KR101982263B1 - 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받는 입력부; 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 설정부; 입력된 현재 물체 정보가 설정된 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하는지를 판단하는 판단부; 및 현재 물체 정보가 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하면, 충돌 방지 장치의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 충돌 방지 장치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량 제어 장치 및 차량 제어 방법{Vehicle control apparatus and vehicle control method}
본 발명은 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 충돌 방지 장치는 현재 물체를 감지하여 현재 물체와 충돌을 방지하도록 제공되었다.
일예로, 대한민국공개특허공보 10-2017-0060931(2017.06.02)에 기재된 바와 같이, 운전자 상태 감시 카메라를 이용하여 운전자의 운전 전방을 주시하는 상태를 모니터링하고, 모니터링된 전방 주시 상태에 따른 차량 충돌 상황 발생 시에 긴급자동제어시스템이 운전자에게 경고하며, 긴급자동제동시스템을 제어할 수 있는 긴급자동제동시스템 및 그 제어 방법이 개시되었다.
그런데, 종래 긴급자동제동시스템 및 그 제어 방법은 현재 물체와의 충돌을 효율적으로 방지하는데에 한계가 있었으므로, 교통사고의 발생을 효율적으로 미연에 방지하는데에 한계가 있었다.
따라서, 최근에는 교통사고의 발생을 효율적으로 미연에 방지하기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
또한, 최근에는 운전자별로 개인 선호에 따라 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시키기 위한 개선된 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
대한민국공개특허공보 10-2017-0060931(2017.06.02)
본 발명의 실시 예는, 교통사고의 발생을 효율적으로 미연에 방지할 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예는, 운전자별로 개인 선호에 따라 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받는 입력부; 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 설정부; 입력된 현재 물체 정보가 설정된 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하는지를 판단하는 판단부; 및 현재 물체 정보가 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하면, 충돌 방지 장치의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 충돌 방지 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수가 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 설정부는 운전자별 충돌 민감 영역을 자신의 건강 상태 및 자신의 운전 습관에 따라 운전자가 설정할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받고; 설정부는 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 설정될 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받고; 설정부는 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 설정될 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받고; 설정부는 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역을 운전자가 선택할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받고; 설정부는 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역을 운전자가 선택할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 입력부는 현재 물체 정보를 입력받으면, 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 더 입력받고; 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 입력받으면, 설정된 운전자별 충돌 민감 영역을 동작시킬 것인지를 판단하도록 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드를 표시하고, 표시된 충돌 민감 영역 온 동작 모드 또는 표시된 충돌 민감 영역 오프 동작 모드를 선택하는 선택부를 더 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 충돌 방지 동작은 경고 동작과 제동 동작중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받는 단계; 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 단계; 감지 장치에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받는 단계; 입력된 현재 물체 정보가 설정된 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하는지를 판단하는 단계; 및 현재 물체 정보가 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하면, 충돌 방지 장치의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 충돌 방지 장치를 제어하는 단계를 포함할 수가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 교통사고의 발생을 효율적으로 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법은, 운전자별로 개인 선호에 따라 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 설정부에 의해 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 상태를 일예로 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시한 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 설정된 상태를 일예로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도.
도 11은 도 10에 도시한 선택부에 의해 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드를 선택하는 상태를 일예로 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 설정부에 의해 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 상태를 일예로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 설정된 상태를 일예로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100)는 입력부(102)와 설정부(104) 및 판단부(106)와 제어부(108)를 포함한다.
입력부(102)는 충돌 방지 장치(10)로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받고, 감지 장치(30)에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받는다.
이때, 충돌 방지 장치(10)는 도시하지는 않았지만, AEB(Autonomous Emergency Braking) 장치(미도시)와 FCA(Forward Collision Avoidance Assist) 장치(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.
