능한 트럭이 그 극단 위치들 중 2개에 도시된, 도 4에서와 같은 동일한 화물칸을 도시한 도면,
도 6은 확장된 리프팅 수단을 구비한 운전 가능한 트럭의 위로부터 본 도면, 및
도 7은 상승된 위치에서 운반 패널을 홀딩하는, 모든 주위로부터 해제된 상기 운전 가능한 트럭의 사시도.

도 1에 따라서, 자동차 운송/트럭 캐리어(PCTC, 미도시)에 탑재된 데크 패널(11)(도 1에 미도시)을 하강/리프팅하기 위한 운전 가능한 트럭(1)이 도시되며,그 주요 부품으로서 새시(2), 이에 고정된 4개의 유압(이 실시예에서) 조종 지지 스탠드(3)들, 유압 조종(이 실시예에서) 시저스 리프트(4), 리프팅 프레임(5) 및 개방된 보호 운전석(6)이 포함된다. 운전 가능한 트럭(1)은 PCTC의 데크(8)(도 1에서 미도시) 상에서 그 취급 및 위치 선정을 용이하게 하기 위한 4개의 조향 가능한 바퀴(7)들을 추가로 포함한다. 그 각각의 모서리에서, 트럭(1)은 제어 가능하고 선회 가능하게 배열된 지지 아암(9)들을 포함하고, 적절하게 유압으로 조종되는(이 실시예에서) 연장부(10)들(도 1에 도시되지 않음)이 아암 내부에 위치되어, 실제의 필요에 따라서 각 지지 아암(9)을 더욱 연장시키는 것을 가능하게 한다. 선회가 이루어지는 정도 뿐만 아니라 각 연장부(10)가 연장되는 범위는 화물칸의 특정 평면 밑에 적소에 있을 때 트럭에 주어진 정보에 기초하여 수동으로 또는 자동으로 제어된다. 그러나, 당업자는 이러한 종류의 트럭이 필요없다는 것을 즉시 인식할 것이다. 대신, 그에 맞춰 리프팅력을 적용할 수 있는 임의의 다른 리프팅 디바이스(들)가 상기된 유감스러운 형태로 굴절하는 데크 패널의 문제를 동등하게 잘 해결할 것이다.

도 2는 차량/트럭 데크 패널(11)을 리프팅하고, 지지하고 하강시키기 위한 상기 운전 가능한 트럭(1)의 적절한 위치를 예시한다. 예시 목적을 위하여, 이러한 도면은 단지 하나의 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널(11)을 도시한다.

그러나, PCTC는 통상적으로 각 화물칸에 이러한 데크 패널을 3개까지 포함할 수 있으며, 화물칸은 2개의 고정된 데크들 사이에 생성된 용적이다. 상기 도면은 또한 록킹 또는 고정수단(12)을 도시하고, 여기에서 상기의 고정된 데크와 각 데크 패널(11) 모두를 지지하는 필라들에 위치한다.

본 발명에 의해 해결되는 문제를 더욱 명확히 설명하도록, 도 3a 및 도 3b는 한편으로는 각각 종래 기술에 따른 리프팅 작업을, 다른 한편으로는 본 발명에 따른 방법 및 디바이스를 사용하여 수행된 리프팅 작업을 각각 도시한다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 그 아래의 중앙에 적용된 리프팅 장치를 적용하여 패널(11)을 리프팅/하강시키는 것은 상기 데크 패널(11)의 굴절(δ)을 일으키게 되며, 이러한 것은 자명한 이유 때문에 데크 패널(11)의 최외측 부분에서 가장 크다. 이러한 굴절(δ)은 그 록킹 또는 고정 수단(12)이 작업하도록 패널(11)의 "오버리프팅"을 필요하게 만들고, 그러나, 이러한 "오버리프팅"은 고정 수단이 확립될 수 있기 전에 패널이 그 위의 천정의 내측부를 타격하지 않으면 패널(11) 위의 폐용적(공동)을 요구한다. 이러한 폐용적은 증가될 때 아마 5배일 수 있으며, 그 결과, 물 위에서 불필요하게 높은 선박 또는 선박의 무게 중심(COG)을 상승시키고 그 안정성을 낮추며, 어느 것은 때때로 고정된 밸러스트로 보상되거나 또는 이러한 탱크에서 구획되도록 요구된다. 대신, 본 발명에 따르면, 상기 패널(11)의 리프팅은 도 3b에 도시된 바와 같이 운전 가능한 트럭(1)의 시저스 리프트(4)의 최근에 개발된 리프팅 프레임(5)를 사용하는 것에 의해 간단히 설명하여 "광범위한" 형태로 수행된다. 패널(11)의 가장자리들을 향해 펼쳐진 3개 이상의 지점들에서 리프팅 및 지지력을 적용하는 것에 의해, 굴절은 주로 더 이상 문제가 아닌 범위로 방지될 수 있으며, 데크 패널(11)은 도 3b에 도시된 바와 같이 패널들 또는 데크 패널 형상을 지지하도록 굴절되지 않고 평행한 상태를 유지하고, 리프팅/하강될지라도, 리프팅 디바이스 굴절의 결과, 아래의 데크와 하중 및 온도에 의존하는 선박의 구조적 데크 형상에서의 불균일한 지지를 감소시킨다. 이에 의해, 상기 맥락에서의 모든 어려움은 간단하고 명쾌한 형태로 해결된다. 불필요한 폐용적(공동)에 대한 필요성 및 운반 패널(11)의 외부 경계에서 패널의 그 대응 부분(counterparts)과 정확하고 안전하게 상호 작용하는 록킹 수단(12)과 관련된 특정 품목에 대한 필요성이 모두 제거된다.

