KR101984518B1 - 구동모터 일체형 액슬 장치 - Google Patents

구동모터 일체형 액슬 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 휠 내측에 장착되고, 인풋기어가 결합되는 동력전달축이 구비된 인휠모터; 상기 인풋기어와 치합되어 인휠모터로부터 전달되는 동력을 감속시키는 감속기어; 상기 인휠모터의 인풋기어와 감속기어가 위치되도록 기어 공간실이 형성되며, 기어 공간실과 격리되되 기어 공간실과 오일이 순환되고, 인휠모터의 동력전달축이 상호 오일이 순환되도록 연결되는 오일포집실이 형성된 하우징; 및 상기 하우징의 기어 공간실에서 감속기어와 이격되어 위치되고, 감속기어의 회전시 비산되는 오일을 가이드하여 오일포집실로 유동되도록 하는 오일가이드;를 포함함으로써 감속기어에서 비산된 오일이 오일포집실로 유동된 후 동력전달축을 통해 인휠모터에 공급되는 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치가 소개된다.

Description

구동모터 일체형 액슬 장치 {AXLE INTEGRATED DRIVE MOTOR APPARATUS}
본 발명은 오일펌프 없이, 기어 회전에 의한 오일 비산을 이용하여 오일이 순환되도록 하는 구동모터 일체형 액슬 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인휠 모터는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 차량에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진, 미션, 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달도록 하는 기술이다.
따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.
종래의 인휠 모터(in wheel motor) 구동 장치로서, 일례로 차체에 장착되는 케이싱의 내부에 구동력을 발생시킨 모터부와, 차륜에 접속되는 차륜 허브 베어링부와, 모터부의 회전을 감속하고 차륜 허브 베어링부에 전달하는 감속부를 구비한다. 이러한 구동모터 일체형 액슬 장치는 컴팩트화의 관점으로부터 모터부에는 저토크로 고회전의 모터가 채용된다. 한편, 차륜 허브 베어링부에는, 차륜을 구동하기 위해 큰 토크가 필요해진다. 감속부에는 높은 감속비가 얻어지는 사이클로이드 감속기가 채용되기도 한다.
특히, 상기한 인휠 모터 구조에 있어서, 내부기어의 회전에 연동되어 작동하는 오일펌프가 구비되며, 이 오일펌프에서 공급되는 오일은 모터부, 베어링부, 감속부에 모두 제공되어 부품의 냉각 및 성능이 유지되도록 한다.
이러한 오일펌프의 적용시 부품수가 증가됨에 따라 중량이 증대되고, 제작 비용 상승되며, 내부 구조가 복잡해지는 문제가 있다. 아울러, 오일펌프의 구동시 유압 유동의 생성을 위한 토크 손실이 발생되며, 펌프 맥동에 의한 진동이 발생되는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2014-0132216 A (2014. 11. 17)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 인휠 모터 내부의 오일을 순환하기 위한 오일펌프의 구동 없이, 내부 기어 회전에 의한 오일 비산을 이용하여 오일이 순환되도록 하는 구동모터 일체형 액슬 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 구동모터 일체형 액슬 장치는 휠 내측에 장착되고, 인풋기어가 결합되는 동력전달축이 구비된 인휠모터; 상기 인풋기어와 치합되어 인휠모터로부터 전달되는 동력을 감속시키는 감속기어; 상기 인휠모터의 인풋기어와 감속기어가 위치되도록 기어 공간실이 형성되며, 기어 공간실과 격리되되 기어 공간실과 오일이 순환되고, 인휠모터의 동력전달축이 상호 오일이 순환되도록 연결되는 오일포집실이 형성된 하우징; 및 상기 하우징의 기어 공간실에서 감속기어와 이격되어 위치되고, 감속기어의 회전시 비산되는 오일을 가이드하여 오일포집실로 유동되도록 하는 오일가이드;를 포함함으로써 감속기어에서 비산된 오일이 오일포집실로 유동된 후 동력전달축을 통해 인휠모터에 공급되는 것을 특징으로 한다.
상기 인휠모터는 동력전달축을 중심으로 동력전달축과 결합된 로터와 로터를 자장으로 회동시키는 스테이터로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 동력전달축은 중공으로 형성되고, 로터 측으로 복수개의 비산홀이 형성됨으로써 오일포집실로부터 공급된 오일이 중공 내부로 유동된 후 비산홀을 통해 배출되는 것을 특징으로 한다.