여기서, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 물체 정보를 감지하기 위한 CMOS 이미지 센서(미도시) 및 CCD 이미지 센서(미도시)와 초음파 센서(미도시) 및 레이더 센서(미도시)와 적외선 센서(미도시) 및 라이다(Light Detection And Ranging, LiDar) 센서(미도시)와 사각지대 영역 검출(Blind Spot Detection, BSD) 센서(미도시) 및 2D 카메라(미도시)와 3D 카메라(미도시) 및 3D 스테레오 카메라(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이때, 현재 물체 정보는 도시하지는 않았지만, 다른 차량 및 오토바이(미도시)와 자전거(미도시) 및 전기자전거(미도시)와 전동보드(미도시) 및 전동킥보드(미도시)와 전동호버보드(미도시) 및 전동휠(미도시)과 사람 및 동물(미도시)과 장애물(미도시)중 적어도 하나일 수가 있다.
설정부(104)는 입력부(102)로부터 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)을 설정한다.
이때, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)은 사각형 형태로 4개가 분할될 수가 있고, 도시하지는 않았지만 원형(미도시)과 타원형(미도시) 및 다각형(미도시)중 어느 하나의 형태로 일정 갯수가 분할될 수가 있다.
일예로, 설정부(104)는 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)을 자신의 건강 상태 및 자신의 운전 습관에 따라 운전자가 설정할 수가 있다.
예를 들면, 설정부(104)는 운전자가 좌측 일부에 시야 결손이 있으면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)중 좌측 상단에 위치한 해당 충돌 민감 영역(A1)을 운전자가 설정할 수가 있다.
다른 일예로, 입력부(102)는 감지 장치(30)에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)으로 이후에 진술할 제어부(108)의 제어에 따라 자동 설정될 수가 있다.
예를 들면, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 신체 정보가 좌측 일부에 시야 결손이 있는 상태이면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)중 좌측 상단에 위치한 해당 충돌 민감 영역(A1)을 제어부(108)의 제어에 따라 자동 설정될 수가 있다.
여기서, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 운전자의 신체 정보를 감지하기 위한 신체 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
또 다른 일예로, 입력부(102)는 감지 장치(30)에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)으로 제어부(108)의 제어에 따라 자동 설정될 수가 있다.
예를 들면, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 운전 습관 정보가 좌측 일부로 치우치는 상태에서 현재 충돌 위험 횟수가 일정 시간 동안 설정된 목표 충돌 위험 횟수를 초과하면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)중 좌측 상단에 위치한 해당 충돌 민감 영역(A1)을 제어부(108)의 제어에 따라 자동 설정될 수가 있다.
여기서, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 운전자의 운전 습관 정보를 감지하기 위한 조향각 센서(미도시)와 요레이트 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
또 다른 일예로, 입력부(102)는 감지 장치(30)에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)으로 제어부(108)의 제어에 따라 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
예를 들면, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 신체 정보가 좌측 일부에 시야 결손이 있는 상태이면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)중 좌측 상단에 위치한 해당 충돌 민감 영역(A1)을 제어부(108)의 제어에 따라 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
여기서, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 운전자의 신체 정보를 감지하기 위한 신체 감지 센서(미도시)를 포함할 수가 있다.
또 다른 일예로, 입력부(102)는 감지 장치(30)에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)으로 제어부(108)의 제어에 따라 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
예를 들면, 설정부(104)는 입력부(102)에 입력된 운전 습관 정보가 좌측 일부로 치우치는 상태에서 현재 충돌 위험 횟수가 일정 시간 동안 설정된 목표 충돌 위험 횟수를 초과하면, 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)중 좌측 상단에 위치한 해당 충돌 민감 영역(A1)을 제어부(108)의 제어에 따라 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
여기서, 감지 장치(30)는 도시하지는 않았지만, 현재 운전자의 운전 습관 정보를 감지하기 위한 조향각 센서(미도시)와 요레이트 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
판단부(106)는 입력부(102)에 입력된 현재 물체 정보가 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4) 범위내에 존재하는지를 제어부(108)의 제어에 따라 판단한다.
제어부(108)는 입력부(102)로부터 충돌 방지 동작 신호를 공급받고, 감지 장치(30)로부터 현재 물체 정보를 공급받는다.
또한, 제어부(108)는 설정부(104)에 설정 명령을 전달하고, 판단부(106)에 판단 명령을 전달한다.
이때, 제어부(108)는 판단부(106)에서 현재 물체 정보가 판단부(106)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4) 범위내에 존재하는 것으로 판단하면, 충돌 방지 장치(10)의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 충돌 방지 장치(10)를 제어한다.
