KR101996540B1 - 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법은 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 압력 상승 속도 제어부 및 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 일정하게 제어하는 압출 속도 제어부를 포함한다.

Description

추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PRESSURE INCREASEMENT VELOCITY AND PUSH VELOCITY OF PROPELLANT EXTRUDING PRESS}

본 발명은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 화포용 무연화약류 추진체를 성형하는 압출 공정의 초기 압력상승 단계에서는 실린더의 압력 상승 속도를 일정하게 제어하고, 초기 압력상승 단계 이후 압출 실행 단계에서는 실린더 램의 하강 속도를 일정하게 제어하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

화포용 무연화약류 추진제는 질산에스테르계 화약을 주원료로 하는 화약으로서, 혼화, 압출, 건조 등의 제조공정에서 온도상승, 마찰 및 충격에 의한 화재 위험성을 내포하고 있다.

먼저, 화포용 추진제 제조공정은 원료화약을 균일하게 섞어주는 혼화(Mixing) 공정으로부터 시작되며, 혼화된 추진제 공정품은 원하는 형상으로 성형하기 위하여 유압 프레스에 의한 사출성형을 하는 압출(Pressing) 공정을 통하여 원하는 형상을 갖는 코드형태로 1차 성형이 된다.

1차 성형된 추진제 코드는 코드절단 공정을 통하여 최종적으로 원하는 형태의 알갱이 형상을 갖게 된다. 압출 및 절단 공정품은 다시 건조공정을 통하여 내부의 수분과 용제류를 휘발시켜서 최종적으로 목표하는 조성과 형상을 갖는 제품으로 제조된다.

이때, 화약을 원하는 형상으로 성형하는 압출하는 공정에서는 고압으로 추진제를 압착하기 때문에 공정 초기에 압력을 상승시키는 과정에서 압출 프레스 내부 추진제 사이의 기포가 단열압축되어 기체상태방정식에 따라 온도가 상승되게 되고, 이에 따른 열축적 속도가 주변으로 배출되는 열전달 속도보다 크게 되면 추진제 자연발화 가능온도까지 기포온도가 상승 되어 자연발화에 의한 화재사고가 발생 될 수 있다.

또한, 기존의 추진제 압출 설비는 단열압축 방지를 위한 압력상승속도 제어에 관한 구체적 기준이 없이 사람이 수동으로 압력을 상승시키거나, 임의의 기계적 설정상태에 따라 압력을 상승시켜서 순간적인 압력 급상승에 의한 단열압축 및 열축적이 발생되어 화재로 이어질 가능성이 있었다.

한편, 초기 압력을 상승시키는 과정이 종료된 이후의 압출 성형 과정에서는 압력에 대한 제어 기능 없이 압력을 일정하게 유지하는 방식으로 압출하는 것이 일반적이었다. 이러한 방식이 적용될 경우, 압출 진행에 따라 추진제 내벽과의 마찰에 의한 압력손실이 점차 감소되어 실제 압착물에 가해지는 압착력은 증가하게 된다. 따라서, 압출 초반부와 후반부의 추진제가 받는 압착력의 산포가 증가하게 되어 기계적 특성의 불균일성이 증가 될 가능성이 있었다.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0083648호는 "화약 성형시스템"에 관하여 개시하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 압출 공정의 초기 압력 상승 단계에서 PLC 제어를 통해 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 뒤 유량을 제어하여 실린더의 압력 상승 속도를 일정하게 유지시키는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 초기 압력상승 단계 이후 압출 실행 단계에서 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 뒤 유량을 제어하여 실린더 램의 하강 속도를 일정하게 유지시키는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치는 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 압력 상승 속도 제어부; 및 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 상태에서, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 압출 속도 제어부;를 포함한다.

또한, 유압 유니트의 압력 상승값을 기 설정된 압력 상승값으로 고정시키는 압력 상승값 고정부; 및 기 설정된 압력 상승값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 제1 유량 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 유량 조절부는 유압 유니트의 압력 상승 속도가 고정되면, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 상승시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 유량 조절부는 압력 상승 시 열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 속도 값으로 기 설정하고, 기 설정된 압력 속도 값을 토대로 유압 유니트의 압력 상승 속도를 고정시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 압출 속도 제어부는, 유압 유니트의 압력을 기 설정된 압력값으로 고정시키는 압력 고정부; 및 기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 제2 유량 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 유량 조절부는 실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 후처리 수행부를 더 포함하고, 상기 후처리 수행부는 성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조하는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법은 압력 상승 속도 제어부에 의해, 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 단계; 및 압출 속도 제어부에 의해, 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 상태에서, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계; 를 포함한다.