상기 동력전달축은 로터 측에 대응되는 단부의 폭이 오일포집실로 연장된 단부의 폭보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징에는 기어 공간실과 오일포집실을 분기시키는 격벽이 구비되고, 격벽의 상측으로 기어 공간실과 오일포집실을 연통시키는 유동홀이 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 격벽의 하측에는 오일포집실에서 동력전달축으로 연장되어 오일포집실의 오일이 동력전달축으로 유동되도록 하는 유동튜브가 마련된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징의 오일포집실은 인휠모터의 동력전달축보다 상측에 위치된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징의 기어 공간실에는 상측으로 인풋기어가 배치되고, 하측으로 감속기어가 배치되며, 기어 공간실은 감속기어의 하측을 감싸도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 하우징에서 인휠모터가 마련되는 모터실 하측에는 오일빠짐홀이 형성되되 로터의 최하측보다 높은 위치에 오일빠짐홀이 형성될 수 있다.
상기 모터실에서 오일빠짐홀은 인휠모터의 회전방향에 대해 반대방향에 위치됨에 따라 인휠모터의 회전시 오일이 쏠리는 방향의 반대방향에 형성될 수 있다.
상기 오일가이드는 기어 공간실의 상측에서 유동홀을 포함하여 하측으로 내벽을 따라 연장된 플레이트로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 오일가이드는 플레이트와 기어 공간실의 내벽 사이에 위치되어 감속기어에서 비산된 오일을 유동홀로 유도하는 유도판이 마련된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 구동모터 일체형 액슬 장치에 따르면, 인휠 모터 내부의 기어 회전을 이용한 오일 비산을 통해 오일이 각 부품들에 순환되도록 한다.
즉, 오일을 순환하기 위한 오일펌프의 구동없이, 내부 기어의 회전에 의한 오일 비산을 이용하여 오일이 순환되도록 함으로써 오일펌프 구동에 따른 동력손실을 방지하고, 구조를 단순화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터 일체형 액슬 장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 구동모터 일체형 액슬 장치의 단면도.
도 3 내지 6은 도 1에 도시된 구동모터 일체형 액슬 장치를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구동모터 일체형 액슬 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동모터 일체형 액슬 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 구동모터 일체형 액슬 장치의 단면도이며, 도 3 내지 6은 도 1에 도시된 구동모터 일체형 액슬 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 구동모터 일체형 액슬 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 휠 내측에 장착되고, 인풋기어(140)가 결합되는 동력전달축(120)이 구비된 인휠모터(100); 상기 인풋기어(140)와 치합되어 인휠모터(100)로부터 전달되는 동력을 감속시키는 감속기어(200); 상기 인휠모터(100)의 인풋기어(140)와 감속기어(200)가 위치되도록 기어 공간실(320)이 형성되며, 기어 공간실(320)과 격리되되 기어 공간실(320)과 오일이 순환되고, 인휠모터(100)의 동력전달축(120)이 상호 오일이 순환되도록 연결되는 오일포집실(340)이 형성된 하우징(300); 및 상기 하우징(300)의 기어 공간실(320)에서 감속기어(200)와 이격되어 위치되고, 감속기어(200)의 회전시 비산되는 오일을 가이드하여 오일포집실(340)로 유동되도록 하는 오일가이드(400);를 포함함으로써 감속기어(200)에서 비산된 오일이 오일포집실(340)로 유동된 후 동력전달축(120)을 통해 인휠모터(100)에 공급되는 것을 특징으로 한다.
즉, 하우징(300) 내부에 마련되는 인휠모터(100)에는 동력전달축(120)이 연장되고, 동력전달축(120)에는 인풋기어(140)가 결합되며, 이 인풋기어(140)에는 하측으로 감속기어(200)가 마련되어 치합된다. 여기서, 감속기어(200)의 하측으로는 구동기어(500)가 치합되어 인휠모터(100) 작동시 구동력이 인풋기어(140)와 감속기어(200)를 통해 구동기어(500)로 전달되어 적정 토크로 휠 허브를 구동하는 구조로 이루어진다.