여기서, 충돌 방지 동작은 경고 동작과 제동 동작중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 일예로 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 4 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400 내지 900)은 제 1 입력 단계(S402 내지 S902) 및 설정 단계(S404 내지 S904)와 제 3 입력 단계(S406 내지 S906) 및 제 1 판단 단계(S408 내지 S908)와 제어 단계(S410 내지 S910)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(600 내지 900)은 제 2 입력 단계(S603 내지 S903)를 더 포함할 수가 있다.
제 1 입력 단계(S402 내지 S902)는 충돌 방지 장치(도1의 10)로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
설정 단계(S404)는 입력부(도1의 102)로부터 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)을 설정부(도1의 104)에서 설정한다.
일예로, 도 5에 도시된 바와 같이 설정 단계(S504)는 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)을 자신의 건강 상태 및 자신의 운전 습관에 따라 운전자가 설정부(도1의 104)에서 설정할 수가 있다.
다른 일예로, 도 6에 도시된 바와 같이 제 2 입력 단계(S603)는 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.
이 후, 설정 단계(S604)는 입력부(도1의 102)에 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)으로 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 설정부(도1의 104)에서 자동 설정될 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 7에 도시된 바와 같이 제 2 입력 단계(S703)는 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.
이 후, 설정 단계(S704)는 입력부(도1의 102)에 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)으로 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 설정부(도1의 104)에서 자동 설정될 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 8에 도시된 바와 같이 제 2 입력 단계(S803)는 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.
이 후, 설정 단계(S804)는 입력부(도1의 102)에 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)으로 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 설정부(도1의 104)에서 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(도2의 A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
또 다른 일예로, 도 9에 도시된 바와 같이 제 2 입력 단계(S903)는 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 입력부(도1의 102)에서 더 입력받을 수가 있다.
이 후, 설정 단계(S904)는 입력부(도1의 102)에 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)으로 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 설정부(도1의 104)에서 자동 표시되고, 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역(도2의 A1)을 운전자가 선택할 수가 있다.
제 3 입력 단계(S406 내지 S906)는 감지 장치(도1의 30)에서 감지한 현재 물체 정보를 입력부(도1의 102)에서 입력받는다.
제 1 판단 단계(S408 내지 S908)는 입력부(도1의 102)에 입력된 현재 물체 정보가 판단부(도1의 106)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4) 범위내에 존재하는지를 제어부(도1의 108)의 제어에 따라 판단부(도1의 106)에서 판단한다.
제어 단계(S410 내지 S910)는 판단부(도1의 106)에서 현재 물체 정보가 판단부(도1의 106)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4) 범위내에 존재하는 것으로 판단하면, 충돌 방지 장치(도1의 10)의 충돌 방지 동작을 제어부(도1의 108)에 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 제어부(도1의 108)에서 충돌 방지 장치(도1의 10)를 제어한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치를 다른 일예로 나타낸 블럭 구성도이고, 도 11은 도 10에 도시한 선택부에 의해 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드를 선택하는 상태를 일예로 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000)는 차량 제어 장치(도1의 100)와 동일하게 입력부(1002)와 설정부(1004) 및 판단부(1006)와 제어부(1008)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000)의 입력부(1002)는 현재 물체 정보를 입력받으면, 충돌 방지 장치(10)로부터 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 더 입력받을 수가 있다.
이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000)의 선택부(1010)는 입력부(1002)에 입력된 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 제어부(1008)의 제어에 따라 입력받으면, 설정부(1004)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)을 동작시킬 것인지를 운전자가 판단하도록 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드(1010a) 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드(1010b)를 표시하고, 표시된 충돌 민감 영역 온 동작 모드(1010a) 또는 표시된 충돌 민감 영역 오프 동작 모드(101b)를 운전자가 선택할 수가 있다.
여기서, 선택부(1010)는 도시하지는 않았지만, 디스플레이 장치(미도시)에 의해 표시되는 충돌 민감 영역 온 동작 모드(1010a) 또는 충돌 민감 영역 오프 동작 모드(1010b)를 운전자의 손가락 터치 동작 또는 입력 장치(미도시)에 의한 입력 동작으로 선택할 수가 있다.