본 발명에 따른 방법 및 디바이스의 수행을 더욱 설명하기 위하여, 이러한 것은 이후에 상세하게 기술된다. 도 4에는 PCTC의 훨씬 큰 화물 공간의 화물칸을 도시한다. 이를 간단하고 임의의 불필요한 상세를 추가하는 것을 피하기 위하여, 단지 하나의 데크 패널(11)이 도시된다. PCTC의 전체에서 화물칸들은 통틀어 별개의 데크 패널들로 분할된 5개의 리프팅 가능한 차량 데크 레벨들까지 포함할 수 있으며, 이에 의해, 간단한 계산으로, 본 발명이 아닌 경우 결과적인 폐용적(공동)은 데크 패널(11)의 배수가 된다. 운전 가능한 트럭(1)은 도 4에서 그 지지 아암(9)들과, 데크 패널(11)을 리프팅/하강시키기 위하여 준비된 위치로 연장되는 연장부(10)들을 가지는 전면부터 순간적인 사용 위치까지를 도시된다. 이러한 점은 도 5에서 보다 한층 명확히 도시되는데, 새롭게 전개된 선회 및 연장 가능한 지지 아암(9)과 연장부(10)들을 구비한 리프팅 프레임이 최하측 위치와 최상측 위치(점선) 모두에서 도시된다. 데크 패널(11)은 여기에서 운전 가능한 트럭에 의해 취급되는 동안 승강시에 록킹 수단(12)과 용이하게 상호 작용할 수 있다.

앞에서 기술한 바와 같이, 설명된 해결책은 단지 가능한 것만이 아니라, 실현 가능하고 매우 효율적인 것이다. 이러한 데크 패널(11)을 리프팅하는 것은 예를 들어 종래의 포크리프트에 의해 적소에 놓인 단독의 리프팅 유닛에 의해, 또는 예를 들어 도시된 것 같은 트럭, 그러나 동일 또는 유사한 형태의 트럭에 배열되는 수단에 의해 정확한 위치로 오게 되는 적절히 설계된 잭들과 같은 다른 디자인의 운반 리프팅 요소들에 의해 수행될 수 있다.

도 6은 지지 아암(9)들과 그 연장부(10)가 완전히 연장된 운전 가능한 트럭(1)을 위로부터 보다 명확히 도시한다. 아주 명백하게 이러한 아암들이 상세히 상이하게 설계될 수 있다는 것이 보다 명확하게 명시될 수 없다. 물론, 적절히 고려되면 리프팅 프레임에 더욱 많은 아암들을 배열하는 것이 가능하다. 즉, 아암들은 첨부된 청구항들에 기술된 본 발명의 개념으로부터 벗어남이 없이 상이하게 개괄되고, 축적되고 치수화될 수 있다.

끝으로, 도 7에서, 본 발명의 해결책과 개념이 운전 가능한 트럭(1)으로 리프팅된 데크 패널(11)로부터 매우 예시적으로 명확하게 도시된다. 트럭은 지면에 있는 그 지지 스탠드(3), 그 최대 연장부 가까이 연장된 그 시저스 리프트(4), 및 선회되고 연장된 그 지지 아암(9) 및 그 연장부(10)를 각각 가진다. 리프팅/하강 지지력은 본 발명의 효과를 완전히 얻기 위하여 도시된 바와 같이 데크 패널(11)의 가장자리들 부근에서 또는 그 가까이에 선택된 적절한 견고하거나 또는 향상된 대처 지점들에서 데크 패널(11)의 하측에 적용된다. 연장부(10)의 최외측 단부들의 각각에 리프팅 요소(15)들이 배열된다. 이러한 것들의 각각은 명확한 이유 때문에 이러한 요소들 중 하나가 그 리프팅/하강 작업 동안 슬라이딩하여야 하는 위험을 최소화하기 위하여 높은 마찰 계수를 가지는 물질로 만들어지거나 또는 처리될 수 있다. 선박의 흔들림 상태가 약간 벗어나는 것을 허용하고 트럭이 여전히 그 임무를 수행하는 것을 가능하게 하기 위하여, 리프팅 요소들은 바람직하게 연장부에 유압으로 연장 가능하게 각각 장착되고, 이전에 설명된 바와 같이 완전하게 흔들림으로부터 자체 굴절까지 변할 수 있는 대처 평면(plane of attack)을 적용하는 것을 가능하게 하고, 이에 의해 화물칸 내부에서 데크 패널(11)들이 끼게되는 위험을 최소화하고, 뜻밖의 이유로 인하여 이러한 신규의 리프팅 방법과 그 장비에도 불구하고 고정 수단이 정확한 형태로 협력하는데 실패하면, 저장될 때 데크 패널의 위치를 조정하는 것을 가능하게 한다. 데크 패널(11)이 그 지지 평면에 평행하게 리프팅되지 않으면, 이러한 연장 가능한 리프팅 요소(15)들 없이 실린 위치에서 그 지지부에 도달하지 않을 수 있다.