또한, 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 단계는, 유압 유니트의 압력 상승 값을 기 설정된 값으로 고정시키는 단계; 및 기 설정된 압력 상승 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 단계는, 유압 유니트의 압력 상승 속도가 고정되면, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.

또한, 기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 단계는, 압력 상승 시 열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 속도 값으로 기 설정하고, 기 설정된 압력 속도 값을 토대로 유압 유니트의 압력 상승 속도를 고정시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계는, 유압 유니트의 압력을 기 설정된 압력값으로 고정시키는 단계; 및 기 설정된 압력 상승 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 단계는, 실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계 이후에, 후처리 수행부에 의해, 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 단계는, 성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법은 압출공정의 초기 압력상승 단계에서 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 뒤 유량을 제어하여 실린더의 압력 상승 속도를 일정하게 유지시킴으로써, 유량 조절 시 압력이 상승하여도 일정 수준 이상 실린더 압력이 상승되지 않는다는 효과가 있다.

또한, 초기 압력상승 단계 이후 압출 실행 단계에서 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 상태에서 유량조절을 통하여 실린더 램의 하강 속도를 일정하게 유지시킴으로써, 압출되는 추진체에 실제로 가해지는 압착력이 균일하게 유지되어 추진제의 기계적 특성의 균일성이 향상되고, PLC 오작동에 의한 추진체의 압력 급상승 요인이 제거되어 순간적인 단열 압축에 의한 온도 상승 및 화재의 위험성을 감소시키는 효과가 있다.

도 1은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치에 채용되는 압력 상승 속도 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2를 통해 실린더의 압력 상승 속도 제어 결과를 나타내는 도면이다.
도 4는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치에 채용되는 압출 속도 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 4를 통해 실린더의 압출 속도 제어 결과를 나타내는 도면이다.
도 7은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소가 이해되어야 한다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치(100)는 압력 상승 속도 제어부(110), 압출 속도 제어부(120) 및 후처리 수행부(130)를 포함한다.

압력 상승 속도 제어부(110)는 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어한다.

보다 자세하게, 압력 상승 속도 제어부(110)는 유압 유니트의 압력을 안전한 수준의 일정 압력으로 고정시킨 조건에서, 유압 유니트의 유량을 PLC제어에 의하여 일정한 속도로 상승시켜 압력이 비교적 완만하게 상승되도록 하고, 유량 제어 시 오작동 상황에서도 고정된 유압 설정 값으로 인하여 설정된 압력수준 이상으로 압력이 상승되지 않아 안전성이 확보되는 장점이 있다.

압출 속도 제어부(120)는 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어한다.

여기서, 압출 과정에서 유압 프레스의 실린더 압력을 일정하게 유지하면 실제 실린더 램에 의해 압착되는 추진제가 받는 압력은 실린더 램 이동이 진행됨에 따라 압출 초반보다 후반부로 갈수록 점점 더 많은 압력을 받게 된다. 이는 압출 초기에는 실린더 램에 가해지는 압력의 일부가 추진제와 추진체 압출 프레스 바스켓 내벽면과의 마찰에 소모되어 온전히 추진제 압착에 사용되지 못하지만, 압출 후반부로 갈수록 압출 성형되는 추진제의 양이 증가함에 따라 바스켓에 잔류한 추진제의 양이 감소되어 바스켓 내벽과의 마찰로 인한 압력 손실되는 면적이 감소하기 때문이다. 따라서, 압출이 진행되는 과정에서 실린더 램에 의해 추진제에 가해지는 압력을 일정하게 유지하기 위해서는 추진체 압출 프레스 유압 유니트의 압력을 일정하게 하는 것보다, 압출 속도 제어부(120)를 통해 실린더 램의 하강 속도 또는 압출 코드의 사출 속도를 일정하게 유지시켜 추진제에 가해지는 압력의 균일성을 확보할 수 있다.