특히, 본 발명에서는 인휠모터(100) 내부에 오일을 순환하기 위해 감속기어(200)와 연결되는 오일펌프의 구동 없이, 인풋기어(140), 감속기어(200), 인휠모터(100)에 오일이 순환되도록 할 수 있다.
이를 위해, 본 발명에서는 인휠 모터의 하우징(300) 내부에 인휠모터(100)의 인풋기어(140)와 감속기어(200)가 위치되는 기어 공간실(320)과 기어 공간실(320)과 격리되되 기어 공간실(320)과 오일이 순환되는 오일포집실(340)이 형성된다. 여기서, 기어 공간실(320) 내의 감속기어(200)는 구동기어(500)와 치합됨에 따라 오일을 전달받으며, 이 오일은 하우징(300) 내에 마련될 수 있다. 일례로, 오일은 하우징(300) 내에서 구동기어(500)가 마련되는 곳과, 감속기어(200)가 마련되는 기어 공간실(320)에 일정 레벨로 마련될 수 있다. 한편, 오일포집실(340)은 인휠모터(100)의 동력전달축(120)이 연결되어 오일포집실(340) 내의 오일이 동력전달축(120)으로 순환되도록 구성된다.
이에 따라, 본 발명에서는 감속기어(200)가 오일에 노출되고, 인휠모터(100)의 작동시 회전됨에 따라 기어 공간실(320) 내에 오일이 비산되는데, 기어 공간실(320)에는 오일가이드(400)가 마련됨으로써 오일가이드(400)에 의해 감속기어(200)의 회전시 비산되는 오일이 오일포집실(340)로 가이드된다. 즉, 감속기어(200)에서 비산된 오일은 오일가이드(400)를 통해 오일포집실(340)로 가이드되어 유동되고, 오일포집실(340) 내의 오일은 동력전달축(120)을 통해 인휠모터(100)에 공급되어 인휠모터(100)의 윤활 및 냉각이 수행되는 것이다.
이렇게, 본 발명에서는 인휠 모터 내부의 기어 회전시 자연스럽게 비산되는 오일을 포집하고, 이를 자연 유동시켜 각 부품에 공급할 수 있다.
본 발명에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 2에서 볼 수 있듯이, 상기 인휠모터(100)는 동력전달축(120)을 중심으로 동력전달축(120)과 결합된 로터(160)와 로터(160)를 자장으로 회동시키는 스테이터(180)로 구성될 수 있다. 즉, 인휠모터(100)는 스테이터(180)를 통해 자장이 인가되면 로터(160)가 회전되고, 로터(160)에는 동력전달축(120)이 일체로 결합되어 로터(160)와 함께 동력전달축(120)이 회전된다.
여기서, 상기 동력전달축(120)은 중공으로 형성되고, 로터(160) 측으로 복수개의 비산홀(122)이 형성됨으로써 오일포집실(340)로부터 공급된 오일이 중공 내부로 유동된 후 비산홀(122)을 통해 배출될 수 있다. 이렇게, 동력전달축(120)은 중공으로 형성됨에 따라 오일포집실(340)에서 전달되는 오일이 동력전달축(120)의 중공의 내부로 이동되며, 중공 내부로 이동된 오일은 동력전달축(120)이 회전됨에 따른 원심력에 의해 비산홀(122)로 배출될 수 있다. 이렇게, 동력전달축(120)의 비산홀(122)에서 배출되는 오일은 인휠모터(100)의 로터(160)와 스테이터(180)에 뿌려짐에 따라 로터(160)와 스테이터(180)가 냉각되도록 할 수 있다.
이와 더불어, 상기 동력전달축(120)은 로터(160) 측에 대응되는 단부(120a)의 폭이 오일포집실(340)로 연장된 단부(120b)의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 이렇게, 동력전달축(120)은 로터(160) 측에 대응되는 단부(120a)의 폭을 더 크게 형성해줌으로써 별도의 오일임시저장실을 구성할 수 있으며, 오일포집실(340)로 연장된 단부(120b)의 폭이 더 작게 형성됨에 따라 오일포집실(340)에서 전달된 오일이 자연스럽게 오일임시저장실로 이동되도록 할 수 있다.