이때, 디스플레이 장치(미도시)는 도시하지는 않았지만 OLED 모듈(미도시)과 LCD 모듈(미도시) 및 QLED 모듈(미도시)과 HMI 모듈(Human Machine Interface, 미도시) 및 HUD 모듈(Head Up Display, 미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 입력 장치(미도시)는 도시하지는 않았지만 마우스(미도시)와 디지털 펜(미도시) 및 음성 인식 장치(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치의 차량 제어 방법을 또 다른 일예로 나타낸 순서도이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10의 1000)의 차량 제어 방법(1200)은 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(400)과 동일하게 제 1 입력 단계(S1202) 및 설정 단계(S1204)와 제 3 입력 단계(S1206) 및 제 1 판단 단계(S1208)와 제어 단계(S1210)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10의 1000)의 차량 제어 방법(1200)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 차량 제어 장치(도1의 100)의 차량 제어 방법(도4의 400)중 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(도10의 1000)의 차량 제어 방법(1200)은 제 4 입력 단계(S1207a) 및 선택 단계(S1207b, S1207c, S1207d)를 더 포함할 수가 있다.
일예로, 제 4 입력 단계(S1207a) 및 선택 단계(S1207b, S1207c, S1207d)는 제 3 입력 단계(S1206) 이후와 제 1 판단 단계(S1208) 이전에 수행할 수가 있다.
즉, 제 4 입력 단계(S1207a)는 현재 물체 정보를 입력부(도10의 1002)에서 입력받으면, 충돌 방지 장치(도10의 10)로부터 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 제어부(도10의 1008)의 제어에 따라 입력부(도10의 1002)에서 입력받을 수가 있다.
이 후, 선택 단계(S1207b)는 입력부(도10의 1002)에 입력된 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 제어부(도10의 1008)의 제어에 따라 선택부(도10의 1010)에서 입력받으면, 설정부(도10의 1004)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(도2의 A: A1 내지 A4)을 동작시킬 것인지를 운전자가 판단하도록 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드(도11의 1010a) 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드(도11의 1010b)를 표시할 수가 있다.
이 후, 선택 단계(S1207c, S1207d)는 표시된 충돌 민감 영역 온 동작 모드(도11의 1010a) 또는 표시된 충돌 민감 영역 오프 동작 모드(도11의 1010b)를 운전자가 선택할 수가 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 1000)는 발명의 특징을 명확하게 설명하기 위해 입력부(102, 1002)와 판단부(106, 1006) 및 제어부(108, 1008)의 구성을 분리하여 설명하였으나, 입력부(102, 1002)와 판단부(106, 1006) 및 제어부(108, 1008)는 도시하지는 않았지만 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력하기 위한 통상적인 ECU(Electronic Control Unit, 미도시) 또는 통상적인 MCU(Micro Control Unit, 미도시)일 수가 있다.
또한, 입력부(102, 1002)와 판단부(106, 1006) 및 제어부(108, 1008)는 이에 한정하지 않고 차량의 전체적인 동작을 제어하고 판단 및 입력할 수 있는 모든 제어 수단과 판단 수단 및 입력 수단이면 가능하다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 1000)중 설정부(104, 1004)는 도시하지는 않았지만, 디스플레이 장치(미도시)에 의해 표시되는 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)을 운전자의 손가락 터치 동작 또는 입력 장치(미도시)에 의한 입력 동작으로 설정할 수가 있다.