본 발명의 방법 및 디바이스를 다시 한번 더욱 명확히 설명하기 위하여, 사용에 관한 설명이 주어진다. 본 발명의 모든 가능한 실시예들이라면, 이러한 특정 설명은 선박 공동 주행 요소를 구비하는 것으로서 운전 가능한 트럭(1)의 사용을 규정한다. 예를 들어, 이러한 선박의 적재 전에, 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널(11)은 사용될 때, 이러한 운전 가능한 트럭(1)은 이러한 데크 패널(11)의 저장 위치 아래에서 구동된다. 트럭(1)은 당해 데크 패널(11)이 균형이 잡혀 리프팅/하강될 수 있는 지점을 나타내는 이러한 선박의 특정 화물칸의 최하측 고정 데크 패널 상의 사전 결정된 위치에 위치된다. 상기 트럭(1)의 리프팅 프레임(5)이 리프팅되는 한편, 그 리프팅 수단 상의 리프팅 요소(15)들은 선박에 탑재된 각 리프팅 가능한 데크 패널(11)에 대해 특정한 리프팅 패턴을 나타내는 위치들에서 그 자체들을 확립하도록 제어된다. 이렇게 확립될 때, 리프팅 요소(15)들은 리프팅/하강될 데크 패널(11)의 하측과 접촉된다. 지금 예를 들어 리프팅/하강될 특정 패널의 비등방성 특성들로 인하여, 상기 하측 상의 모든 위치들이 정확한 동일 높이에 위치되지 않으면, 리프팅 요소(15)들은 모든 지점들에서 공통의 리프팅이 동시에 만들어질 수 있는 정도로 제어된다. 패널(11)은 그 후 저장 위치에서 록킹 수단(12)을 해제하는 것이 가능하도록 약간 리프팅되고, 그 후, 패널은 예를 들어 특정 크기의 트럭을 운반하기 위해 요구된 위치에 일치하는 위치로 하강된다. 다른 록킹 수단들은 작동되고, 당해 데크 패널(11)은 그 후 선박 상의 상이한 레벨 또는 부두로부터 패널(11)이 안치되는 선박의 외측 상의 특정 레벨까지의 레벨을 서로 연결하는 램프들을 사용하여 적재될 준비가 된다. 대신 데크 패널(11)이 저장될 때 만들어진 조치들은 상이한 순서에도 불구하고 어느 정도 동일하다. 특정 패널(11)을 그 저장 위치로 리프팅하는 동안, 그 고유 비등방성으로 인하여, 일부 이유 때문에 패널(11)의 하나 이상의 모서리들 또는 길이들이 변형되면, 리프팅 요소(15)들은 이러한 변형에도 불구하고, 완전히 안전한 형태로 그 록킹 수단(12)에 패널을 고정할 수 있도록 요구되는 정확한 들어올림을 임의의 이러한 패널(11)에 줄 수 있도록 치수화된다. 이를 위하여, 각각의 리프팅 요소(15)는 리프팅 유닛(17)의 정상에 장착되고, 일 예로서 리프팅 유닛(17)은 리프팅 요소(15)를 적어도 200mm 까지의 범위에서 스트로크할 수 있다.

추가적으로, 개시된 실시예들에 대한 변형이 도면, 상세한 설명 및 첨부된 청구항들의 검토로부터 청구된 발명을 실시하는데 당업자에 의해 이해되고 실행될 수 있다. 청구항들에서, 어휘 "포함하는"은 다른 요소 또는 단계들을 배제하지 않으며, 단수 표현은 다수를 배제하지 않는다. 단일 프로세서 또는 다른 유닛은 청구항들에서 인용된 다수의 물품의 기능을 이행할 수 있다. 특정 조치들이 상이한 종속항들에서 인용된다는 사실은 이러한 조치들의 조합이 이롭게 사용될 수 없다는 것을 나타내지 않는다.