이처럼, 인휠모터(100)의 동력전달축(120)은 오일포집실(340)에서 오일을 전달받고, 전달받은 오일이 로터(160) 측으로 배출되도록 구성됨으로써 인휠모터(100)의 냉각이 수행된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(300)에는 기어 공간실(320)과 오일포집실(340)을 분기시키는 격벽(360)이 구비되고, 격벽(360)의 상측으로 기어 공간실(320)과 오일포집실(340)을 연통시키는 유동홀(362)이 형성될 수 있다.
즉, 하우징(300)의 기어 공간실(320)과 오일포집실(340) 사이에는 격벽(360)이 마련되어 기어 공간실(320)과 오일포집실(340)이 분기되도록 한다. 여기서, 격벽(360)의 상측으로는 유동홀(362)이 형성되어 기어 공간실(320)과 오일포집실(340)이 상호 연통되도록 함으로써 기어 공간실(320)의 오일이 오일포집실(340)로 유동되도록 할 수 있다.
이와 더불어, 상기 격벽(360)의 하측에는 오일포집실(340)에서 동력전달축(120)으로 연장되어 오일포집실(340)의 오일이 동력전달축(120)으로 유동되도록 하는 유동튜브(364)가 마련될 수 있다. 이로 인해, 기어 공간실(320)에서 감속기어(200)가 회전됨에 따라 비산된 오일이 격벽(360)에 형성된 유동홀(362)을 통해 오일포집실(340)로 유동되면, 오일포집실(340) 내의 오일이 유동튜브(364)를 통해 동력전달축(120)으로 전달됨으로써 인휠모터(100)에 오일이 공급되도록 한다. 여기서, 격벽(360)의 하측으로 소정 길이의 유동튜브(364)를 마련함으로써 인휠모터(100)의 동력전달축(120) 길이를 오일포집실(340)까지 연장 형성하지 않고, 유동튜브(364)의 길이를 변경함으로써 설계를 간단히 하여 오일포집실(340)의 오일이 동력전달축(120)에 전달되도록 할 수 있다.
여기서, 상기 하우징(300)의 오일포집실(340)은 인휠모터(100)의 동력전달축(120)보다 상측에 위치될 수 있다. 이로 인해, 기어 공간실(320)에서 오일포집실(340)로 유동된 오일은 중력에 의해 하측으로 이동된 후 오일포집실(340) 내에서 축적됨과 동시에 유동튜브(364)로 자연스럽게 유동되도록 할 수 있다.
한편, 상기 하우징(300)의 기어 공간실(320)에는 상측으로 인풋기어(140)가 배치되고, 하측으로 감속기어(200)가 배치되며, 기어 공간실(320)은 감속기어(200)의 하측을 감싸도록 형성될 수 있다. 즉, 기어 공간실(320)은 감속기어(200)의 하측을 감싸도록 형성됨에 따라 감속기어(200)의 회전시 오일이 상측으로만 비산되도록 할 수 있으며, 감속기어(200)에 의해 비산된 오일은 인풋기어(140) 측으로 전달되어 인풋기어(140)의 윤활 및 냉각이 수행되도록 할 수 있다. 또한, 도 3에서 볼 수 있듯이, 기어 공간실(320)에서 상측에는 오일가이드(400)가 구비되고, 그 하측으로 인풋기어(140)와 감속기어(200)가 마련되는 구조를 이룸에 따라 감속기어(200)에서 비산된 오일이 오일가이드(400)로 전달되어 오일포집실(340)에 오일이 포집되도록 한다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(300)에서 인휠모터(100)가 마련되는 모터실(380)의 하측에는 오일빠짐홀(382)이 형성되되 로터(160)의 최하측보다 높은 위치에 오일빠짐홀(382)이 형성될 수 있다. 즉, 인휠모터(100)가 마련되는 모터실(380)의 하측으로 오일빠짐홀(382)을 형성함으로써 인휠모터(100)를 냉각한 오일이 오일빠짐홀(382)을 통해 배출되어 오일 순환이 이루어지도록 할 수 있다. 여기서, 오일빠짐홀(382)에는 오일관(384)이 연결되어 구동기어(500) 또는 감속기어(200) 측으로 오일이 전달되도록 할 수 있다. 단, 모터실(380)에 형성되는 오일빠짐홀(382)은 로터(160)의 최하측 보다 높은 위치에 형성됨으로써 모터실(380) 내의 오일이 오일빠짐홀(382)을 통해 바로 배출되지 않고, 일정 수준의 오일(a)이 고이게 된다. 이로 인해, 로터(160) 회전시 모터실(380) 내에 오일이 로터(160)에 의해 비산되어 인휠모터(100)의 냉각이 원활히 수행되도록 할 수 있다.