이때, 디스플레이 장치(미도시)는 도시하지는 않았지만 OLED 모듈(미도시)과 LCD 모듈(미도시) 및 QLED 모듈(미도시)과 HMI 모듈(Human Machine Interface, 미도시) 및 HUD 모듈(Head Up Display, 미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있고, 입력 장치(미도시)는 도시하지는 않았지만 마우스(미도시)와 디지털 펜(미도시) 및 음성 인식 장치(미도시)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100, 1000) 및 차량 제어 방법(400 내지 900, 1200)은 입력부(102, 1002)와 설정부(104, 1004) 및 판단부(106, 1006)와 제어부(108, 1008)를 포함한다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(400 내지 900)은 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)을 설정하고, 현재 물체 정보가 운전자별 충돌 민감 영역 범위(A: A1 내지 A4)내에 존재하면, 충돌 방지 장치(10)의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 충돌 방지 장치(10)를 제어할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(100) 및 차량 제어 방법(400 내지 900)은 교통사고의 발생을 효율적으로 미연에 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000) 및 차량 제어 방법(1200)은 선택부(1010)를 더 포함할 수가 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000) 및 차량 제어 방법(1200)은 설정부(1004)에 설정된 운전자별 충돌 민감 영역(A: A1 내지 A4)을 충돌 민감 영역 온 동작 모드(1010a) 또는 충돌 민감 영역 오프 동작 모드(101b)를 통해 선택할 수가 있게 된다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 장치(1000) 및 차량 제어 방법(1200)은 운전자별로 개인 선호에 따라 충돌 민감 영역 온 동작 모드(1010a) 또는 충돌 민감 영역 오프 동작 모드(101b)를 선택할 수가 있으므로, 운전자별로 개인 선호에 따라 제동의 효율성과 주행의 효율성을 향상시킬 수가 있다.

Claims (9)

  1. 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받고, 감지 장치에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받으며, 상기 현재 물체 정보를 입력받으면 상기 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 입력받는 입력부;
    상기 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 설정부;
    상기 입력된 현재 물체 정보가 상기 설정된 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하는지를 판단하는 판단부; 및
    상기 현재 물체 정보가 상기 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하면, 상기 충돌 방지 장치의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 상기 충돌 방지 장치를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 입력받으면, 상기 설정된 운전자별 충돌 민감 영역을 동작시킬 것인지를 판단하도록 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드를 표시하고, 상기 표시된 충돌 민감 영역 온 동작 모드 또는 상기 표시된 충돌 민감 영역 오프 동작 모드를 선택하는 선택부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정부는,
    상기 운전자별 충돌 민감 영역을 자신의 건강 상태 및 자신의 운전 습관에 따라 운전자가 설정하는 차량 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받고;
    상기 설정부는,
    상기 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 설정되는 차량 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받고;
    상기 설정부는,
    상기 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 설정되는 차량 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 신체 정보를 더 입력받고;
    상기 설정부는,
    상기 입력된 신체 정보를 기초로 운전자별 건강 상태에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 표시되고, 상기 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역을 운전자가 선택하는 차량 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력부는,
    상기 감지 장치에서 감지한 현재 운전자의 운전 습관 정보를 더 입력받고;
    상기 설정부는,
    상기 입력된 운전 습관 정보를 기초로 운전자별 운전 습관에 따라 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역이 운전자별 충돌 민감 영역으로 자동 표시되고, 상기 표시된 충돌 위험에 해당하는 충돌 민감 영역을 운전자가 선택하는 차량 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 충돌 방지 동작은 경고 동작과 제동 동작중 적어도 하나를 포함하는 차량 제어 장치.
  9. 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호를 입력받는 단계;
    상기 충돌 방지 동작 신호중 온(ON) 동작 신호를 입력받으면, 운전자별 충돌 민감 영역을 설정하는 단계;
    감지 장치에서 감지한 현재 물체 정보를 입력받는 단계;
    상기 현재 물체 정보를 입력받으면, 상기 충돌 방지 장치로부터 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 입력받는 단계;
    상기 충돌 방지 동작 신호중 충돌 방지 모드 수행 신호를 입력받으면, 상기 설정된 운전자별 충돌 민감 영역을 동작시킬 것인지를 판단하도록 충돌 민감 영역 온(ON) 동작 모드 또는 충돌 민감 영역 오프(OFF) 동작 모드를 표시하는 단계;
    상기 표시된 충돌 민감 영역 온 동작 모드 또는 상기 표시된 충돌 민감 영역 오프 동작 모드를 선택하는 단계;
    상기 충돌 민감 영역 온 동작 모드를 선택하면, 상기 입력된 현재 물체 정보가 상기 설정된 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하는지를 판단하는 단계; 및
    상기 현재 물체 정보가 상기 운전자별 충돌 민감 영역 범위내에 존재하면, 상기 충돌 방지 장치의 충돌 방지 동작을 설정된 기준 동작 시점보다 빠른 목표 동작 시점에서 동작시키도록 상기 충돌 방지 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
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