후처리 수행부(130)는 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행한다.

후처리 수행부(130)는 성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조한다.

도 2는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치에 채용되는 압력 상승 속도 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2를 통해 실린더의 압력 상승 속도를 제어 결과를 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 압력 상승 속도 제어부(110)는 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어한다.

이를 위해, 압력 상승 속도 제어부(110)는 압력 속도 고정부(111) 및 제1 유량 조절부(112)를 포함한다.

압력 속도 고정부(111)는 유압 유니트의 압력상승 값을 기 설정된 압력 값으로 고정시킨다.

제1 유량 조절부(112)는 기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절한다.

제1 유량 조절부(112)는 유압 유니트의 압력 상승 값이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 상승시켜서 실린더 압력상승 속도를 일정하게 유지시킨다.

제1 유량 조절부(112)는 압력 상승 시 열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 상승속도 값을 기 설정하고, 기 설정된 압력 상승속도 값을 토대로 유압 유니트의 압력값을 고정시킨 상태에서 유량을 조절하여 실린더 압력상승속도를 도 3에 도시된 바와 같이 고정시킨다.

보다 자세하게, 도 3과 같이 압력 상승 속도(도면에 도시된 그래프의 기울기)를 일정하게 제어함으로써, 추진제 단열압축에 의한 열 축적 속도를 열 손실 또는 방출 속도보다 낮은 수준에서 일정하게 제어하여 온도상승에 의한 발화위험성을 방지할 수 있게 된다.

도 4는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치에 채용되는 압출 속도 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5 및 도 6은 도 4를 통해 실린더의 압출 속도를 제어 결과를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 압출 속도 제어부(120)는 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 조절하여 기 설정된 속도로 실린더의 압출 속도를 일정하게 제어한다.

이를 위해, 압출 속도 제어부(120)는 압력 고정부(121) 및 제2 유량 조절부(122)를 포함한다.

압력 고정부(121)는 유압 유니트의 압력을 기 설정된 압력값으로 고정시킨다.

제2 유량 조절부(122)는 기 설정된 압력값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어한다.

제2 유량 조절부(122)는 실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시킨다.

이와 관련하여, 도 5는 초기 압력상승 종료 후, 기존방법을 적용한 실린더 압력 일정 제어시 실제 추진제가 받는 압착력의 변화를 나타낸 그래프로 우측 그래프에서 실린더 압력(A)는 일정하게 유지되지만, 실제 추진제가 받는 압착력(B)은 압출이 진행됨에 따라 점차 증가됨을 알 수 있다. 이때, 압출속도도 같이 증가된다.

그러나, 본 발명에서 실린더 램의 하강 속도(압출 속도)를 일정하게 제어하게 되면, 도 6에 도시된 바와 같이 압출 압력을 일정하게 제어하는 방식에 비하여 실제 추진제에 가해지는 압착력이 균일해지게 된다.

도 7은 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법은 앞서 설명한 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

먼저, 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨다(S100).

S100 단계는 압력 상승 시 열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 상승속도 값을 기 설정하고, 기 설정된 압력 상승속도 값으로 유지시키기 위하여 유압 유니트의 압력상승값을 먼저 고정시킨다.

다음, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 일정하게 제어한다(S110).

S110 단계는 유압 유니트의 압력 상승값이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하여 실린더의 압력상승 속도를 기 설정된 속도로 일정하게 상승시킨다.

다음, 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 상태로 유지한다.(S120).

다음, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어한다(S130).

S130 단계는 실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시킨다.

마지막으로, 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행한다(S140).

S140 단계는 성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조한다.

이처럼, 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치 및 그 방법은 압출공정의 초기 압력상승 단계에서 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 뒤 유량을 제어하여 실린더의 압력 상승 속도를 일정하게 유지시킴으로써, 유량 조절 시 압력이 상승하여도 일정 수준 이상 실린더 압력이 상승되지 않는다.

또한, 초기 압력상승 단계 이후 압출 실행 단계에서 유압 유니트의 압력 조절 밸브를 고정시킨 상태에서 유량을 실린더 램의 하강 속도를 일정하게 유지시킴으로써, 압출되는 추진체에 실제로 가해지는 압착력이 균일하게 유지되어 추진제의 기계적 특성의 균일성이 향상되고, PLC 오작동에 의한 추진체의 압력 급상승 요인이 제거되어 순간적인 단열 압축에 의한 온도 상승 및 화재의 위험성을 감소시킬 수 있다.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 정보 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 운용하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 정보를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다.