더불어, 상기 모터실(380)에서 오일빠짐홀(382)은 인휠모터(100)의 회전방향에 대해 반대방향에 위치됨에 따라 인휠모터(100)의 회전시 오일이 쏠리는 방향의 반대방향에 오일빠짐홀(382)가 형성될 수 있다.
즉, 도 4에서 볼 수 있듯이, 인휠모터(100)가 작동되면 모터실(380) 내에서 인휠모터(100)가 회전되는 방향으로 오일이 쏠림에 따라 모터실(380) 내에 오일(a)이 기울어진 상태가 된다. 만약, 모터실(380)에서 오일빠짐홀(382)을 오일이 쏠리는 측으로 형성할 경우 모터실(380) 내의 오일이 과도하게 빠져나가 인휠모터(100) 측으로 오일을 충분히 공급하지 못하게 된다. 이에, 모터실(380)에서 인휠모터(100)가 회전되는 방향의 반대방향으로 오일빠짐홀(382)을 형성하여, 오일빠짐홀(382)이 인휠모터(100)가 회전됨에 따라 오일이 쏠리는 방향에 대해 반대방향에 위치됨으로써 인휠모터(100) 작동시 모터실(380)의 오일이 오일빠짐홀(382)로 과도하게 배출되지 않도록 할 수 있다. 이로 인해, 모터실(380) 내의 오일량이 충분히 유지됨에 따라 인휠모터(100)의 로터(160) 회전시 비산되는 오일량이 충분함으로써 인휠모터의 냉각이 더욱 원활히 수행되도록 한다.
한편, 상기 오일가이드(400)는 기어 공간실(320)의 상측에서 유동홀(362)을 포함하여 하측으로 내벽(320a)을 따라 연장된 플레이트(420)로 구성될 수 있다.
여기서, 상기 오일가이드(400)는 플레이트(420)와 기어 공간실(320)의 내벽(320a) 사이에 위치되어 감속기어(200)에서 비산된 오일을 유동홀(362)로 유도하는 유도판(440)이 마련될 수 있다.
즉, 본 발명에서는 감속기어(200)에서 비산된 오일을 포집하여 가이드하는 수단으로 오일가이드(400)가 마련되며, 이 오일가이드(400)는 기어 공간실(320)의 내벽(320a)을 따라 소정 간격이격된 플레이트(420)로 구성될 수 있다. 이와 더불어, 기어 공간실(320)의 내벽(320a)과 플레이트(420) 사이에는 유동홀(362)을 향해 일정 곡률로 굴곡된 유도판(440)을 마련해줌으로써 감속기어(200)에서 비산된 오일이 유도판(440)을 타고 유동홀(362) 측으로 원활히 이동되도록 할 수 있다.
이로 인해, 감속기어(200)에서 비산된 오일이 유동홀(362)을 통해 오일포집실(340)로 원활히 이동됨에 따라 인휠모터(100)로 공급되는 오일양을 충분히 확보할 수 있다.
하기에는 상술한 본 발명의 구동모터 일체형 액슬 장치의 작동에 대해서 설명하고자 한다.
도 2 내지 3을 참고하여 설명하면, 구동기어(500)가 회전됨에 따라 오일이 감속기어(200)로 전달되고, 감속기어(200)가 회전됨에 따라 하우징(300)의 기어 공간실(320)에서 오일이 비산된다. 이렇게, 감속기어(200)로부터 비산된 오일은 기어 공간실(320)의 상측에 마련된 오일가이드(400)에 포집되고, 오일가이드(400)의 형상의 의해 포집된 오일들이 유통홀을 통해 오일포집실(340)로 유동된다.
이렇게, 오일포집실(340)로 유동된 오일들은 유동튜브(364)를 통해 인휠모터(100)의 동력전달축(120)으로 전달되되 동력전달축(120)은 중공으로 형성되고, 로터(160) 측으로 비산홀(122)이 형성됨에 따라 중공의 내부로 유동되는 오일들이 비산홀(122)을 통해 로터(160) 측으로 배출된다.