1. 운전 가능한 트럭
2. 새시
3. 지지 스탠드
4. 시저스 리프트
5. 리프팅 프레임
6. 운전석
7. 조향 가능한 바퀴
8. PCTC의 데크
9. 지지 아암
10. 연장부
11. 차량/트럭 데크 패널
12. 록킹 수단
14. PCTC의 큰 화물 공간
15. 리프팅 요소
16. 링크(제어된)
17. 유압 실린더 유닛(리프팅 요소(15)를 위한)

Claims (15)

1. 중앙 아래에 배치된 운전 가능한 트럭(1)의 형태로 멀티 데크 캐리어(PCTC)에 탑재된 차량/트럭을 운반하기 위한 데크 패널을 밑으로부터 하강/리프팅하는 디바이스에 있어서,
   상기 트럭은,
   상부면에 리프팅 프레임(5)을 가지는 리프팅/하강 디바이스(4)를 포함하고, 상기 리프팅 프레임(5)은 적어도 하나의 제어된 링크(16)에 의해 상기 트럭에 놓인 휴지 위치로부터 리프팅 위치로 제어되도록 수평으로 선회 가능하게 부착된 적어도 3개의 지지 아암(9)들을 주변에 가지며, 특정 데크 패널(11)에 대하여 가장 좋은 리프팅 지점들을 제공하는 스프레드 리프팅 패턴을 나타내는 위치들로 상기 지지 아암(9)들을 선회 가능하게 조향하는 것을 가능하게 하고,
   제어 가능한 상기 지지 아암(9)들은, 작동 위치에 있을 때, 상기 트럭의 위치로부터 분기된 위치들이 조화되어 완전한 리프팅/하강 작업을 수행할 수 있는, 단부가 리프팅 요소(15)인, 리프팅 방향으로 연장 가능한 연장부(10)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
2. 제1항에 있어서,
   상기 트럭(1)은 조종을 용이하게 만드는 적어도 4개의 조향 가능한 바퀴(7)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
3. 제1항에 있어서,
   제어된 링크(16) 중 어느 하나, 또는 2개 또는 모두에서, 연장 가능한 상기 지지 아암(9)과 연장부(10)들 및 리프팅 요소(15)들은 유압 또는 전기로 조종 가능한 것을 특징으로 하는 디바이스.
4. 제1항에 있어서,
   각각의 상기 리프팅 요소(15)는 리프팅 유닛(17)의 정상에 장착되고, 각 지지 아암(9)과 연장부(10)의 리프팅 지점의 리프팅 위치를 일정 범위에서 개별적으로 제어하는 것을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
5. 제4항에 있어서,
   상기 리프팅 유닛(17)의 스트로크는 적어도 200㎜까지의 범위에 놓이는 것을 특징으로 하는 디바이스.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 트럭(1)은 특정 리프팅 가능/하강 가능한 데크 패널(11)을 인식하는 것을 가능하게 하는 메모리 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
7. 제6항에 있어서,
   특정 데크 패널을 확인하고, 인식하고, 및 명령하기 위하여, 환경 RFID(전파식별) 및 사진 스캐닝 기술 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디바이스.
8. 데크 패널(11)을 리프팅 또는 하강시키도록 가역 가능하게 상승, 확장, 리프팅 및 하강 가능한 상기 데크 패널(11) 아래에 적용된 리프팅 수단을 가지는, 제1항에 따른 디바이스를 적어도 하나 사용하여, 멀티 데크 캐리어(PCTC)에 탑재된 화물칸 내에 차량/트럭을 운반하는 데크 패널을 하강/리프팅하는 방법에 있어서,
   개별적인 제어가능 패턴으로 리프팅력을 적용하여 데크 패널을 리프팅 또는 하강하기 위하여, 상기 리프팅 수단들은 상기 데크 패널(11) 아래에 분산된 리프팅력 패턴을 적용하는 것이 휴지 위치로부터 제어되어서, 언로딩 상태에 있을 때 상기 데크 패널(11)은 비굴절로 또는 가능하면 예측 가능한 형태로 굴절되어 하강 및 상승될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 리프팅 수단은 운전 가능한 트럭(1)에 배열되는 지지 아암(9)들을 포함하고, 상기 지지 아암들은, 비굴절된 또는 예측 가능한 형태로 굴절된 데크 패널(11)을 유지하도록, 리프팅/하강될 각 데크 패널을 위한 안정성 계산에 기초하여 가장 선호하는 스프레드 리프팅력 적용을 나타내는 내부 위치들에 상기 리프팅력을 적용하기 위하여 분기 리프팅 지점들/영역들을 나타내는 위치로 제어 가능한 형태로 선회 가능하게 스윙할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
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