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터상에서 실행되도록 전개될 수 있다.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 정보 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 정보를 수신할 것이다.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 정보를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 정보를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 정보를 수신하거나 그것으로 정보를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

100 : 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치
110 : 압력 상승 속도 제어부
120 : 압출 속도 제어부
130 : 후처리 수행부

Claims (15)

1. 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 압력 상승 속도 제어부; 및
   압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 상태에서, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 압출 속도 제어부;
   를 포함하며,
   상기 압력 상승 속도 제어부는,
   유압 유니트의 압력 상승값을 기 설정된 압력 상승값으로 고정시키는 압력 상승값 고정부; 및
   기 설정된 압력 상승값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 제1 유량 조절부;
   를 포함하고,
   상기 제1 유량 조절부는 압력 상승 시 열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 속도 값으로 기 설정하고, 기 설정된 압력 속도 값을 토대로 유압 유니트의 압력 상승 속도를 고정시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 유량 조절부는 유압 유니트의 압력 상승 속도가 고정되면, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 상승시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 압출 속도 제어부는,
   유압 유니트의 압력을 기 설정된 압력값으로 고정시키는 압력 고정부; 및
   기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 제2 유량 조절부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제2 유량 조절부는 실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치.
7. 제1항에 있어서,
   압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 후처리 수행부를 더 포함하고,
   상기 후처리 수행부는 성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 장치.
8. 압력 상승 속도 제어부에 의해, 화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 단계; 및
   압출 속도 제어부에 의해, 압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 상태에서, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계;
   를 포함하며,
   화포용 무연화약류 추진체 성형 시, 압출 초기에 압력이 상승되면, 유압 유니트의 압력 상승 값을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압력 상승 속도를 제어하는 단계는,
   유압 유니트의 압력 상승 값을 기 설정된 값으로 고정시키는 단계; 및
   기 설정된 압력 상승 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 단계;
   를 포함하고,
   기 설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하는 단계는,
   압력 상승 시 단열 압출에 의한 열 축적 속도와 열 전달에 의한 열방출 속도가 평형을 이루는 값을 압력 상승속도 값으로 기 설정하고, 기 설정된 압력 상승속도 값을 유량조절에 의하여 구현시키기 위하여 유압 유니트의 압력 상승값을 먼저 고정시킨 상태에서, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 상승시킴으로써, 실린더 압력상승속도를 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,
    유압 유니트의 압력 상승 값을 기 설정된 값으로 고정시키는 단계는,
    오작동시에도 압력값의 급격한 상승에 의한 위험성을 감소시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
11. 삭제
12. 제8항에 있어서,
    압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계는,
    유압 유니트의 압력을 기 설정된 압력값으로 고정시키는 단계; 및
    기 설정된 압력 상승 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
13. 제12항에 있어서,
    설정된 압력 속도 값으로 유압 유니트의 압력이 고정되면, 유압 유니트의 유량을 조절하고 실린더 램의 하강 속도를 제어하는 단계는,
    실린더 램의 하강 속도를 기 설정된 하강 속도 값으로 조절하여 추진체에 가해지는 압착력을 유지시키는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
14. 제8항에 있어서,
    압출 초기에 압력이 상승 완료 후 압출이 실행되면, 유압 유니트의 압력을 고정시킨 후, 유압 유니트의 유량을 기 설정된 속도로 조절하여 실린더의 압출 속도를 제어하는 단계 이후에,
    후처리 수행부에 의해, 압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
15. 제14항에 있어서,
    압출 실행 후 1차 추진체 코드의 성형이 완료되면, 1차 추진체 코드의 후처리를 수행하는 단계는,
    성형이 완료된 1차 추진체 코드를 기 설정된 형태로 절단하고, 절단된 1차 추진체 코드 내 수분 또는 용제류를 건조시켜 최종 추진체 코드를 제조하는 것을 특징으로 하는 추진체 압출 프레스의 압력 상승 속도 및 압출 속도를 제어하는 방법.
    

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