이로 인해, 인휠모터(100)의 작동시 구동기어(500), 감속기어(200), 인풋기어(140)들이 회전됨에 따라 비산되는 오일을 포집 및 유동시켜 자연적인 오일의 순환이 이루지도록 할 수 있으며, 최종적으로 인휠모터(100)의 로터(160)까지 오일이 순환됨에 따라 로터(160)의 냉각이 수행되어 각 구성 부품들의 원활한 작동성 및 내구성을 확보할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 구동모터 일체형 액슬 장치에 따르면, 인휠 모터 내부의 기어 회전을 이용한 오일 비산을 통해 오일이 부품들에 순환되도록 한다.
즉, 오일을 순환하기 위한 오일펌프의 구동없이, 내부 기어의 회전에 의한 오일 비산을 이용하여 오일이 순환되도록 함으로써 오일펌프 구동에 따른 동력손실을 방지하고, 구조를 단순화할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100:인휠모터 120:동력전달축
122:비산홀 140:인풋기어
160:로터 180:스테이터
200:감속기어 300:하우징
320:기어 공간실 340:오일포집실
360:격벽 362:유동홀
364:유동튜브 380:모터실
382:오일빠짐홀 384:오일관
400:오일가이드 420:플레이트
440:유도판 500:구동기어

Claims (12)

  1. 휠 내측에 장착되고, 인풋기어가 결합되는 동력전달축이 구비되며, 동력전달축을 중심으로 동력전달축과 결합된 로터와 로터를 자장으로 회동시키는 스테이터로 구성된 인휠모터;
    상기 인풋기어와 치합되어 인휠모터로부터 전달되는 동력을 감속시키는 감속기어;
    상기 인휠모터의 인풋기어와 감속기어가 위치되도록 기어 공간실이 형성되며, 기어 공간실과 격리되되 기어 공간실과 오일이 순환되고, 인휠모터의 동력전달축이 상호 오일이 순환되도록 연결되는 오일포집실이 형성된 하우징; 및
    상기 하우징의 기어 공간실에서 감속기어와 이격되어 위치되고, 감속기어의 회전시 비산되는 오일을 가이드하여 오일포집실로 유동되도록 하는 오일가이드;를 포함함으로써 감속기어에서 비산된 오일이 오일포집실로 유동된 후 동력전달축을 통해 인휠모터에 공급되며,
    상기 하우징에서 인휠모터가 마련되는 모터실 하측에는 오일빠짐홀이 형성되되 로터의 최하측보다 높은 위치에 오일빠짐홀이 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 동력전달축은 중공으로 형성되고, 로터 측으로 복수개의 비산홀이 형성됨으로써 오일포집실로부터 공급된 오일이 중공 내부로 유동된 후 비산홀을 통해 배출되는 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 동력전달축은 로터 측에 대응되는 단부의 폭이 오일포집실로 연장된 단부의 폭보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징에는 기어 공간실과 오일포집실을 분기시키는 격벽이 구비되고, 격벽의 상측으로 기어 공간실과 오일포집실을 연통시키는 유동홀이 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 격벽의 하측에는 오일포집실에서 동력전달축으로 연장되어 오일포집실의 오일이 동력전달축으로 유동되도록 하는 유동튜브가 마련된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징의 오일포집실은 인휠모터의 동력전달축보다 상측에 위치된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징의 기어 공간실에는 상측으로 인풋기어가 배치되고, 하측으로 감속기어가 배치되며, 기어 공간실은 감속기어의 하측을 감싸도록 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  9. 삭제
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터실에서 오일빠짐홀은 인휠모터의 회전방향에 대해 반대방향에 위치됨에 따라 인휠모터의 회전시 오일이 쏠리는 방향의 반대방향에 형성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  11. 청구항 5에 있어서,
    상기 오일가이드는 기어 공간실의 상측에서 유동홀을 포함하여 하측으로 내벽을 따라 연장된 플레이트로 구성된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 오일가이드는 플레이트와 기어 공간실의 내벽 사이에 위치되어 감속기어에서 비산된 오일을 유동홀로 유도하는 유도판이 마련된 것을 특징으로 하는 구동모터 일체형 액슬 장치.
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